CN107705058A - 一种基于中枢监控的智能仓库管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于中枢监控的智能仓库管理方法，智能仓库的中枢监控系统根据用户请求，由引导机器人协助操作员完成出库、入库和盘点任务。所述智能仓库管理方法将仓库的器材管理信息化，能够智能联动器材出入库，环境监控，安防监控；引入智能引导机器人，针对仓库需求进行改造，与器材管理系统实现一体化联动；引入移动终端，与机器人进行相互操作，可实时对器材出入库；针对仓库人员不足，新老仓库管理人员交替，业务不熟的特点，辅助仓库管理员实现快速出入库，经过实地测试，人员要求为原仓库的三分之一，时间缩短近50％。

Description

一种基于中枢监控的智能仓库管理方法

技术领域

本发明涉及电子信息领域，尤其是一种基于中枢监控的智能仓库管理方法。

背景技术

随着互联网、大数据、云计算、物联网等技术的迅猛发展，以及智能传感、无线通信、遥感、卫星定位、地理信息系统等技术的广泛应用，能够实现对仓储无偏的可视化与智能化识别、定位、跟踪、监控、管理与评估，从而使仓库达到“智慧”的状态，成为“智能仓库”，并将取代传统仓库。

目前，国内大多物流仓储公司已经形成非常完善的可视化仓库管理技术，产品出入库、器材统计分析、物流调度已完全产品化。目前主流的智能仓储方案包括两种，智能密集货架和货架到人。

智能密集货架，以可移动的货架为基础，集计算机控制，伺服控制，灯光引导等技术手段，优点是节省空间，缺点是，承重器材轻，尺寸规范，改动量大，不适用已有的库房改造。

货架到人，仓储机器人为主，负重货架到指定区域，要求货架轻，货物的重量轻，但是将这些先进技术完全引入老旧库房，一方面需要改造的难度大，另一方面需要大量的资金，效费比低，改造的意义不大。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种基于中枢监控的智能仓库管理方法，用以解决目前老旧库房出入库效率低，尤其在库房管理人员新老交替，业务不熟练情况下，人为影响出入库效率的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种基于中枢监控的智能仓库管理方法，包括以下步骤：

步骤1、登录智能仓库管理系统，由中枢监控子系统发起检测指令，对所述仓库管理系统的各子系统进行自检测；所述各子系统包括中枢监控子系统、信息子系统和引导子系统；

步骤2、判断用户请求，根据用户请求对仓库进行智能管理，所述用户请求包括器材的出库、入库和盘点请求；

步骤3、根据用户请求，对出库、入库或盘点进行智能引导；

步骤4、引导任务完成后，通过远程访问终端进行确认，并发送确认信息至中枢监控子系统，中枢监控子系统收到引导任务完成确认信息后，对信息子系统存储的仓库信息进行修改；

步骤5、引导子系统归位，等待下一次任务。

进一步地，所述各子系统还包括环境子系统和安防子系统；所述步骤1自检测过程，由中枢监控子系统发起，对智能仓库管理系统中的信息子系统、中枢监控子系统、引导子系统、环境子系统和安防子系统依次进行自检测，并形成自检报告，报告自检情况，如果有异常则显示在自检报告中；如果无异常，进入步骤2。

进一步地，所述步骤2中，所述出库、入库、盘点请求分别基于出库、入库、盘点单据来进行，所述单据上包含有与出库、入库或盘点请求相对应的二维码，中枢监控子系统通过二维码扫描枪扫描二维码确认客户请求，确定相关的出库、入库、盘点的智能引导。

进一步地，所述步骤3中入库的智能引导包括如下步骤：

a)通过二维码扫描枪扫描入库单据二维码，将器材信息录入中枢监控子系统；

b)中枢监控子系统的显示设备和远程控制终端的显示器自动显示入库器材的种类、数量、隶属库房、预放置的货架位置信息，并下达所述信息至引导子系统；

c)引导子系统根据所述信息，为本次入库进行路径规划，规划入库工作的路线，并承载相应的入库器材，在远程访问终端交互下，移动到指定任务区，引导子系统的云台根据指令进行水平和俯仰调整，并控制激光指示器发出激光对预先设置的入库器材在货架上的位置进行照射定位，协助完成器材入库；

d)完成器材入库后，通过远程访问终端对器材信息进行确认，发送本次器材入库完成信息。

进一步地，所述步骤3中出库的智能引导包括如下步骤：

a)通过二维码扫描枪扫描出库单据上的二维码，将要出库器材信息录入中枢监控子系统；

b)中枢监控子系统自动显示出库器材数量、隶属库房、货架位置和器材位置信息，操作下达器材位置信息至引导子系统；

c)引导子系统根据器材位置，为本次出库进行路径规划，规划出库工作的路线，在远程访问终端交互下，移动到指定任务区，引导机器子系统的云台根据指令进行水平和俯仰调整，并控制激光指示器发出激光对出库器材在货架上的位置进行照射定位，操作员确认出库器材后，引导机器子系统承载出库器材协助完成器材出库；

d)完成器材出库后，经由远程访问终端对器材信息进行确认，发送本器材出库完成信息。

进一步地，所述步骤3中盘点的智能引导包括如下步骤：

a)通过二维码扫描枪扫描盘点单据上的二维码，将要盘点器材信息录入中枢监控子系统；

b)中枢监控子系统自动显示盘点库存器材数量、隶属库房、货架位置和器材位置信息，操作下达器材位置信息至引导子系统；

c)引导子系统根据所要盘点器材位置，为本次盘点进行路径规划，规划盘点工作的路线，在远程访问终端交互下，找到盘点器材所在位置，并通过激光发射器发射激光对准所述盘点器材，协助人员确认盘点器材；经由远程访问终端对该器材信息进行确认，并开始进行下一个器材盘点，直到整个盘点任务结束；

d)完成整个器材盘点任务后，经由远程访问终端对器材信息进行确认，发送本次器材盘点任务完成信息。

进一步地，还包括仓库的智能环境管理，所述环境管理通过库房内配置的温湿度传感器获取实时温湿度信息，并经接口转换单元转换后通过以太网传输至中枢监控子系统，由中枢监控子系统实时显示获取的温湿度信息，同时，所述中枢监控子系统给出库房温湿度调控建议至温湿度调控装置，由温湿度调控装置进行温湿度调控。

进一步地，还包括智能门禁管理，所述智能门禁管理通过门禁系统实时监控门禁登录信息，当门禁通过指纹识别登录，将登录信息通过以太网传送到中枢监控子系统显示。

本发明有益效果如下：

1.将仓库的器材管理信息化，能够智能联动器材出入库，环境监控，安防监控；

2.引入智能引导机器人，针对仓库需求进行改造，与器材管理系统实现一体化联动；

3.引入移动终端，与机器人进行相互操作，可实时对器材出入库；

4.针对仓库人员不足，新老仓库管理人员交替，业务不熟的特点，辅助仓库管理员实现快速出入库，经过实地测试，人员要求为原仓库的三分之一，时间缩短近50％；

5.在库房基建不改的情况下，可快速布设。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为智能仓库管理系统结构图；

图2为中枢监控子系统结构图；

图3为引导子系统原理图；

图4为引导机器人组成图；

图5为基于中枢监控的智能仓库管理流程图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理。

本发明的一个具体实施例，公开了一种基于引导机器人的智能仓库管理系统。如图1所示，所述智能仓库管理系统包括信息子系统、中枢监控子系统、引导子系统、环境子系统和安防子系统，所述各子系统通过以太网相连接，并进行数据通信。

所述信息子系统包括信息存储模块、信息服务模块和信息浏览模块；

所述信息存储模块存储器材数据信息，支持器材数据的存储和访问，所述器材数据信息通过扫码导入、外部导入和人工输入方式获得；

所述信息服务模块支持对所述信息存储模块内数据进行增、删、改、查等操作，完成所述信息存储模块内数据更新，采用分布式结构，完成数据的订阅和分发，支持对外统一操作接口；

所述信息浏览模块提供管理人员访问所述信息存储模块的端口，人机交互界面及数据交互服务。

中枢监控子系统作为人机交互的主体，通过访问信息子系统，实现各功能界面的操作，包括获取器材信息，管理器材；向引导子系统下发器材位置信息，根据器材位置信息实现精确查找，同时接收引导子系统工作状态、路线规划、位置等信息。

如图2所示，所述中枢监控子系统包括综合显控设备、复示屏、扫码设备、交换机和远程访问终端，所述交换机包括核心层交换机和访问层交换机，所述综合显控设备、复示屏、扫码设备、交换机通过以太网相连接，所述远程访问终端通过访问层交换机与其他部件进行数据交换。

所述综合控制显示设备可实现信息获取功能、信息显示控制功能、器材信息管理功能、系统联动功能、基础及运行维护功能和应用配置参数管理；

所述综合控制显示设备与所述信息子系统通信，获取所述信息子系统中信息存储模块存储的出库、入库、盘点器材信息；所述综合控制显示设备与所述环境子系统通信，获取所述环境子系统的温湿度传感器信息；所述综合控制显示设备与所述安防子系统通信，获取所述安防子系统的门禁登录信息；所述综合控制显示设备与所述引导子系统通信，获取引导子系统中引导机器人的工作状态(规划路径，实时位置)等信息。

所述综合控制显示设备可根据需求，将获取的所述器材管理信息、温湿度信息、门禁登录信息和引导管理信息在显示器上以分别或组合的方式显示。

所述综合控制显示设备对包括申领、入库、出库和库存业务进行管理，并对这些业务需要的相关数据管理和维护，基础信息维护、原有数据导入等，具体包括以下管理内容：

1)申领单管理：实现器材申领单的录入、查询、修改、删除、统计和提交；

2)入库单管理：实现器材在所有物流单位(供应商、机关、一级单位、仓库等)的流向管理，对入库单整个生命周期内的录入、修改、删除、查询和汇总统计进行管理；

3)出库单管理：实现器材在所有物流单位(供应商、机关、一级单位、仓库等)的流向管理，对调拨出库单整个生命周期内的录入、修改、删除、查询和汇总统计进行管理；

4)库存管理：实现对单个器材各种状态(需求：新、积压；性能：良好、损坏、报废)的管理，达到实时掌握单个器材的情况；提供对各类器材总体状态和库存全局信息的查询、统计和分析；

5)信息维护：提供对管理信息系统各种数据的导入、导出功能；提供对管理信息系统各种基础信息的维护管理；

6)用户管理：提供对用户信息、权限的管理，通过赋予用户不同的角色，来分配用户在器材信息管理系统中的功能使用权限；

7)原有数据导入：设备提供一个独立的应用，可以将SQLServer2005数据库中的数据导出为Excel文件，以及将Excel文件导入到SQLServer2005数据库。

所述综合控制显示设备能够将接收的出库、入库、盘点信息联动所述导引子系统在库房中进行器材定位。

所述综合控制显示设备支持系统按用户认证、访问权限登陆进行配置管理；支持系统登陆日志记录和历史查阅。

所述综合控制显示设备能够对各类配置文件、网络地址、数据库参数等应用配置参数进行有效管理。

所述复示屏设置在值班室中，显示获取的器材管理信息、温湿度信息、门禁登录信息和引导管理信息等信息，便于仓库管理人员对仓库的情况进行直观了解。

所述扫码设备为二维码扫描枪，所述二维码扫描枪与所述综合控制显示设备相连接，通过扫描出库、入库、盘点单上的二维码，获取出库、入库、盘点器材信息，并将所述器材信息通过所述综合控制显示设备联动到所述导引子系统的引导机器人，在库房中对出库、入库、盘点器材进行定位。

所述交换机分为两种交换机，核心层交换机和访问层交换机，所述核心层交换机为有线交换机终端，所述访问层交换机为无线交换机终端，所述核心层交换机装配于值班室中，有24个端口，与连接在以太网上的各子系统一起构成高速局域网络，并且为无线访问层交换机互联提供千兆互连速度以保证其速率和可靠性。所述访问层交换机装配在库房中，每个库房中至少装配有一台，所述访问层交换机能同时与6台引导机器人或远程访问终端，为引导机器人或远程访问终端信息提供千兆网络接入能力。不管是核心交换机还是访问层交换机都是本地控制，独立加电，这样方便线路的铺设和设备的维修。

所述远程访问终端为可移动终端，通过所述访问层交换机，远程访问仓库管理系统，读取所述信息存储模块中的信息，装载库房内地图，显示引导机器人运动轨迹、出库、入库、盘点器材位置，可对出库、入库、盘点器材信息进行确认。在使用时，库房管理人员携带远程访问终端，在引导机器人的引导下，对出库、入库、盘点器材进行查阅和确认，所述远程访问终端采用主流PAD作为功能载体。

如图3所示，所述引导子系统包括，引导控制和管理模块、引导机器人和机器人充电桩。通过在库房中设置的访问层交换机，引导控制和管理模块、引导机器人组成一个WIFI网络进行通信。

所述引导控制和管理模块对整个引导子系统进行统一管理，包括RCS(RobatControl System)服务模块和AMS(Alarm management System)服务模块，

所述RCS服务模块负责引导机器人的控制和管理，对引导机器人及附属的自主智能充电站等设备进行控制管理和状态监控；

所述AMS服务模块负责管理设备告警信息和服务告警信息的接收转发处理；

所述引导控制和管理模块提供接口，通过以太网与用户的中枢监控系统对接。

所述机器人充电桩作为所述引导机器人的智能充电装置，可为所述引导机器人提供自动充电功能，采用交流220V市电供电，每个库房配备一台机器人充电桩。

所述引导机器人为引导子系统的执行单元，响应引导控制和管理模块的调度指令，协助库房管理人员针对器材出库、入库、盘点进行精确引导,实现自动导引、辅助运输功能；同时所述引导机器人将本身工作状态、规划轨迹、到达的器材位置点信息通过WIFI网络实时反馈给引导控制和管理模块。一个仓库中可以有多个引导机器人，通过对每个引导机器人IP进行不同的设置，实现引导控制和管理模块对每个引导机器人的控制。

如图4所示，所述引导机器人包括AGV设备、云台和激光指示器。所述激光指示器通过云台连接在所述AGV设备上，所述AGV设备作为运行平台可根据引导控制和管理模块的调度指令，跟进器材摆放位置要求移动到指定任务区，所述云台能够根据指令水平和俯仰旋转，配置激光指示器进行指示；所述激光指示器发出激光对预先设置的器材在货架上的位置进行定位。

所述引导机器人采用惯性导航、视觉导航技术实现自主定位导航和精确定位；采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等柔性运动控制，运动过程平滑柔顺；采用智能电源管理，支持多等级电量阈值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作；采用多重安全防护，支持前/后远距离检测，前/后近距离检测，前/后碰撞检测，前/后急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制；能够实现大型货物搬运，支持300kg货物搬运、旋转；通过三色指示灯、数码管，提示电量、设备状态等；支持WIFI网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行；所述引导机器人的完全放电后充电时长<＝1.5小时；

所述安防子系统主要由门禁组成，当门禁通过指纹识别登录，中枢监控系统会接收门禁登录信息。

所述环境子系统由温湿度传感器和接口转换单元组成，接口转换单元作为网络节点接入以太网，中枢监控系统从网络上获取温湿度信息并显示。

所述中枢监控子系统作为智能仓库管理系统人机交互的主体，所述智能仓库的管理过程是基于中枢监控子系统的中枢监控完成的。

如图5所示，一种基于中枢监控的智能仓库管理方法，包括以下步骤：

步骤1、智能仓库管理登录，所述中枢监控子系统对所述仓库管理系统的各子系统进行自检测；

所述自检测过程，以中枢监控子系统发起，对所述信息子系统、中枢监控子系统、引导子系统、环境子系统和安防子系统依次进行自检测，并形成自检报告，报告自检情况，如果有异常则显示在自检报告中，提醒仓库管理员；如果无异常，进入智能管理过程。

步骤2、对仓库进行智能管理，首先判断用户请求，所述用户请求包括器材的出库、入库和盘点请求；

所述出库、入库、盘点请求是基于出库、入库、盘点单据来进行的，所述单据上包含有与出库、入库、盘点请求相对应的二维码，中枢监控子系统通过二维码扫描枪扫描二维码确认客户请求，确定相关的出库、入库、盘点的智能引导。

步骤3、根据用户请求，对出库、入库或盘点进行智能引导；

判断用户的入库请求后，入库管理的智能引导方法包括如下步骤：

a)值班室工作人员接到入库单及对应器材后，通过二维码扫描枪将器材信息录入中枢监控子系统；

b)中枢监控子系统的综合控制显示设备、复显屏和远程控制终端的显示器自动显示入库器材的种类、数量、隶属库房、预放置的货架位置等信息，以便操作员核对，并下达器材位置信息至引导子系统的引导机器人；

c)引导机器人根据下发器材位置，为本次入库进行路径规划，规划入库工作的路线，承载入库器材，在操作员的远程访问终端交互下，移动到指定任务区，引导机器人的云台根据指令进行水平和俯仰调整，并控制激光指示器发出激光对预先设置的入库器材在货架上的位置进行照射定位，协助人员完成器材入库；

d)完成器材入库后，操作员通过远程访问终端对器材信息进行确认，发送本器材入库完成信息；

判断用户的出库请求后，出库管理的智能引导方法包括如下步骤：

a)值班室工作人员接到出库单后，通过二维码扫描枪将要出库器材信息录入中枢监控子系统；

b)中枢监控子系统自动显示出器材数量、隶属库房、货架位置和器材位置信息，操作下达器材位置信息至引导子系统；

c)引导机器人根据器材位置，为本次出库进行路径规划，规划出库工作的路线，在库房管理人员的远程访问终端交互下，移动到指定任务区，引导机器人的云台根据指令进行水平和俯仰调整，并控制激光指示器发出激光对出库器材在货架上的位置进行照射定位，操作员确认出库器材后，引导机器人承载出库库器材协助人员完成器材出库；

d)完成器材出库后，操作员经由远程访问终端对器材信息进行确认，发送本器材出库完成信息。

判断用户的盘点请求后，盘点管理的智能引导方法包括如下步骤：

a)值班室工作人员接到盘点器材单后，通过二维码扫描枪将要盘点器材信息录入中枢监控子系统；

b)中枢监控子系统自动显示盘点库存器材数量、隶属库房、货架位置和器材位置信息，操作下达器材位置信息至引导子系统；

c)引导机器人根据所要盘点器材位置，为本次盘点进行路径规划，规划盘点工作的路线，在库房管理人员的远程访问终端交互下，找到盘点器材所在位置，并通过云台控制的激光发射器发射激光对准所述盘点器材，协助人员确认盘点器材；操作员经由远程访问终端对器材信息进行确认，进行下一个盘点器材，直到盘点过程结束。

d)完成器材盘点后，操作员经由远程访问终端对器材信息进行确认，发送本器材盘点完成信息。

步骤4、操作员确认智能引导任务完成，所述中枢监控子系统收到操作员通过远程访问终端发送的引导任务完成信息后，对信息子系统的信息存储模块数据的修改。

步骤5、智能管理结束，机器人归位，等待下一次任务。

所述智能仓库管理方法还包括仓库的智能环境管理，所述环境管理通过库房内配置的温湿度传感器获取实时温湿度信息，并经接口转换单元转换后通过以太网传输至中枢监控系统，中枢监控系统，可以实时显示获取的温湿度信息，同时，所述中枢监控系统给出库房温湿度调控建议。

所述智能仓库管理方法，还包括智能门禁管理，所述智能门禁管理通过门禁系统实时监控门禁登录信息，当门禁通过指纹识别登录，将登录信息通过以太网传送到中枢监控系统显示，确保所有重要的信息能够及时发现和处理。

综上所述，本发明实施例提供的基于中枢监控的智能仓库管理方法，具有如下有益效果：

1.将仓库的器材管理信息化，能够智能联动器材出入库，环境监控，安防监控；

2.引入智能引导机器人，针对仓库需求进行改造，与器材管理系统实现一体化联动；

3.引入移动终端，与机器人进行相互操作，可实时对器材出入库；

4.针对仓库人员不足，新老仓库管理人员交替，业务不熟的特点，辅助仓库管理员实现快速出入库，经过实地测试，人员要求为原仓库的三分之一，时间缩短近50％；

5.在库房基建不改的情况下，可快速布设。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于中枢监控的智能仓库管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、登录智能仓库管理系统，由中枢监控子系统发起检测指令，对所述仓库管理系统的各子系统进行自检测；所述各子系统包括中枢监控子系统、信息子系统和引导子系统；

步骤2、判断用户请求，根据用户请求对仓库进行智能管理，所述用户请求包括器材的出库、入库和盘点请求；

步骤3、根据用户请求，对出库、入库或盘点进行智能引导；

步骤4、引导任务完成后，通过远程访问终端进行确认，并发送确认信息至中枢监控子系统，中枢监控子系统收到引导任务完成确认信息后，对信息子系统存储的仓库信息进行修改；

步骤5、引导子系统归位，等待下一次任务。

2.根据权利要求1所述的智能仓库管理方法，其特征在于，所述各子系统还包括环境子系统和安防子系统；所述步骤1自检测过程，由中枢监控子系统发起，对智能仓库管理系统中的信息子系统、中枢监控子系统、引导子系统、环境子系统和安防子系统依次进行自检测，并形成自检报告，报告自检情况，如果有异常则显示在自检报告中；如果无异常，进入步骤2。

3.根据权利要求1所述的智能仓库管理方法，其特征在于，所述步骤2中，所述出库、入库、盘点请求分别基于出库、入库、盘点单据来进行，所述单据上包含有与出库、入库或盘点请求相对应的二维码，中枢监控子系统通过二维码扫描枪扫描二维码确认客户请求，确定相关的出库、入库、盘点的智能引导。

4.根据权利要求1所述的智能仓库管理方法，其特征在于，所述步骤3中入库的智能引导包括如下步骤：

a)通过二维码扫描枪扫描入库单据二维码，将器材信息录入中枢监控子系统；

b)中枢监控子系统的显示设备和远程控制终端的显示器自动显示入库器材的种类、数量、隶属库房、预放置的货架位置信息，并下达所述信息至引导子系统；

c)引导子系统根据所述信息，为本次入库进行路径规划，规划入库工作的路线，并承载相应的入库器材，在远程访问终端交互下，移动到指定任务区，引导子系统的云台根据指令进行水平和俯仰调整，并控制激光指示器发出激光对预先设置的入库器材在货架上的位置进行照射定位，协助完成器材入库；

d)完成器材入库后，通过远程访问终端对器材信息进行确认，发送本次器材入库完成信息。

5.根据权利要求3所述的智能仓库管理方法，其特征在于，所述步骤3中出库的智能引导包括如下步骤：

a)通过二维码扫描枪扫描出库单据上的二维码，将要出库器材信息录入中枢监控子系统；

b)中枢监控子系统自动显示出库器材数量、隶属库房、货架位置和器材位置信息，操作下达器材位置信息至引导子系统；

c)引导子系统根据器材位置，为本次出库进行路径规划，规划出库工作的路线，在远程访问终端交互下，移动到指定任务区，引导机器子系统的云台根据指令进行水平和俯仰调整，并控制激光指示器发出激光对出库器材在货架上的位置进行照射定位，操作员确认出库器材后，引导机器子系统承载出库器材协助完成器材出库；

d)完成器材出库后，经由远程访问终端对器材信息进行确认，发送本器材出库完成信息。

6.根据权利要求3所述的智能仓库管理方法，其特征在于，所述步骤3中盘点的智能引导包括如下步骤：

a)通过二维码扫描枪扫描盘点单据上的二维码，将要盘点器材信息录入中枢监控子系统；

b)中枢监控子系统自动显示盘点库存器材数量、隶属库房、货架位置和器材位置信息，操作下达器材位置信息至引导子系统；

c)引导子系统根据所要盘点器材位置，为本次盘点进行路径规划，规划盘点工作的路线，在远程访问终端交互下，找到盘点器材所在位置，并通过激光发射器发射激光对准所述盘点器材，协助人员确认盘点器材；经由远程访问终端对该器材信息进行确认，并开始进行下一个器材盘点，直到整个盘点任务结束；

d)完成整个器材盘点任务后，经由远程访问终端对器材信息进行确认，发送本次器材盘点任务完成信息。

7.根据权利要求1-6任一所述的智能仓库管理方法，其特征在于，还包括仓库的智能环境管理，所述环境管理通过库房内配置的温湿度传感器获取实时温湿度信息，并经接口转换单元转换后通过以太网传输至中枢监控子系统，由中枢监控子系统实时显示获取的温湿度信息，同时，所述中枢监控子系统给出库房温湿度调控建议至温湿度调控装置，由温湿度调控装置进行温湿度调控。

8.根据权利要求1-6任一所述的智能仓库管理方法，其特征在于，还包括智能门禁管理，所述智能门禁管理通过门禁系统实时监控门禁登录信息，当门禁通过指纹识别登录，将登录信息通过以太网传送到中枢监控子系统显示。