CN107738845A - 一种智能垃圾处理回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能垃圾处理回收装置，包括垃圾投放装置、垃圾识别分拣装置、垃圾处理回收装置、支付装置以及控制系统。本发明将垃圾经过固液垃圾粗分装置对垃圾固液分离、机器视觉识别装置识别第一类可回收垃圾等物品、机器导电识别装置识别第二类可回收垃圾、机器视觉风力交叉识别装置识别第三类可回收垃圾、垃圾处理装置将上述无法识别的垃圾进一步进行处理，提供一种精细化分类、精细化处理、工艺简单、操作方便的智能垃圾处理回收装置，最大限度的利用有用资源，节约销毁处理垃圾的成本。

Description

一种智能垃圾处理回收装置

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种智能垃圾处理回收装置。

背景技术

居民日常生活中将产生很多不同种类的生活垃圾，有的生活垃圾是可回收利用的，而有的生活垃圾则只能销毁。目前，生活垃圾主要有三种处理方法：一是填埋处理，直接填埋会造成地下水质恶化，产生毒害物质等危害；二是焚烧处理，焚烧法会造成环境的二次污染，比如说垃圾中含有的某些金属，焚烧会产生二噁英等有毒物质；三是堆肥处理，生活垃圾堆肥量大，养分含量低，长期使用易造成土壤板结和地下水质变坏。可回收利用的垃圾种类也比较多，通过上述三种垃圾处理方式处理所有的垃圾会使得上述弊端更加严重，因此将不同种类垃圾尽可能的回收利用，精细化分类、精细化处理，对生活垃圾进行分类回收处理将会最大限度的利用有用资源，同时还可最大限度的节约销毁处理垃圾的成本。目前，尚未出现将生活垃圾分类回收比较有效可行的方法。

发明内容

本发明旨在提供一种智能垃圾处理回收装置，本发明要解决的技术问题是针对现有生活垃圾处理中存在的问题，提供一种对垃圾精细化分类、精细化处理、智能化、工艺简单、操作方便、易实现规模化处理且低能耗的城市生活垃圾无害化处理装置。

一种智能垃圾处理回收装置，包括垃圾投放装置、垃圾识别分拣装置、垃圾分拣装置、垃圾处理回收装置、支付装置以及控制系统，其中垃圾投放装置、垃圾识别分拣装置、垃圾分拣装置、垃圾处理回收装置、支付装置以及均与控制系统电连接；

所述垃圾投放装置，其设置在智能垃圾处理回收装置的上部，包括垃圾投放装置支架、圆弧形底板、圆弧形底板旋转驱动装置、垃圾投放口、重力传感器；垃圾投放装置的上部设置有垃圾投放口用于投放垃圾，垃圾投放装置底面设置一个可转动的圆弧形底板用于承接垃圾并将垃圾送入下一工序，圆弧形底板底部设置有一个重力传感器用于检测圆弧形底板上是否有物体；当投放垃圾前圆弧形底板处于水平设置，当投放垃圾后，重力传感器检测到圆弧形底板上的物体后将信号传送至控制系统，并控制圆弧形底板倾斜将垃圾滑入垃圾识别分拣装置；

根据垃圾分类情况设置识别顺序：第一步，固液垃圾粗分装置对垃圾固液分离；第二步，机器视觉识别装置识别第一类可回收垃圾，包括塑料瓶、牙刷、杯子、塑料罐、玻璃罐、玻璃瓶、衣服鞋帽等物品；第三步，机器导电识别装置识别第二类可回收垃圾，包括金属制品；第四步，机器视觉风力交叉识别装置识别第三类可回收垃圾，包括纸质物品；第五步，垃圾处理装置将无法识别的垃圾进行处理；

进一步地，垃圾识别分拣装置包括固液垃圾粗分装置、机器视觉识别装置、机器导电识别装置、机器视觉风力交叉识别装置；垃圾识别分拣装置设置在垃圾投放装置的下游侧并设置在垃圾处理回收装置的上游侧；在控制系统中将垃圾分为固体和液体两类，固体类进一步细分为塑料瓶罐、衣服鞋帽、金属制品、玻璃、纸质、餐厨垃圾等无法识别的生活垃圾等。

进一步地，固液垃圾粗分装置包括滚筒筛、导管、废液缸和传送装置，滚筒筛的轴线与水平面的夹角为30至45度之间，滚筒筛工作时可沿轴线旋转，滚筒筛与传送装置连接，滚筒筛接收到来自垃圾投放装置的垃圾，用于将生活垃圾进行固液分离，以除去接收到的生活垃圾中的液体，滚筒筛下游侧的传送装置能够将固体垃圾输送至机器视觉识别装置的垃圾识别平台；液体通过滚筒筛下部的导管流入废液缸。

进一步地，所述机器视觉识别装置设置在固液垃圾粗分装置的下游侧。机器视觉识别装置包括机器视觉识别装置的垃圾识别平台、摄像头和机械手；机器视觉识别装置中存储了很多塑料瓶、牙刷、杯子、塑料罐、玻璃罐、玻璃瓶、衣服鞋帽等物品的形状颜色特性参数信息，通过摄像头采集机器视觉识别装置的垃圾识别平台上垃圾图像，图像文件导入控制系统对图像进行处理，将分析计算得到的形状颜色特性参数与存储的数据进行对比，将相同或者相差在某一个阈值范围内的数据输出，上述相同或者相差在某一个阈值范围内的数据控制机械手将垃圾投放至相应的第一类可回收垃圾箱，若形状颜色特性参数超出设定的阈值范围则放弃该垃圾，将放弃的垃圾输送至下一个识别装置；机器视觉识别装置的垃圾识别平台上的垃圾全部拾取完毕机械手回到原始位置。

进一步地，机器导电识别装置，其设置在机械视觉识别装置的下游侧。机器导电识别装置包括机器导电识别装置的垃圾识别平台、机械手和两个电极；两个电极设置在机械手上，其中两电极接通后电极电路为通路，将通路信号发送给控制系统可控制机械手将垃圾投放至第二类可回收垃圾箱；因此，当机械手抓取从机械视觉识别装置输送来的金属制品时，两电极接触金属制品，电极电路通路，随后通路信号驱动机械手将垃圾投放至第二类可回收垃圾箱。若电极电路不通路，将不通路的信号输送至控制系统，机械手将放弃的垃圾输送至下一个识别装置；机器导电识别装置的垃圾识别平台上的垃圾全部拾取完毕机械手回到原始位置。

进一步地，所述机器视觉风力交叉识别装置设置在机器导电识别装置的下游侧。机器风力识别装置包括机器视觉风力交叉识别装置的垃圾识别平台、摄像头、机械手、风机，旋转装置；机器视觉风力交叉识别装置中存储了很多纸箱等纸质物品的形状特性参数信息；机器视觉风力交叉识别装置的视觉识别原理与机器视觉识别装置相同。旋转装置为竖直设置的空心圆盘，圆盘内可以放置待识别的垃圾，圆盘可沿圆盘中心轴旋转，圆盘一侧面上设置风机，另一侧面上设置垃圾出口。当从机器导电识别装置输送来的垃圾进入机器视觉风力交叉识别装置的垃圾识别平台，首先经机器视觉风力交叉识别装置进行视觉识别，将纸箱等常见纸质垃圾识别出来并经输送装置输送至第三类可回收垃圾箱，而未能识别出的垃圾则输送至机器视觉风力交叉识别装置的旋转装置，旋转装置检测到垃圾进入旋转装置后开始旋转，以此同时风机开始工作，旋转装置中的纸制品在风力作用下被吹入第三类可回收垃圾箱。机器视觉风力交叉识别装置未被识别的垃圾则进入下一个垃圾处理工序，即垃圾处理装置。

进一步地，所述垃圾处理装置设置在垃圾识别分拣装置的下游侧；垃圾处理装置包括按压烘干装置、阀门、第一破碎装置、液体回收装置、斜置振动筛网、第二破碎装置、回收箱；按压烘干装置包括两个气缸、两个压板、斜置底板、烘干装置。两个压板相对设置，两个气缸分别驱动两个压板相对运动以实现对垃圾的压实和放开；压板的相对运动将垃圾固液分离，液体经斜置底板流入液体回收装置，压实后的垃圾经过烘干装置干燥以便于破碎；

按压烘干装置下侧设置阀门，垃圾烘干后，阀门打开进入第一破碎装置；第一破碎装置包括第一转轴，第一转轴与电机相连接；第一转轴上周向设有螺旋缠绕在第一转轴上的第一刀片。第一刀片之间在第一转轴方向的距离为N，刮刀板的宽度设置为N，刮刀板卡入刀片间隙并在驱动装置作用下沿第一转轴方向间歇往复运动，以实现刀片间碎屑的清除。第二破碎装置结构中的第二刀片与刮刀板结构与第一破碎装置的对应结构相同，在此不再赘述。

斜置振动筛网设置在第一破碎装置下游侧。第一破碎装置破碎的垃圾经斜置筛网过滤，小颗粒的垃圾直接流入回收箱，大颗粒的流入第二破碎装置进一步破碎，并将再次破碎的垃圾流入回收箱。

第一类可回收垃圾箱、第二类可回收垃圾箱和第三类可回收垃圾箱均设置有两个垃圾投放入口，其中一个是手动投放入口，另一个是从垃圾投放装置的垃圾投放口投入，经垃圾识别分拣装置依次机器识别的投放入口；手动投放入口处设置机器视觉识别装置进行垃圾识别，机器视觉识别装置中存储物品的形状颜色特性参数信息。当操作人员手动将垃圾放入手动投放入口，机器视觉识别装置的摄像头采集垃圾图像，图像文件导入控制系统对图像进行处理，将分析计算得到的形状颜色等参数与存储的数据对比，将相同或者相差在某一个阈值范围内的数据输出，确认垃圾投放正确。

进一步地，第一类可回收垃圾箱、第二类可回收垃圾箱和第三类可回收垃圾箱均设置满溢报警装置以提醒清洁工更换垃圾箱。

支付装置，对于直接将可回收垃圾投放至正确的垃圾箱，则可根据其重量和垃圾种类计算出需支付的鼓励金，通过扫码转入操作人员账户中进行奖励。若将可回收垃圾直接投放至垃圾投放装置的垃圾投放口，经识别、分拣程序进入垃圾箱的，则不进行支付奖励。

与现有技术相比较，本发明具有如下的优点：

（1）实现了垃圾的智能化、精细化分类、精细化处理，对生活垃圾进行分类回收处理将会最大限度的利用有用资源。

（2）减少了垃圾对环境的污染，同时还可最大限度的节约销毁处理垃圾的成本。

（3）本专利还具有自动化程度高、生产成本低的特点。

（4）通过支付鼓励金的设置，提高了大家手动分类垃圾的积极性，有效的降低了资源浪费，提高大家保护环境的意识。

附图说明

图1是本发明流程图；

图2是本发明垃圾处理装置结构示意图；

图3是本发明第一破碎装置的结构示意图；

图4是本发明智能垃圾处理回收装置的整体结构示意图；

附图标记如下：

垃圾投放装置1、圆弧形底板1-1、固液垃圾粗分装置2、废液缸2-1、机器视觉识别装置3、手动投放入口3-1、第一类可回收垃圾箱3-2、机器导电识别装置4、第二类可回收垃圾箱4-1、机器视觉风力交叉识别装置5、第三类可回收垃圾箱5-1、垃圾处理装置6、气缸6-1、压板6-2、斜置底板6-3、液体回收装置6-4、第一破碎装置6-5、刮刀板6-5-1、第一刀片6-5-2、斜置振动筛网6-6、第二破碎装置6-7、回收箱6-8。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

参照附图1-4，本发明旨在提供一种智能垃圾处理回收装置，本发明要解决的技术问题是针对现有生活垃圾处理中存在的问题，提供一种对垃圾精细化分类、精细化处理、工艺简单、操作方便、易实现规模化处理且低能耗的城市生活垃圾无害化处理装置。

一种智能垃圾处理回收装置，包括垃圾投放装置1、垃圾识别分拣装置、垃圾处理回收装置、支付装置以及控制系统，其中垃圾投放装置1、垃圾识别分拣装置、垃圾处理回收装置、支付装置以及均与控制系统电连接；

参照附图1所示，垃圾投放装置1设置在智能垃圾处理回收装置的上部，包括垃圾投放装置1的支架、圆弧形底板1-1、圆弧形底板1-1旋转驱动装置、垃圾投放口、重力传感器；垃圾投放装置1的上部设置有垃圾投放口用于投放垃圾，垃圾投放装置1的底面设置一个可转动的圆弧形底板1-1用于承接垃圾并将垃圾送入下一工序，圆弧形底板1-1底部设置有一个重力传感器用于检测圆弧形底板1-1上是否有物体；当投放垃圾前圆弧形底板1-1处于水平设置，当投放垃圾后，重力传感器检测到圆弧形底板1-1上的物体后将信号传送至控制系统，并控制圆弧形底板1-1倾斜将垃圾滑入垃圾识别分拣装置；

根据垃圾分类情况设置识别顺序：第一步，固液垃圾粗分装置2对垃圾固液分离；第二步，机器视觉识别装置3识别第一类可回收垃圾，包括塑料瓶、牙刷、杯子、塑料罐、玻璃罐、玻璃瓶、衣服鞋帽等物品；第三步，机器导电识别装置4识别第二类可回收垃圾，包括金属制品；第四步，机器视觉风力交叉识别装置5识别第三类可回收垃圾，包括纸质物品；第五步，垃圾处理装置6将无法识别的垃圾进行处理；

垃圾识别分拣装置包括固液垃圾粗分装置2、机器视觉识别装置3、机器导电识别装置4、机器视觉风力交叉识别装置5；垃圾识别分拣装置设置在垃圾投放装置1的下游侧并设置在垃圾处理回收装置的上游侧；在控制系统中将垃圾分为固体和液体两类，固体类进一步细分为塑料瓶罐、衣服鞋帽、金属制品、玻璃、纸质、餐厨垃圾等无法识别的生活垃圾等。

固液垃圾粗分装置2，固液垃圾粗分装置2包括滚筒筛、导管、废液缸2-1和传送装置，滚筒筛的轴线与水平面的夹角为30至45度之间，滚筒筛工作时可沿轴线旋转，滚筒筛与传送装置连接，滚筒筛接收到来自垃圾投放装置1的垃圾，用于将生活垃圾进行固液分离，以除去接收到的生活垃圾中的液体，滚筒筛下游侧的传送装置能够将固体垃圾输送至机器视觉识别装置3的垃圾识别平台；液体通过滚筒筛下部的导管流入废液缸2-1。

机器视觉识别装置3，设置在固液垃圾粗分装置2的下游侧。机器视觉识别装置3包括机器视觉识别装置3的垃圾识别平台、摄像头和机械手；机器视觉识别装置3中存储了很多塑料瓶、牙刷、杯子、塑料罐、玻璃罐、玻璃瓶、衣服鞋帽等物品的形状颜色特性参数信息，通过摄像头采集机器视觉识别装置3的垃圾识别平台上垃圾图像，图像文件导入控制系统对图像进行处理，将分析计算得到的形状颜色特性参数与存储的数据进行对比，将相同或者相差在某一个阈值范围内的数据输出，上述相同或者相差在某一个阈值范围内的数据控制机械手将垃圾投放至相应的第一类可回收垃圾箱3-2，若形状颜色特性参数超出设定的阈值范围则放弃该垃圾，将放弃的垃圾输送至下一个识别装置；机器视觉识别装置3的垃圾识别平台上的垃圾全部拾取完毕机械手回到原始位置。

机器导电识别装置4，其设置在机械视觉识别装置的下游侧。机器导电识别装置4包括机器导电识别装置4的垃圾识别平台、机械手和两个电极；两个电极设置在机械手上，其中两电极接通后电极电路为通路，将通路信号发送给控制系统可控制机械手将垃圾投放至第二类可回收垃圾箱4-1；因此，当机械手抓取从机械视觉识别装置输送来的金属制品时，两电极接触金属制品，电极电路通路，随后通路信号驱动机械手将垃圾投放至第二类可回收垃圾箱4-1。若电极电路不通路，将不通路的信号输送至控制系统，机械手将放弃的垃圾输送至下一个识别装置；机器导电识别装置4的垃圾识别平台上的垃圾全部拾取完毕机械手回到原始位置。

机器视觉风力交叉识别装置5，其设置在机器导电识别装置4的下游侧。机器风力识别装置包括机器视觉风力交叉识别装置5的垃圾识别平台、摄像头、机械手、风机，旋转装置；机器视觉风力交叉识别装置5中存储了很多纸箱等纸质物品的形状特性参数信息；机器视觉风力交叉识别装置5的视觉识别原理与机器视觉识别装置3相同。旋转装置为竖直设置的空心圆盘，圆盘内可以放置待识别的垃圾，圆盘可沿圆盘中心轴旋转，圆盘一侧面上设置风机，另一侧面上设置垃圾出口。当从机器导电识别装置4输送来的垃圾进入机器视觉风力交叉识别装置5的垃圾识别平台，首先经机器视觉风力交叉识别装置5进行视觉识别，将纸箱等常见纸质垃圾识别出来并经输送装置输送至第三类可回收垃圾箱5-1，而未能识别出的垃圾则输送至机器视觉风力交叉识别装置5的旋转装置，旋转装置检测到垃圾进入旋转装置后开始旋转，以此同时风机开始工作，旋转装置中的纸制品在风力作用下被吹入第三类可回收垃圾箱5-1。机器视觉风力交叉识别装置5未被识别的垃圾则进入下一个垃圾处理工序，即垃圾处理装置6。

垃圾识别分拣装置中的第一类可回收垃圾箱3-2、第二类可回收垃圾箱4-1和第三类可回收垃圾箱5-1均设置有两个垃圾投放入口，其中一个是手动投放入口3-1，另一个是从垃圾投放装置1的垃圾投放口投入，经垃圾识别分拣装置依次机器识别的投放入口；手动投放入口3-1处设置的机器视觉识别装置进行垃圾识别，手动投放入口3-1处设置的机器视觉识别装置中存储物品的形状颜色特性参数信息。当操作人员手动将垃圾放入手动投放入口3-1，手动投放入口3-1处设置的机器视觉识别装置的摄像头采集垃圾图像，图像文件导入控制系统对图像进行处理，将分析计算得到的形状颜色等参数与存储的数据对比，将相同或者相差在某一个阈值范围内的数据输出，确认垃圾投放正确。

垃圾处理装置6，垃圾处理装置设置在垃圾识别分拣装置的下游侧。垃圾处理装置6包括按压烘干装置、阀门、第一破碎装置6-5、液体回收装置6-4、斜置振动筛网6-6、第二破碎装置6-7、回收箱6-8；按压烘干装置包括两个气缸6-1、两个压板6-2、斜置底板6-3、烘干装置。两个压板6-2相对设置，两个气缸6-1分别驱动两个压板6-2相对运动以实现对垃圾的压实和放开；压板6-2的相对运动将垃圾固液分离，液体经斜置底板6-3流入液体回收装置6-4，压实后的垃圾经过烘干装置干燥以便于破碎；

按压烘干装置下侧设置阀门，垃圾烘干后，阀门打开进入第一破碎装置6-5；第一破碎装置6-5包括第一转轴，第一转轴与电机相连接；第一转轴上周向设有螺旋缠绕在第一转轴上的第一刀片6-5-2。第一刀片6-5-2之间在第一转轴方向的距离为N，刮刀板6-5-1的宽度设置为N，刮刀板6-5-1卡入刀片间隙并在驱动装置作用下沿第一转轴方向间歇往复运动，以实现第一刀片6-5-2刀片间碎屑的清除。第二破碎装置结构中的第二刀片与刮刀板结构与第一破碎装置的对应结构相同，在此不再赘述。

斜置振动筛网6-6设置在第一破碎装置6-5下游侧。第一破碎装置6-5破碎的垃圾经斜置筛网过滤，小颗粒的垃圾直接流入回收箱6-8，大颗粒的流入第二破碎装置6-7进一步破碎，并将再次破碎的垃圾流入回收箱6-8。

进一步地，第一类可回收垃圾箱3-2、第二类可回收垃圾箱4-1和第三类可回收垃圾箱5-1均设置满溢报警装置以提醒清洁工更换垃圾箱。

支付装置，对于直接将可回收垃圾投放至正确的垃圾箱，则可根据其重量和垃圾种类计算出需支付的鼓励金，通过扫码转入操作人员账户中进行奖励。若将可回收垃圾直接投放至垃圾投放装置1的垃圾投放口，经识别分拣程序进入垃圾箱的，则不进行支付奖励。

虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种智能垃圾处理回收装置，包括垃圾投放装置、垃圾识别分拣装置、垃圾处理回收装置、支付装置以及控制系统，其中垃圾投放装置、垃圾识别分拣装置、垃圾处理回收装置、支付装置以及均与控制系统电连接；其特征在于，所述垃圾投放装置设置在智能垃圾处理回收装置的上部，包括垃圾投放装置支架、圆弧形底板、圆弧形底板旋转驱动装置、垃圾投放口、重力传感器；所述垃圾投放装置的上部设置有垃圾投放口用于投放垃圾，垃圾投放装置底面设置一个可转动的圆弧形底板用于承接垃圾并将垃圾送入下一工序，圆弧形底板底部设置有一个重力传感器用于检测圆弧形底板上是否有物体；当投放垃圾前圆弧形底板处于水平设置，当投放垃圾后，重力传感器检测到圆弧形底板上的物体后将信号传送至控制系统，并控制圆弧形底板倾斜将垃圾滑入垃圾识别分拣装置；所述垃圾识别分拣装置包括固液垃圾粗分装置、机器视觉识别装置、机器导电识别装置、机器视觉风力交叉识别装置；所述固液垃圾粗分装置包括滚筒筛、导管、废液缸和传送装置，滚筒筛的轴线与水平面的夹角为30至45度之间，所述滚筒筛工作时可沿轴线旋转，所述滚筒筛与传送装置连接，滚筒筛接收到来自垃圾投放装置的垃圾，用于将生活垃圾进行固液分离，以除去接收到的生活垃圾中的液体；所述滚筒筛下游侧的传送装置能够将固体垃圾输送至机器视觉识别装置的垃圾识别平台；液体通过滚筒筛下部的导管流入废液缸；所述机器视觉识别装置设置在固液垃圾粗分装置的下游侧；所述机器视觉识别装置包括机器视觉识别装置的垃圾识别平台、摄像头和机械手；所述机器视觉识别装置中存储了部分垃圾的形状颜色特性参数信息，通过摄像头采集机器视觉识别装置的垃圾识别平台上垃圾图像，图像文件导入控制系统对图像进行处理，将分析计算得到的形状颜色特性参数与存储的数据进行对比，将相同或者相差在某一个阈值范围内的数据输出，上述相同或者相差在某一个阈值范围内的数据控制机械手将垃圾投放至相应的第一类可回收垃圾箱，若形状颜色特性参数超出设定的阈值范围则放弃该垃圾，将放弃的垃圾输送至下一个识别装置；所述机器视觉识别装置的垃圾识别平台上的垃圾全部拾取完毕机械手回到原始位置。

2.如权利要求1所述的一种智能垃圾处理回收装置，其特征在于，所述机器导电识别装置设置在机械视觉识别装置的下游侧，机器导电识别装置包括机器导电识别装置的垃圾识别平台、机械手和两个电极；两个电极设置在机械手上，其中两电极接通后电极电路为通路，将通路信号发送给控制系统可控制机械手将垃圾投放至第二类可回收垃圾箱；因此，当机械手抓取从机械视觉识别装置输送来的金属制品时，两电极接触金属制品，电极电路通路，随后通路信号驱动机械手将垃圾投放至第二类可回收垃圾箱，若电极电路不通路，将不通路的信号输送至控制系统，机械手将放弃的垃圾输送至下一个识别装置；机器导电识别装置的垃圾识别平台上的垃圾全部拾取完毕机械手回到原始位置。

3.如权利要求1-2所述的一种智能垃圾处理回收装置，其特征在于，所述机器视觉风力交叉识别装置设置在机器导电识别装置的下游侧；机器风力识别装置包括机器视觉风力交叉识别装置的垃圾识别平台、摄像头、机械手、风机，旋转装置；机器视觉风力交叉识别装置中存储了很多纸箱等纸质物品的形状特性参数信息；机器视觉风力交叉识别装置的视觉识别原理与机器视觉识别装置相同；旋转装置为竖直设置的空心圆盘，圆盘内可以放置待识别的垃圾，圆盘可沿圆盘中心轴旋转，圆盘一侧面上设置风机，另一侧面上设置垃圾出口；当从机器导电识别装置输送来的垃圾进入机器视觉风力交叉识别装置的垃圾识别平台，首先经机器视觉风力交叉识别装置进行视觉识别，将纸箱等常见纸质垃圾识别出来并经输送装置输送至第三类可回收垃圾箱，而未能识别出的垃圾则输送至机器视觉风力交叉识别装置的旋转装置，旋转装置检测到垃圾进入旋转装置后开始旋转，以此同时风机开始工作，旋转装置中的纸制品在风力作用下被吹入第三类可回收垃圾箱；机器视觉风力交叉识别装置未被识别的垃圾则进入垃圾处理装置。

4.如权利要求1-3所述的一种智能垃圾处理回收装置，其特征在于，所述垃圾处理装置设置在垃圾识别分拣装置的下游侧，其包括按压烘干装置、阀门、第一破碎装置、液体回收装置、斜置振动筛网、第二破碎装置、回收箱；按压烘干装置包括两个气缸、两个压板、斜置底板、烘干装置；两个压板相对设置，两个气缸分别驱动两个压板相对运动以实现对垃圾的压实和放开；压板的相对运动将垃圾固液分离，液体经斜置底板流入液体回收装置，压实后的垃圾经过烘干装置干燥以便于破碎。

5.如权利要求4所述的一种智能垃圾处理回收装置，其特征在于，所述按压烘干装置下侧设置阀门，垃圾烘干后，阀门打开进入第一破碎装置；第一破碎装置包括平行设置的第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴分别与电机相连接；第一转轴上周向设有螺旋缠绕在第一转轴上的第一刀片，第二转轴上周向设有螺旋缠绕在第二转轴上的第二刀片，第一刀片和第二刀片交错设置；第二刀片的结构与第一刀片的结构相同，第一刀片之间在第一转轴方向的距离为N，刮刀板的宽度设置为N，刮刀板卡入刀片间隙并在驱动装置作用下沿第一转轴方向间歇往复运动，以实现刀片间碎屑的清除。

6.如权利要求1-5所述的一种智能垃圾处理回收装置，其特征在于，所述垃圾识别分拣装置中的第一类可回收垃圾箱、第二类可回收垃圾箱和第三类可回收垃圾箱均设置有两个垃圾投放入口，其中一个是手动投放入口，另一个是从垃圾投放装置的垃圾投放口投入，经上述垃圾识别分拣装置依次进行识别垃圾的投放入口；当操作人员手动将垃圾放入手动投放入口，机器视觉识别装置的摄像头采集垃圾图像，图像文件导入控制系统对图像进行处理，将分析计算得到的形状颜色等参数与存储的数据对比，将相同或者相差在某一个阈值范围内的数据输出，确认垃圾投放正确。

7.如权利要求6所述的一种智能垃圾处理回收装置，其特征在于，所述垃圾识别分拣装置中的第一类可回收垃圾箱、第二类可回收垃圾箱和第三类可回收垃圾箱均设置满溢报警装置以提醒清洁工更换垃圾箱。

8.如权利要求7所述的一种智能垃圾处理回收装置，其特征在于，当操作人员直接将可回收垃圾投放至正确的垃圾箱，根据其重量和垃圾种类计算出需支付给操作人员的鼓励金，通过扫码转入操作人员账户中进行奖励；若将可回收垃圾直接投放至垃圾投放装置的垃圾投放口，经识别分拣程序进入垃圾箱的，则不进行支付奖励。