CN107680272A - 用于饮料机的多杯转筒机构 - Google Patents
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Abstract
本发明具体涉及用于饮料机的多杯转筒机构，包括从下至上设置的转盘、下杯器和接杯架，转盘的周向竖直设有若干个下端开口的用于放置饮料杯的储杯筒，转盘连接有用于驱动其转动的第一电机，所述下杯器包括对应单个储杯筒的下端开口的落杯筒、用于阻挡或松开落杯筒中的单个饮料杯的锁夹、锁控机构、用于驱动锁控机构来控制锁夹开启或关闭的第二电机，所述接杯架设置于落杯筒的下方，接杯架上设有用于接住饮料杯的固定结构；本发明的有益效果是：能够同时放置多个储杯筒，使用方便，操作性强，结构简单，易于控制。
Description
技术领域
本发明属于饮料机领域，具体涉及用于饮料机的多杯转筒机构。
背景技术
目前市场上销售的饮料机中，一般只有一个用于放置饮料杯的储杯筒，饮料杯放置数量少，很容易用完，需要经常人工添加饮料杯，维护极为不便，若要增加饮料杯的放置数量，只能增加储杯筒的高度，而这样会导致饮料机的尺寸增大，制造成本和占用空间增加。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够同时设置多个储杯筒、且结构简单、操作简便的用于饮料机的多杯转筒机构。
为实现上述目的，本专利采用如下技术方案：
用于饮料机的多杯转筒机构，包括从下至上设置的转盘、下杯器和接杯架，转盘的周向竖直设有若干个下端开口的用于放置饮料杯的储杯筒，转盘连接有用于驱动其转动的第一电机，所述下杯器包括对应单个储杯筒的下端开口的落杯筒、用于阻挡或松开落杯筒中的单个饮料杯的锁夹、锁控机构、用于驱动锁控机构来控制锁夹开启或关闭的第二电机，所述接杯架设置于落杯筒的下方，接杯架上设有用于接住饮料杯的固定结构。
优选，所述多杯转筒结构还包括：用于检测转盘上的任一储杯筒的下端开口是否对准所述落杯筒的上端开口的第一传感器、用于检测落杯筒内是否有饮料杯的第二传感器、用于检测落杯筒内是否有杯下落的第三传感器；工作时，第一传感器检测，若检测到转盘上的储杯筒没有位于落杯筒正上方，控制第一电机运转，带动转盘旋转，转盘上的任一储杯筒转动至落杯筒正上方时，控制第一电机暂停，第二传感器检测，若检测到落杯筒中没有饮料杯，控制第一电机继续运转，若检测到落杯筒中有饮料杯，控制第一电机停止，并控制第二电机通过锁控机构驱动锁夹松开，单个饮料杯落下，第三传感器检测，当检测到落杯筒内有杯下落时，控制第二电机通过锁控机构驱动锁夹闭合以阻挡其他饮料杯落下。
优选，所述锁控机构包括偏心轮、连杆和内圈设有轮齿的转环，所述锁夹包括若干个设有同轴齿轮的凸轮，各凸轮分别与转环的内圈进行同步齿轮啮合，转环的外侧设有一个凸台，连杆的一端铰接偏心轮的偏心端，另一端铰接转环的凸台，第二电机驱动偏心轮旋转，通过连杆带动转环在一定转角内进行往复摆动，进而带动各个凸轮往复转动，当各个凸轮的大径端转向转环的中心合拢时能够配合托住从储杯筒落入落杯筒的饮料杯，当各个凸轮的大径端远离转环的中心分开时能够松开从储杯筒落入落杯筒的饮料杯，在第二电机驱动偏心轮转动一圈的过程中，各个凸轮的大径端远离转环的中心分开一次从而配合松开一个饮料杯。
优选，所述第一传感器为拨片触动式传感器，转盘上对应每个储杯筒的位置设有一个第一拨块，在转盘上储杯筒转动的路径上还设有一个微动板，微动板的下方设有一个靠近第一传感器的拨片的销钉，当转盘上的任一储杯筒转动至落杯筒正上方时，第一拨块拨动微动板转动，微动板的销钉拨动第一传感器的拨片，从而触动第一传感器。
优选，所述第二传感器为拨片触动式传感器，第二传感器设于落杯筒外侧，第二传感器的拨片伸入落杯筒内，当储杯筒内的饮料杯落入落杯筒时，饮料杯会压动第二传感器的拨片，从而触动第二传感器。
优选，所述第三传感器为拨片触动式传感器，偏心轮上设有一个第二拨块，当偏心轮转动至各个凸轮的大径端远离转环的中心分开时，第二拨块拨动第三传感器的拨片，从而触动第三传感器。
优选，所述储杯筒的上端也设有开口，所述多杯转筒机构还包括用于关闭储杯筒的上端开口的上盖板。
优选，所述转盘上设置的若干个所述储杯筒内放置的饮料杯不同。
优选，所述转盘上设有五个所述储杯筒。
本发明用于饮料机的多杯转筒机构的有益效果是，通过在转盘上设置若干个储杯筒，并在转盘下方设置一个落杯筒，当其中任一储杯筒转到落杯筒上方时，储杯筒内的饮料杯即落入落杯筒中，通过设置在落杯筒上的由若干个凸轮组成的锁夹、以及与之配合的锁控机构，能够实现锁夹每次动作使落杯筒中的饮料杯只落下一个至接杯架中，使用方便，操作性强，结构简单，易于控制。
附图说明
图1是本发明用于饮料机的多杯转筒机构的结构示意图；
图2是图1省略上盖板和壳体后的结构示意图；
图3是图1中转盘运动结构的结构示意图；
图4是图1中锁控机构及锁夹运动结构的结构示意图；
其中，1-转盘，11-第一电机，12-第一拨块，13-微动板，131-销钉，2-下杯器，21-落杯筒，22-第二电机，23-偏心轮，231-第二拨块，24-连杆，25-转环，251-轮齿，26-凸轮，261-齿轮，3-接杯架，4-储杯筒，5-上盖板，61-第一传感器，62-第二传感器，63-第三传感器，。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明，但是本发明的保护范围并不局限于实施方式表述的范围。
如图1-3所示，用于饮料机的多杯转筒机构，包括从下至上设置的转盘1、下杯器2和接杯架3，转盘1的周向竖直设有五个两端开口的用于放置饮料杯的储杯筒4，储杯筒4的上端设有上盖板5，转盘1连接有用于驱动其转动的第一电机11，所述下杯器2包括对应单个储杯筒4的下端开口的落杯筒21、用于阻挡或松开落杯筒21中的单个饮料杯的锁夹、锁控机构、用于驱动锁控机构来控制锁夹开启或关闭的第二电机22，所述接杯架3设置于落杯筒21的下方，接杯架3上设有用于接住饮料杯的固定结构。
通过在转盘1上设置若干个储杯筒4，并在转盘1下方设置一个落杯筒21，当其中任一储杯筒4转到落杯筒21上方时，储杯筒4内的饮料杯即落入落杯筒21中，通过设置在落杯筒21上的由若干个凸轮组成的锁夹、以及与之配合的锁控机构，能够实现锁夹每次动作使落杯筒21中的饮料杯只落下一个至接杯架3中，使用方便，操作性强，结构简单，易于控制。
作为优选的实施方式，所述多杯转筒结构还包括：用于检测转盘1上的任一储杯筒4的下端开口是否对准所述落杯筒21的上端开口的第一传感器61、用于检测落杯筒21内是否有饮料杯的第二传感器62、用于检测落杯筒21内是否有杯下落的第三传感器63；工作时，第一传感器61检测，若检测到转盘1上的储杯筒4没有位于落杯筒21正上方，控制第一电机11运转，带动转盘1旋转，转盘1上的任一储杯筒4转动至落杯筒21正上方时，控制第一电机11暂停，第二传感器62检测，若检测到落杯筒21中没有饮料杯，控制第一电机11继续运转，若检测到落杯筒21中有饮料杯，控制第一电机11停止，并控制第二电机22通过锁控机构驱动锁夹松开，单个饮料杯落下，第三传感器63检测，当检测到落杯筒21内有杯下落时，控制第二电机22通过锁控机构驱动锁夹闭合以阻挡其他饮料杯落下。
作为优选的实施方式，如图4所示，所述锁控机构包括偏心轮23、连杆24和内圈设有轮齿251的转环25，所述锁夹包括若干个设有同轴齿轮261的凸轮26，各凸轮26分别与转环25的内圈进行同步齿轮啮合，转环25的外侧设有一个凸台，连杆24的一端铰接偏心轮23的偏心端，另一端铰接转环25的凸台，第二电机22驱动偏心轮23旋转，通过连杆24带动转环25在一定转角内进行往复摆动，进而带动各个凸轮26往复转动，当各个凸轮26的大径端转向转环25的中心合拢时能够配合托住从储杯筒4落入落杯筒21的饮料杯，当各个凸轮26的大径端远离转环25的中心分开时能够松开从储杯筒4落入落杯筒21的饮料杯，在第二电机22驱动偏心轮23转动一圈的过程中，各个凸轮26的大径端远离转环25的中心分开一次从而配合松开一个饮料杯，这个饮料杯松开后落入接杯架3中。
作为优选的实施方式，所述第一传感器61、第二传感器62和第三传感器63均为拨片触动式传感器，第一传感器61设于转盘1的下方，转盘1上对应每个储杯筒4的位置设有一个第一拨块12，在转盘1上储杯筒4转动的路径上还设有一个微动板13，微动板13的下方设有一个靠近第一传感器61的拨片的销钉131，当转盘1上的任一储杯筒4转动至落杯筒21正上方时，第一拨块12拨动微动板13转动，微动板13的销钉131拨动第一传感器61的拨片，从而触动第一传感器61；第二传感器62设于落杯筒21外侧，第二传感器62的拨片伸入落杯筒21内，当储杯筒4内的饮料杯落入落杯筒21时，饮料杯会压动第二传感器62的拨片，从而触动第二传感器62；第三传感器63设于偏心轮23的一侧，偏心轮23上设有一个第二拨块231，当偏心轮23转动至各个凸轮26的大径端远离转环25的中心分开时，第二拨块231拨动第三传感器63的拨片，从而触动第三传感器63。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (9)
1.用于饮料机的多杯转筒机构，其特征在于，包括从下至上设置的转盘、下杯器和接杯架，转盘的周向竖直设有若干个下端开口的用于放置饮料杯的储杯筒，转盘连接有用于驱动其转动的第一电机，所述下杯器包括对应单个储杯筒的下端开口的落杯筒、用于阻挡或松开落杯筒中的单个饮料杯的锁夹、锁控机构、用于驱动锁控机构来控制锁夹开启或关闭的第二电机，所述接杯架设置于落杯筒的下方，接杯架上设有用于接住饮料杯的固定结构。
2.根据权利要求1所述用于饮料机的多杯转筒机构，其特征在于，所述多杯转筒结构还包括：用于检测转盘上的任一储杯筒的下端开口是否对准所述落杯筒的上端开口的第一传感器、用于检测落杯筒内是否有饮料杯的第二传感器、用于检测落杯筒内是否有杯下落的第三传感器；工作时，第一传感器检测，若检测到转盘上的储杯筒没有位于落杯筒正上方，控制第一电机运转，带动转盘旋转，转盘上的任一储杯筒转动至落杯筒正上方时，控制第一电机暂停，第二传感器检测，若检测到落杯筒中没有饮料杯，控制第一电机继续运转，若检测到落杯筒中有饮料杯，控制第一电机停止，并控制第二电机通过锁控机构驱动锁夹松开，单个饮料杯落下，第三传感器检测，当检测到落杯筒内有杯下落时，控制第二电机通过锁控机构驱动锁夹闭合以阻挡其他饮料杯落下。
3.根据权利要求2所述用于饮料机的多杯转筒机构，其特征在于，所述锁控机构包括偏心轮、连杆和内圈设有轮齿的转环，所述锁夹包括若干个设有同轴齿轮的凸轮，各凸轮分别与转环的内圈进行同步齿轮啮合，转环的外侧设有一个凸台，连杆的一端铰接偏心轮的偏心端，另一端铰接转环的凸台，第二电机驱动偏心轮旋转，通过连杆带动转环在一定转角内进行往复摆动，进而带动各个凸轮往复转动，当各个凸轮的大径端转向转环的中心合拢时能够配合托住从储杯筒落入落杯筒的饮料杯，当各个凸轮的大径端远离转环的中心分开时能够松开从储杯筒落入落杯筒的饮料杯，在第二电机驱动偏心轮转动一圈的过程中，各个凸轮的大径端远离转环的中心分开一次从而配合松开一个饮料杯。
4.根据权利要求3所述用于饮料机的多杯转筒机构，其特征在于，所述第一传感器为拨片触动式传感器，转盘上对应每个储杯筒的位置设有一个第一拨块，在转盘上储杯筒转动的路径上还设有一个微动板，微动板的下方设有一个靠近第一传感器的拨片的销钉，当转盘上的任一储杯筒转动至落杯筒正上方时，第一拨块拨动微动板转动，微动板的销钉拨动第一传感器的拨片，从而触动第一传感器。
5.根据权利要求3所述用于饮料机的多杯转筒机构，其特征在于，所述第二传感器为拨片触动式传感器，第二传感器设于落杯筒外侧，第二传感器的拨片伸入落杯筒内，当储杯筒内的饮料杯落入落杯筒时，饮料杯会压动第二传感器的拨片，从而触动第二传感器。
6.根据权利要求3所述用于饮料机的多杯转筒机构，其特征在于，所述第三传感器为拨片触动式传感器，偏心轮上设有一个第二拨块，当偏心轮转动至各个凸轮的大径端远离转环的中心分开时，第二拨块拨动第三传感器的拨片，从而触动第三传感器。
7.根据权利要求1-6任一所述用于饮料机的多杯转筒机构，其特征在于，所述储杯筒的上端也设有开口，所述多杯转筒机构还包括用于关闭储杯筒的上端开口的上盖板。
8.根据权利要求1-6任一所述用于饮料机的多杯转筒机构，其特征在于，所述转盘上设置的若干个所述储杯筒内放置的饮料杯不同。
9.根据权利要求1-6任一所述用于饮料机的多杯转筒机构，其特征在于，所述转盘上设有五个所述储杯筒。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180209 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |