CN107726572B - 空调器的控制方法、控制系统和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种空调器的控制方法、空调器的控制系统、空调器。其中，空调器的控制方法包括：在空调器制冷运行时长达预设时长时，判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离；当室外机与固定障碍物的距离小于预设距离时，判断冷凝器的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件；当当前冷凝饱和度和当前输出参数满足预设条件时，控制空调器以预设输出参数运行。本发明减小了空调器室外机狭小空间安装后能力的衰减，提高了空调器的安装空间的适应性。

Description

空调器的控制方法、控制系统和空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、空调器的控制系统和空调器。

背景技术

空调外机经常会被安装在墙上或者离墙较近的平台，虽然各个空调外机都有最小间距要求，但是经常会由于安装导致距离不满足最小间距要求，导致外机冷凝器的风场条件较差，冷凝器换热性能出现明显衰减，使空调制冷制热能力明显不满足标称，客户体验较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一个方面在于提出一种空调器的控制方法。

本发明的第二个方面在于提出一种空调器的控制系统。

本发明的第三个方面在于提出一种空调器。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种空调器的控制方法，空调器包括：室外机、压缩机、风机、冷凝器、节流部件，控制方法包括：在空调器制冷运行时长达预设时长时，判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离；当室外机与固定障碍物的距离小于预设距离时，判断冷凝器的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件；当当前冷凝饱和度和当前输出参数满足预设条件时，控制空调器以预设输出参数运行。

本发明提供的空调器的控制方法，在空调器开机后，且制冷时长达到一定的时长后，判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离，预设距离是空调器正常安装距离，当室外机与固定障碍物的距离小于此距离，则判定空调器处于狭小安装空间，此时可能导致室外机冷凝器的风场条件差，这时，进一步获取冷凝器的当前冷凝饱和度(冷中温度)和空调器的当前输出参数，判断此时的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件，通过判断当前冷凝饱和度是否满足预设条件，一方面进一步确定空调器是否安装在狭小空间，另一方面初步判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，通过判断空调器的当前输出参数是否满足预设条件来判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，如果当前输出参数小于预设输出参数，说明当前因空调器的安装空间狭小造成了空调能力不足，那么控制以预设输出参数运行，来提高空调器的输出能力，如此减小了空调器室外机狭小空间安装后能力的衰减，提高了空调器的安装空间的适应性。

根据本发明的上述空调器的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，在空调器制冷运行时长达预设时长时，判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离之前，还包括：获取回风温度检测装置检测的室外机制冷运行的初始回风温度；获取回风温度检测装置检测的当前回风温度；将初始回风温度与当前回风温度的作差，确定当前回风上升温度；将当前回风上升温度与预设时长的比值作为当前回风温度上升速率。

在该技术方案中，在空调器开机，制冷运行开始，先获取回风温度检测装置检测的室外机回风温度初始值，在空调器制冷运行一段时间后，再获取此时的室外机的当前回风温度，将初始回风温度减去当前的回风温度，就是空调器制冷运行后的回风温度差，再与制冷运行时间做比值，就计算出回风温度上升速率，如此，就可以根据空调器的回风温度上升速率来确定空调器是否处于狭小安装空间，且无需单独安装距离检测装置，节省了成本。

在上述任一技术方案中，优选地，在空调器制冷运行时长达预设时长时，判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离，具体包括：判断当前回风温度上升速率是否大于预设回风温度上升速率；若当前回风温度上升速率大于预设回风温度上升速率，则判定室外机与固定障碍物的距离小于预设距离。

在该技术方案中，在空调器制冷运行时长达预设时长时，判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离，具体是通过判断当前回风温度上升速率是否是大于预设回风温度上升速率，预设回风温度上升速率是正常安装空间时的回风温度上升速率，如果空调器处于狭小安装空间，因室外机冷凝器的风场条件较差，冷凝器换热性能出现明显衰减，回风温度上升速率就会高于正常安装空间时的回风温度上升速率，因此，若当前回风温度上升速率大于预设回风温度上升速率，则判定室外机与固定障碍物的距离小于预设距离，实现了自动判断空调是否处于狭小安装空间，以便根据判断结果来进一步控制空调器运行参数。

在上述任一技术方案中，优选地，当室外机与固定障碍物的距离小于预设距离时，判断冷凝器的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件，具体包括：根据预存的回风温度上升速率、空调器与障碍物距离的对应关系，将当前回风温度上升速率对应的距离确定为室外机与固定障碍物的距离；判断当前冷凝饱和度是否大于预设冷凝饱和度；当当前冷凝饱和度大于预设冷凝饱和度时，则根据预存的空调器与固定障碍物的距离、输出参数的对应关系，查找室外机与固定障碍物的距离对应的输出参数，将其确定为预设输出参数；判断当前输出参数是否小于预设输出参数，若是，则判定当前冷凝饱和度和当前输出参数满足预设条件。

在该技术方案中，根据变工况表制定正常安装距离(预设距离)即无狭小空间运行时的室外机回风温度上升速率(预设回风温度上升速率)和冷中温度T(预设冷凝饱和度)关系数据库，模拟并保存安装间距小于预设距离(狭小空间安装)时的室外机回风温度上升速率和当前能力需求(当前输出参数)的对应关系，空调器与固定障碍物距离越小，安装空间越狭小，冷凝器的风场条件较差，回风温度上升速率越快。在已经判断出空调器处于狭小安装空间后，首先根据预存的回风温度上升速率、空调器与障碍物距离的对应关系，将当前回风温度上升速率对应的距离确定为室外机与固定障碍物的距离；判断当前冷凝饱和度是否大于正常安装空间时的冷凝饱和度；当当前冷凝饱和度大于预设冷凝饱和度时，一方面进一步确定了空调器安装在狭小空间，另一方面初步判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，然后，根据预存的空调器与固定障碍物的距离、输出参数的对应关系，查找室外机与固定障碍物的距离对应的输出参数，判断当前输出参数是否小于预设输出参数，若当前输出参数是否小于预设输出参数，说明此时空调器因安装空间狭小导致了输出能力不足，那么判定出当前冷凝饱和度和当前输出参数满足预设条件，再控制空调器按照所需的能力输出参数进行输出运行，提高了空调器的输出能力，保证了用户使用的制冷效果。

在上述任一技术方案中，优选地，空调器的输出参数包括以下一种或其组合：压缩机运行频率、风机运行风速、节流部件的开度大小。

在该技术方案中，空调器的输出参数可以为压缩机运行频率、风机运行风速、节流部件的开度大小三种中一种或组合，可以单独通过调控某一参数来控制空调器的能力输出，也可以通过某两个或三个参数的组合来控制空调器能力的输出。

根据本发明的第二个方面，提出了一种空调器的控制系统，空调器包括：室外机、压缩机、风机、冷凝器、节流部件，控制系统包括：第一判断单元，用于在空调器制冷运行时长达预设时长时，判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离；第二判断单元，用于当室外机与固定障碍物的距离小于预设距离时，判断冷凝器的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件；控制单元，用于当当前冷凝饱和度和当前输出参数满足预设条件时，控制空调器以预设输出参数运行。

本发明提供的空调器的控制系统，在空调器开机后，且制冷时长达到一定的时长后，第一判断单元判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离，预设距离是空调器正常安装距离，当室外机与固定障碍物的距离小于此距离，则判定空调器处于狭小安装空间，此时可能导致室外机冷凝器的风场条件差，这时，进一步获取冷凝器的当前冷凝饱和度(冷中温度)和空调器的当前输出参数，第二判断单元判断此时的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件，通过判断当前冷凝饱和度是否满足预设条件，一方面进一步确定空调器是否安装在狭小空间，另一方面初步判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，通过判断空调器的当前输出参数是否满足预设条件来判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，如果当前输出参数小于预设输出参数，说明当前因空调器的安装空间狭小造成了空调能力不足，那么控制单元控制以预设输出参数运行，来提高空调器的输出能力，如此减小了空调器室外机狭小空间安装后能力的衰减，提高了空调器的安装空间的适应性。

根据本发明的上述空调器的控制系统，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第一获取单元，用于获取回风温度检测装置检测的室外机制冷运行的初始回风温度；第二获取单元，用于获取回风温度检测装置检测的当前回风温度；第一确定单元，用于将初始回风温度与当前回风温度的作差，确定当前回风上升温度；第二确定单元，用于将当前回风上升温度与预设时长的比值作为当前回风温度上升速率。

在该技术方案中，在空调器开机，制冷运行开始，第一获取单元先获取回风温度检测装置检测的室外机回风温度初始值，在空调器制冷运行一段时间后，第二获取单元再获取此时的室外机的当前回风温度，第一确定单元将初始回风温度减去当前的回风温度，就是空调器制冷运行后的回风温度差，第二确定单元再与制冷运行时间做比值，就计算出回风温度上升速率，如此，就可以根据空调器的回风温度上升速率来确定空调器是否处于狭小安装空间，且无需单独安装距离检测装置，节省了成本。

在上述任一技术方案中，优选地，第一判断单元具体包括：第一判断子单元，用于判断当前回风温度上升速率是否大于预设回风温度上升速率；若当前回风温度上升速率大于预设回风温度上升速率，则激活第二判断单元。

在该技术方案中，在空调器制冷运行时长达预设时长时，判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离，具体是通过第一判断子单元判断当前回风温度上升速率是否是大于预设回风温度上升速率，预设回风温度上升速率是正常安装空间时的回风温度上升速率，如果空调器处于狭小安装空间，因室外机冷凝器的风场条件较差，冷凝器换热性能出现明显衰减，回风温度上升速率就会高于正常安装空间时的回风温度上升速率，因此，若当前回风温度上升速率大于预设回风温度上升速率，则判定室外机与固定障碍物的距离小于预设距离，实现了自动判断空调是否处于狭小安装空间，以便根据判断结果来进一步控制空调器运行参数。

在上述任一技术方案中，优选地，第二判断单元具体包括：第三确定单元，用于根据预存的回风温度上升速率、空调器与障碍物距离的对应关系，将当前回风温度上升速率对应的距离确定为室外机与固定障碍物的距离；第二判断子单元，用于判断当前冷凝饱和度是否大于预设冷凝饱和度；查找单元，用于当当前冷凝饱和度大于预设冷凝饱和度时，则根据预存的空调器与固定障碍物的距离、输出参数的对应关系，查找室外机与固定障碍物的距离对应的输出参数，将其确定为预设输出参数；第三判断子单元，用于判断当前输出参数是否小于预设输出参数，若是，则激活控制单元。

在该技术方案中，根据变工况表制定正常安装距离(预设距离)即无狭小空间运行时的室外机回风温度上升速率(预设回风温度上升速率)和冷中温度T(预设冷凝饱和度)关系数据库，模拟并保存安装间距小于预设距离(狭小空间安装)时的室外机回风温度上升速率和当前能力需求(当前输出参数)的对应关系，空调器与固定障碍物距离越小，安装空间越狭小，冷凝器的风场条件较差，回风温度上升速率越快。在已经判断出空调器处于狭小安装空间后，首先第三确定单元根据预存的回风温度上升速率、空调器与障碍物距离的对应关系，将当前回风温度上升速率对应的距离确定为室外机与固定障碍物的距离；第二判断子单元判断当前冷凝饱和度是否大于正常安装空间时的冷凝饱和度；当当前冷凝饱和度大于预设冷凝饱和度时，一方面进一步确定了空调器安装在狭小空间，另一方面初步判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，然后，查找单元根据预存的空调器与固定障碍物的距离、输出参数的对应关系，查找室外机与固定障碍物的距离对应的输出参数，第三判断子单元判断当前输出参数是否小于预设输出参数，若当前输出参数是否小于预设输出参数，说明此时空调器因安装空间狭小导致了输出能力不足，那么判定出当前冷凝饱和度和当前输出参数满足预设条件，再控制空调器按照所需的能力输出参数进行输出运行，提高了空调器的输出能力，保证了用户使用的制冷效果。

在上述任一技术方案中，优选地，空调器的输出参数包括以下一种或其组合：压缩机运行频率、风机运行风速、节流部件的开度大小。

在该技术方案中，空调器的输出参数可以为压缩机运行频率、风机运行风速、节流部件的开度大小三种中一种或组合，可以单独通过调控某一参数来控制空调器的能力输出，也可以通过某两个或三个参数的组合来控制空调器能力的输出。

根据本发明的第三个方面，提出了一种空调器，包括压缩机；风机；节流部件；以及上述任一技术方案中的空调器的控制系统，空调器的控制系统用于对压缩机和/或风机和/或节流部件进行控制。

本发明提供的空调器，包括上述任一技术方案中的空调器的控制系统，因此具有该空调器的控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例空调器的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的一个具体实施例空调器的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的空调器的控制系统的示意框图；

图5示出了本发明的另一个实施例的空调器的控制系统的示意框图；

图6示出了本发明的一个实施例的空调器的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种空调器的控制方法，图1示出了本发明的一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图：

步骤102，在空调器制冷运行时长达预设时长时，判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离；

步骤104，当室外机与固定障碍物的距离小于预设距离时，判断冷凝器的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件；

步骤106，当当前冷凝饱和度和当前输出参数满足预设条件时，控制空调器以预设输出参数运行。

本发明提供的空调器的控制方法，在空调器开机后，且制冷时长达到一定的时长后，判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离，预设距离是空调器正常安装距离，当室外机与固定障碍物的距离小于此距离，则判定空调器处于狭小安装空间，此时可能导致室外机冷凝器的风场条件差，这时，进一步获取冷凝器的当前冷凝饱和度(冷中温度)和空调器的当前输出参数，判断此时的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件，通过判断当前冷凝饱和度是否满足预设条件，一方面进一步确定空调器是否安装在狭小空间，另一方面初步判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，通过判断空调器的当前输出参数是否满足预设条件来判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，如果当前输出参数小于预设输出参数，说明当前因空调器的安装空间狭小造成了空调能力不足，那么控制以预设输出参数运行，来提高空调器的输出能力，如此减小了空调器室外机狭小空间安装后能力的衰减，提高了空调器的安装空间的适应性。

图2示出了本发明的另一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤202，获取回风温度检测装置检测的室外机制冷运行的初始回风温度；

步骤204，获取回风温度检测装置检测的当前回风温度；

步骤206，将初始回风温度与当前回风温度的作差，确定当前回风上升温度；

步骤208，将当前回风上升温度与预设时长的比值作为当前回风温度上升速率；

步骤210，判断当前回风温度上升速率是否大于预设回风温度上升速率，是，则进入步骤212，否，则结束；

步骤212，判定室外机与固定障碍物的距离小于预设距离；

步骤214，根据预存的回风温度上升速率、空调器与障碍物距离的对应关系，将当前回风温度上升速率对应的距离确定为室外机与固定障碍物的距离；

步骤216，判断当前冷凝饱和度是否大于预设冷凝饱和度，是，则进入步骤218，否，则结束；

步骤218，根据预存的空调器与固定障碍物的距离、输出参数的对应关系，查找室外机与固定障碍物的距离对应的输出参数，将其确定为预设输出参数；

步骤220，判断当前输出参数是否小于预设输出参数，是，则进入步骤222，否，则结束；

步骤222，判定当前冷凝饱和度和当前输出参数满足预设条件，控制空调器以预设输出参数运行。

在该实施例中，根据变工况表制定正常安装距离(预设距离)即无狭小空间运行时的室外机回风温度上升速率(预设回风温度上升速率)和冷中温度T(预设冷凝饱和度)关系数据库，模拟并保存安装间距小于预设距离(狭小空间安装)时的室外机回风温度上升速率和当前能力需求(当前输出参数)的对应关系，空调器与固定障碍物距离越小，安装空间越狭小，冷凝器的风场条件较差，回风温度上升速率越快。空调器的输出参数可以为压缩机运行频率、风机运行风速、节流部件的开度大小三种中一种或组合，可以单独通过调控某一参数来控制空调器的能力输出，也可以通过某两个或三个参数的组合来控制空调器能力的输出。

在空调器开机，制冷运行开始，先获取回风温度检测装置检测的室外机回风温度初始值，在空调器制冷运行一段时间后，再获取此时的室外机的当前回风温度，将初始回风温度减去当前的回风温度，就是空调器制冷运行后的回风温度差，再与制冷运行时间做比值，就计算出回风温度上升速率，如此，就可以根据空调器的回风温度上升速率来确定空调器是否处于狭小安装空间，且无需单独安装距离检测装置，节省了成本。

在空调器制冷运行时长达预设时长时，判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离，具体是通过判断当前回风温度上升速率是否是大于预设回风温度上升速率，如果空调器处于狭小安装空间，因室外机冷凝器的风场条件较差，冷凝器换热性能出现明显衰减，回风温度上升速率就会高于正常安装空间时的回风温度上升速率，因此，若当前回风温度上升速率大于预设回风温度上升速率，则判定室外机与固定障碍物的距离小于预设距离，实现了自动判断空调是否处于狭小安装空间，以便根据判断结果来进一步控制空调器运行参数。

在已经判断出空调器处于狭小安装空间后，首先根据预存的回风温度上升速率、空调器与障碍物距离的对应关系，将当前回风温度上升速率对应的距离确定为室外机与固定障碍物的距离；判断当前冷凝饱和度是否大于正常安装空间时的冷凝饱和度；当当前冷凝饱和度大于预设冷凝饱和度时，一方面进一步确定了空调器安装在狭小空间，另一方面初步判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，然后，根据预存的空调器与固定障碍物的距离、输出参数的对应关系，查找室外机与固定障碍物的距离对应的输出参数，判断当前输出参数是否小于预设输出参数，若当前输出参数是否小于预设输出参数，说明此时空调器因安装空间狭小导致了输出能力不足，那么判定出当前冷凝饱和度和当前输出参数满足预设条件，再控制空调器按照所需的能力输出参数进行输出运行，减小了空调器室外机狭小空间安装后能力的衰减，提高了空调器的安装空间的适应性，保证了用户使用的制冷效果。

图3示出了本发明的一个具体实施例的空调器的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤302，开机运行，空调器处于制冷模式；

步骤304，检测并记录室外机回风温度T_回0，赋值n＝0；

步骤306，制冷运行a分钟后，检测并记录室外机回风温度T_回a；

步骤308，计算室外机回风温度上升速率S＝(T_回0-T_回a)/a；

步骤310，判断S＞S_b，是，则进入步骤312，否，则结束，其中，S_b为正常安装(安装距离为b)时的室外机回风温度上升速率；

步骤312，判定空调器处于狭小安装状态，且距离为b-n；

步骤314，判断S_b(n+1)＞S＞S_bn，是，则进入步骤316，否，则进入步骤318，其中，S_bn为空调器距离墙的距离为b-n时的室外机回风温度上升速率；

步骤316，检测和记录冷中温度T_冷中，且判定T_冷中＞T_冷中b，是，则进入步骤320，否，则结束，其中，T_冷中b为空调器距离墙的距离为b且回风初始温度为T_回0的冷中温度；

步骤318，把n+1的值赋给n，之后，重复步骤310；

步骤320，判断当前能力输出Q_输出＜Q_需bn，是，则进入步骤322，否，则结束；

步骤322，调节压缩机和风机的当前能力输出Q_输出＝Q_需bn。

该具体实施例中，首先根据变工况表制定正常离墙距离b即无狭小空间运行时的室外机回风温度上升速率S_b和冷中温度T_冷中b关系数据库，模拟并存储离墙间距为b-n狭小空间安装时的室外机回风温度上升速率S_bn和当前能力需求Q_需bn据库。

当机器开机后，且处于制冷模式时，立即检测和记录开机时的室外机回风温度T_回0。开机运行a分钟后，且处于制冷模式时，检测和记录室外机回风温度T_回a，计算室外机回风温度上升速率S，S＝(T_回0-T_回a)/a，判定S＞S_b，如果判定不成立，则结束程序，如果判定成立，则判定空调器处于狭小空间安装状态，且离墙距离为b-n，接着再继续判定室外机回风温度上升速率S＞S_bn且S＜S_b(n+1)，其中S_bn为离墙为b-n时安装时的室外机回风温度上升速率，如果判定不成立，则n+1且把n+1赋值给新n，如果判定成立，则检测和记录冷中温度T_冷中，判定T_冷中＞T_冷中b，如果判定不成立，则结束程序，如果判定成立，则检测当前能力输出Q_输出且判定当前能力输出Q_输出＜当前能力需求Q_需bn，如果判定不成立，则结束程序，如果判定成立，则调节系统中的压缩机和风机使当前能力输出Q_输出＝当前能力需求Q_需bn。如此，减少狭小空间安装后能力衰减，提高了空调可安装能力。

本发明第二方面的实施例，提出一种空调器的控制系统400，图4示出了本发明的一个实施例的空调器的控制系统400的示意框图，如图4所示，空调器的控制系统400包括：第一判断单元10、第二判断单元12、控制单元14。

本发明提供的空调器的控制系统400，在空调器开机后，且制冷时长达到一定的时长后，第一判断单元10判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离，预设距离是空调器正常安装距离，当室外机与固定障碍物的距离小于此距离，则判定空调器处于狭小安装空间，此时可能导致室外机冷凝器的风场条件差，这时，进一步获取冷凝器的当前冷凝饱和度(冷中温度)和空调器的当前输出参数，第二判断单元12判断此时的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件，通过判断当前冷凝饱和度是否满足预设条件，一方面进一步确定空调器是否安装在狭小空间，另一方面初步判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，通过判断空调器的当前输出参数是否满足预设条件来判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，如果当前输出参数小于预设输出参数，说明当前因空调器的安装空间狭小造成了空调能力不足，那么控制单元14控制以预设输出参数运行，来提高空调器的输出能力，如此减小了空调器室外机狭小空间安装后能力的衰减，提高了空调器的安装空间的适应性。

图5示出了本发明的另一个实施例的空调器的控制系统500的示意框图。其中，空调器的控制系统500包括：第一判断单元20、第二判断单元22、控制单元24、第一获取单元26、第二获取单元28、第一确定单元30、第二确定单元32。其中，第一判断单元20具体包括：第一判断子单元202。第二判断单元22具体包括：第三确定单元222、第二判断子单元224、查找单元226和第三判断子单元228。

在该实施例中，根据变工况表制定正常安装距离(预设距离)即无狭小空间运行时的室外机回风温度上升速率(预设回风温度上升速率)和冷中温度T(预设冷凝饱和度)关系数据库，模拟并保存安装间距小于预设距离(狭小空间安装)时的室外机回风温度上升速率和当前能力需求(当前输出参数)的对应关系，空调器与固定障碍物距离越小，安装空间越狭小，冷凝器的风场条件较差，回风温度上升速率越快。空调器的输出参数可以为压缩机运行频率、风机运行风速、节流部件的开度大小三种中一种或组合，可以单独通过调控某一参数来控制空调器的能力输出，也可以通过某两个或三个参数的组合来控制空调器能力的输出。

在空调器开机，制冷运行开始，第一获取单元26先获取回风温度检测装置检测的室外机回风温度初始值，在空调器制冷运行一段时间后，第二获取单元28再获取此时的室外机的当前回风温度，第一确定单元30将初始回风温度减去当前的回风温度，就是空调器制冷运行后的回风温度差，第二确定单元32再与制冷运行时间做比值，就计算出回风温度上升速率，如此，就可以根据空调器的回风温度上升速率来确定空调器是否处于狭小安装空间，且无需单独安装距离检测装置，节省了成本。

在空调器制冷运行时长达预设时长时，第一判断单元20判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离，具体是通过第一判断子单元202判断当前回风温度上升速率是否是大于预设回风温度上升速率，如果空调器处于狭小安装空间，因室外机冷凝器的风场条件较差，冷凝器换热性能出现明显衰减，回风温度上升速率就会高于正常安装空间时的回风温度上升速率，因此，若当前回风温度上升速率大于预设回风温度上升速率，则判定室外机与固定障碍物的距离小于预设距离，实现了自动判断空调是否处于狭小安装空间，以便根据判断结果来进一步控制空调器运行参数。

在已经判断出空调器处于狭小安装空间后，第二判断单元22判断冷凝器的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件的过程，首先第三确定单元222根据预存的回风温度上升速率、空调器与障碍物距离的对应关系，将当前回风温度上升速率对应的距离确定为室外机与固定障碍物的距离；第二判断子单元224判断当前冷凝饱和度是否大于正常安装空间时的冷凝饱和度；当当前冷凝饱和度大于预设冷凝饱和度时，一方面进一步确定了空调器安装在狭小空间，另一方面初步判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，然后，查找单元226根据预存的空调器与固定障碍物的距离、输出参数的对应关系，查找室外机与固定障碍物的距离对应的输出参数，第三判断子单元228判断当前输出参数是否小于预设输出参数，若当前输出参数是否小于预设输出参数，说明此时空调器因安装空间狭小导致了输出能力不足，那么判定出当前冷凝饱和度和当前输出参数满足预设条件，控制单元24再控制空调器按照所需的能力输出参数进行输出运行，减小了空调器室外机狭小空间安装后能力的衰减，提高了空调器的安装空间的适应性，保证了用户使用的制冷效果。

本发明第三方面的实施例，提出一种空调器600，如图6所示的空调器600包括压缩机，风机，节流部件，以及上述任一实施例中的空调器的控制系统602，空调器的控制系统602用于对压缩机和/或风机和/或节流部件进行控制。

本发明提供的空调器600，包括上述任一实施例中的空调器的控制系统602，空调器的控制系统602用于对压缩机和/或风机和/或节流部件进行控制，因此空调器600具有该空调器的控制系统602的全部有益效果，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括：室外机、压缩机、风机、冷凝器、节流部件，所述控制方法包括：

在所述空调器制冷运行时长达预设时长时，判断所述室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离；

当所述室外机与所述固定障碍物的距离小于所述预设距离时，判断所述冷凝器的当前冷凝饱和度和所述空调器的当前输出参数是否满足预设条件；

当所述当前冷凝饱和度和所述当前输出参数满足所述预设条件时，控制所述空调器以预设输出参数运行；

当所述室外机与所述固定障碍物的距离小于所述预设距离时，判断所述冷凝器的当前冷凝饱和度和所述空调器的当前输出参数是否满足预设条件，具体包括：

根据预存的回风温度上升速率、所述空调器与固定障碍物的距离的对应关系，将所述当前回风温度上升速率对应的距离确定为所述室外机与所述固定障碍物的距离；

判断所述当前冷凝饱和度是否大于预设冷凝饱和度；

当所述当前冷凝饱和度大于所述预设冷凝饱和度时，则根据预存的所述空调器与固定障碍物的距离、输出参数的对应关系，查找所述室外机与所述固定障碍物的距离对应的输出参数，将其确定为所述预设输出参数；

判断所述当前输出参数是否小于所述预设输出参数，若是，则判定所述当前冷凝饱和度和所述当前输出参数满足所述预设条件。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述空调器制冷运行时长达预设时长时，判断所述室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离之前，还包括：

获取回风温度检测装置检测的所述室外机制冷运行的初始回风温度；

获取所述回风温度检测装置检测的所述当前回风温度；

将所述初始回风温度与所述当前回风温度作差，确定当前回风上升温度；

将所述当前回风上升温度与所述预设时长的比值作为当前回风温度上升速率。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述空调器制冷运行时长达预设时长时，判断所述室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离，具体包括：

判断所述当前回风温度上升速率是否大于预设回风温度上升速率；

若所述当前回风温度上升速率大于所述预设回风温度上升速率，则判定所述室外机与所述固定障碍物的距离小于所述预设距离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，

所述空调器的输出参数包括以下一种或其组合：所述压缩机运行频率、所述风机运行风速、所述节流部件的开度大小。

5.一种空调器的控制系统，其特征在于，所述空调器包括：室外机、压缩机、风机、冷凝器、节流部件，所述控制系统包括：

第一判断单元，用于在所述空调器制冷运行时长达预设时长时，判断所述室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离；

第二判断单元，用于当所述室外机与所述固定障碍物的距离小于所述预设距离时，判断所述冷凝器的当前冷凝饱和度和所述空调器的当前输出参数是否满足预设条件；

控制单元，用于当所述当前冷凝饱和度和所述当前输出参数满足所述预设条件时，控制所述空调器以预设输出参数运行；

所述第二判断单元具体包括：

第三确定单元，用于根据预存的回风温度上升速率、所述空调器与固定障碍物的距离的对应关系，将所述当前回风温度上升速率对应的距离确定为所述室外机与所述固定障碍物的距离；

第二判断子单元，用于判断所述当前冷凝饱和度是否大于预设冷凝饱和度；

查找单元，用于当所述当前冷凝饱和度大于所述预设冷凝饱和度时，则根据预存的所述空调器与固定障碍物的距离、输出参数的对应关系，查找所述室外机与所述固定障碍物的距离对应的输出参数，将其确定为所述预设输出参数；

第三判断子单元，用于判断所述当前输出参数是否小于所述预设输出参数，若是，则激活所述控制单元。

6.根据权利要求5所述的空调器的控制系统，其特征在于，还包括：

第一获取单元，用于获取回风温度检测装置检测的所述室外机制冷运行的初始回风温度；

第二获取单元，用于获取所述回风温度检测装置检测的所述当前回风温度；

第一确定单元，用于将所述初始回风温度与所述当前回风温度作差，确定当前回风上升温度；

第二确定单元，用于将所述当前回风上升温度与所述预设时长的比值作为当前回风温度上升速率。

7.根据权利要求6所述的空调器的控制系统，其特征在于，所述第一判断单元具体包括：

第一判断子单元，用于判断所述当前回风温度上升速率是否大于预设回风温度上升速率；

若所述当前回风温度上升速率大于所述预设回风温度上升速率，则激活所述第二判断单元。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的空调器的控制系统，其特征在于，

所述空调器的输出参数包括以下一种或其组合：所述压缩机运行频率、所述风机运行风速、所述节流部件的开度大小。

9.一种空调器，其特征在于，包括：

压缩机；

风机；

节流部件；以及

如权利要求5至8中任一项所述的空调器的控制系统，所述空调器的控制系统用于对所述压缩机和/或所述风机和/或所述节流部件进行控制。