CN107667819A - 一种竹根挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种竹根挖掘机，包括发动机、扶手、减速器和环切圆筒，环切圆筒的一端设置有开口，减速器包括输入轴和输出轴，环切圆筒设置有三角刀，扶手上设置有定位机构，定位机构包括引导架和地锚，扶手上设置有若干个导孔，引导架包括至少三根与导板和连接板。在挖掘竹根时，操作人员将地锚插到竹根附近的土壤内，使环切圆筒位于竹根的正上方。发动机驱动减速器从而驱动环切圆筒转动，操作人员推动手柄，使环切圆筒沿轴向运动，朝竹根滑移，三角切刀将竹根周围的土壤挖出，从而将竹根从竹子的根系上切下，方便操作，在三角刀与土壤接时，地锚从侧面定位整个机构，防止环切圆筒发生窜动，防止环切圆筒伤到操作人员。
Description
技术领域
本发明涉及一种农林机械，更具体的说是涉及一种竹根挖掘机。
背景技术
竹子砍伐后残留下的根径，在自然条件下一般需要5～10年的时间才能腐烂，一个竹主根的直径一般是10～12cm，其浓密的根须占去直径为0.5～0.7m的圆范围，不仅占用土地资源，而且在一定程度上竹抑制小竹子生长，更会影响整个竹林的新陈代谢，因此，充分利用土地资源，生产出有市场需求的物品，是发展经济提高人民生活水平的重要途径。同时，挖掘竹根留下的坑可以蓄水，大大提高了竹林的含水量。
中国专利申请号(201520419004公告号CN204682057U)公开了一种手持式挖毛竹机，通过发动机带动圆筒锯挖掘竹根，但是这一结构，在刚开始挖掘竹根时，由于圆筒锯与土壤接触不深，容易在挖掘时产生侧向的力，带动圆筒锯窜动，伤到操作人员。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种竹根挖掘机，在挖掘竹根是定位环切圆筒，防止环切圆筒窜动。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种竹根挖掘机，包括发动机、扶手、减速器和用于切割竹根的环切圆筒，环切圆筒的一端设置有开口，减速器固定在扶手上，减速器包括输入轴和输出轴，发动机与减速器固定连接且与输入轴传动连接，环切圆筒背向开口的一端与输出轴同轴固定，环切圆筒设置开口的一端设置有用于挖掘土壤的三角刀，扶手上设置有在挖掘竹根时定位环切圆筒的定位机构，定位机构包括引导架和地锚，扶手上设置有若干个导孔，引导架包括至少三根与导孔相适配的导板和用于连接三块导板的连接板，导板平行环切圆筒的轴向设置，地锚固定在导板靠近三角刀的一端，导板分别滑移设置在若干个导孔内，将扶手滑移设置在引导架上。
作为本发明的进一步改进，扶手上设置有用于锁定引导架与扶手的锁定机构，锁定机构包括手柄，扶手上开设有安装槽，手柄铰接在安装槽内，以使手柄可沿垂直导板运动方向的方向转动，引导架上开设有锁定槽，手柄转入或转出锁定槽，将引导架与扶手相锁定或解除引导架与扶手的锁定。
作为本发明的进一步改进，锁定槽内设置有用于固定手柄的固定机构，固定机构包括固定杆、第一弹簧、第一挡板和供人拨动的拨杆，锁定槽的侧壁上开设有安装孔，第一挡板固定在固定杆上，固定杆滑移设置在安装孔内，拨杆固定在固定固定杆上且伸出到锁定槽外，第一挡板和第一弹簧设置在安装孔内，第一弹簧的一端抵住安装孔的底部另一端与第一挡板相抵，推动固定杆滑出安装孔，以在手柄滑入锁定槽时，将手柄限位在锁定槽内。
作为本发明的进一步改进，减速器还包括外壳、齿轮和用于驱动输出轴沿其轴向往复运动的振动机构，振动机构包括振动盘、第二弹簧、套筒、第二挡板和振动球，齿轮与输入轴同轴固定，输出轴上设置有传动齿，齿轮与传动齿啮合以驱动输出轴转动，套筒固定在外壳内，输出轴同轴转动连接在套筒内，且可沿套筒的轴向滑移，振动球固定在输出轴朝向振动盘的一端，振动盘同轴固定在输入轴上，振动盘上设置有振动槽，第二挡板固定在输出轴连接振动球的一端，第二弹簧设置在套筒内，一端与套筒的底部抵触，另一端与第二挡板抵触，推动振动球向振动盘移动，输入轴转动带动振动盘转动，以使振动球滑入或滑出振动槽，当振动球滑入振动槽时，第二弹簧推动输出轴收入外壳内，当振动球从振动槽滑出时，振动盘驱动输出轴伸出外壳，从而使输出轴沿其轴向往复运动。
作为本发明的进一步改进，外壳上设置有用于调节振动盘振动幅度的调节机构，调节机构包括丝杆和用于压振动盘的压板，外壳上设置有供压板活动的活动空间，活动空间与外壳内部连通，丝杆转动连接在活动空间内且伸出到外壳外，压板滑移设置在活动空间内，且伸入外壳内与振动盘相抵触，压板上开设有螺纹孔，丝杆与螺纹孔螺纹连接，以在丝杆转动时驱动压板压低或放开振动盘，从而调整振动球滑入振动槽的体积。
本发明的有益效果，在挖掘竹根时，操作人员将地锚插到竹根附近的土壤内，使环切圆筒位于竹根的正上方，而后启动设备，发动机驱动减速器从而驱动环切圆筒转动，操作人员推动手柄，使环切圆筒沿轴向运动，朝竹根滑移，三角切刀与土壤接触，并通过高速旋转将竹根周围的土壤挖出，从而将竹根从竹子的根系上切下，方便操作，在三角刀与土壤接时，地锚从侧面定位整个机构，防止环切圆筒发生窜动，防止环切圆筒伤到操作人员。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的断面图；
图3为减速器的内部结构图；
图4为导板的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图4所示，本实施例的一种竹根挖掘机，包括发动机1、扶手2、减速器3和用于切割竹根的环切圆筒4，环切圆筒4的一端设置有开口5，减速器3固定在扶手2上，减速器3包括输入轴6和输出轴7，发动机1与减速器3固定连接且与输入轴6传动连接，环切圆筒4背向开口5的一端与输出轴7同轴固定，环切圆筒4设置开口5的一端设置有用于挖掘土壤的三角刀8，扶手2上设置有在挖掘竹根时定位环切圆筒4的定位机构，定位机构包括引导架9和地锚10，扶手2上设置有若干个导孔11，引导架9包括至少三根与导孔11相适配的导板12和用于连接三块导板12的连接板13，导板12平行环切圆筒4的轴向设置，地锚10固定在导板12靠近三角刀8的一端，导板12分别滑移设置在若干个导孔11内，将扶手2滑移设置在引导架9上。
在挖掘竹根时，操作人员将地锚10插到竹根附近的土壤内，使环切圆筒4位于竹根的正上方，而后启动设备，发动机1驱动减速器3从而驱动环切圆筒4转动，操作人员推动扶手2，使环切圆筒4沿轴向朝竹根滑移，三角切刀与土壤接触，并通过高速旋转将竹根周围的土壤挖出，从而将竹根从竹子的根系上切下，在三角刀8与土壤接时，地锚10从侧面定位整个机构，防止环切圆筒4发生窜动，防止环切圆筒4伤到操作人员。通过三块导板12引导环切圆筒4的滑移方向，结构简单，容易制造。
作为改进的一种具体实施方式，扶手2上设置有用于锁定引导架9与扶手2的锁定机构，锁定机构包括手柄14，扶手2上开设有安装槽16，手柄14铰接在安装槽16内，以使手柄14可沿垂直导板12运动方向的方向转动，引导架9上开设有锁定槽17，手柄14转入或转出锁定槽17，将引导架9与扶手2相锁定或解除引导架9与扶手2的锁定。
如果引导架9与扶手2一直处于滑移连接状态，在携带时，容易相对滑动，造成重心不稳，使操作人员携带困难。手柄14嵌入锁定槽17将引导架9与扶手2锁定，防止引导架9与手柄14在携带的过程中相对滑移，固定重心，方便使用者携带。且锁定后，在将地锚10插入土壤内时，可以不用控制设备间的相对滑动，方便使用者在挖掘竹根前定位环切圆筒4。
作为改进的一种具体实施方式，锁定槽17内设置有用于固定手柄14的固定机构，固定机构包括固定杆18、第一弹簧19、第一挡板20和供人拨动的拨杆21，锁定槽17的侧壁上开设有安装孔22，第一挡板20固定在固定杆18上，固定杆18滑移设置在安装孔22内，拨杆21固定在固定固定杆18上且伸出到锁定槽17外，第一挡板20和第一弹簧19设置在安装孔22内，第一弹簧19的一端抵住安装孔22的底部另一端与第一挡板20相抵，推动固定杆18滑出安装孔22，以在手柄14滑入锁定槽17时，将手柄14限位在锁定槽17内。
手柄14在携带和运输的过程在容易受振动而跳出锁定槽17，从而造成锁定失效，通过固定机构将手柄14固定在锁定槽17内，防止手柄14意外滑出锁定槽17。在要解除手柄14对引导架9的锁定时，使用者拨动拨杆21，将固定杆18拨入安装孔22内，解除固定杆18对手柄14的锁定，而后将手柄14转出锁定槽17，解除手柄14对扶手2和引导架9的锁定。
作为改进的一种具体实施方式，减速器3还包括外壳31、齿轮32和用于驱动输出轴7沿其轴向往复运动的振动机构，振动机构包括振动盘33、第二弹簧36、套筒34、第二挡板38和振动球35，齿轮32与输入轴6同轴固定，输出轴7上设置有传动齿，齿轮32与传动齿啮合以驱动输出轴7转动，套筒34固定在外壳31内，输出轴7同轴转动连接在套筒34内，且可沿套筒34的轴向滑移，振动球35固定在输出轴7朝向振动盘33的一端，振动盘33同轴固定在输入轴6上，振动盘33上设置有振动槽37，第二挡板38固定在输出轴7连接振动球35的一端，第二弹簧36设置在套筒34内，一端与套筒34的底部抵触，另一端与第二挡板38抵触，推动振动球35向振动盘33移动，输入轴6转动带动振动盘33转动，以使振动球35滑入或滑出振动槽37，当振动球35滑入振动槽37时，第二弹簧36推动输出轴7收入外壳31内，当振动球35从振动槽37滑出时，振动盘33驱动输出轴7伸出外壳31，从而使输出轴7沿其轴向往复运动。
发动机1驱动输入轴6转动，带动齿轮32转动，驱动输出轴7转动，带动环切圆筒4转动，从而挖掘土壤，输入轴6带动齿轮32的同时，带动振动盘33转动，在振动盘33转动时，第二弹簧36推动振动球35在振动槽37内进出，使输出轴7部分收入或伸出外壳31，从而使环切圆筒4在挖掘土壤和根系时，沿轴向振动，增加对土壤和根系的冲击力，从而提高挖掘的效率。
作为改进的一种具体实施方式，外壳31上设置有用于调节振动盘33振动幅度的调节机构，调节机构包括丝杆23和用于压振动盘33的压板24，外壳31上设置有供压板24活动的活动空间，活动空间与外壳31内部连通，丝杆23转动连接在活动空间内且伸出到外壳31外，压板24滑移设置在活动空间内，且伸入外壳31内与振动盘33相抵触，压板24上开设有螺纹孔，丝杆23与螺纹孔螺纹连接，以在丝杆23转动时驱动压板24压低或放开振动盘33，从而调整振动球35滑入振动槽37的体积。
在不同的土壤状况下，振动的幅度不是越大越好，在一些石头较多的土壤状况下，振动容易使环切圆筒4与石头间产生磕碰，从而造成环切圆筒4损伤，缩短使用寿命。此时使用者转动丝杆23，驱动压板24朝向输出轴7移动，增加振动盘33与振动球35的距离，从而缩小振动球35与振动结构的接触体积，减小输出轴7的振动幅度，从而在石头较多的情况，防止环切圆筒4碰伤，增加环切圆筒4的使用寿命。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种竹根挖掘机，其特征在于：包括发动机(1)、扶手(2)、减速器(3)和用于切割竹根的环切圆筒(4)，所述环切圆筒(4)的一端设置有开口(5)，所述减速器(3)固定在扶手(2)上，所述减速器(3)包括输入轴(6)和输出轴(7)，所述发动机(1)与减速器(3)固定连接且与输入轴(6)传动连接，所述环切圆筒(4)背向开口(5)的一端与输出轴(7)同轴固定，所述环切圆筒(4)设置开口(5)的一端设置有用于挖掘土壤的三角刀(8)，所述扶手(2)上设置有在挖掘竹根时定位环切圆筒(4)的定位机构，所述定位机构包括引导架(9)和地锚(10)，所述扶手(2)上设置有若干个导孔(11)，所述引导架(9)包括至少三根与导孔(11)相适配的导板(12)和用于连接三块导板(12)的连接板(13)，所述导板(12)平行环切圆筒(4)的轴向设置，所述地锚(10)固定在导板(12)靠近三角刀(8)的一端，所述导板(12)分别滑移设置在若干个导孔(11)内，将扶手(2)滑移设置在引导架(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种竹根挖掘机，其特征在于：所述扶手(2)上设置有用于锁定引导架(9)与扶手(2)的锁定机构，所述锁定机构包括手柄(14)，所述扶手(2)上开设有安装槽(16)，所述手柄(14)铰接在安装槽(16)内，以使手柄(14)可沿垂直导板(12)运动方向的方向转动，所述引导架(9)上开设有锁定槽(17)，手柄(14)转入或转出锁定槽(17)，将引导架(9)与扶手(2)相锁定或解除引导架(9)与扶手(2)的锁定。
3.根据权利要求2所述的一种竹根挖掘机，其特征在于：所述锁定槽(17)内设置有用于固定手柄(14)的固定机构，所述固定机构包括固定杆(18)、第一弹簧(19)、第一挡板(20)和供人拨动的拨杆(21)，所述锁定槽(17)的侧壁上开设有安装孔(22)，所述第一挡板(20)固定在固定杆(18)上，所述固定杆(18)滑移设置在安装孔(22)内，所述拨杆(21)固定在固定固定杆(18)上且伸出到锁定槽(17)外，所述第一挡板(20)和第一弹簧(19)设置在安装孔(22)内，所述第一弹簧(19)的一端抵住安装孔(22)的底部另一端与第一挡板(20)相抵，推动固定杆(18)滑出安装孔(22)，以在手柄(14)滑入锁定槽时，将手柄(14)限位在锁定槽(17)内。
4.根据权利要求3所述的一种竹根挖掘机，其特征在于：所述减速器(3)还包括外壳(31)、齿轮(32)和用于驱动输出轴(7)沿其轴向往复运动的振动机构，所述振动机构包括振动盘(33)、第二弹簧(36)、套筒(34)、第二挡板(38)和振动球(35)，所述齿轮(32)与输入轴(6)同轴固定，所述输出轴(7)上设置有传动齿，所述齿轮(32)与传动齿啮合以驱动输出轴(7)转动，所述套筒(34)固定在外壳(31)内，所述输出轴(7)同轴转动连接在套筒(34)内，且可沿套筒(34)的轴向滑移，所述振动球(35)固定在输出轴(7)朝向振动盘(33)的一端，所述振动盘(33)同轴固定在输入轴(6)上，所述振动盘(33)上设置有振动槽(37)，所述第二挡板(38)固定在输出轴(7)连接振动球(35)的一端，所述第二弹簧(36)设置在套筒(34)内，一端与套筒(34)的底部抵触，另一端与第二挡板(38)抵触，推动振动球(35)向振动盘(33)移动，输入轴(6)转动带动振动盘(33)转动，以使振动球(35)滑入或滑出振动槽(37)，当振动球(35)滑入振动槽(37)时，第二弹簧(36)推动输出轴(7)收入外壳(31)内，当振动球(35)从振动槽(37)滑出时，振动盘(33)驱动输出轴(7)伸出外壳(31)，从而使输出轴(7)沿其轴向往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种竹根挖掘机，其特征在于：所述外壳(31)上设置有用于调节振动盘(33)振动幅度的调节机构，所述调节机构包括丝杆(23)和用于压振动盘(33)的压板(24)，所述外壳(31)上设置有供压板(24)活动的活动空间，所述活动空间与外壳(31)内部连通，所述丝杆(23)转动连接在活动空间内且伸出到外壳(31)外，所述压板(24)滑移设置在活动空间内，且伸入外壳(31)内与振动盘(33)相抵触，所述压板(24)上开设有螺纹孔，所述丝杆(23)与螺纹孔螺纹连接，以在丝杆(23)转动时驱动压板(24)压低或放开振动盘(33)，从而调整振动球(35)滑入振动槽(37)的体积。
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