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CN107708567A - X 射线成像装置和方法 - Google Patents

X 射线成像装置和方法 Download PDF

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CN107708567A CN201580080802.0A CN201580080802A CN107708567A CN 107708567 A CN107708567 A CN 107708567A CN 201580080802 A CN201580080802 A CN 201580080802A CN 107708567 A CN107708567 A CN 107708567A
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Abstract

本发明提供了一种X射线成像装置，包括：X射线发射器和X射线检测器，其面向彼此地旋转，成像对象插设在它们之间；装置控制单元，其用于进行控制，以使得在所述X发射器和所述X检测器的旋转的轨迹的局部区段中以第一剂量执行第一X射线成像，并且在剩余区段中以低于所述第一剂量的第二剂量执行第二X射线成像；以及图像处理单元，其用于从所述X射线检测器接收由所述第一X射线成像和所述第二X射线成像产生的第一X射线成像数据和第二X射线成像数据，并产生X射线图像。

Description

X射线成像装置和方法
技术领域
本发明总体上涉及X射线成像装置和X射线成像方法。更具体地，本发明涉及一种X射线成像装置和一种X射线成像方法，其中，所述X射线成像装置配置为在X射线发射器和X射线检测器的旋转轨迹的局部区段中选择性地执行X射线成像，所述X射线发射器和所述X射线检测器面向彼此地旋转，成像对象插设在它们之间，由此产生多模态图像。
背景技术
在牙科领域中，为了获得适用于诊断目的模态X射线图像，例如CT图像、全景(panoramic)图像和头部测量(cephalometric)图像等，应当单独地提供相关的X射线成像装置，或者应当提供集成了这些成像装置的X射线成像装置。
如上所述，常规地，需要单独的X射线成像装置或集成X射线成像装置来产生各种模态图像，并且相应地，存在例如产生各种模态图像的装置成本增加、以及空间利用率降低的问题。此外，当使用集成X射线成像装置时，其设计和操作变得复杂。
如上所述，在常规情况下，存在的问题在于产生多模态图像的效率低。
发明内容
技术问题
因此，考虑到现有技术中出现的上述问题而做出了本发明，并且本发明的目的是提供一种改善产生多模态图像的效率的方法。
技术方案
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种X射线成像装置，其包括：X射线发射器和X射线检测器，它们面向彼此地旋转，成像对象插设在它们之间；装置控制器，其控制所述X射线成像装置，使得在所述X射线发射器和所述X射线检测器的旋转轨迹的局部区段中以第一剂量执行第一X射线成像，并且在剩余区段中以低于所述第一剂量的第二剂量执行第二X射线成像；以及图像处理器，其通过从所述X射线检测器接收所述第一X射线成像和所述第二X射线成像的第一X射线图像数据和第二X射线图像数据来产生X射线图像。
这里，可以在所述第二X射线成像期间关闭所述X射线发射器。
所述局部区段可以相对于基于所述X射线发射器的成像对象的前部(0度角)处于60至300度的角度的范围内，并且所述X射线图像可以是所述成像对象的牙弓全景图像。
所述局部区段可以相对于基于所述X射线发射器的成像对象的前部(0度角)处于300至60度的角度以及120至240度的角度的范围内，并且所述X射线图像可以是所述成像对象的后前位头部测量图像。
所述局部区段可以相对于基于所述X射线发射器的成像对象的前部(0度角)处于30至150度的角度以及210至330度的角度的范围内，并且所述X射线图像可以是所述成像对象的侧位头部测量图像。
所述X射线发射器可以将X射线照射到所述X射线检测器的整个入射区域的局部区域上。
所述X射线发射器可以配置为根据所述X射线检测器的位置，调整所述X射线所照射到的局部区域的位置。
所述X射线检测器可以配置为使得其纵横比为1:2以上且为1:10以下。
所述X射线检测器可以在所述X射线发射器和所述X射线检测器的旋转的至少一部分期间，在所述旋转轨迹的方向上或在所述旋转轨迹的切线方向上移动。
所述X射线发射器和所述X射线检测器的旋转轨迹的中心可以在所述X射线发射器和所述X射线检测器的旋转的至少一部分期间移动。
所述模态图像可以是以下中的至少一种：牙弓全景图像、头部测量图像、TMJ图像和窦图像。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种X射线成像方法，其包括：将X射线发射器和X射线检测器设置为面向彼此，成像对象插设在它们之间；在使所述X射线发射器和所述X射线检测器围绕所述X射线发射器与所述X射线检测器之间的旋转轴线旋转时，控制所述X射线成像装置在旋转轨迹的局部区段中以第一剂量执行第一X射线成像，并且在剩余区段中以低于所述第一剂量的第二剂量执行第二X射线成像；以及通过从所述X射线检测器接收所述第一X射线成像和所述第二X射线成像的第一X射线图像数据和第二X射线图像数据来产生X射线图像。
有益效果
根据本发明，通过使用包括X射线发射器和X射线检测器的X射线成像装置——所述X射线发射器和所述X射线检测器通过面向彼此地旋转，并以成像对象插设于它们之间而执行X射线成像，例如通过使用CT成像装置——不仅可以产生一般的CT图像，还可以产生其他种类的模态图像。因此，不需要分离的X射线成像装置或集成的X射线成像装置来产生多个模态图像中的每一个，由此，降低了X射线成像装置的成本，并简化了X射线成像装置，因而使得安装和空间利用率最大化。相应地，可以使得X射线成像装置的效率最大化。
另外，控制X射线成像选择性地开启和关闭，从而在产生待实现的模态图像所需的预定方向上执行X射线成像，由此减少X射线剂量并改善图像质量。
此外，使用具有小宽度的X射线检测器，或者将所述X射线检测器的整个入射区域的局部区域设定为X射线检测区域，由此，可以减少X射线剂量，并可以进一步改善图像质量。
附图说明
图1是示出了根据本发明的实施例的X射线成像装置的配置的示意图；
图2是示出了根据本发明的实施例的、在X射线成像期间沿着固定的旋转轴线旋转的X射线发射器和X射线检测器的示意图；
图3是示出了根据本发明的实施例的选择性地执行X射线成像以产生牙弓(dentalarch)全景图像的状态的示意图；
图4是示出了根据本发明实施例的选择性地执行X射线成像以产生后前位(PA)头部测量图像的状态的示意图；
图5是示出了根据本发明的实施例的选择性地执行X射线成像以产生侧位(LAT)头部测量图像的状态的示意图；以及
图6是示出了根据本发明实施例的在X射线成像期间X射线检测器的局部区域被用作X射线检测区域并且其位置被调整的状态的示意图。
具体实施方式
在下文，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。
图1是示出了根据本发明的实施例的X射线成像装置的配置的示意图。
参考图1，根据本发明的实施例的X射线成像装置10是产生包括CT图像的多模态图像的装置，并且配置为使X射线发射器和X射线检测器围绕它们之间的旋转轴线旋转，所述X射线发射器和X射线检测器设置为面向彼此，成像对象插设在它们之间，由此，可以通过X射线成像方法(例如通过CT成像方法)来产生所有所需类型的模态图像，其中在相对于成像对象的各个方向上执行X射线成像。
因此，可以减少用于产生多模态图像的装置成本，可以简化装置设计，并且可以使效率最大化。
X射线成像装置10可以包括X射线发射器100、X射线检测器200和装置控制系统300。
X射线发射器100是例如以锥形束的形式将X射线照射到插设在X射线检测器200与X射线发射器之间的成像对象50上的部件，其中，X射线发射器可以包括：X射线源110，例如生成X射线的X射线管；以及设置在X射线源110前方并配置为控制X射线束的方向(即，X射线束的角度)及其宽度的准直器120。这里，通过准直器120控制X射线，可以调整X射线剂量以及照射到成像对象50上的X射线的位置。
X射线检测器200接收透过成像对象50的X射线，并且生成与接收到的X射线的强度相应的图像数据。X射线检测器200包括在入射区域中以矩阵形式布置的多个像素，并且每个像素包括例如光电二极管的光电转换元件。由此，入射在X射线检测器200上的X射线被检测为像素单元中的电信号，并且可以生成图像数据。
这里，可以使用直接转换型检测器或间接转换型检测器作为X射线检测器200，在直接转换型检测器中，光电转换元件直接检测X射线，在间接转换型检测器中，X射线通过磷光体(phosphor)转换成可见光，且光电转换元件检测可见光。
特别地，由于根据本发明的实施例的X射线成像装置10配置为产生包括用户所需的CT图像在内的各种类型的模态图像，X射线检测器200生成用于产生对应的模态图像的X射线图像数据。
装置控制系统300可以配置为整体地控制X射线发射器100和X射线检测器200的整个操作，并且执行基于在X射线检测器200中生成的X射线图像数据生成期望的模态图像的功能。
装置控制系统300可以包括：控制X射线发射器100和X射线检测器200的操作的装置控制器310；以及图像处理器320，其接收在X射线检测器200中生成的X射线图像数据，并通过处理X射线图像数据产生对应的模态图像。关于装置控制器310和图像处理器320的具体操作，可以参考下面的描述。
在本发明的实施例中，通过使用如上所述配置的X射线成像装置10，生成成像对象在各个方向上的X射线数据，并且使用该X射线数据产生用户所期望的模态图像，这将在下文中更详细地描述。
如图2所示，根据本发明的实施例的X射线成像装置配置为使得X射线发射器100和X射线检测器200面向彼此地围绕在它们之间的固定旋转轴线RX旋转，其中，成像对象插设在二者之间。另外，当它们围绕固定旋转轴线RX旋转时，X射线检测器200的相对位置——即相对于X射线发射器100的相对位置——配置为大致固定。这里，可以配置为根据期望的模态图像的类型调整固定的旋转轴线RX的位置。
如上所述，在本发明的实施例中，X射线发射器100和X射线检测器200设置为围绕它们之间的旋转轴线RX旋转，使X射线发射器和X射线检测器设置为面向彼此，成像对象插设在它们之间，由此，可以通过X射线成像方法产生所有所需类型的模态图像，其中，在相对于成像对象的各个方向上执行X射线成像，例如通过CT成像方法。
此外，可以使用用于一般CT成像的X射线检测器200作为X射线检测器200，而不管待产生的模态图像的类型如何。如上所述，在本发明的实施例中，可以使用单个检测器200产生所有类型的模态图像，由此，与各自使用相关检测器产生模态图像的传统技术相比，可以进一步最大化检测器的使用效率。
此外，在本发明的实施例中，优选地，通过仅在X射线发射器100和X射线检测器200的旋转轨迹(locus)的产生期望的模态图像所需的成像方向上选择性地启用X射线成像来执行X射线成像，并且通过在产生期望的模态图像所不需要的方向上停用X射线成像来不执行X射线成像。这里，产生期望的模态图像所需的成像方向可以是X射线发射器100和X射线检测器200的旋转轨迹的局部区段。
参考图3至图5来描述在旋转轨迹的局部区段中的选择性的X射线成像。图3是示出了根据本发明的实施例的选择性地执行X射线成像以产生牙弓全景图像的状态的示意图；图4是示出了根据本发明实施例的选择性地执行X射线成像以产生后前位(PA)头部测量图像的状态的示意图；以及图5是示出了根据本发明的实施例的选择性地执行X射线成像以产生侧位(LAT)头部测量图像的状态的示意图
这里，在图3至图5中，使X射线发射器100和X射线检测器200围绕固定的旋转轴线旋转，成像对象插设在它们之间，从而进行X射线成像，使用蓝色进行标记的锥形束形式的X射线投射(附图中的实线)指示在不执行X射线成像的位置基于X射线发射器100关闭X射线照射，并且，使用红色进行标记的锥形束形式的X射线投射(附图中的虚线)指示在执行X射线成像的位置基于X射线发射器开启X射线照射。
参考图3，为了产生牙弓全景图像，通过在预定方向范围(即预定的角度)内开启X射线照射来执行X射线成像以检测X射线图像数据，其中，X射线投射照射对应的图像的成像区域(即牙弓)，并且通过在剩余方向范围内关闭X射线照射而不执行X射线成像。如上所述，通过装置控制系统300的图像处理器320处理在用于牙弓的选择性区段中检测到的X射线图像数据，由此可以生成对应的牙弓全景图像。
这里，选择性地开启X射线照射以产生牙弓全景图像的区段，在相对于基于X射线发射器的成像对象的前部(0度角)处于X射线发射器和X射线检测器的旋转轨迹的60至300度的角度的范围内，由此仅在X射线发射器和X射线检测器围绕旋转轴线旋转(成像对象插设在它们之间)的旋转轨迹的局部区段中选择性地执行X射线成像，例如在相对于基于X射线发射器的成像对象的前部(0度角)处于60至300度的角度的范围内。
同时，参考图4，为了产生PA头部测量图像，通过在预定的向前和向后方向范围内开启X射线照射来执行X射线成像以检测X射线图像数据，其中，X射线投射被投射到对应的图像的成像对象(即头部)，并且通过在剩余方向范围内关闭X射线照射而不执行X射线成像。如上所述，通过图像处理器320处理在用于头部的选择性区段中检测到的X射线图像数据，由此可以生成对应的PA头部测量图像。
这里，选择性地开启X射线照射以产生PA头部测量图像的区段，在相对于基于X射线发射器的成像对象的前部(0度角)处于X射线发射器和X射线检测器的旋转轨迹的300至60度的角度以及120至240度的角度的范围内，由此仅在X射线发射器和X射线检测器围绕旋转轴线旋转(成像对象插设在它们之间)的旋转轨迹的局部区段中选择性地执行X射线成像，例如在相对于基于X射线发射器的成像对象的前部(0度角)处于300至60度的角度以及120至240度的角度的范围内。
同时，参考图5，为了产生LAT头部测量图像，通过在预定的侧向方向范围内开启X射线照射来执行X射线成像以检测X射线图像数据，其中，X射线投射被投射到对应的图像的成像对象(即头部)，并且通过在剩余方向范围内关闭X射线照射而不执行X射线成像。如上所述，通过图像处理器320处理在用于头部的选择性区段中检测到的X射线图像数据，由此可以生成对应的牙弓全景图像。
这里，选择性地开启X射线照射以产生LAT头部测量图像的区段，在相对于基于X射线发射器的成像对象的前部(0度角)处于X射线发射器和X射线检测器的旋转轨迹的30至150度的角度范围以及210至330度的角度范围内，由此仅在X射线发射器和X射线检测器围绕旋转轴线旋转(成像对象插设在它们之间)的旋转轨迹的局部区段中选择性地执行X射线成像，例如在相对于基于X射线发射器的成像对象的前部(0度角)处于30至150度的角度范围以及210至330度的角度范围内。
如上所述，根据本发明的实施例，根据期望的模态图像的特点，在X射线发射器和X射线检测器的旋转轨迹的局部区段中选择性地执行X射线成像，由此可以产生对应的模态图像。相应地，可以减少X射线剂量。
此外，在产生模态图像所需的预定方向上执行X射线成像以产生对应的模态图像，由此可以高速处理图像并且可以获得高质量的图像，这改善了诊断性能。
就这一点而言，当在X射线发射器和X射线检测器的整个旋转轨迹中而不是在其局部区段中执行X射线成像以产生除了CT图像以外的特定模态图像时，在期望的模态图像所需的预定方向以外的方向的X射线图像数据也被用于图像处理，由此图像处理速度的下降是不可避免的，并且在不需要的方向上的图像数据引起了伪影或模糊，这可能导致模态图像的图像质量的恶化。
同时，根据本发明的实施例，基于大型CT检测器，根据模态图像的特点，X射线检测器200的一些入射区域可以用作X射线检测区域。就这一点而言，参考与全景图像产生相关的图6，例如，由于牙弓全景射线照相的特点，与CT检测器的宽度相比，用于一般牙弓全景图像的X射线检测器具有相对较小的宽度。相应地，考虑到牙弓的全景射线照相的特点，在根据本发明实施例的X射线检测器200中，整个入射区域AA的局部区域被限定为X射线检测区域DA，并且检测区域DA的X射线图像数据被检测并被发送到装置控制系统300的图像处理装置320，从而可以基于此产生对应的模态图像。
另外，X射线检测器200沿着圆弧旋转，并且这里可以根据X射线检测器200的位置调整检测区域DA的位置。就这一点而言，参考图6，例如，在使用旋转轴线固定的X射线检测器对牙弓进行全景X射线成像时，对应的X射线检测器相对于X射线发射器的位置根据牙弓轨迹的特点而改变。相应地，考虑到牙弓的全景射线照相的特点，在根据本发明的实施例的X射线检测器200中，可以根据X射线检测器200的位置调整CT成像检测区域DA的位置，所述X射线检测器200基于固定的旋转轴线RX沿着圆弧的轨迹旋转。
同时，为了设定X射线检测器200的局部检测区域DA并调整检测区域DA，如图6所示，从X射线发射器100照射的X射线束的宽度可以对应于检测区域DA，并且可以调整X射线的照射角度以对应于检测区域DA的位置。X射线发射器100的X射线束的宽度以及X射线的照射角度的调整例如可以通过控制X射线发射器100的准直器120来实现。
如上所述，X射线检测器200的整个入射区域AA的局部区域设定为X射线检测区域DA，由此可以减少X射线剂量。另外，与使用整个入射区域AA的情况相比，能够在较小的面积单元中获取图像数据，从而能够进一步改善图像质量。
此外，在附图中未示出，根据本发明的X射线成像装置可以使用具有对应于图6中的X射线检测区域DA的小宽度的X射线检测器，例如其纵横比为1:2以上且为1:10以下，来代替大型的CT检测器。特别是在这种情况下，可以在X射线发射器100和X射线检测器200的旋转期间，在圆形轨迹的方向上或在圆形轨迹的切线方向上移动X射线检测器200，或者移动旋转轴线RX，由此可以实现与如图6所示的调整检测区域DA的位置相同的效果。
如上所述，根据本发明的实施例，通过在相对于成像对象的各个方向上执行X射线成像的X射线成像方法，例如通过CT成像装置，不仅可以产生一般的CT图像，而且可以产生其他种类的模态图像。相应地，不需要分离的X射线成像装置或集成的X射线成像装置来产生各种模态图像，由此降低了X射线成像装置的成本并简化了X射线成像装置，所以最大化了安装和空间利用率。相应地，可以最大化X射线成像装置的效率。
另外，控制X射线成像选择性地开启和关闭，从而在产生待实现的模态图像所需的预定方向上执行X射线成像，由此减少X射线剂量并改善图像质量。
此外，将X射线检测器的整个入射区域的局部区域设定为X射线检测区域，或者使用具有小宽度的X射线检测器，由此可以减少X射线剂量，并且可以进一步改善图像质量。
同时，在上述说明中，例示了仅在X射线发射器和X射线检测器面向彼此地旋转(成像对象插设在它们之间)的旋转轨迹的局部区段中选择性地执行X射线成像。然而，如果需要的话，在局部区段中，可以从X射线发射器照射实现对应的模态图像所需的第一剂量的X射线，而另一方面，在剩余区段中(在上述示例中X射线照射被关闭)，可以从X射线发射器照射低于第一剂量的第二剂量的X射线。这里，可以例如在X射线的第一剂量的0％以上且在50％以下的范围内调整X射线的第二剂量。
这里，作为另一示例，如果需要的话，X射线的第二剂量可以在X射线的第一剂量的50％以上至99％以下的范围内，并且在这种情况下，可以获取CT图像用于结构分析，而不是为了对成像对象进行诊断的目的。
作为参考，如何从一般的CT图像重建多模态图像是众所周知的，其以如下方式执行：成像对象在各个方向上的X射线成像结果被重建，以产生成像对象的CT图像，并且，通过使用CT图像重建全景图像、头部测量图像(PA、LAT和SMV(颏顶位，submentovertex))、颞下颌关节(TMJ)图像(PA和LAT)、窦(sinus)图像(PA和LAT)等。
相应地，计算量较大，并且至少比CT成像更多的X射线剂量被照射到成像对象上。
然而，在根据本发明的X射线成像装置和X射线成像方法中，获得了对应的模态图像所需的特定区段的X射线成像结果，由此可以在不重建CT图像的情况下通过X射线成像结果产生期望的模态图像。此外，与XT图像相比，在该过程期间照射到成像对象上的X射线剂量相对较小，并且也减少了计算量。
作为示例，在牙弓全景图像的情况下，通过对特定区段的X射线成像结果加和，关于牙弓的轨迹的位置交叉点的图像信息沿着牙弓的轨迹布置或彼此重叠，由此产生牙弓全景图像。作为另一示例，在头部测量图像的情况下，可以通过对在头部测量图像的视图方向上的特定区段的X射线成像结果加和，来产生头部测量图像。

Claims (12)

1.一种X射线成像装置，包括：
X射线发射器和X射线检测器，其面向彼此地旋转，成像对象插设在所述X射线发射器和所述X射线检测器之间；
装置控制器，其控制所述X射线成像装置，使得在所述X射线发射器和所述X射线检测器的旋转轨迹的局部区段中以第一剂量执行第一X射线成像，并且，在剩余区段中以低于所述第一剂量的第二剂量执行第二X射线成像；以及
图像处理器，其通过从所述X射线检测器接收所述第一X射线成像和所述第二X射线成像的第一X射线图像数据和第二X射线图像数据而产生X射线图像。
2.如权利要求1所述的X射线成像装置，其中，在所述第二X射线成像期间，关闭所述X射线发射器。
3.如权利要求1所述的X射线成像装置，其中，所述局部区段相对于基于所述X射线发射器的成像对象的前部(0度角)处于60至300度的角度的范围内，并且，所述X射线图像是所述成像对象的牙弓全景图像。
4.如权利要求1所述的X射线成像装置，其中，所述局部区段相对于基于所述X射线发射器的成像对象的前部(0度角)处于300至60度的角度以及120至240度的角度的范围内，并且，所述X射线图像是所述成像对象的后前位头部测量图像。
5.如权利要求1所述的X射线成像装置，其中，所述局部区段相对于基于所述X射线发射器的成像对象的前部(0度角)处于30至150度的角度以及210至330度的角度的范围内，并且，所述X射线图像是所述成像对象的侧位头部测量图像。
6.如权利要求1所述的X射线成像装置，其中，所述X射线发射器将X射线照射到所述X射线检测器的整个入射区域的局部区域上。
7.如权利要求2所述的X射线成像装置，其中，所述X射线发射器配置为根据所述X射线检测器的位置，调整所述X射线所照射到的局部区域的位置。
8.如权利要求1所述的X射线成像装置，其中，所述X射线检测器配置为使得其纵横比为1:2以上且为1:10以下。
9.如权利要求8所述的X射线成像装置，其中，所述X射线检测器在所述X射线发射器和所述X射线检测器的旋转的至少一部分期间，在所述旋转轨迹的方向上、或在所述旋转轨迹的切线方向上移动。
10.如权利要求8所述的X射线成像装置，其中，所述X射线发射器和所述X射线检测器的旋转轨迹的中心在所述X射线发射器和所述X射线检测器的旋转的至少一部分期间移动。
11.如权利要求1所述的X射线成像装置，其中，所述模态图像是以下中的至少一种：牙弓全景图像、头部测量图像、TMJ图像和窦图像。
12.一种X射线成像方法，包括：
将X射线发射器和X射线检测器设置为面向彼此，其中，成像对象插设在所述X射线发射器和所述X射线检测器之间；
在使所述X射线发射器和所述X射线检测器围绕所述X射线发射器与所述X射线检测器之间的旋转轴线旋转的同时，控制所述X射线成像装置在旋转轨迹的局部区段中以第一剂量执行第一X射线成像，并且在剩余区段中以低于所述第一剂量的第二剂量执行第二X射线成像；以及
通过从所述X射线检测器接收所述第一X射线成像和所述第二X射线成像的第一X射线图像数据和第二X射线图像数据而产生X射线图像。
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