CN107715347A - 一种折臂式高层快速救援车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折臂式高层快速救援车，该救援车包括底盘车、控制系统、回转平台和折叠式臂架系统；控制系统和回转平台安装于底盘车上，回转平台的下部与底盘车固接，回转平台的上部与折叠式臂架系统铰接；折叠式臂架系统为分段结构，段与段之间为铰接，铰接处设有缓冲平台；每段外置救援滑道，最上方的一段为伸缩结构；控制系统通过做动机构实现对段与段之间折叠和展开角度以及缓冲平台水平度的控制。本发明集成了举高消防车和逃生滑道的优点，机动性强、救援效率高，解决了现有的高层集体逃生装置救援效率低，机动性不高的难题。

Description

一种折臂式高层快速救援车

技术领域

本发明属于建筑物灾难救援技术领域，特别是涉及一种折臂式高层快速救援车。

背景技术

据统计，随着我国经济的高速发展，我国高层建筑正在以20％以上的速度逐年递增，高层建筑如雨后春笋般地迅速拔地而起。但随着建筑高度的增加和日趋密集，在建筑发生火灾，遭遇地震、恐怖袭击等突发事件时，尤其是在断电和楼道被浓烟充满的情况下，如何快速高效组织和营救高层被困人员集体逃生是一项急迫解决的问题。

目前国内外能实现集体逃生的高层逃生装置主要有消防云梯车、缩放式柔性逃生滑道和折叠式逃生舱。

消防云梯车进行举高救援时，消防救援人员需将高层被困人员分批次转移至消防云梯车的救援平台，由于救援平台承载能力有限，每批次只能完成5-6人的救援，且整个升降过程速度较缓慢，因此救援效率较低。

缩放式柔性逃生滑道采用摩擦限速原理达到缓降目的，其救援效率较高，但其需要提前预置于建筑物内，且需要建筑外人员辅助锚固后才能展开，机动性不强。

折叠式逃生舱共有5层，每层可容纳30人。动力来源于两台安装在避难层或顶层的柴油发动机，该装置疏散效率高，运行平稳，但造价昂贵，维护保养复杂。

综上所述，目前能实现集体逃生的高层逃生装置存在救援效率低，机动性不强，维护保养复杂等不足。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种折臂式高层快速救援车，该救援车集成了举高消防车和柔性逃生滑道的优点，机动性强，救援效率高，可快速地将高层被困人员撤离至地面，从而大大减少生命和财产的损失。

一种折臂式高层快速救援车，该救援车包括底盘车、控制系统、回转平台和折叠式臂架系统；

所述控制系统和回转平台安装于底盘车上，回转平台的下部与底盘车固接，回转平台的上部与折叠式臂架系统铰接；

所述折叠式臂架系统为分段结构，段与段之间为铰接，铰接处设有缓冲平台；每段外置救援滑道，最上方的一段为伸缩结构；所述控制系统通过控制作动机构实现臂架的折叠和展开，同时实现缓冲平台水平度的控制。

进一步地，所述作动机构为段与段之间的油缸，控制系统通过控制油缸的伸缩实现段与段之间的折叠和展开，同时实现缓冲平台水平度的控制。

进一步地，所述折叠式臂架系统分为三段，每段都外置救援滑道，段与段之间相互反向交错，能够有效减缓人员下滑的速度。

进一步地，所述折叠式臂架系统包括下臂油缸、下臂、缓冲平台一、调平油缸一、中臂、中臂油缸、调平油缸二、缓冲平台二、上臂、上臂油缸、调平油缸三和工作平台；

所述下臂包括：下臂架、下臂横向连接件和下滑道；下臂架的中下部与回转平台铰接，上端部与缓冲平台一铰接；下滑道通过底部的多个下臂横向连接件与下臂架固接；下臂油缸的缸体端与回转平台铰接，活塞端斜向上延伸后与下臂架的底部铰接；当下臂油缸的长度发生变化时，下臂架绕铰接点转动，从而实现下臂架的折叠或展开；调平油缸一的缸体端与下臂架上端底部铰接，活塞端斜向上延伸后与缓冲平台一的底部铰接；

所述中臂包括：中臂架、中臂横向连接件、中滑道；中臂架的下端部与缓冲平台一铰接，上端部与缓冲平台二铰接；中滑道通过底部的多个中臂横向连接件与中臂架固接；中臂油缸的缸体端与下臂架中上部铰接，活塞端斜向上延伸后与中臂架的中部铰接；当中臂油缸的长度发生变化时，中臂架绕铰接点转动，从而实现中臂架的折叠或展开；调平油缸二的缸体端与中臂架上端底部铰接，活塞端斜向上延伸后与缓冲平台二的底部铰接；

所述上臂包括：上臂架、上臂横向连接件和上滑道；上臂架的下端部与缓冲平台二铰接，上端部与工作平台铰接；上臂架为前、后两段式结构，所述前段式结构通过伸缩驱动装置滑动插接在后段式结构内，可沿后段式结构前、后伸缩；上滑道包括固定单元和活动单元；固定单元通过底部的多个横向连接件与上臂架的后段式结构固接，活动单元通过底部的多个上臂横向连接件与上臂架的前段式结构固接，从而使上滑道与上臂架实现同步伸缩；

上臂油缸的缸体端与中臂架中上部铰接，活塞端斜向上延伸后与上臂架的中部铰接；调平油缸三的缸体端与上臂架上端底部铰接，活塞端斜向上延伸后与工作平台的底部铰接。

进一步地，所述缓冲平台一、缓冲平台二和工作平台上设置有水平姿态传感器，实时监测缓冲平台和工作平台是否水平，若缓冲平台和工作平台的水平度超过设定的阈值，水平姿态传感器将向控制系统发出信号，进而控制调平油缸的伸缩，使缓冲平台和工作平台始终保持水平状态。

进一步地，所述下滑道、中滑道和上滑道的外形为弧线形或封闭式圆形。

有益效果：

1、本发明的折叠式臂架系统采用了“之”字形的三折结构，每段相互反向交错，可以有效减缓下滑的速度，其中第三段为伸缩结构，可以扩大设备的作业范围，同时可使救援车远离危险源，

2、本发明在每一段臂架的连接处设置有一个缓冲平台，方便救援人员引导和帮助被困人员高效安全撤离。

3、本发明的每段臂架都外置救援滑道，滑道跟随臂架同步展开或收回，被困人员从滑道撤离，救援效率高，特别适合紧急情况下高楼或高架桥等被困人员的群体性撤离。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是下臂的结构示意图；

图3是中臂的结构示意图；

图4是上臂的结构示意图。

其中：1-底盘车，2-控制系统，3-回转平台，4-折叠式臂架系统，41-下臂油缸、42-下臂、43-缓冲平台一、44-调平油缸一、45-中臂、46-中臂油缸、47-调平油缸二、48-缓冲平台二、49-上臂、410-上臂油缸、411-调平油缸三、412-工作平台、413-水平姿态传感器、421-下臂架、422-下臂横向连接件、423-下滑道、451-中臂架、452-中臂横向连接件、453-中滑道、491-上臂架、492-上臂横向连接件、493-上滑道。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

如附图1所示，本发明提供了一种折臂式高层快速救援车，它包括：底盘车1，控制系统2，回转平台3，折叠式臂架系统4；

控制系统2和回转平台3安装于底盘车1上，回转平台3的下部与底盘车1固接，上部与折叠式臂架系统4铰接。

所述折叠式臂架系统4，它包括：下臂油缸41、下臂42、缓冲平台一43、调平油缸一44、中臂45、中臂油缸46、调平油缸二47、缓冲平台二48、上臂49、上臂油缸410、调平油缸三411、工作平台412、水平姿态传感器413。

所述下臂42包括：下臂架421、下臂横向连接件422、下滑道423；下臂架421的中下部与回转平台3铰接，上端部与缓冲平台一43铰接；作为优选，下滑道423为弧线形或封闭式圆形，通过底部的多个下臂横向连接件422与下臂架421固接。

下臂油缸41的缸体端与回转平台3铰接，活塞端斜向上延伸后与下臂架421的底部铰接；当下臂油缸41的长度发生变化时，下臂架421绕铰接点转动，从而实现下臂架421的折叠或展开。

调平油缸一44的缸体端与下臂架421上端底部铰接，活塞端斜向上延伸后与缓冲平台一43的底部铰接。作为优选，缓冲平台一43上设置有水平姿态传感器413，实时监测缓冲平台一43是否水平，若缓冲平台一43的水平度超过设定的阈值，水平姿态传感器413将向控制系统2发出信号，进而控制调平油缸一44的伸缩，使缓冲平台一43始终保持水平状态。

所述中臂45包括：中臂架451、中臂横向连接件452、中滑道453；中臂架451的下端部与缓冲平台一43铰接，上端部与缓冲平台二48铰接；作为优选，中滑道453为弧线形或封闭式圆形，通过底部的多个中臂横向连接件452与中臂架451固接。

中臂油缸46的缸体端与下臂架421中上部铰接，活塞端斜向上延伸后与中臂架451的中部铰接；当中臂油缸46的长度发生变化时，中臂架451绕铰接点转动，从而实现中臂架451的折叠或展开。

调平油缸二47的缸体端与中臂架451上端底部铰接，活塞端斜向上延伸后与缓冲平台二48的底部铰接。

作为优选，缓冲平台二48上设置有水平姿态传感器413，实时监测缓冲平台二48是否水平，若缓冲平台二48的水平度超过设定的阈值，水平姿态传感器413将向控制系统2发出信号，进而控制调平油缸二47的伸缩，使缓冲平台二48始终保持水平状态。

所述上臂49包括：上臂架491、上臂横向连接件492、上滑道493；上臂架491的下端部与缓冲平台二48铰接，上端部与工作平台412铰接；上臂架491为前、后两段式结构，所述前段式结构通过伸缩驱动装置滑动插接在后段式结构内，可沿后段式结构前、后伸缩。

作为优选，上滑道493为弧线形或封闭式圆形，包括：固定单元和活动单元；固定单元通过底部的多个上臂横向连接件492与上臂架491的后段式结构固接，活动单元通过底部的多个上臂横向连接件492与上臂架491的前段式结构固接，从而使上滑道493与上臂架491实现同步伸缩。

上臂油缸410的缸体端与中臂架45中上部铰接，活塞端斜向上延伸后与上臂架491的中部铰接；

调平油缸三411的缸体端与上臂架491上端底部铰接，活塞端斜向上延伸后与工作平台412的底部铰接；

作为优选，工作平台412上设置有水平姿态传感器413，实时监测工作平台412是否水平，若工作平台412的水平度超过设定的阈值，水平姿态传感器413将向控制系统2发出信号，进而控制调平油缸三411的伸缩，使工作平台412始终保持水平状态。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种折臂式高层快速救援车，其特征在于，该救援车包括底盘车、控制系统、回转平台和折叠式臂架系统；

所述控制系统和回转平台安装于底盘车上，回转平台的下部与底盘车固接，回转平台的上部与折叠式臂架系统铰接；

所述折叠式臂架系统为分段结构，段与段之间为铰接，铰接处设有缓冲平台；每段外置救援滑道，最上方的一段为伸缩结构；所述控制系统通过控制作动机构实现臂架的折叠和展开，同时实现缓冲平台水平度的控制。

2.如权利要求1所述的折臂式高层快速救援车，其特征在于，所述折叠式臂架系统分为三段，每段都外置救援滑道，段与段之间相互反向交错，能够有效减缓人员下滑的速度。

3.如权利要求1所述的折臂式高层快速救援车，其特征在于，所述折叠式臂架系统包括下臂油缸、下臂、缓冲平台一、调平油缸一、中臂、中臂油缸、调平油缸二、缓冲平台二、上臂、上臂油缸、调平油缸三和工作平台；

所述下臂包括：下臂架、下臂横向连接件和下滑道；下臂架的中下部与回转平台铰接，上端部与缓冲平台一铰接；下滑道通过底部的多个下臂横向连接件与下臂架固接；下臂油缸的缸体端与回转平台铰接，活塞端斜向上延伸后与下臂架的底部铰接；当下臂油缸的长度发生变化时，下臂架绕铰接点转动，从而实现下臂架的折叠或展开；调平油缸一的缸体端与下臂架上端底部铰接，活塞端斜向上延伸后与缓冲平台一的底部铰接；

所述中臂包括：中臂架、中臂横向连接件、中滑道；中臂架的下端部与缓冲平台一铰接，上端部与缓冲平台二铰接；中滑道通过底部的多个中臂横向连接件与中臂架固接；中臂油缸的缸体端与下臂架中上部铰接，活塞端斜向上延伸后与中臂架的中部铰接；当中臂油缸的长度发生变化时，中臂架绕铰接点转动，从而实现中臂架的折叠或展开；调平油缸二的缸体端与中臂架上端底部铰接，活塞端斜向上延伸后与缓冲平台二的底部铰接；

所述上臂包括：上臂架、上臂横向连接件和上滑道；上臂架的下端部与缓冲平台二铰接，上端部与工作平台铰接；上臂架为前、后两段式结构，所述前段式结构通过伸缩驱动装置滑动插接在后段式结构内，可沿后段式结构前、后伸缩；上滑道包括固定单元和活动单元；固定单元通过底部的多个横向连接件与上臂架的后段式结构固接，活动单元通过底部的多个上臂横向连接件与上臂架的前段式结构固接，从而使上滑道与上臂架实现同步伸缩；

上臂油缸的缸体端与中臂架中上部铰接，活塞端斜向上延伸后与上臂架的中部铰接；调平油缸三的缸体端与上臂架上端底部铰接，活塞端斜向上延伸后与工作平台的底部铰接。

4.如权利要求3所述的折臂式高层快速救援车，其特征在于，所述缓冲平台一、缓冲平台二和工作平台上设置有水平姿态传感器，实时监测缓冲平台和工作平台是否水平，若缓冲平台和工作平台的水平度超过设定的阈值，水平姿态传感器将向控制系统发出信号，进而控制调平油缸的伸缩，使缓冲平台和工作平台始终保持水平状态。

5.如权利要求3所述的折臂式高层快速救援车，其特征在于，所述下滑道、中滑道和上滑道的外形为弧线形或封闭式圆形。