CN107639918B - 一种物料双面覆膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种物料双面覆膜装置,其包括:上料机构、下料机构和覆膜机构,覆膜机构设置于上料机构和下料机构之间,覆膜机构具有第在垂直方向上对称设置的上转辊机构和下转辊机构,上转辊机构具有第一膜辊、两个第一转辊和第一贴膜辊,其在垂直面上呈Z字形结构,Z字形结构沿着垂直方向向下依次形成第一夹角和第二夹角,第一夹角至少为30°,第二夹角至少为80°,下转辊机构具有第二膜辊、两个第二转辊和第二贴膜辊,其在垂直面上呈Z字形结构,Z字形结构沿着垂直方向向上依次形成第三夹角和第四夹角,第三夹角至少为30°,第四夹角至少为80°。本发明相较于现有技术可以有效地物料表面四角不贴合的现象,提高贴膜效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种覆膜装置,具体而言,涉及一种物料双面覆膜装置。
背景技术
覆膜装置是一种目前对于物料的常用的贴膜设备,其主要结构是通过辊将膜贴合在物料的表面。目前,对于一些物料,其会需要在物料的上下两面同时贴膜,现在的覆膜装置在面对这种双面覆膜作业时,我们发现,在转辊贴膜一段时间后,会产生上下两面上膜在物料表面四角的不贴合的现象,从而影响贴膜的效果。
发明内容
鉴于此,本发明提供了一种可以有效防止物料表面四角不贴合现象的物料双面覆膜装置。
为此,本发明提供了一种物料双面覆膜装置,其包括:
上料机构,其具有第一机架,第一机架上安装有上料机械手,上料机械手连接第一垂直驱动部,第一垂直驱动部安装于第一机架上,第一机架内安装有水平布置的第一送料线;
下料机构,其具有第二机架,第二机架上安装有下料机械手,下料机械手连接第二垂直驱动部,第二垂直驱动部安装于第二机架上,第二机架内安装有水平布置的第二送料线,第二送料线与第一送料线处于同一水平面;
覆膜机构,其设置于上料机构和下料机构之间,覆膜机构具有第三机架,第三机架内安装有在垂直方向上对称设置的上转辊机构和下转辊机构,上转辊机构具有第一膜辊、两个第一转辊和第一贴膜辊,第一膜辊、两个第一转辊和第一贴膜辊在垂直面上呈Z字形结构,Z字形结构的两个第一转辊处沿着垂直方向向下依次形成第一夹角和第二夹角,第一夹角至少为30°,第二夹角至少为80°,下转辊机构具有第二膜辊、两个第二转辊和第二贴膜辊,第二膜辊、两个第二转辊和第二贴膜辊在垂直面上呈Z字形结构,Z字形结构的两个第二转辊处沿着垂直方向向上依次形成第三夹角和第四夹角,第三夹角至少为30°,第四夹角至少为80°。
进一步地,上述第一夹角为34°,第二夹角为83°;第三夹角为34°,第四夹角为83°。
进一步地,上述上料机械手具有第一架体,第一架体连接第一垂直驱动部的第一驱动轴,第一架体的顶部安装有第一滑动板,第一机架上设置有第一滑轨,第一滑轨连接第一水平驱动部,第一滑动板的底部滑动连接第一滑轨,第一架体的底部安装有第一爪部;下料机械手具有第二架体,第二架体连接第二垂直驱动部的第二驱动轴,第二架体的顶部安装有第二滑动板,第二机架上设置有第二滑轨,第二滑轨连接第二水平驱动部,第二滑动板的底部滑动连接第二滑轨,第二架体的底部安装有第二爪部。
进一步地,上述第一架体和第二架体为工字形架体。
进一步地,上述第一爪部包括多个第一吸盘,第二爪部包括多个第二吸盘。
进一步地,上述第一水平驱动部具有第一电机,第一电机连接第一丝杆,第一滑动板的底部套装于第一丝杆上;第二水平驱动部具有第二电机,第二电机连接第二丝杆,第二滑动板的底部套装于第二丝杆上。
进一步地,上述第三机架具有相对设置的第一侧板和第二侧板,第一侧板和第二侧板的顶部安装有顶板。
进一步地,上述第一侧板具有对称设置的两缺口,缺口具有弧面。
进一步地,上述第一机架和第二机架之间连接在一起。
本发明所提供的一种物料双面覆膜装置,利用对覆膜机构中转辊结构的改进,利用设定的特定角度,使得贴膜辊在贴膜时可以保持更长时间的水平度,从而相较于现有技术可以有效地物料表面四角不贴合的现象,提高贴膜效果。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1为本发明实施例提供的一种物料双面覆膜装置在前视角度下的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的一种物料双面覆膜装置在轴侧角度下的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1至图2,图中示出了本发明实施例提供的一种物料双面覆膜装置,其包括:上料机构1,其具有第一机架11,第一机架11上安装有上料机械手12,上料机械手12连接第一垂直驱动部13,第一垂直驱动部13安装于第一机架11上,第一机架11内安装有水平布置的第一送料线14;下料机构2,其具有第二机架21,第二机架21上安装有下料机械手22,下料机械手22连接第二垂直驱动部23,第二垂直驱动部23安装于第二机架21上,第二机架21内安装有水平布置的第二送料线24,第二送料线24与第一送料线14处于同一水平面;覆膜机构3,其设置于上料机构1和下料机构2之间,覆膜机构3具有第三机架31,第三机架31内安装有在垂直方向上对称设置的上转辊机构32和下转辊机构33,上转辊机构32具有第一膜辊321、两个第一转辊322和第一贴膜辊323,第一膜辊321、两两个第一转辊322和第一贴膜辊323在垂直面上呈Z字形结构,Z字形结构的两个第一转辊322处沿着垂直方向向下依次形成第一夹角324和第二夹角325,下转辊机构33具有第二膜辊331、两个第二转辊332和第二贴膜辊333,第二膜辊331、两个第二转辊332和第二贴膜辊333在垂直面上呈Z字形结构,Z字形结构的两个第二转辊332处沿着垂直方向向上依次形成第三夹角334和第四夹角335。
其中,第一夹角324、第二夹角325、第三夹角334和第四夹角335具体如下,具体是以一平方米面积的平板物料进行实验的。
本实施例所提供的一种物料双面覆膜装置,利用对覆膜机构中转辊结构的改进,利用设定的特定角度,使得贴膜辊在贴膜时可以保持更长时间的水平度,从而相较于现有技术可以有效地物料表面四角不贴合的现象,提高贴膜效果。
继续参见图1至图2,上料机械手12具有第一架体121,第一架体121连接第一垂直驱动部13的第一驱动轴131,第一架体121的顶部安装有第一滑动板122,第一机架11上设置有第一滑轨111,第一滑轨111连接第一水平驱动部112,第一滑动板122的底部滑动连接第一滑轨111,第一架体121的底部安装有第一爪部123;下料机械手22具有第二架体221,第二架体221连接第二垂直驱动部23的第二驱动轴231,第二架体221的顶部安装有第二滑动板222,第二机架21上设置有第二滑轨211,第二滑轨211连接第二水平驱动部212,第二滑动板222的底部滑动连接第二滑轨211,第二架体221的底部安装有第二爪部223;第一架体121和第二架体221为工字形架体;第一爪部123包括多个第一吸盘124,第二爪部223包括多个第二吸盘224;第一水平驱动部112具有第一电机113,第一电机113连接第一丝杆114,第一滑动板122的底部套装于第一丝杆114上;第二水平驱动部212具有第二电机213,第二电机213连接第二丝杆214,第二滑动板222的底部套装于第二丝杆214上。通过上述改进的技术方案,可以使得上料机械手和下料机械手的结构更为稳固,行程更为精准。
继续参见图1至图2,第三机架31具有相对设置的第一侧板311和第二侧板312,第一侧板311和第二侧板312的顶部安装有顶板313;第一侧板311具有对称设置的两缺口314,缺口314具有弧面315。通过上述改进的技术方案,可以使得第三机架的结构更为稳固,并且具有弧面的缺口可以行程对气流围绕在辊作周向运动的导向,从而使得辊的转动阻力更小。
继续参见图1至图2,第一机架11和第二机架21之间连接在一起。通过上述改进的技术方案,可以使得整体结构更为稳固。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种物料双面覆膜装置,其特征在于,包括:
上料机构(1),其具有第一机架(11),所述第一机架(11)上安装有上料机械手(12),所述上料机械手(12)连接第一垂直驱动部(13),所述第一垂直驱动部(13)安装于所述第一机架(11)上,所述第一机架(11)内安装有水平布置的第一送料线(14);
下料机构(2),其具有第二机架(21),所述第二机架(21)上安装有下料机械手(22),所述下料机械手(22)连接第二垂直驱动部(23),所述第二垂直驱动部(23)安装于所述第二机架(21)上,所述第二机架(21)内安装有水平布置的第二送料线(24),所述第二送料线(24)与所述第一送料线(14)处于同一水平面;
覆膜机构(3),其设置于所述上料机构(1)和所述下料机构(2)之间,所述覆膜机构(3)具有第三机架(31),所述第三机架(31)内安装有在垂直方向上对称设置的上转辊机构(32)和下转辊机构(33),所述上转辊机构(32)具有第一膜辊(321)、两个第一转辊(322)和第一贴膜辊(323),所述第一膜辊(321)、两个第一转辊(322)和第一贴膜辊(323)在垂直面上呈Z字形结构,所述Z字形结构的两个第一转辊(322)处沿着垂直方向向下依次形成第一夹角(324)和第二夹角(325),所述第一夹角(324)至少为30°,所述第二夹角(325)至少为80°,所述下转辊机构(33)具有第二膜辊(331)、两个第二转辊(332)和第二贴膜辊(333),所述第二膜辊(331)、两个第二转辊(332)和第二贴膜辊(333)在垂直面上呈Z字形结构,所述Z字形结构的两个第二转辊(332)处沿着垂直方向向上依次形成第三夹角(334)和第四夹角(335),所述第三夹角(334)至少为30°,所述第四夹角(335)至少为80°;
所述第三机架(31)具有相对设置的第一侧板(311)和第二侧板(312),所述第一侧板(311)和第二侧板(312)的顶部安装有顶板(313),所述第一侧板(311)具有对称设置的两缺口(314),所述缺口(314)具有弧面(315);
所述第一机架(11)和所述第二机架(21)之间连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种物料双面覆膜装置,其特征在于,所述第一夹角(324)为34°,所述第二夹角(325)为83°;所述第三夹角(334)为34°,所述第四夹角(335)为83°。
3.根据权利要求1所述的一种物料双面覆膜装置,其特征在于,所述上料机械手(12)具有第一架体(121),所述第一架体(121)连接所述第一垂直驱动部(13)的第一驱动轴(131),所述第一架体(121)的顶部安装有第一滑动板(122),所述第一机架(11)上设置有第一滑轨(111),所述第一滑轨(111)连接第一水平驱动部(112),所述第一滑动板(122)的底部滑动连接所述第一滑轨(111),所述第一架体(121)的底部安装有第一爪部(123);所述下料机械手(22)具有第二架体(221),所述第二架体(221)连接所述第二垂直驱动部(23)的第二驱动轴(231),所述第二架体(221)的顶部安装有第二滑动板(222),所述第二机架(21)上设置有第二滑轨(211),所述第二滑轨(211)连接第二水平驱动部(212),所述第二滑动板(222)的底部滑动连接所述第二滑轨(211),所述第二架体(221)的底部安装有第二爪部(223)。
4.根据权利要求3所述的一种物料双面覆膜装置,其特征在于,所述第一架体(121)和所述第二架体(221)为工字形架体。
5.根据权利要求3所述的一种物料双面覆膜装置,其特征在于,所述第一爪部(123)包括多个第一吸盘(124),所述第二爪部(223)包括多个第二吸盘(224)。
6.根据权利要求3所述的一种物料双面覆膜装置,其特征在于,所述第一水平驱动部(112)具有第一电机(113),所述第一电机(113)连接第一丝杆(114),所述第一滑动板(122)的底部套装于所述第一丝杆(114)上;所述第二水平驱动部(212)具有第二电机(213),所述第二电机(213)连接第二丝杆(214),所述第二滑动板(222)的底部套装于所述第二丝杆(214)上。
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