CN107695678B - 一种sim卡连接器自动组装设备和组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种SIM卡连接器自动组装设备，包括下铁壳裁切上料组件、抽屉裁切上料组件、主体裁切上料组件、上铁壳裁切上料组件、组装组件、工件转移组件和底座，所述下铁壳裁切上料组件、抽屉裁切上料组件、主体裁切上料组件、上铁壳裁切上料组件、组装组件和工件转移组件依次按照环形布局设置在底座上；组装组件组装下铁壳裁切上料组件、抽屉裁切上料组件和主体裁切上料组件上的工件，工件转移组件将工件转移。本发明还提供了一种SIM卡连接器的组装方法。本发明将所有工序过程按照环形布局方式集中在一个设备上，能够快速高效组装SIM卡连接器，且采用本发明的组装方法组装过程中错误率低，能够提高组装效率，减少成本，增加产品的竞争力。

Description

一种SIM卡连接器自动组装设备和组装方法

技术领域

本发明涉及机械装备领域，尤其涉及一种SIM卡连接器自动组装设备和组装方法。

背景技术

随着手机的普及率越来越高，对于手机零部件的数量和质量要求越来越高。SIM卡连接器作为手机零部件之一，现有的完全人工组装检测方式或者半自动组装检测方式生产效率低，产品合格率不高，导致产品成本高，竞争力小，已经不能满足市场需求。因此需要设计一种能够快速高效地组装SIM卡连接器的设备。

发明内容

为解决现有的技术问题，本发明提供了一种SIM卡连接器自动组装设备和组装方法。

本发明的具体内容如下：一种SIM卡连接器自动组装设备，包括下铁壳裁切上料组件、抽屉裁切上料组件、主体裁切上料组件、上铁壳裁切上料组件、组装组件、工件转移组件和底座，所述下铁壳裁切上料组件、抽屉裁切上料组件、主体裁切上料组件、上铁壳裁切上料组件、组装组件和工件转移组件依次按照环形布局设置在底座上；组装组件组装下铁壳裁切上料组件、抽屉裁切上料组件和主体裁切上料组件上的工件，工件转移组件将工件转移。

进一步的，所述下铁壳裁切上料组件、抽屉裁切上料组件、主体裁切上料组件和上铁壳裁切上料组件包括第一电机、从动卷盘、编带卷盘、第一摆杆、摆动气缸、第一盘形凸轮、第一直线滚珠导轨副、第一滚子、第二直线滚珠导轨副、第一吸嘴支座、第一吸嘴、导向柱、第一气缸、冲裁模底板、下压板、第一弹簧、上压板、管道、凹模、凸模、顶板、第三直线滚珠运动副、第一棘轮支座、动棘轮、第二弹簧、第一静棘轮、第二棘轮支座、第一滑块、送料导轨、第二气缸、静裁剪块、第一滑动导轨、动裁剪块、第三气缸和第二静棘轮。

摆动气缸直接带动第一摆杆往复摆动，第一滚子在第一摆杆作用下在第一盘形凸轮的凸轮槽里运动。第一吸嘴支座以垂直交叉布置的第一直线滚珠导轨副和第二直线滚珠导轨副为导向，在第一滚子带动下实现凸轮槽轨迹运动，实现第一吸嘴吸附工件将工件从冲裁凸模转移到下一步工序中。

第一电机驱动编带卷盘转动，经过从动卷盘缓冲，将工件编带送到棘轮处。第一棘轮支座与第三直线滚珠运动副的第一滑块固定连接，第二棘轮支座与送料导轨固定连接。第一棘轮支座在气缸作用下往复运动。在第二弹簧与第二气缸的作用下，动棘轮往复运动，进料时动棘轮的尖角卡在物料编带的孔内，带动物料编带间歇进料，同时，编带带动第一静棘轮转动，其尖角抬起。气缸杆缩回时，动棘轮尖角抬起，第一静棘轮卡入编带孔内，阻止物料退回。第二静棘轮一直压住物料编带，保证平稳。

冲裁气缸的气缸杆与冲裁模底板型面连接。下压板与冲裁模底板固定连接。下压板通过导向柱导向。第一气缸带动冲裁模底座向上运动时，由于第一弹簧作用，上压板，下说 明 书1/5页3CN107695678A3压板和凸模保持相对静止同时向上运动。上压板到极限位置后，与顶板一起压紧物料编带，然后克服第一弹簧作用力，下压板带动凸模继续向上运动，与凹模配合裁切出下铁壳，最后工件被吸嘴吸附转移。

进一步的，裁切出工件后，编带废料顺着管道向下继续运动，第三气缸带动动裁剪块在滑动导轨中往复运动，动裁剪块与静裁剪块配合对编带废料进行裁剪。使废料方便回收。

进一步的，所述主体裁切上料组件还包括棘轮机构、盘形凸轮转移机构、冲裁模、过渡夹具和检测夹具，棘轮机构进料，盘形凸轮转移机构将工件从冲裁模转移至过渡夹具，从过渡夹具转移至检测夹具，从检测夹具转移至下一步工序。冲裁模冲裁出主体同时裁切废料，并且在将主体转移至转盘上的工件夹具前，通过相机检测主体冲裁质量。

进一步的，组装组件包括精密凸轮分割器、第二电机、同步带、第一工件夹具、动转盘、第一推杆、第二滑动导轨、第四气缸、第五气缸、第三滑动导轨、第一气爪、第一气爪气缸和第二推杆；精密凸轮分割器由电机通过同步带传动，使设置在动转盘上的工件夹具间歇转动，循环转移工件。

组装组件包含两个组装工序，一是将下铁壳卡入主体，一是保证上铁壳卡入主体。精密凸轮分割器由第二电机通过同步带传动，使均布在动转盘上的工件夹具间歇转动，循环转移工件。第四气缸带动推杆在第二滑动导轨中往复运动。当动转盘转动一个工位时，推杆向工件运动，利用推杆前端阶梯状结构将主体推动，使下铁壳卡入主体中。第五气缸带动推杆在第三滑动导轨中往复运动。气爪气缸与推杆固定连接，气爪气缸带动两个气爪开闭。当动转盘转动一个工位时，推杆向工件运动，气爪闭合，确保上铁壳卡入主体。

进一步的，所述工件夹具数量为8-16，均匀分布在动转盘上。根据实际情况选择具体的工件夹具数量。

进一步的，工件转移组件包括第三电机、第二盘形凸轮、第二摆杆、第二滚子、第二气爪气缸、第二气爪、第二吸嘴支座、第二吸嘴、第二工件夹具、第四直线滚珠导轨副、第五直线滚珠导轨副、推板、第二滑块、第六气缸和第四滑动导轨。

第三电机直接带动第二摆杆往复摆动，滚子在第二摆杆作用下在第二盘形凸轮的凸轮槽里运动。第二吸嘴支座以垂直交叉布置的第四直线滚珠导轨副和第五直线滚珠导轨副为导向，在第二滚子带动下实现凸轮槽轨迹运动，实现第二吸嘴吸附工件将工件从工件夹具转移到转直线振动器上，进行后续包装。同理，气爪气缸带动气爪闭合夹持起组装完成的工件从动转盘上的对应的工件夹具转移到工件夹具上。工件在工件夹具处还完成关抽屉工序，第六气缸带动第二滑块沿第四滑动导轨往复运动。第二滑块与推板固定连接。推板将抽屉推入工件中，便于后续包装。

进一步的，气爪气缸与盘形凸轮转移机构结合，夹持转移重心偏离严重的工件。减少组装过程中的错误率，提高组装效率。

本发明还提供了一种SIM卡连接器组装方法，包括如下步骤：

(1)下铁壳在下铁壳裁切上料组件中裁切上料，利用动转盘上的工件夹具，确定工件位置；

(2)抽屉在抽屉裁切上料组件中裁切上料，利用工件夹具，以抽屉伸出的状态准确放置在下铁壳上方；

(3)主体在主体裁切上料组件中裁切、检测、上料，利用工件夹具，准确放置在抽屉上方；

(4)通过组装组件将主体与下铁壳组装；

(5)上铁壳在上铁壳裁切上料组件中裁切上料，完成上铁壳与主体的初步组装；

(6)上铁壳与主体完成组装；

(7)工件转移组件将工件从转盘转移出，进行关抽屉工序；

(8)工件继续转移到直线振动器，送到检测机和包装机。

本发明的有益效果：本发明的SIM卡连接器组装设备，将下铁壳裁切上料，抽屉裁切上料，主体裁切上料，上铁壳裁切上料，下铁壳组装，上铁壳组装，关抽屉所有工序过程按照环形布局方式集中在一个设备上，能够快速高效组装SIM卡连接器，且采用本发明的组装方法组装过程中错误率低，能够提高组装效率，减少成本，增加产品的竞争力。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。

图1为SIM卡连接器；

图2为SIM卡连接器装配示意图；

图3为裁切前SIM卡连接器抽屉；

图4为裁切前SIM卡连接器上铁壳；

图5为裁切前SIM卡连接器下铁壳；

图6为裁切前SIM卡连接器主体；

图7为本发明设备整体结构示意图；

图8为本发明设备整体俯视图；

图9为本发明下铁壳裁切上料组件结构示意图；

图10为本发明下铁壳裁切上料组件局部剖视图；

图11为本发明下铁壳裁切上料组件局部剖视图；

图12为本发明主体裁切上料组件局部结构示意图；

图13为本发明组装组件整体结构示意图；

图14为本发明下铁壳组装结构示意图；

图15为本发明上铁壳组装结构示意图；

图16为本发明转移组件结构示意图；

图17为本发明关抽屉机构结构示意图。

具体实施方式

实施例

结合图7-图17，本发明的一种SIM卡连接器自动组装设备，包括下铁壳裁切上料组件1、抽屉裁切上料组件2、主体裁切上料组件3、上铁壳裁切上料组件4、组装组件5、工件转移组件6和底座，下铁壳裁切上料组件1、抽屉裁切上料组件2、主体裁切上料组件3、上铁壳裁切上料组件4、组装组件5和工件转移组件6依次按照环形布局设置在底座上；组装组件5组装下铁壳裁切上料组件1、抽屉裁切上料组件2和主体裁切上料组件3上的工件，工件转移组件6将工件转移。

本实施例优选的，下铁壳裁切上料组件1、抽屉裁切上料组件2、主体裁切上料组件3和上铁壳裁切上料组件4包括第一电机101、从动卷盘102、编带卷盘103、第一摆杆104、摆动气缸105、第一盘形凸轮106、第一直线滚珠导轨副107、第一滚子108、第二直线滚珠导轨副109、第一吸嘴支座110、第一吸嘴111、导向柱112、第一气缸113、冲裁模301、底板114、下压板115、第一弹簧116、上压板117、管道118、凹模119、凸模120、顶板121、第三直线滚珠运动副122、第一棘轮支座123、动棘轮124、第二弹簧125、第一静棘轮126、第二棘轮支座127、第一滑块128、送料导轨129、第二气缸130、静裁剪块131、第一滑动导轨507、动裁剪块133、第三气缸134和第二静棘轮135。

摆动气缸105直接带动第一摆杆104往复摆动，第一滚子108在第一摆杆104作用下在第一盘形凸轮106的凸轮槽里运动。第一吸嘴支座110以垂直交叉布置的第一直线滚珠导轨副107和第二直线滚珠导轨副109为导向，在第一滚子108带动下实现凸轮槽轨迹运动，实现第一吸嘴111吸附工件将工件从冲裁凸模120转移到下一步工序中。

第一电机101驱动编带卷盘103转动，经过从动卷盘102缓冲，将工件编带送到棘轮处。第一棘轮支座123与第三直线滚珠运动副122的第一滑块128固定连接，第二棘轮支座127与送料导轨129固定连接。第一棘轮支座123在气缸作用下往复运动。在第二弹簧125与第二气缸130的作用下，动棘轮124往复运动，进料时动棘轮124的尖角卡在物料编带的孔内，带动物料编带间歇进料，同时，编带带动第一静棘轮126转动，其尖角抬起。气缸杆缩回时，动棘轮124尖角抬起，第一静棘轮126卡入编带孔内，阻止物料退回。第二静棘轮135一直压住物料编带，保证平稳。

冲裁气缸的气缸杆与冲裁模301底板114型面连接。下压板115与冲裁模301底板114固定连接。下压板115通过导向柱112导向。第一气缸113带动冲裁模301底座向上运动时，由于第一弹簧116作用，上压板117，下压板115和凸模120保持相对静止同时向上运动。上压板117到极限位置后，与顶板121一起压紧物料编带，然后克服第一弹簧116作用力，下压板115带动凸模120继续向上运动，与凹模119配合裁切出下铁壳，最后工件被吸嘴吸附转移。

本实施例优选的，裁切出工件后，编带废料顺着管道118向下继续运动，第三气缸134带动动裁剪块133在第一滑动导轨507中往复运动，动裁剪块133与静裁剪块131配合对编带废料进行裁剪。使废料方便回收。

本实施例优选的，主体裁切上料组件3还包括棘轮机构305、盘形凸轮转移机构306、冲裁模301、过渡夹具304和检测夹具303，棘轮机构305进料，盘形凸轮转移机构306将工件从冲裁模301转移至过渡夹具304，从过渡夹具304转移至检测夹具303，从检测夹具303转移至下一步工序。冲裁模301冲裁出主体同时裁切废料，并且在将主体转移至转盘上的第一工件夹具504前，通过相机检测主体冲裁质量。

本实施例优选的，组装组件5包括精密凸轮分割器501、第二电机502、同步带503、第一工件夹具504、动转盘505、第一推杆506、第一滑动导轨507、第四气缸508、第五气缸509、第二滑动导轨510、第一气爪511、第一气爪气缸512和第二推杆513；精密凸轮分割器501由电机通过同步带503传动，使设置在动转盘505上的第一工件夹具504间歇转动，循环转移工件。

组装组件5包含两个组装工序，一是将下铁壳卡入主体，一是保证上铁壳卡入主体。精密凸轮分割器501由第二电机502通过同步带503传动，使均布在动转盘505上的第一工件夹具504间歇转动，循环转移工件。第四气缸508带动第一推杆506在第一滑动导轨507中往复运动。当动动转盘505转动一个工位时，第一推杆506向工件运动，利用第一推杆506前端阶梯状结构将主体推动，使下铁壳卡入主体中。第五气缸509带动第一推杆506在第二滑动导轨510中往复运动。第一气爪气缸512与第一推杆506固定连接，第一气爪气缸512带动两个第一气爪511开闭。当动转盘505转动一个工位时，第二推杆513向工件运动，第一气爪511闭合，确保上铁壳卡入主体。

本实施例优选的，第一工件夹具504数量为8-16，均匀分布在动转盘505上。根据实际情况选择具体的第一工件夹具504数量。本实施例中第一工件夹具504数量为12个。

本实施例优选的，工件转移组件6包括第三电机601、第二盘形凸轮602、第二摆杆603、第二滚子604、第二气爪气缸605、气爪606、第二吸嘴608支座607、第二吸嘴608、第二工件夹具609、第四直线滚珠导轨副610、第五直线滚珠导轨副611、推板612、第二滑块613、第六气缸614和第二滑动导轨510。

第三电机601直接带动第二摆杆603往复摆动，滚子在第二摆杆603作用下在第二盘形凸轮602的凸轮槽里运动。第二吸嘴608支座607以垂直交叉布置的第四直线滚珠导轨副610和第五直线滚珠导轨副611为导向，在第二滚子604带动下实现凸轮槽轨迹运动，实现第二吸嘴608吸附工件将工件从第一工件夹具504转移到转直线振动器上，进行后续包装。同理，气爪气缸605带动气爪606闭合夹持起组装完成的工件从动转盘505上的对应的第一工件夹具504转移到第二工件夹具609上。工件在第二工件夹具609处还完成关抽屉工序，第六气缸614带动第二滑块613沿第二滑动导轨510往复运动。第二滑块613与推板612固定连接。推板612将抽屉推入工件中，便于后续包装。

本实施例优选的，气爪气缸605与盘形凸轮转移机构306结合，夹持转移重心偏离严重的工件。减少组装过程中的错误率，提高组装效率。

实施例

根据图1-图17，本发明的一种SIM卡连接器组装方法，包括如下步骤：

(1)下铁壳在下铁壳裁切上料组件中裁切上料，利用动转盘上的工件夹具，确定工件位置；

(2)抽屉在抽屉裁切上料组件中裁切上料，利用工件夹具，以抽屉伸出的状态准确放置在下铁壳上方；

(3)主体在主体裁切上料组件中裁切、检测、上料，利用工件夹具，准确放置在抽屉上方；

(4)通过组装组件将主体与下铁壳组装；

(5)上铁壳在上铁壳裁切上料组件中裁切上料，完成上铁壳与主体的初步组装；

(6)上铁壳与主体完成组装；

(7)工件转移组件将工件从转盘转移出，进行关抽屉工序；

(8)工件继续转移到直线振动器，送到检测机和包装机。

本实施例中SIM卡连接器，主要由四个部分组成，分别上铁壳7，主体8，抽屉9和下铁壳10，四个部分都是编带包装，如图3，图4，图4，图5；装配流程如图2，上铁壳7按箭头方向向下卡入主体卡扣；抽屉9夹在主体8与下铁壳10间，可以主体8的滑道里滑动；下铁壳按箭头方向运动到主体，然后再垂直于箭头方向运动，卡入主体的卡扣中。其余的设备与实施例1相同，在此不做赘述。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种SIM卡连接器自动组装设备，其特征在于：包括下铁壳裁切上料组件、抽屉裁切上料组件、主体裁切上料组件、上铁壳裁切上料组件、组装组件、工件转移组件和底座，所述下铁壳裁切上料组件、抽屉裁切上料组件、主体裁切上料组件、上铁壳裁切上料组件、组装组件和工件转移组件依次按照环形布局设置在底座上；组装组件组装下铁壳裁切上料组件、抽屉裁切上料组件和主体裁切上料组件上的工件，工件转移组件将工件转移；

所述下铁壳裁切上料组件、抽屉裁切上料组件、主体裁切上料组件和上铁壳裁切上料组件包括第一电机、从动卷盘、编带卷盘、第一摆杆、摆动气缸、第一盘形凸轮、第一直线滚珠导轨副、第一滚子、第二直线滚珠导轨副、第一吸嘴支座、第一吸嘴、导向柱、第一气缸、冲裁模底板、下压板、第一弹簧、上压板、管道、凹模、凸模、顶板、第三直线滚珠运动副、第一棘轮支座、动棘轮、第二弹簧、第一静棘轮、第二棘轮支座、第一滑块、送料导轨、第二气缸、静裁剪块、第一滑动导轨、动裁剪块、第三气缸和第二静棘轮；

所述摆动气缸直接带动所述第一摆杆往复摆动，所述第一滚子在所述第一摆杆作用下在所述第一盘形凸轮的凸轮槽里运动；所述第一吸嘴支座以垂直交叉布置的所述第一直线滚珠导轨副和所述第二直线滚珠导轨副为导向，在所述第一滚子带动下实现凸轮槽轨迹运动，实现所述第一吸嘴吸附工件将工件从冲裁所述凸模转移到下一步工序中；

所述第一电机驱动所述编带卷盘转动，经过所述从动卷盘缓冲，将工件编带送到棘轮处；所述第一棘轮支座与所述第三直线滚珠运动副的所述第一滑块固定连接，所述第二棘轮支座与所述送料导轨固定连接；所述第一棘轮支座在气缸作用下往复运动；在所述第二弹簧与第二气缸的作用下，所述动棘轮往复运动，进料时所述动棘轮的尖角卡在物料编带的孔内，带动物料编带间歇进料，同时，编带带动所述第一静棘轮转动，其尖角抬起；所述第二气缸的气缸杆缩回时，所述动棘轮尖角抬起，所述第一静棘轮卡入编带孔内，阻止物料退回；所述第二静棘轮一直压住物料编带；

所述下压板与所述冲裁模底板固定连接；所述下压板通过所述导向柱导向；所述第一气缸带动所述冲裁模底座向上运动时，由于所述第一弹簧作用，所述上压板，所述下压板和所述凸模保持相对静止同时向上运动；所述上压板到极限位置后，与所述顶板一起压紧物料编带，然后克服所述第一弹簧作用力，所述下压板带动所述凸模继续向上运动，与所述凹模配合裁切出下铁壳，最后工件被吸嘴吸附转移；

裁切出工件后，编带废料顺着所述管道向下继续运动，所述第三气缸带动动裁剪块在所述第一滑动导轨中往复运动，所述动裁剪块与所述静裁剪块配合对编带废料进行裁剪。

2.根据权利要求1所述的SIM卡连接器自动组装设备，其特征在于：所述主体裁切上料组件还包括棘轮机构、盘形凸轮转移机构、冲裁模、过渡夹具和检测夹具；所述棘轮机构进料，所述盘形凸轮转移机构将工件从冲裁模转移至所述过渡夹具，从所述过渡夹具转移至所述检测夹具，从所述检测夹具转移至下一步工序；

所述冲裁模冲裁出主体同时裁切废料，并且在将主体转移至转盘上的工件夹具前，通过相机检测主体冲裁质量。

3.根据权利要求1所述的SIM卡连接器自动组装设备，其特征在于：组装组件包括精密凸轮分割器、第二电机、同步带、第一工件夹具、动转盘、第一推杆、第二滑动导轨、第四气缸、第五气缸、第三滑动导轨、第一气爪、第一气爪气缸和第二推杆；精密凸轮分割器由电机通过同步带传动，使设置在动转盘上的工件夹具间歇转动，循环转移工件；

所述精密凸轮分割器由所述第二电机通过所述同步带传动，使均布在所述动转盘上的所述第一工件夹具间歇转动，循环转移工件；所述第四气缸带动所述第一推杆在所述第一滑动导轨中往复运动；当所述动转盘转动一个工位时，所述第一推杆向工件运动，利用所述第一推杆前端阶梯状结构将主体推动，使下铁壳卡入主体中；所述第五气缸带动所述第一推杆在所述第二滑动导轨中往复运动；所述第一气爪气缸与所述第一推杆固定连接，所述第一气爪气缸带动两个第一气爪开闭；当所述动转盘转动一个工位时，所述第二推杆向工件运动，第一气爪闭合，确保上铁壳卡入主体。

4.根据权利要求3所述的SIM卡连接器自动组装设备，其特征在于：所述第一工件夹具数量为8-16，均匀分布在动转盘上。

5.根据权利要求2所述的SIM卡连接器自动组装设备，其特征在于：工件转移组件包括第三电机、第二盘形凸轮、第二摆杆、第二滚子、第二气爪气缸、第二气爪、第二吸嘴支座、第二吸嘴、第二工件夹具、第四直线滚珠导轨副、第五直线滚珠导轨副、推板、第二滑块、第六气缸和第四滑动导轨；

所述第三电机直接带动所述第二摆杆往复摆动，所述第二滚子在所述第二摆杆作用下在所述第二盘形凸轮的凸轮槽里运动；所述第二吸嘴支座以垂直交叉布置的所述第四直线滚珠导轨副和所述第五直线滚珠导轨副为导向；在所述第二滚子带动下实现凸轮槽轨迹运动，实现所述第二吸嘴吸附工件将工件从第一工件夹具转移到转直线振动器上，进行后续包装；所述第二气爪气缸带动气爪闭合夹持起组装完成的工件从动转盘上的对应的所述第二工件夹具转移到工件夹具上；工件在所述第二工件夹具处还完成关抽屉工序，所述第六气缸带动所述第二滑块沿所述第四滑动导轨往复运动；所述第二滑块与所述推板固定连接；所述推板将抽屉推入工件中。

6.根据权利要求5所述的SIM卡连接器自动组装设备，其特征在于：所述第二气爪气缸与所述盘形凸轮转移机构结合，夹持转移重心偏离严重的工件。

7.一种基于权利要求1-6任一项所述的SIM卡连接器自动组装设备的SIM卡连接器组装方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)下铁壳在下铁壳裁切上料组件中裁切上料，利用动转盘上的工件夹具，确定工件位置；

(2)抽屉在抽屉裁切上料组件中裁切上料，利用工件夹具，以抽屉伸出的状态准确放置在下铁壳上方；

(3)主体在主体裁切上料组件中裁切、检测、上料，利用工件夹具，准确放置在抽屉上方；

(4)通过组装组件将主体与下铁壳组装；

(5)上铁壳在上铁壳裁切上料组件中裁切上料，完成上铁壳与主体的初步组装；

(6)上铁壳与主体完成组装；

(7)工件转移组件将工件从转盘转移出，进行关抽屉工序；

(8)工件继续转移到直线振动器，送到检测机和包装机。