CN107737736A - 一种带检测分类的上下料搬运设备 - Google Patents

Abstract

一种带检测分类的上下料搬运设备，包括上料机、龙门架、移裁机械手、检测平台、物流运输线、下料机器人和待检测产品，上料机、检测平台和物流运输线的来料端并排式放置在龙门架下方，移裁机械手滑动设置在龙门架上，并在滑动时来回移动在上料机、检测平台和物流运输线之间，龙门架上设置有检测器，检测器位于检测平台上方，下料机器人位于物流运输线的下料端；所述的待检测产品放置在上料机上、且通过移裁机械手输送至检测平台上，并通过检测器进行检测分类操作；检测分类后的待检测产品通过移裁机械手输送至物流运输线、且通过下料机器人进行下料操作。本发明通过上述结构的改良，实用性强。

Description

一种带检测分类的上下料搬运设备

技术领域

本发明涉及一种带检测分类的上下料搬运设备。

背景技术

目前用于产品的检测系统都是通过专机进行检测，通常由人工进行取放产品到专机进行检测分类，由于取放产品全程是由人工手动进行，稳定性较差，容易出错，定位麻烦，效率慢，并且无法进行检测机器的前后端自动化对接。同时，专机设备检测大多要适应工件大小的范围进行检测，造成专机设备的性能浪费。

随着工业4.0的发展，人工劳动的模式已经开始慢慢淘汰，而且人工搬运产品的时候容易跨花产品表面，而且劳动力强度大，工作环境差。据报告显示，国内企业已出现年龄断层现象，随着国内的劳动力成本越来越高，就需要采用自动系统来取代人工来完成相关工作。因此，有必要进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、装配快捷、操作方便、制造成本低、易生产、易实现且安全可靠的带检测分类的上下料搬运设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种带检测分类的上下料搬运设备，包括上料机、龙门架、移裁机械手、检测平台、物流运输线、下料机器人和待检测产品，其特征在于：上料机、检测平台和物流运输线的来料端并排式放置在龙门架下方，移裁机械手滑动设置在龙门架上，并在滑动时来回移动在上料机、检测平台和物流运输线之间，龙门架上设置有检测器，检测器位于检测平台上方，下料机器人位于物流运输线的下料端；所述的待检测产品放置在上料机上、且通过移裁机械手输送至检测平台上，并通过检测器进行检测分类操作；检测分类后的待检测产品通过移裁机械手输送至物流运输线、且通过下料机器人进行下料操作。

所述检测平台包括固定台、移动台、驱动组件和滑动组件；其中，固定台上形成有至少二个工位，移动台通过驱动组件和滑动组件的配合滑动设置在固定台上、且在滑动时来回移动在至少二个工位之间；所述的待检测产品通过移裁机械手输送并定位放置在移动台上。

所述滑动组件包括导轨和滑动块；其中，导轨设置在固定台上，滑动块一侧与移动台配合连接，另一侧横向式滑动设置在导轨上，移动台通过滑动块横向式滑动在导轨上；所述的驱动组件包括驱动电机、轴承座、驱动杆和驱动块；其中，驱动电机设置在固定台上、且其动力输出端与驱动杆驱动连接，驱动杆通过驱动电机的驱动转动设置在轴承座上、且在转动时与驱动块驱动连接，驱动块一侧通过驱动电机的驱动横向式滑动设置在驱动杆上，另一侧与移动台配合连接。

所述固定台上还设置有定位支架，定位支架位于至少二个工位之间，移动台在横向式滑动时定位作用在定位支架上。

所述移裁机械手设置有至少二个，至少二个移裁机械手分别位于至少二个工位上方、且分别横向式滑动设置在龙门架上，并在横向式滑动时来回移动在上料机、检测平台和物流运输线之间；所述的检测器吊挂式设置在龙门架上、且位于至少二个移裁机械手之间。

所述移裁机械手包括横梁、滑动支架、移裁电机和以及用于取放待检测产品的取放夹具组件；其中，横梁横向式固定设置在龙门架上，移裁电机设置在横梁上、且其动力输出端与滑动支架一侧驱动连接，滑动支架通过移裁电机的驱动横向式滑动在横梁上，取放夹具组件设置在滑动支架另一侧。

所述取放夹具组件包括取放夹具支架、取放夹具和驱动气缸；其中，取放夹具支架设置在滑动支架上，驱动气缸设置在取放夹具支架上、且与取放夹具驱动连接，取放夹具通过驱动气缸的驱动纵向式滑动设置在取放夹具支架上，并将待检测产品从上料机依次输送在检测平台和物流运输线上。

所述物流运输线为滚筒式、且至少包括良品运输线和不良品运输线，良品运输线和不良品运输线并排设置、且二者的来料端位于至少二个移裁机械手下方。

所述下料机器人下部设置有机器人底座，下料机器人设置在机器人底座上、且通过机器人底座位于物流运输线的下料端；下料机器人上还设置有万向转动机构、且通过万向转动机构连接有用于下料待检测产品的下料夹具；所述的下料机器人通过万向转动机构和下料夹具的配合将物流运输线下料端上的待检测产品进行进行下料操作。

所述上料机、龙门架、移裁机械手、检测平台、物流运输线和下料机器人的外围设置有安全围栏，安全围栏上还设置有开关门；所述的待检测产品为铝板。

本发明通过上述结构的改良，可自动检测铝板的成品质量，同时进行自动分类下料，最后自动码垛，大大地提高生产效率，整个操作过程中可以无人看管全智能运作。

与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)全程自动化、智能化进行，有效地代替传统的人工的检测、分类、码垛操作，极大的提高了生产效率及精度，减少人力成本和出错率。

(2)上料机上料、移裁机械手运输、检测平台检测、物流运输线运输、下料机器人下料等操作自动对接，同时工作时相互隔开，分工明确，不但能减小设备所占空间大小，还能有效地提高检测和上下料搬运效率，使分类的成品标准、统一，保证成品的合格率和质量。

(3)设备后外围设置有安全围栏，避免工人在设备工作时误入所发生的危险的问题，使用安全。

综合而言，其具有结构简单合理、性能优异、装配快捷、操作方便、制造成本低、易生产、易实现且安全可靠等特点，实用性强。

附图说明

图1为本发明第一实施例的装配结构示意图。

图2为本发明第一实施例的龙门架、移裁机械手、检测平台装配结构示意图。

图3为本发明第一实施例的检测平台结构示意图。

图4为图3中省略移动台的结构示意图。

图5为本发明第一实施例的移裁机械手结构示意图。

图6为本发明第一实施例的下料机器人结构示意图。

图7为本发明第一实施例的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图7，本带检测分类的上下料搬运设备，包括上料机1、龙门架2、移裁机械手3、检测平台4、物流运输线5、下料机器人6和待检测产品7，上料机1、检测平台4和物流运输线5的来料端并排式放置在龙门架2下方，移裁机械手3滑动设置在龙门架2上，并在滑动时来回移动在上料机1、检测平台4和物流运输线5之间，龙门架2上设置有检测器8，检测器8位于检测平台4上方，下料机器人6位于物流运输线5的下料端；所述的待检测产品7放置在上料机1上、且通过移裁机械手3输送至检测平台4上，并通过检测器8进行检测分类操作；检测分类后的待检测产品7通过移裁机械手3输送至物流运输线5、且通过下料机器人6进行下料操作。

进一步地讲，检测平台4包括固定台9、移动台10、驱动组件和滑动组件；其中，固定台9上形成有至少二个工位，移动台10通过驱动组件和滑动组件的配合滑动设置在固定台9上、且在滑动时来回移动在至少二个工位之间；所述的待检测产品7通过移裁机械手3输送并定位放置在移动台10上。

进一步地讲，滑动组件包括导轨11和滑动块12；其中，导轨11设置在固定台9上，滑动块12一侧与移动台10配合连接，另一侧横向式滑动设置在导轨11上，移动台10通过滑动块7横向式滑动在导轨11上；所述的驱动组件包括驱动电机13、轴承座14、驱动杆15和驱动块16；其中，驱动电机13设置在固定台9上、且其动力输出端与驱动杆15驱动连接，驱动杆15通过驱动电机13的驱动转动设置在轴承座14上、且在转动时与驱动块16驱动连接，驱动块16一侧通过驱动电机13的驱动横向式滑动设置在驱动杆15上，另一侧与移动台10配合连接。

进一步地讲，固定台9上还设置有定位支架17，定位支架17位于至少二个工位之间，移动台10在横向式滑动时定位作用在定位支架17上。

进一步地讲，移裁机械手3设置有至少二个，至少二个移裁机械手3分别位于至少二个工位上方、且分别横向式滑动设置在龙门架2上，并在横向式滑动时来回移动在上料机1、检测平台4和物流运输线5之间；所述的检测器8吊挂式设置在龙门架2上、且位于至少二个移裁机械手3之间。

进一步地讲，移裁机械手3包括横梁18、滑动支架19、移裁电机20和以及用于取放待检测产品7的取放夹具组件；其中，横梁18横向式固定设置在龙门架2上，移裁电机20设置在横梁18上、且其动力输出端与滑动支架19一侧驱动连接，滑动支架19通过移裁电机20的驱动横向式滑动在横梁18上，取放夹具组件设置在滑动支架19另一侧。

进一步地讲，取放夹具组件包括取放夹具支架21、取放夹具22和驱动气缸23；其中，取放夹具支架21设置在滑动支架19上，驱动气缸23设置在取放夹具支架21上、且与取放夹具22驱动连接，取放夹具22通过驱动气缸23的驱动纵向式滑动设置在取放夹具支架21上，并将待检测产品7从上料机1依次输送在检测平台4和物流运输线5上。

进一步地讲，物流运输线5为滚筒式、且至少包括良品运输线和不良品运输线，良品运输线和不良品运输线并排设置、且二者的来料端位于至少二个移裁机械手3下方。

进一步地讲，下料机器人6下部设置有机器人底座24，下料机器人6设置在机器人底座24上、且通过机器人底座24位于物流运输线5的下料端；下料机器人6上还设置有万向转动机构、且通过万向转动机构连接有用于下料待检测产品7的下料夹具25；所述的下料机器人6通过万向转动机构和下料夹具25的配合将物流运输线5下料端上的待检测产品7进行进行下料操作。

进一步地讲，上料机1、龙门架2、移裁机械手3、检测平台4、物流运输线5和下料机器人6的外围设置有安全围栏26，安全围栏26上还设置有开关门27；所述的待检测产品7为铝板。

其工作流程如下：

一、工人预先将待检测产品7放置在上料机1上，随后启动设备；

二、移裁机械手3把上料机1上的待检测产品7输送并定位在检测平台4的移动台10上；

三、移动台10滑动、且通过检测器8进行检测分类；

四、如果检测到的待检测产品7为合格，移裁机械手3会把该合格的待检测产品7输送至物流运输线5的良品运输线上；如果检测到的待检测产品7为不合格，移裁机械手3会把该不合格的待检测产品7输送至物流运输线5的不良品运输线上；

五、下料机器人6分别将良品运输线和不良品运输线上的待检测产品7进行下料；其中，检测器8还会对合格的待检测产品7进行判断，如果判断是奇次，下料机器人6会直接把该奇次的合格待检测产品7进行下料，如果判断是偶次，下料机器人6会将偶次的合格待检测产品7翻面，再进行下料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种带检测分类的上下料搬运设备，包括上料机(1)、龙门架(2)、移裁机械手(3)、检测平台(4)、物流运输线(5)、下料机器人(6)和待检测产品(7)，其特征在于：上料机(1)、检测平台(4)和物流运输线(5)的来料端并排式放置在龙门架(2)下方，移裁机械手(3)滑动设置在龙门架(2)上，并在滑动时来回移动在上料机(1)、检测平台(4)和物流运输线(5)之间，龙门架(2)上设置有检测器(8)，检测器(8)位于检测平台(4)上方，下料机器人(6)位于物流运输线(5)的下料端；所述的待检测产品(7)放置在上料机(1)上、且通过移裁机械手(3)输送至检测平台(4)上，并通过检测器(8)进行检测分类操作；检测分类后的待检测产品(7)通过移裁机械手(3)输送至物流运输线(5)、且通过下料机器人(6)进行下料操作。

2.根据权利要求1所述带检测分类的上下料搬运设备，其特征在于：所述检测平台(4)包括固定台(9)、移动台(10)、驱动组件和滑动组件；其中，固定台(9)上形成有至少二个工位，移动台(10)通过驱动组件和滑动组件的配合滑动设置在固定台(9)上、且在滑动时来回移动在至少二个工位之间；所述的待检测产品(7)通过移裁机械手(3)输送并定位放置在移动台(10)上。

3.根据权利要求2所述带检测分类的上下料搬运设备，其特征在于：所述滑动组件包括导轨(11)和滑动块(12)；其中，导轨(11)设置在固定台(9)上，滑动块(12)一侧与移动台(10)配合连接，另一侧横向式滑动设置在导轨(11)上，移动台(10)通过滑动块(7)横向式滑动在导轨(11)上；所述的驱动组件包括驱动电机(13)、轴承座(14)、驱动杆(15)和驱动块(16)；其中，驱动电机(13)设置在固定台(9)上、且其动力输出端与驱动杆(15)驱动连接，驱动杆(15)通过驱动电机(13)的驱动转动设置在轴承座(14)上、且在转动时与驱动块(16)驱动连接，驱动块(16)一侧通过驱动电机(13)的驱动横向式滑动设置在驱动杆(15)上，另一侧与移动台(10)配合连接。

4.根据权利要求3所述带检测分类的上下料搬运设备，其特征在于：所述固定台(9)上还设置有定位支架(17)，定位支架(17)位于至少二个工位之间，移动台(10)在横向式滑动时定位作用在定位支架(17)上。

5.根据权利要求4所述带检测分类的上下料搬运设备，其特征在于：所述移裁机械手(3)设置有至少二个，至少二个移裁机械手(3)分别位于至少二个工位上方、且分别横向式滑动设置在龙门架(2)上，并在横向式滑动时来回移动在上料机(1)、检测平台(4)和物流运输线(5)之间；所述的检测器(8)吊挂式设置在龙门架(2)上、且位于至少二个移裁机械手(3)之间。

6.根据权利要求5所述带检测分类的上下料搬运设备，其特征在于：所述移裁机械手(3)包括横梁(18)、滑动支架(19)、移裁电机(20)和以及用于取放待检测产品(7)的取放夹具组件；其中，横梁(18)横向式固定设置在龙门架(2)上，移裁电机(20)设置在横梁(18)上、且其动力输出端与滑动支架(19)一侧驱动连接，滑动支架(19)通过移裁电机(20)的驱动横向式滑动在横梁(18)上，取放夹具组件设置在滑动支架(19)另一侧。

7.根据权利要求6所述带检测分类的上下料搬运设备，其特征在于：所述取放夹具组件包括取放夹具支架(21)、取放夹具(22)和驱动气缸(23)；其中，取放夹具支架(21)设置在滑动支架(19)上，驱动气缸(23)设置在取放夹具支架(21)上、且与取放夹具(22)驱动连接，取放夹具(22)通过驱动气缸(23)的驱动纵向式滑动设置在取放夹具支架(21)上，并将待检测产品(7)从上料机(1)依次输送在检测平台(4)和物流运输线(5)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述带检测分类的上下料搬运设备，其特征在于：所述物流运输线(5)为滚筒式、且至少包括良品运输线和不良品运输线，良品运输线和不良品运输线并排设置、且二者的来料端位于至少二个移裁机械手(3)下方。

9.根据权利要求1-7任一项所述带检测分类的上下料搬运设备，其特征在于：所述下料机器人(6)下部设置有机器人底座(24)，下料机器人(6)设置在机器人底座(24)上、且通过机器人底座(24)位于物流运输线(5)的下料端；下料机器人(6)上还设置有万向转动机构、且通过万向转动机构连接有用于下料待检测产品(7)的下料夹具(25)；所述的下料机器人(6)通过万向转动机构和下料夹具(25)的配合将物流运输线(5)下料端上的待检测产品(7)进行进行下料操作。

10.根据权利要求1所述带检测分类的上下料搬运设备，其特征在于：所述上料机(1)、龙门架(2)、移裁机械手(3)、检测平台(4)、物流运输线(5)和下料机器人(6)的外围设置有安全围栏(26)，安全围栏(26)上还设置有开关门(27)；所述的待检测产品(7)为铝板。