CN107688028A - 一种激光增材制造搭接率在线监测方法 - Google Patents
一种激光增材制造搭接率在线监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107688028A CN107688028A CN201710669368.0A CN201710669368A CN107688028A CN 107688028 A CN107688028 A CN 107688028A CN 201710669368 A CN201710669368 A CN 201710669368A CN 107688028 A CN107688028 A CN 107688028A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- image
- online
- additive manufacturing
- processing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000000654 additive Substances 0.000 claims description 48
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 claims description 45
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 19
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 17
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 4
- 239000002893 slag Substances 0.000 claims description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 3
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 2
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims description 2
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 8
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000011365 complex material Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004372 laser cladding Methods 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种激光增材制造搭接率在线监测方法，该方法所用的激光增材制造搭接率在线监测系统，在原有在线监测系统的基础上增加图像在线处理单元和搭接率在线处理单元。图像在线处理单元包括灰度处理模块、图像滤波降噪模块、宽度特征提取模块和搭接处特征提取模块；搭接率在线处理单元可根据图像在线处理单元的数据以及在线监测系统的位姿信息，对获取的搭接率特征进行实时修正，并在线得出实际搭接值及搭接率值。该激光增材制造搭接率监测方法通过图像的标定、采集、预处理、修正和计算等实现了激光增材制造搭接率的快速可靠监测。
Description
技术领域
本发明属于激光增材制造在线监测技术领域，具体地，是一种针对激光增材制造搭接率的在线监测方法。
背景技术
增材制造作为与传统的等材、减材制造不同的一类加工方式，具有直接、快速、柔性化和智能化等优点，可有效进行复杂结构、复杂材料及小批量零部件的加工。激光增材制造因激光作为能量源，具有适用材料广泛、无需真空环境及成本相对较低等优势，广泛被应用于增材制造当中。
激光增材制造，尤其是工业领域金属产品的增材制造，其质量的均一性较差，影响因素较多，其中的尺寸精度及缺陷问题一直影响着该技术的普及与应用。激光增材制造中，除去个别薄壁件为单道多层加工外，其余的应用领域，包括成形、修复、涂层等，均需要进行多道搭接加工。在多道加工中，过低的搭接率会导致增材部分表面凹凸不平，产生较高的粗糙度；过高的搭接率会导致增材部分高度异常增加，变形严重；同时，因热平衡与位姿变化等原因，增材制造每道甚至同一道的宽度也并不稳定；气孔、夹渣等缺陷也经常产生于道间的搭接处。因此，为获得较高尺寸精度及无缺陷的激光增材零部件，尤其在复杂结构或梯度材料的加工中，往往需要在搭接率的设计上耗费大量资源。
激光增材领域中，通过在线监测及反馈控制的方法来获得高质量零部件的研究已有一定的进展，但这些进展中还未有针对搭接率进行在线监测与反馈调节的有效方法。目前，激光增材制造中搭接率的确定依旧主要依靠大量的预试验，且无法根据加工情况来进行智能化的在线监测与反馈调节。
因此，针对搭接率设计需耗费大量资源，且无法进行在线监测与反馈调节的问题，现在缺乏行之有效的解决措施，而该问题对激光增材的加工质量及资源利用上又存在重要影响。所以，有必要提出能够在线监测激光增材制造搭接率的监测方法，以此来解决搭接率的设计问题以及在线监测与反馈调节中的在线监测问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种针对激光增材制造搭接率的在线监测方法，由此解决了增材制造中搭接率设计需耗费大量资源，以及在线监测与反馈调节中的在线监测问题，从而可以实时获取实际的搭接值与搭接率值，并以此为基础来进行搭接率的最优设计与反馈调节，该方法可以使激光增材制造质量更高、资源更节约。
本发明的技术方案：
一种激光增材制造搭接率在线监测方法，该方法所用的激光增材制造搭接率在线监测系统，在原有在线监测系统的基础上增加图像在线处理单元和搭接率在线处理单元；原有在线监测系统包含激光器、激光头、位移装置、材料进给装置、图像同轴采集单元；
所述的图像在线处理单元包括灰度处理模块、图像滤波降噪模块、宽度特征提取模块和搭接处特征提取模块；
所述的搭接率在线处理单元，根据图像在线处理单元的数据以及在线监测系统的位姿信息，对获取的搭接率特征进行实时修正，并在线得出实际搭接值及搭接率值；
步骤如下：
(1)将激光头与基体的距离调至粉末汇聚处的上、下2mm范围内，通过标定板进行图像同轴采集设备的对焦，并标定图像与实际尺寸的比例，图像像素值与实际尺寸的比例为n:1；
(2)激光头与基体或已增材部分的相对位移由位移装置控制，激光头与基体或已增材部分的位姿信息由位移装置和基体或已增材部分的角度共同决定，在基体或已增材部分上进行增材加工，并通过图像同轴采集单元实时采集激光熔池图像，采集帧率范围为20～200fps；
(3)图像在线处理单元对采集到的图像进行预处理，包括灰度处理、图像滤波降噪、宽度特征提取和搭接处特征提取，处理速度为5～50ms；
灰度处理使原图像灰度直方图中的灰度分布范围至少压缩至原图的1/2；
图像滤波降噪去除熔池区域外的粉末飞溅干扰，去除熔池区域内像素值小于10的粉末飞溅、熔池熔渣和熔池气泡干扰；
宽度特征提取可获得熔池垂直于扫描方向最大宽度的像素值L；
搭接处特征提取可获得平行于扫描方向的搭接处位置，以及该位置距前一道增材部分垂直距离的像素值S；
(4)根据步骤(1)中的标定比例n:1，以及步骤(2)中的位姿信息，位姿信息包括激光头倾斜角度α及基体或已增材部分的倾斜角度β，将步骤(3)中提取的前一道宽度特征L1与当前搭接处特征S导入搭接率在线处理单元中，根据公式得出实际搭接值D；根据公式得出实际搭接率η。
上述技术方案中，所述激光器包括半导体激光器或Nd:YAG激光器，激光器与激光头的连接方式为光纤连接。
所述材料进给装置包括送粉装置、送丝装置或铺粉装置。
所述位移装置包括数控机床或机器人。
所述图像同轴采集单元包含内置于激光头内的45°分光镜、滤光片、镜头和相机，该分光镜可实现激光的正向传递与可见光的逆向传递，滤光片可以滤除强光及干扰光，镜头和相机可以清晰获取每一个时刻的激光增材熔池图像。
本发明的有益效果：
1.本发明能够对激光增材制造搭接率进行在线监测，实时获取实际搭接率值，且处理速度快，方法稳定可靠，既可用于常规情况下搭接率监控中的监测部分，又可用于复杂结构及梯度材料下搭接率的设计及优化。
2.本发明集成化程度高，可嵌入到目前监测系统中而不需新添加过多的硬件设备，并可实时采集宽度数据，针对熔池的视觉图像又可以进行更深层次的分析，如缺陷的在线检测等。
3.本发明适用性强，不受进给材料或基体材料属性、尺寸、表面状态等问题的限制，具有较好的适应性。
附图说明
图1为激光增材制造搭接率在线监测系统的结构示意图。
图2为激光增材制造搭接率在线监测方法的流程示意图。
图3(a)(b)(c)(d)(e)为本发明实施例中316L基体及316L粉末加工过程中搭接率为0.83、0.67、0.50、0.31、0.05时的监测图像及搭接处特征。
图中：1激光器；2位移装置；3激光头；4材料进给装置；
5图像同轴采集单元；6计算机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应该理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相组合。
在激光增材制造中，搭接处易产生缺陷，且因热平衡与位姿变化等原因，增材制造每道甚至同一道的宽度均可能不同，尤其在复杂结构或梯度材料加工过程中，搭接率更加难以设计。随着激光增材的普及、激光头结构的优化以及视觉传感技术的发展，同轴视觉监测技术渐渐应用到了激光增材中，且各种图像处理方法也逐渐被尝试。因此，本发明充分利用现有的先进技术与算法，提出了激光增材制造搭接率的在线监测方法。
参看图1，本实施例硬件平台包括
激光器1：所述激光器1在本实施例中为半导体激光器；
位移装置2：所述位移装置2在本实施例中为六轴机器人；
激光头3：所述激光头3在本实施例中为激光熔覆头；
材料进给装置4：所述材料进给装置4在本实施例中为送粉器；
图像同轴采集单元5：所述图像同轴采集单元中的视觉图像采集设备在本实施例中为CMOS相机；
计算机6：所述计算机6在本实施例中包含图像在线处理单元和搭接率在线处理单元。
本实施例所采用的粉末与基体材料均为316L粉末，粉末直径为40～120μm，基体尺寸为120×30×10mm。
由图2，实施例的步骤为：
(1)将激光头3与基体的距离调至粉末汇聚处，即15mm，通过标定板进行图像同轴采集设备的对焦，并标定图像与实际尺寸的比例，图像像素值与实际尺寸1mm的比例为130:1；
(2)激光头3与基体或已增材部分的相对位移由位移装置2控制，位姿信息由位移装置2和基体的相对角度决定，相对角度不应超过30°，图像同轴采集单元5实时采集激光熔池图像，采集帧率为100fps；
(3)图像在线处理单元对采集到的图像进行预处理，包括灰度处理、图像滤波降噪、宽度特征提取和搭接处特征提取，整体处理速度为每帧图像10～30ms；
所述灰度处理，通过Gamma变换和对比度调整，使原图像灰度直方图中的灰度分布范围调节至3～150，以此来增强图像细节；
所述图像滤波降噪，通过高斯滤波、中值滤波和小像素目标移除，去除熔池区域外的粉末飞溅干扰，去除熔池区域内像素值小于10的粉末飞溅、熔池熔渣和熔池气泡干扰；
所述宽度特征提取，通过像素加和运算，获得熔池垂直于扫描方向最大宽度的像素值L；
所述搭接处特征提取，通过像素加和运算，并选取熔池平行于扫描方向像素加和值的波谷作为搭接处位置，搭接处特征参看图3，该位置距前一道加工部分垂直距离的像素值为S；
(4)根据步骤(1)中的标定比例130:1，以及步骤(2)中的位姿信息，位姿信息包括激光头倾斜角度0°及基体或已增材部分的倾斜角度0°，将步骤(3)中提取的前一道宽度特征L1与当前搭接处特征S导入搭接率在线处理单元中，
根据公式得出实际搭接值D；
根据公式得出实际搭接率η；
该实施例中可确定图3(c)为理想搭接率(0.50)，理想搭接率下的表面精度更高。该搭接率适用于316L基体与316L粉末，且基体水平，并与激光头垂直时的状态。因此，本发明提出的方法，可快速实现搭接率的有效监测，提升搭接率设计及优化的速度，以此来提高激光增材质量和效率。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种激光增材制造搭接率在线监测方法，其特征在于，该方法所用的激光增材制造搭接率在线监测系统，在原有在线监测系统的基础上增加图像在线处理单元和搭接率在线处理单元；原有在线监测系统包含激光器、激光头、位移装置、材料进给装置、图像同轴采集单元；
所述的图像在线处理单元包括灰度处理模块、图像滤波降噪模块、宽度特征提取模块和搭接处特征提取模块；
所述的搭接率在线处理单元，根据图像在线处理单元的数据以及在线监测系统的位姿信息，对获取的搭接率特征进行实时修正，并在线得出实际搭接值及搭接率值；
步骤如下：
(1)将激光头与基体的距离调至粉末汇聚处的上、下2mm范围内，通过标定板进行图像同轴采集设备的对焦，并标定图像与实际尺寸的比例，图像像素值与实际尺寸的比例为n:1；
(2)激光头与基体或已增材部分的相对位移由位移装置控制，激光头与基体或已增材部分的位姿信息由位移装置和基体或已增材部分的角度共同决定，在基体或已增材部分上进行增材加工，并通过图像同轴采集单元实时采集激光熔池图像，采集帧率范围为20～200fps；其中，位姿信息包括激光头倾斜角度α及基体或已增材部分的倾斜角度β；
(3)图像在线处理单元对采集到的图像进行预处理，包括灰度处理、图像滤波降噪、宽度特征提取和搭接处特征提取，处理速度为5～50ms；
所述的宽度特征提取是获得熔池垂直于扫描方向最大宽度的像素值L
搭接处特征提取是获得平行于扫描方向的搭接处位置，以及该位置距前一道增材部分垂直距离的像素值S；
(4)根据步骤(1)中的标定比例n:1，以及步骤(2)中的位姿信息，将步骤(3)中提取的前一道宽度特征L1与当前搭接处特征S导入搭接率在线处理单元中，根据公式得出实际搭接值D；根据公式得出实际搭接率η。
2.根据权利要求1所述的激光增材制造搭接率在线监测方法，其特征在于，所述的灰度处理是使原图像灰度直方图中的灰度分布范围至少压缩至原图像的1/2。
3.根据权利要求1或2所述的激光增材制造搭接率在线监测方法，其特征在于，所述的图像滤波降噪是去除熔池区域外的粉末飞溅干扰，去除熔池区域内像素值小于10的粉末飞溅、熔池熔渣和熔池气泡干扰。
4.根据权利要求1或2所述的激光增材制造搭接率在线监测方法，其特征在于，所述激光器包括半导体激光器或Nd:YAG激光器，激光器与激光头的连接方式为光纤连接。
5.根据权利要求3所述的激光增材制造搭接率在线监测方法，其特征在于，所述激光器包括半导体激光器或Nd:YAG激光器，激光器与激光头的连接方式为光纤连接。
6.根据权利要求5所述的激光增材制造搭接率在线监测方法，其特征在于，所述的材料进给装置包括送粉装置、送丝装置或铺粉装置。
7.根据权利要求1、2、5或6所述的激光增材制造搭接率在线监测方法，其特征在于，所述的位移装置包括数控机床或机器人。
8.根据权利要求3所述的激光增材制造搭接率在线监测方法，其特征在于，所述的位移装置包括数控机床或机器人。
9.根据权利要求1、2、5、6或8所述的激光增材制造搭接率在线监测方法，其特征在于，所述的图像同轴采集单元包含内置于激光头内的45°分光镜、滤光片、镜头和相机，该分光镜实现激光的正向传递与可见光的逆向传递，滤光片滤除强光及干扰光，镜头和相机清晰获取每一个时刻的激光增材熔池图像。
10.根据权利要求7所述的激光增材制造搭接率在线监测方法，其特征在于，所述的图像同轴采集单元包含内置于激光头内的45°分光镜、滤光片、镜头和相机，该分光镜实现激光的正向传递与可见光的逆向传递，滤光片滤除强光及干扰光，镜头和相机清晰获取每一个时刻的激光增材熔池图像。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710669368.0A CN107688028B (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 一种激光增材制造搭接率在线监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710669368.0A CN107688028B (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 一种激光增材制造搭接率在线监测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107688028A true CN107688028A (zh) | 2018-02-13 |
| CN107688028B CN107688028B (zh) | 2020-07-14 |
Family
ID=61153283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710669368.0A Active CN107688028B (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 一种激光增材制造搭接率在线监测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107688028B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108608119A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-10-02 | 苏州大学 | 一种激光增材制造在线监测方法 |
| CN108931535A (zh) * | 2018-09-11 | 2018-12-04 | 大连理工大学 | 一种激光增材制造气孔缺陷在线监测方法 |
| CN108956609A (zh) * | 2018-09-11 | 2018-12-07 | 大连理工大学 | 一种激光增材制造粉末利用率在线监测方法 |
| CN109136912A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-04 | 大连理工大学 | 一种激光熔覆离焦量在线监测与负反馈状态识别方法 |
| CN110340363A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-10-18 | 西北工业大学 | 一种同步送粉激光增材制造光粉交互的检测装置及方法 |
| CN115056239A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-09-16 | 山东大学 | 一种膜式壁机器人激光熔覆方法及系统 |
| CN115508376A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-12-23 | 上海交通大学 | 激光熔覆头加工状态实时监测系统及方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005014027A (ja) * | 2003-06-24 | 2005-01-20 | Enshu Ltd | 溶接部のイメージ処理方法、溶接管理システム、溶接機のためのフィードバックシステム、突合わせ線検出システム |
| CN102191495A (zh) * | 2010-03-05 | 2011-09-21 | 南昌航空大学 | 激光感应复合熔注快速制备金属陶瓷涂层的方法 |
| CN102513708A (zh) * | 2011-11-25 | 2012-06-27 | 湖南大学 | 主动式短波长激光焊接小孔监测及焊缝跟踪集成装置 |
| CN103506756A (zh) * | 2013-09-11 | 2014-01-15 | 上海交通大学 | 基于熔池图像视觉传感的激光搭接焊间隙检测系统及方法 |
| CN103604813A (zh) * | 2013-12-05 | 2014-02-26 | 上海彩石激光科技有限公司 | 用于激光加工过程的熔池监测装置 |
| CN105335946A (zh) * | 2015-09-22 | 2016-02-17 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种直方图紧致性变换方法 |
| CN106338521A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-01-18 | 华中科技大学 | 增材制造表面及内部缺陷与形貌复合检测方法及装置 |
| CN106404795A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-02-15 | 华中科技大学 | 一种基于红外信息的金属增材制造过程控制装置与方法 |
| CN106735210A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-31 | 南京中科煜宸激光技术有限公司 | 一种用于送粉式增材制造设备的控制系统及控制方法 |
| CN106984813A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-07-28 | 华南理工大学 | 一种激光选区熔化加工过程同轴监测方法及装置 |
-
2017
- 2017-08-08 CN CN201710669368.0A patent/CN107688028B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005014027A (ja) * | 2003-06-24 | 2005-01-20 | Enshu Ltd | 溶接部のイメージ処理方法、溶接管理システム、溶接機のためのフィードバックシステム、突合わせ線検出システム |
| CN102191495A (zh) * | 2010-03-05 | 2011-09-21 | 南昌航空大学 | 激光感应复合熔注快速制备金属陶瓷涂层的方法 |
| CN102513708A (zh) * | 2011-11-25 | 2012-06-27 | 湖南大学 | 主动式短波长激光焊接小孔监测及焊缝跟踪集成装置 |
| CN103506756A (zh) * | 2013-09-11 | 2014-01-15 | 上海交通大学 | 基于熔池图像视觉传感的激光搭接焊间隙检测系统及方法 |
| CN103604813A (zh) * | 2013-12-05 | 2014-02-26 | 上海彩石激光科技有限公司 | 用于激光加工过程的熔池监测装置 |
| CN105335946A (zh) * | 2015-09-22 | 2016-02-17 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种直方图紧致性变换方法 |
| CN106338521A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-01-18 | 华中科技大学 | 增材制造表面及内部缺陷与形貌复合检测方法及装置 |
| CN106404795A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-02-15 | 华中科技大学 | 一种基于红外信息的金属增材制造过程控制装置与方法 |
| CN106735210A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-31 | 南京中科煜宸激光技术有限公司 | 一种用于送粉式增材制造设备的控制系统及控制方法 |
| CN106984813A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-07-28 | 华南理工大学 | 一种激光选区熔化加工过程同轴监测方法及装置 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108608119A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-10-02 | 苏州大学 | 一种激光增材制造在线监测方法 |
| CN108931535A (zh) * | 2018-09-11 | 2018-12-04 | 大连理工大学 | 一种激光增材制造气孔缺陷在线监测方法 |
| CN108956609A (zh) * | 2018-09-11 | 2018-12-07 | 大连理工大学 | 一种激光增材制造粉末利用率在线监测方法 |
| CN109136912A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-04 | 大连理工大学 | 一种激光熔覆离焦量在线监测与负反馈状态识别方法 |
| CN109136912B (zh) * | 2018-09-11 | 2020-01-17 | 大连理工大学 | 一种激光熔覆离焦量在线监测与负反馈状态识别方法 |
| CN108931535B (zh) * | 2018-09-11 | 2021-01-05 | 大连理工大学 | 一种激光增材制造气孔缺陷在线监测方法 |
| CN108956609B (zh) * | 2018-09-11 | 2021-04-20 | 大连理工大学 | 一种激光增材制造粉末利用率在线监测方法 |
| CN110340363A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-10-18 | 西北工业大学 | 一种同步送粉激光增材制造光粉交互的检测装置及方法 |
| CN115056239A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-09-16 | 山东大学 | 一种膜式壁机器人激光熔覆方法及系统 |
| CN115508376A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-12-23 | 上海交通大学 | 激光熔覆头加工状态实时监测系统及方法 |
| CN115508376B (zh) * | 2022-08-24 | 2025-02-14 | 上海交通大学 | 激光熔覆头加工状态实时监测系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107688028B (zh) | 2020-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107688028A (zh) | 一种激光增材制造搭接率在线监测方法 | |
| CN108931535B (zh) | 一种激光增材制造气孔缺陷在线监测方法 | |
| CN109136912B (zh) | 一种激光熔覆离焦量在线监测与负反馈状态识别方法 | |
| CN108956609B (zh) | 一种激光增材制造粉末利用率在线监测方法 | |
| CN108982546B (zh) | 一种智能机器人涂胶质量检测系统及方法 | |
| CN106881462B (zh) | 一种针对激光选区熔化成形缺陷的在线检测与优化系统 | |
| CN112191993B (zh) | 一种氩弧焊焊缝跟踪系统及方法 | |
| CN105044154B (zh) | 激光金属成形中材质缺陷红外热成像检测及靶向消除方法 | |
| US20080314878A1 (en) | Apparatus and method for controlling a machining system | |
| CN108489986A (zh) | 一种增材制造在线检测及修复方法 | |
| CN106735210A (zh) | 一种用于送粉式增材制造设备的控制系统及控制方法 | |
| CN109482874A (zh) | 基于图像监测控制激光增材中凝固组织形态的方法及系统 | |
| CN111390168B (zh) | 激光熔化沉积粉末流离焦量在线监测与负反馈状态识别方法 | |
| CN103983203A (zh) | 一种激光熔覆熔池离焦量测量装置及其测量方法 | |
| CN115383140B (zh) | 蓝激光熔化沉积铝合金材料沉积状态监控系统与方法 | |
| CN110369723A (zh) | 一种3d激光打印的激光功率优化方法 | |
| CN119413802A (zh) | 一种基于光学技术的工件表面缺陷检测方法及系统 | |
| Colodrón et al. | FPGA-based measurement of melt pool size in laser cladding systems | |
| CN102517579B (zh) | 激光加工装置及监测方法 | |
| CN114257736A (zh) | 一种工件自适应拍摄方法 | |
| CN109894776A (zh) | 焊缝轨迹的自动补偿方法 | |
| CN204228119U (zh) | 一种激光熔覆熔池离焦量测量装置 | |
| CN118674323A (zh) | 一种基于ai的焊台用参数管理系统 | |
| CN114932292B (zh) | 一种窄间隙被动视觉焊缝跟踪方法及系统 | |
| CN116638099A (zh) | 激光增材制造搭接加工气孔缺陷在线监测系统与方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |