CN107654081A - 一种用于推铲墙皮的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑机械设备领域，特别涉及一种用于推铲墙皮的设备，包括底盘、升降台、行走装置、推铲装置和遥控装置，行走装置包括第一驱动电机、第一行走机构和第二行走机构，第一驱动电机安装在底盘上，升降台固定在底盘的顶部，推铲装置包括壳体、第一推铲机构、第二推铲机构和第三推铲机构，壳体安装在升降台的顶部，壳体的两侧分别设有第一容纳腔和第二容纳腔，第一推铲机构和第二推铲机构分别设置在第一容纳腔和第二容纳腔内，第三推铲机构固定安装在壳体的顶部，底盘上还设有控制器，遥控装置与控制器无线连接。本发明提高了对较高的墙体或者室内顶部的墙体的除墙皮效率，并且装潢工人能够在安全的位置通过遥控装置操作完成所有工作。

Description

一种用于推铲墙皮的设备

技术领域

本发明涉及建筑机械设备领域，特别涉及一种用于推铲墙皮的设备。

背景技术

随着建筑商品化的发展越来越迅速，加快施工进度，缩短工程周期提高投资效益已成为建筑商品化的中心环节。加快对建筑装潢的速度是建筑商品化的中心环节之一。在建筑装潢施工中，传统的建筑墙体除墙皮工程大多都是通过人力来完成的。装潢工人在对较低的墙体除墙皮十分迅速，而对较高的墙体或者室内顶部的墙体除墙皮十分缓慢。在对较高的墙体或者室内顶部的墙体除墙皮时，装潢工人有的通过站在人字梯上进行除墙皮工作，有的通过使用捆绑在长竹竿的铲刀进行除墙皮工作。这样的除墙皮方式工作效率缓慢，并且对装潢工人也具有一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于推铲墙皮的设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于推铲墙皮的设备，包括底盘、升降台、行走装置、推铲装置和遥控装置，行走装置包括第一驱动电机、第一行走机构和第二行走机构，所述第一驱动电机固定安装在底盘上，第一行走机构与第一驱动电机传动连接，第一行走机构和第二行走机构的移动方向相垂直，升降台固定在底盘的顶部并位于第一驱动电机的旁侧，推铲装置包括壳体、第一推铲机构、第二推铲机构和第三推铲机构，所述壳体固定安装在升降台的顶部，壳体的两侧分别设有第一容纳腔和第二容纳腔内，第一推铲机构和第二推铲机构分别设置在第一容纳腔和第二容纳腔内，第三推铲机构固定安装在壳体的顶部，所述底盘上还设有控制器并位于升降台的旁侧，第一驱动电机、升降台、第一推铲机构、第二推铲机构和第三推铲机构均与控制器电性连接，遥控装置与控制器无线连接。

进一步的，所述第一行走机构包括四个呈矩形分布的第一行走轮，第二行走机构包括四个呈矩形分布的伸缩式的第二行走轮，底盘内设有驱动第二行走轮的电机，该电机与控制器电性连接，底盘的底部对应每个第二行走轮均设有供第二行走轮升降的滑槽。

进一步的，所述第一推铲机构包括第一开闭组件和第一机械爪，第一开闭组件包括第一铰接板和两个第一电动推杆，第一铰接板铰接在壳体上，两个第一电动推杆对称设置在第一容纳腔内，第一铰接板的内侧对应每个第一电动推杆均设有第一铰接座，两个第一电动推杆的输出端分别铰接在对应的第一铰接座上。

进一步的，所述第一机械爪包括第二驱动电机和第一转轴，第二驱动电机的主轴上设有第一齿轮，第一容纳腔内设有第一安装槽和与第一转轴转动连接的第一安装孔，第二驱动电机固定安装在第一安装槽内，第一转轴上设有与第一转轴的第一悬臂和第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一悬臂上设有第一铲刀，第一铲刀通过螺栓固定连接在第一悬臂上。

进一步的，所述第二推铲机构包括第二开闭组件和第二机械爪，第二开闭组件包括第二铰接板和两个第二电动推杆，第二铰接板铰接在壳体上，两个第二电动推杆对称设置在第二容纳腔内，第二铰接板的内侧对应每个第二电动推杆均设有第二铰接座，两个第二电动推杆的输出端分别铰接在对应的第二铰接座上。

进一步的，所述第二机械爪包括第三驱动电机和第二转轴，第三驱动电机的主轴上设有第三齿轮，第二容纳腔内设有第二安装槽和与第二转轴转动连接的第二安装孔，第三驱动电机固定安装在第二安装槽内，第二转轴上设有与第二转轴的第二悬臂和第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮相啮合，第二悬臂上设有第二铲刀，第二铲刀通过螺栓固定连接在第二悬臂上。

进一步的，所述第三推铲机构包括第一电动铲墙机和第二电动铲墙机，壳体的顶部设有第三容纳腔和第四容纳腔，壳体的两侧分别设有第一落料口和第二落料口，第三容纳腔的底部呈倾斜设置，并且第三容纳腔与第一落料口相连通，第四容纳腔的底部呈倾斜设置，并且第四容纳腔与第二落料口相连通，所述第一电动铲墙机固定安装在壳体的顶部并位于第三容纳腔内，第二电动铲墙机固定安装在壳体的顶部并位于第四容纳腔内，第一电动铲墙机和第二电动铲墙机的输出端均呈竖直向上设置。

有益效果：本发明的一种用于推铲墙皮的设备，控制器控制升降台驱动壳体上升直至达到指定的高度，随后第一电动铲墙机和第二电动铲墙机开启，第一驱动电机驱动四个第一行走轮进行纵向移动，从而让底盘也随之移动，最终第一电动铲墙机和第二电动铲墙机也随之移动，当第一电动铲墙机和第二电机铲墙机需要改变移动方向时，四个第二行走轮下降并支撑起底盘，电机驱动四个第二行走轮进行横向移动，当位于第一容纳腔的这一侧的壳体靠近室内侧壁上墙体时，第一电动推杆推动第一铰接板，从而第一铰接板沿铰接处转动，当转动到一定角度后，第二驱动电机驱动第一转轴转动，从而让第一悬臂也随之转动直到第一铲刀抵触到墙体，当位于第二容纳腔的这一侧的壳体靠近室内侧壁上墙体时，第二电动推杆推动第二铰接板，从而第二铰接板沿铰接处转动，当转动到一定角度后，第三驱动电机驱动第二转轴转动，从而让第二悬臂也随之转动直到第二铲刀抵触到墙体，综上所述，本发明提高了对较高的墙体或者室内顶部的墙体的除墙皮效率，并且装潢工人能够在安全的位置通过遥控装置操作完成所有工作。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的仰视图；

图3为本发明的局部装配分解示意图一；

图4为本发明的局部装配分解示意图二；

图5为本发明的局部装配分解示意图三；

附图标记说明：底盘1，升降台2，行走装置3，第一驱动电机3a，第一行走机构3b，第一行走轮3b1，第二行走机构3c，第二行走轮3c1，推铲装置4，壳体4a，第一容纳腔4a1，第二容纳腔4a2，第三容纳腔4a3，第四容纳腔4a4，第一落料口4a5，第二落料口4a6，第一推铲机构4b，第一开闭组件4b1，第一机械爪4b2，第二推铲机构4c，第三推铲机构4d，第一电动铲墙机4d1，第二电动铲墙机4d2，控制器5，第一开闭组件6，第一铰接板6a，第一电动推杆6b第一机械爪7，第二驱动电机7a，第一转轴7b，第一悬臂7b1，第二齿轮7b2，第一铲刀7b3，第二开闭组件8，第二铰接板8a，第二电动推杆8b，第二机械爪9，第三驱动电机9a，第二转轴9b，第二悬臂9b1，第四齿轮9b2，第二铲刀9b3。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图5所示的一种用于推铲墙皮的设备，包括底盘1、升降台2、行走装置3、推铲装置4和遥控装置，行走装置3包括第一驱动电机3a、第一行走机构3b和第二行走机构3c，所述第一驱动电机3a固定安装在底盘1上，第一行走机构3b与第一驱动电机3a传动连接，第一行走机构3b和第二行走机构3c的移动方向相垂直，升降台2固定在底盘1的顶部并位于第一驱动电机3a的旁侧，推铲装置4包括壳体4a、第一推铲机构4b、第二推铲机构4c和第三推铲机构4d，所述壳体4a固定安装在升降台2的顶部，壳体4a的两侧分别设有第一容纳腔4a1和第二容纳腔4a2，第一推铲机构4b和第二推铲机构4c分别设置在第一容纳腔4a1和第二容纳腔4a2内，第三推铲机构4d固定安装在壳体4a的顶部，所述底盘1上还设有控制器5并位于升降台2的旁侧，第一驱动电机3a、升降台2、第一推铲机构4b、第二推铲机构4c和第三推铲机构4d均与控制器5电性连接，遥控装置与控制器5无线连接。

工作原理：本发明通过控制器5控制升降台2驱动推铲装置4上升到指定的高度，随后第三推铲机构4d开启，第一驱动电机3a驱动第一行走机构3b进行纵向移动，从而让底盘1也随之移动，最终第一推铲机构4b和第二推铲机构4c也随之移动，当第一推铲机构4b和第二推铲机构4c需要改变移动方向时，第二行走机构3c开始工作进行横向移动，当位于第一容纳腔4a1的这一侧的壳体4a靠近室内侧壁上墙体时，第一推铲机构4b开始工作，当位于第二容纳腔4a2的这一侧的壳体4a靠近室内侧壁上墙体时，第二推铲机构4c开始工作，从而提高了对较高的墙体或者室内顶部的墙体的除墙皮效率，并且装潢工人能够在安全的位置通过遥控装置操作完成所有工作。

参照图1和图2所示，所述第一行走机构3b包括四个呈矩形分布的第一行走轮3b1，第二行走机构3c包括四个呈矩形分布的伸缩式的第二行走轮3c1，底盘1内设有驱动第二行走轮3c1的电机，该电机与控制器5电性连接，底盘1的底部对应每个第二行走轮3c1均设有供第二行走轮3c1升降的滑槽；第一驱动电机3a驱动四个第一行走轮3b1进行纵向移动，当需要改变移动方向时，四个第二行走轮3c1下降并将底盘1支撑起，随后电机驱动四个第二行走轮3c1进行横向移动。

参照图3、图4和图5所示，所述第一推铲机构4b包括第一开闭组件6和第一机械爪7，第一开闭组件6包括第一铰接板6a和两个第一电动推杆6b，第一铰接板6a铰接在壳体4a上，两个第一电动推杆6b对称设置在第一容纳腔4a1内，第一铰接板6a的内侧对应每个第一电动推杆6b均设有第一铰接座，两个第一电动推杆6b的输出端分别铰接在对应的第一铰接座上；当位于第一容纳腔4a1的这一侧的壳体4a靠近室内侧壁的墙体时，两个第一电动推杆6b推动第一铰接板6a沿铰接处转动直到第一铰接板6a被完成打开，随后第一机械手工作对墙体进行除墙皮。

参照图3、图4和图5所示，所述第一机械爪7包括第二驱动电机7a和第一转轴7b，第二驱动电机7a的主轴上设有第一齿轮，第一容纳腔4a1内设有第一安装槽和与第一转轴7b转动连接的第一安装孔，第二驱动电机7a固定安装在第一安装槽内，第一转轴7b上设有与第一转轴7b的第一悬臂7b1和第二齿轮7b2，所述第二齿轮7b2与第一齿轮相啮合，第一悬臂7b1上设有第一铲刀7b3，第一铲刀7b3通过螺栓固定连接在第一悬臂7b1上；第二驱动电机7a驱动第二齿轮7b2转动，第一转轴7b随第二齿轮7b2转动而转动，从而让第一悬臂7b1也随之转动，最终第一铲刀7b3从第一容纳腔4a1内移动出来直到第一铲刀7b3抵触在墙体上，第一铲刀7b3随着四个第一行走轮3b1的移动将对应的墙体的墙皮推铲去除掉。

参照图3、图4和图5所示，所述第二推铲机构4c包括第二开闭组件8和第二机械爪9，第二开闭组件8包括第二铰接板8a和两个第二电动推杆8b，第二铰接板8a铰接在壳体4a上，两个第二电动推杆8b对称设置在第二容纳腔4a2内，第二铰接板8a的内侧对应每个第二电动推杆8b均设有第二铰接座，两个第二电动推杆8b的输出端分别铰接在对应的第二铰接座上；当位于第二容纳腔4a2的这一侧的壳体4a靠近室内侧壁的墙体时，两个第二电动推杆8b推动第二铰接板8a沿铰接处转动直到第二铰接板8a被完成打开，随后第二机械手工作对墙体进行除墙皮。

参照图3、图4和图5所示，所述第二机械爪9包括第三驱动电机9a和第二转轴9b，第三驱动电机9a的主轴上设有第三齿轮，第二容纳腔4a2内设有第二安装槽和与第二转轴9b转动连接的第二安装孔，第三驱动电机9a固定安装在第二安装槽内，第二转轴9b上设有与第二转轴9b的第二悬臂9b1和第四齿轮9b2，所述第四齿轮9b2与第三齿轮相啮合，第二悬臂9b1上设有第二铲刀9b3，第二铲刀9b3通过螺栓固定连接在第二悬臂9b1上；第三驱动电机9a驱动第四齿轮9b2转动，第二转轴9b随第四齿轮9b2转动而转动，从而让第二悬臂9b1也随之转动，最终第二铲刀9b3从第二容纳腔4a2内移动出来直到第二铲刀9b3抵触在墙体上，第一铲刀7b3随着四个第一行走轮3b1的移动将对应的墙体的墙皮推铲去除掉。

参照图3、图4和图5所示，所述第三推铲机构4d包括第一电动铲墙机4d1和第二电动铲墙机4d2，壳体4a的顶部设有第三容纳腔4a3和第四容纳腔4a4，壳体4a的两侧分别设有第一落料口4a5和第二落料口4a6，第三容纳腔4a3的底部呈倾斜设置，并且第三容纳腔4a3与第一落料口4a5相连通，第四容纳腔4a4的底部呈倾斜设置，并且第四容纳腔4a4与第二落料口4a6相连通，所述第一电动铲墙机4d1固定安装在壳体4a的顶部并位于第三容纳腔4a3内，第二电动铲墙机4d2固定安装在壳体4a的顶部并位于第四容纳腔4a4内，第一电动铲墙和第二电动铲墙机4d2的输出端均呈竖直向上设置；升降台2驱动壳体4a上升到指定的高度，第一电动铲墙机4d1和第二电动铲墙机4d2开启，第一电动铲墙机4d1和第二电动铲墙机4d2随着四个第一行走轮3b1或者四个第二行走轮3c1移动，从而让室内顶部墙体的墙皮逐渐被推铲掉，当墙皮落入第三容纳腔4a3或者第四容纳腔4a4内，因第三容纳腔4a3或者第四容纳腔4a4底部设置成倾斜的平面，落入第三容纳腔4a3或者第四容纳腔4a4内的墙皮能够从第一落料口4a5或者第二落料口4a6滑落出，这样能够避免大量的墙皮落到第三容纳腔4a3或第四容纳腔4a4内造成第一电动铲墙机4d1或者第二电动铲墙机4d2卡死损坏。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种用于推铲墙皮的设备，其特征在于：包括底盘（1）、升降台（2）、行走装置（3）、推铲装置（4）和遥控装置，行走装置（3）包括第一驱动电机（3a）、第一行走机构（3b）和第二行走机构（3c），所述第一驱动电机（3a）固定安装在底盘（1）上，第一行走机构（3b）与第一驱动电机（3a）传动连接，第一行走机构（3b）和第二行走机构（3c）的移动方向相垂直，升降台（2）固定在底盘（1）的顶部并位于第一驱动电机（3a）的旁侧，推铲装置（4）包括壳体（4a）、第一推铲机构（4b）、第二推铲机构（4c）和第三推铲机构（4d），所述壳体（4a）固定安装在升降台（2）的顶部，壳体（4a）的两侧分别设有第一容纳腔（4a1）和第二容纳腔（4a2），第一推铲机构（4b）和第二推铲机构（4c）分别设置在第一容纳腔（4a1）和第二容纳腔（4a2）内，第三推铲机构（4d）固定安装在壳体（4a）的顶部，所述底盘（1）上还设有控制器（5）并位于升降台（2）的旁侧，第一驱动电机（3a）、升降台（2）、第一推铲机构（4b）、第二推铲机构（4c）和第三推铲机构（4d）均与控制器（5）电性连接，遥控装置与控制器（5）无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于推铲墙皮的设备，其特征在于：所述第一行走机构（3b）包括四个呈矩形分布的第一行走轮（3b1），第二行走机构（3c）包括四个呈矩形分布的伸缩式的第二行走轮（3c1），底盘（1）内设有驱动第二行走轮（3c1）的电机，该电机与控制器（5）电性连接，底盘（1）的底部对应每个第二行走轮（3c1）均设有供第二行走轮（3c1）升降的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于推铲墙皮的设备，其特征在于：所述第一推铲机构（4b）包括第一开闭组件（6）和第一机械爪（7），第一开闭组件（6）包括第一铰接板（6a）和两个第一电动推杆（6b），第一铰接板（6a）铰接在壳体（4a）上，两个第一电动推杆（6b）对称设置在第一容纳腔（4a1）内，第一铰接板（6a）的内侧对应每个第一电动推杆（6b）均设有第一铰接座，两个第一电动推杆（6b）的输出端分别铰接在对应的第一铰接座上。

4.根据权利要求3所述的一种用于推铲墙皮的设备，其特征在于：所述第一机械爪（7）包括第二驱动电机（7a）和第一转轴（7b），第二驱动电机（7a）的主轴上设有第一齿轮，第一容纳腔（4a1）内设有第一安装槽和与第一转轴（7b）转动连接的第一安装孔，第二驱动电机（7a）固定安装在第一安装槽内，第一转轴（7b）上设有与第一转轴（7b）的第一悬臂（7b1）和第二齿轮（7b2），所述第二齿轮（7b2）与第一齿轮相啮合，第一悬臂（7b1）上设有第一铲刀（7b3），第一铲刀（7b3）通过螺栓固定连接在第一悬臂（7b1）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于推铲墙皮的设备，其特征在于：所述第二推铲机构（4c）包括第二开闭组件（8）和第二机械爪（9），第二开闭组件（8）包括第二铰接板（8a）和两个第二电动推杆（8b），第二铰接板（8a）铰接在壳体（4a）上，两个第二电动推杆（8b）对称设置在第二容纳腔（4a2）内，第二铰接板（8a）的内侧对应每个第二电动推杆（8b）均设有第二铰接座，两个第二电动推杆（8b）的输出端分别铰接在对应的第二铰接座上。

6.根据权利要求5所述的一种用于推铲墙皮的设备，其特征在于：所述第二机械爪（9）包括第三驱动电机（9a）和第二转轴（9b），第三驱动电机（9a）的主轴上设有第三齿轮，第二容纳腔（4a2）内设有第二安装槽和与第二转轴（9b）转动连接的第二安装孔，第三驱动电机（9a）固定安装在第二安装槽内，第二转轴（9b）上设有与第二转轴（9b）的第二悬臂（9b1）和第四齿轮（9b2），所述第四齿轮（9b2）与第三齿轮相啮合，第二悬臂（9b1）上设有第二铲刀（9b3），第二铲刀（9b3）通过螺栓固定连接在第二悬臂（9b1）上。

7.根据权利要求1所述的一种用于推铲墙皮的设备，其特征在于：所述第三推铲机构（4d）包括第一电动铲墙机（4d1）和第二电动铲墙机（4d2），壳体（4a）的顶部设有第三容纳腔（4a3）和第四容纳腔（4a4），壳体（4a）的两侧分别设有第一落料口（4a5）和第二落料口（4a6），第三容纳腔（4a3）的底部呈倾斜设置，并且第三容纳腔（4a3）与第一落料口（4a5）相连通，第四容纳腔（4a4）的底部呈倾斜设置，并且第四容纳腔（4a4）与第二落料口（4a6）相连通，所述第一电动铲墙机（4d1）固定安装在壳体（4a）的顶部并位于第三容纳腔（4a3）内，第二电动铲墙机（4d2）固定安装在壳体（4a）的顶部并位于第四容纳腔（4a4）内，第一电动铲墙机（4d1）和第二电动铲墙机（4d2）的输出端均呈竖直向上设置。