CN107686042A

CN107686042A - 乘客传送设备

Info

Publication number: CN107686042A
Application number: CN201710474601.XA
Authority: CN
Inventors: 松本健司; 高桥哲也
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2016-08-03
Filing date: 2017-06-21
Publication date: 2018-02-13
Anticipated expiration: 2037-06-21
Also published as: CN107686042B; JP6581549B2; JP2018020878A

Abstract

本发明提供防止梯级链条的滚子不均匀磨损的乘客传送设备。梯级链条(13)具有：成对配置的多个外链板(14)；在该外链板(14)的内侧成对配置的多个内链板(15)；位于外链板(14)和内链板(15)各自的长度方向两端部且将它们彼此连接的销(16)；和配置在成对的内链板(15)之间、可旋转地被销(16)支承的滚子(17)，滚子(17)的宽度尺寸设定成比与滚子(17)的外周部(17a)卡合的梯级链轮(11)的齿槽(19)的宽度尺寸大，在滚子(17)的外周部(17a)设有从其两侧端在中央方向上延伸、避免梯级链轮(11)的齿槽(19)的角部(19a、19b)与外周部(17a)抵接的圆弧部(20)。

Description

乘客传送设备

技术领域

本发明涉及乘客传送设备，特别涉及驱动乘客传送设备的梯级的梯级链条的结构。

背景技术

乘客传送设备包括：环状连接而在乘降口之间循环移动的多个梯级；与这些梯级同步移动的扶手；跨乘降口间设置的主体框架；分别配置在该主体框架的长度方向两端部的梯级链轮；和架设在这些梯级链轮之间的梯级链条。

而日本特开2008-120513号公报(专利文献1)中记载了满足梯级链条的省空间化和耐高载荷两个要求的设计。该文献中公开了：将连接多个梯级的梯级链条由以隔着间隔地构成左右一对的方式配置、可转动地通过销连接的多个链板和以销为轴心可转动地配置在左右一对链板之间、支承梯级的载荷的多个金属制滚子或硬质塑料制滚子构成，形成通过该滚子来支承梯级的载荷的结构，并且，在引导梯级移动的导轨中，在滚子滚动的滚动面设置缓冲件，且在梯级链轮的与链条啮合的齿槽中设置在滚子接触时弹性变形的缓冲部件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-120513号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，对于乘客传送设备，在要求耐高载荷时，使啮合于梯级链轮、支承梯级载荷的滚子为金属制成，而另一方面，在要求设置空间的省空间化和静音性时，使滚子为塑料制成或橡胶制成。

此外，一般来说使与滚子的外周部卡合的梯级链轮的槽部的宽度尺寸比滚子的宽度尺寸小，使其为滚子宽度的一半左右。这基本上是为了抑制作为重物的梯级链轮的宽度尺寸，实现轻量化、成本降低和加工性提高。

然而，除了施以倒角的角部，滚子的外周部一般为平坦的构造，并且滚子的宽度尺寸比梯级链轮的齿槽的宽度尺寸大，因此齿槽的角部抵接于滚子的外周部，久而久之滚子的外周部不均匀磨损而产生阶差，在滚子为塑料制成或橡胶制成的乘客传送设备中尤为显著。此外，上述专利文献中记载的在齿槽底部设置的缓冲部件，以梯级链轮与滚子啮合时的噪声的降低为目的而令滚子为金属制成。因此，缓冲部件由于与滚子的接触而弹性变形，无法防止梯级链轮的齿槽角部抵接于滚子的滑动面。此外，如果在梯级链轮侧设置任何缓冲部件，则梯级链轮的结构变得复杂，导致成本上升。

因此，本发明的目的是提供能够防止梯级链条的滚子不均匀磨损的乘客传送设备。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述问题的至少其中之一，本发明的一种方式为如下的乘客传送设备，其包括：环状连接而在乘降口之间循环移动的多个梯级；跨乘降口间设置的主体框架；分别配置在该主体框架的长度方向两端部的梯级链轮；和架设在梯级链轮间的梯级链条，梯级链条具有：成对配置的多个外链板；在这些外链板的内侧成对配置的多个内链板；位于外链板和内链板各自的长度方向两端部且将它们彼此连接的销；和配置在成对的内链板之间、可旋转地被销支承的滚子，而且滚子的宽度尺寸设定得比与滚子的外周部卡合的上述梯级链轮的齿槽的宽度尺寸大，其中，在滚子的外周部设有从其两侧端向中央方向延伸的、避免梯级链轮的齿槽的角部与外周部抵接的R部(圆弧部)。

发明效果

根据本发明的一种方式，能够防止梯级链条的滚子不均匀磨损。此外，除此之外的课题、结构和效果通过以下实施方式可以明确。

附图说明

图1是采用本实施例的乘客传送设备的概要结构图。

图2是表示本实施例的乘客传送设备的梯级链条与梯级的连接部的俯视图。

图3是表示本实施例的乘客传送设备的梯级链轮与梯级链条的啮合部的侧视图。

图4是表示本实施例的乘客传送设备的一个实施例的梯级链轮与梯级链条的啮合部的放大正视图。

具体实施方式

以下对本发明的实施例基于附图进行说明。

实施例1

图1是采用本实施例的乘客传送设备的概要结构图。

作为乘客传送设备的一个例子的自动扶梯包括：从作为与下层地板相连的一个乘降口的下部乘降口1F到作为与上层地板相连的另一个乘降口的乘降口2F、环状地连结而循环移动的多个梯级1；与这些梯级1同步移动的扶手2；从一个乘降口到另一个乘降口倾斜设置的主体框架3；配置在设置于主体框架3的上层侧的端部的机械室4中、具有电动机5和减速机6的驱动装置7；固定于减速机6的输出轴的减速机侧链轮8；被该减速机侧链轮8经由驱动链条9驱动的未图示的驱动链轮；配置在机械室4中、与驱动链轮同轴设置的第一梯级链轮11；配置在主体框架3的下层侧的端部的第二梯级链轮12；和连结多个梯级1并且架设于第一、第二梯级链轮11、12之间的梯级链条13。此外，在图1中机械室4、驱动装置7设置在上层侧，但并不限定于此，也可将机械室4、驱动装置7设置在下层侧或中间部分。在下层侧设置机械室4和驱动装置7的情况下，驱动链轮和第一梯级链轮11配置在下层侧，第二梯级链轮12配置在上层侧。此外，驱动装置7的减速机6具有未图示的主制动器。

图2是表示本实施例的乘客传送设备的梯级链条与梯级的连结部的俯视图。

连接梯级1的梯级链条13具有：成对配置的多个外链板14；在这些外链板14的内侧成对配置的多个内链板15；位于这些外链板14和内链板15各自的长度方向两端部而将它们彼此连接的销16；和在成对的内链板15之间、可旋转地被销16支承的滚子17。

连结多个外链板14和多个内链板15的多个销16的一部分中，其前端部延长到梯级1侧，与安装在梯级1的前轮轴18构成一体。

在连结外链板14与内链板15的销16的外周侧分别安装了硬质塑料制成的滚子17。滚子17经由未图示的轴承以销16为轴心可转动地安装在销16的外周部，位于左右一对的内链板14之间，与销16的数量对应地配置有多个。在本实施例中，配置在该左右一对的内链板15之间的多个滚子17中，配置在与梯级1的前轮轴18一体的销16的外周侧的滚子构成梯级1的前轮，支承梯级1的载荷。

连结梯级1的梯级链条13卷绕于第一梯级链轮11，第一梯级链轮11的旋转作为驱动力被传递至梯级链条13，该梯级链条13在主体框架3内转动，从而循环驱动多个梯级1。如图3所示，在第一梯级链轮11的周缘部，在周向上隔开与梯级链条13中的滚子17的间隔即链接节距相当的间隔地、形成与组装于梯级链条13的滚子17的外周部卡合的齿槽19。此外，图3图示了梯级链条13与第一梯级链轮11的啮合部，而梯级链条13与第二梯级链轮12的啮合部也为同等的结构。

图4是表示本发明的乘客传送设备的一个实施例的梯级链轮与梯级链条的啮合部的放大正视图。

本实施例的乘客传送设备为了防止梯级链条13的硬质塑料制成的滚子17不均匀磨损而加以改进。具体地说，如图4所示，在滚子17的外周部17a设有从其两侧端跨中央延伸、避免第一梯级链轮11的齿槽19的角部19a、19b与外周部17a抵接的R部(圆弧部)20。此外，本实施例的滚子17的宽度尺寸L1设定为比与滚子17的外周部17a卡合的第一梯级链轮11的齿槽19的宽度尺寸L2大。

此外，将R部20的大小设定为在相当于自动扶梯满载时的2600N/m²～3600N/m²的载荷时，R部20的与齿槽19的角部19a、19b相对的位置维持为曲面的值，由此即使施加载荷而滚子17挠曲，也能够防止角部19a、19b抵接于外周部17a。此外，通过将滚子17的弹性模量设定为2600N/m²～3600N/m²的载荷时R部20的与齿槽19的角部19a、19b相对的位置维持为曲面的值，即使施加载荷而滚子17挠曲，也能够防止角部19a、19b抵接于外周部17a。

此外，本实施例的R部20为从滚子17的一侧端至另一侧端连续地形成R部20的形状，但本发明并不限定于此，也能够从滚子17的两侧端向中央去以规定距离形成R部，并在这些R部之间设置平坦部，能够用该平坦部承受载荷，并且避免齿槽19的角部19a、19b抵接于滚子17的外周部17a。

在本实施例中，梯级链条13通过滚子17与在第一梯级链轮11的周缘部形成的齿槽19卡合而与第一梯级链轮11啮合，第一梯级链轮11的旋转作为驱动力传递到梯级链条13。此时，第一梯级链轮11的前端部11a位于邻接的滚子17的间隔中，并且滚子17的外周部17a中央抵接于齿槽19的底部19c，承受载荷。另一方面，由于在滚子17的外周部17a设置的R部20，外周部17a侧面不抵接于齿槽19的角部19a、19b。

通过本实施例，在滚子17的外周部17a设置从其两侧端经过中央延伸、避免第一梯级链轮11的齿槽19的角部19a、19b与外周部17a抵接的R部20，由此能够防止齿槽19的角部19a、19b与滚子17的外周部17a抵接而使得外周部17a不均匀磨损，由此能够实现滚子17的高耐用性。

此外，将在滚子17形成的R部20的大小设定为2600N/m²～3600N/m²的载荷时R部20的与齿槽19的角部19a、19b相对的位置维持为曲面的值，或者将滚子17的弹性模量设定为2600N/m²～3600N/m²的载荷时R部20的与齿槽19的角部19a、19b相对的位置维持为曲面的值，由此即使施加载荷而滚子17挠曲，也能够防止角部19a、19b抵接于外周部17a。

进一步，通过从滚子17的两侧端向中央去以规定距离形成R部，并在这些R部之间设置平坦部，能够形成适合高载荷的滚子17。

进一步，在为设有R部20的滚子17且确认到齿槽19的角部19a、19b抵接于其外周部17a而发生了不均匀磨损的情况下，表示发生了异常载荷，能够在导致异常停止等故障或事故前探明其原因并解决。

此外，本发明并不限定于上述实施例，而是包含了各种变形例。例如上述实施例是为了简单易懂地说明本发明而详细进行说明的，并不限定于必须具有所说明的全部结构。

附图标记说明

1……梯级

2……扶手

3……主体框架

11……第一链轮

12……第二链轮

13……梯级链条

14……外链板

15……内链板

16……销

17……滚子

17a……外周部

18……前轮轴

19……齿槽

19a、19b……角部

19c……底部

20……R部。

Claims

1.一种乘客传送设备，其特征在于，包括：

环状地连结且在乘降口之间循环移动的多个梯级；

跨所述乘降口间设置的主体框架；

分别配置在该主体框架的长度方向两端部的梯级链轮；和

架设于这些梯级链轮间的梯级链条，

所述梯级链条具有：成对配置的多个外链板；在这些外链板的内侧成对配置的多个内链板；位于所述外链板和所述内链板各自的长度方向两端部且将所述外链板和所述内链板彼此连接的销；和配置在成对的所述内链板之间的、可旋转地被所述销支承的滚子，而且所述滚子的宽度尺寸设定成比与所述滚子的外周部卡合的所述梯级链轮的齿槽的宽度尺寸大，

在所述滚子的所述外周部设置有从其两侧端向中央方向延伸的、避免所述梯级链轮的所述齿槽的角部与所述外周部抵接的圆弧部。

2.如权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于：

在所述外周部的所述圆弧部之间设置有平坦部。

3.如权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于：

所述滚子由塑料或橡胶形成，所述圆弧部的大小设定成在2600N/m²～3600N/m²的载荷时所述圆弧部的与所述齿槽的角部相对的位置维持为曲面的值。

4.如权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于：

所述滚子由塑料或橡胶形成，所述滚子的弹性模量设定成在2600N/m²～3600N/m²的载荷时所述圆弧部的与所述齿槽的角部相对的位置维持为曲面的值。