CN107635439A - 从多个匣盒制备多种饮料的自动装置 - Google Patents

Abstract

一种从多个匣盒制备多种饮料的自动装置，包括一饮料提取单元(16)，被配置成从一匣盒(14)提取及递送所述饮料，所述自动装置包括一匣盒供料室(12)，被配置成容纳及供应多个匣盒(14)；一匣盒转移滑件(20)，在至少一匣盒装载位置、一饮料提取位置及一匣盒排出位置之间自动地移动，其中所述至少一匣盒装载位置与所述匣盒供料室(12)相对应，以容纳一匣盒(14)；所述饮料提取位置与所述匣盒装载位置相异，并与所述饮料提取单元(16)对齐；所述匣盒排出位置与所述匣盒装载位置及所述饮料提取位置相异。所述匣盒转移滑件(20)具有位于所述匣盒装载位置及所述饮料提取位置的一匣盒支撑配置，并且还具有位于所述匣盒排出位置的一匣盒释放配置，以卸除一用过的匣盒(14)。

Description

从多个匣盒制备多种饮料的自动装置

技术领域

此处描述的实施例涉及一种从多个匣盒制备多种饮料的自动装置，所述匣盒容纳粉末形式的一物质，所述自动装置可以被用于一机器中，以制备咖啡或其他饮料。

特别地，此处描述的实施例涉及一种能够自动地执行装载一匣盒的多个运作的装置，通过热水在压力下渗滤(percolating)被容纳在所述匣盒中的所述粉末物质以提取出所述饮料，并且在所述提取步骤结束时卸除用过的所述匣盒。

这样的实施例涉及一种自动装置，所述自动装置可以被用于制备意式浓缩咖啡的任何机器中，或被用于需要供料到这种类型的匣盒的其他多种机器中。

背景技术

使用通过研磨咖啡豆而获得的粉状咖啡以制备一咖啡饮品(drink)是已知的。所述咖啡饮品，以下也被简称为咖啡，通常通过提取而被获得，意即，在压力下以沸水进行渗滤过程(percolation)。

特别是使用机器将装有咖啡粉末的多个匣盒用来生产咖啡是已知的。所述多个匣盒可以由例如金属、塑料、可生物降解塑料(biodegradable plastic)或其他生物可降解(biodegradable)或可堆肥(compostable)材料制成，诸如聚乳酸(polylactic acid，PLA)。

通常地，从一浓缩咖啡机器(espresso coffee machine)中提取所述基于咖啡的饮品的诸多过程(passes)包括一步骤，将热水或加压蒸汽引入一提取室(extractionchamber)；一步骤，以热水或加压蒸汽灌注(infusing)咖啡；及一步骤，将由此获得的所述饮料(beverage)递送到一收集容器(collection container)，例如一马克杯或杯子、一玻璃杯或其他合适的容器中，从而备妥所述饮料，以便饮用。

用于制备咖啡的这种机器的一个缺点在于，在一提取室(extraction chamber)中，对于递送所述咖啡的每个运作，所述匣盒必须被手动地引入(introduced)。也就是说，每次制备一定量的咖啡(a dose ofcoffee)时，需要将个别相应的匣盒手动地引入所述机器中。

此外，在所述咖啡已被递送后，用过的所述匣盒必须被移去及消除(removed andeliminated)，并且这通常是手动地发生的。

这样阻止了这种机器的连续及快速使用，因为装载及卸除匣盒的操作过程需要一些时间。

这些机器的另一个缺点是，当被使用的多个匣盒须以一特定的插入方向被插入所述提取室时，它们可能会有问题。

对于控制所述插入方向的一种尝试是使用与所述提取室相关联的成形引导件(shaped guide)或多个引入件(lead-in members)，但是当需要连续使用机器时，例如当必须在酒吧或咖啡厅快速制备一系列咖啡时，可能会引发操作人员未能采取必要的措施，并且可能会出现堵塞(blockages)、粘连(sticking)及可能会有不正确制备的问题。

另一个可能的缺点可能是，当用于制备意式浓缩咖啡的机器被几个人或操作者使用时，例如在一酒吧或咖啡店，并且可能发生的情况是，一个使用者在插入另一个匣盒前，忘记从所述提取室中取出使用过的所述匣盒。

在这种情况下，由于使用过的匣盒未被取出，因此可能会出现堵塞或粘连的问题，从而损坏机器并且减慢浓缩咖啡饮品的供应。

文献US-A-2011/0041701描述用于准备热饮料的多个荚件(pods)的一自动输送机(automatic conveyor)及一单元(unit)。

文献US-A-2003/0071056描述用于一饮品发放机器(drink dispensing machine)的一匣盒推进器(cartridge expeller)。

文献JP-A-2001 155241描述在一自动售货机(vending machine)的多个匣盒中用于多个容纳产品的一装置，所述装置能够将在匣盒中的一产品的方向从在一容纳筒体中的一不适当方向校正到一正确方向。

文献WO-A-2006/059015描述一荚件发放器(pod dispenser)，所述荚件发放器设置一垂直引导支撑件(vertical guide support)，所述垂直引导支撑包含多个堆叠的荚件(stacked pods)。

因此需要完善一种用于从多个匣盒多种制备饮料的自动装置，所述自动装置可以克服现有技术的至少一个缺点。

特别是，本发明的一个目的是获得一种用于多种制备饮料的自动装置，其中，用于制备咖啡或其他饮料时，无需逐次手动地将匣盒插入一机器的所述提取室中，所述咖啡即被递送。

本发明的另一个目的是获得一种用于制备饮料的自动装置，该装置能够自动地卸除用过的匣盒，而不需要操作者在能够进行另一个操作以输送咖啡或其他饮料前将用过的匣盒移走。

本发明的另一个目的是获得一种用于从多个通用的匣盒制备多种饮料的自动装置，也就是说，所述自动装置可以被插入不同类型的机器内，用于递送咖啡及/或使用多个匣盒容置粉末物质的其他饮料。

本发明的另一个目的是获得一种装置，所述装置使用简单并且使用时不需要特别了解使用匣盒的机器的知识。

申请人已经设计、测试及实施本发明，以克服现有技术的状态的缺点，并获得这些及其它目的与优点。

在阅读本说明书的剩余部分与参考附图及下面的实施例的描述后，本领域技术人员对于传统解决方案与技术的其他限制及缺点将会更加清楚，尽管现有技术的状态被连结到本发明的描述是清楚的，但这不能被认为是承认此处描述的内容是从现有技术的状态中已经知道的。

发明内容

本发明被阐述(set forth)及表征(characterized in)在多个独立权利要求中，而多个从属权利要求则描述本发明的其它特征或主要发明构思的变型(variants to themain inventive idea)。

根据一些实施例，提供一种从多个匣盒中制备多种饮料的自动装置。根据一个实施例，该装置包括：

-一饮料提取单元(beverage extraction unit)，被配置成从一匣盒提取及递送所述饮料，

-一匣盒供料室(cartridge feeder chamber)，被配置成容纳及供应多个匣盒，

-一匣盒转移滑件(cartridge transfer slider)，至少在下列多个位置之间自动地移动：

一匣盒装载位置(cartridge loading position)，与所述匣盒供料室相应，以容纳一匣盒；

一饮料提取位置(beverage extraction position)，与所述匣盒装载位置相异，所述饮料提取位置与所述饮料提取单元对齐；

一匣盒排出位置(cartridge expulsion position)，与所述匣盒装载位置及所述饮料提取位置相异。

根据本发明，所述匣盒转移滑件具有一匣盒支撑配置(cartridge supportconfiguration)，所述匣盒支撑配置位于所述匣盒装载位置并位于所述饮料提取位置，并且所述匣盒转移滑件还具有一匣盒释放配置(cartridge release configuration)，所述匣盒释放配置位于所述匣盒排出位置，以卸除一用过的匣盒。

根据其他实施例，所述匣盒转移滑件包括一前半壳(front semi-shell)及一后半壳(rear semi-shell)，当所述前半壳与所述后半壳被联结时，定义出所述匣盒转移滑件的所述匣盒支撑配置，并且定义一凹座(concave)，所述凹座被配置成支撑所述匣盒。当所述前半壳与所述后半壳被分离时，定义出所述匣盒转移滑件的所述匣盒释放配置，并允许卸除用过的所述匣盒。

根据其他实施例，所述前半壳及所述后半壳通过多个可拆附接件(releasableattachment members)被联结。

根据其他实施例，所述从多个匣盒制备多种饮料的自动装置包括多个移动件(movement members)，所述移动件被配置成致动所述匣盒转移滑件至少在所述匣盒装载位置、饮料提取位置及匣盒排出位置之间的所述移动。

根据其他实施例，所述饮料提取单元包括一提取头(extraction head)，所述提取头被配置成从一匣盒提取一饮料；及一定位单元(positioning unit)，当所述匣盒转移滑件处于所述饮料提取位置时，所述定位单元被配置成将所述提取头定位在所述匣盒附近。

其他实施例涉及用于从多个匣盒制备多种饮料的自动装置的一匣盒转移滑件。根据一个实施例，所述滑件被配置成可移动的，并且至少具有：

一匣盒装载位置，以容纳一匣盒，

一饮料提取位置，与所述匣盒装载位置相异；

所述匣盒转移滑件具有位于所述匣盒装载位置并位于所述饮料提取位置的一匣盒支撑配置，

一匣盒排出位置，与所述匣盒装载位置及所述饮料提取位置相异，其中所述匣盒转移滑件具有匣盒释放配置，以卸除用过的所述匣盒。

根据其他实施例，一种用于从多个匣盒制备多种饮料的自动方法被提供。根据一个实施例，该方法包括：

使用一匣盒供料室容纳及供应多个匣盒，

在一匣盒装载位置自动接收一匣盒，其中所述匣盒装载位置与所述匣盒供料室相应；

自动转移所述匣盒进入一饮料提取位置以提取及递送所述饮料，其中所述饮料提取位置与所述饮料提取单元对齐并且与所述匣盒装载位置相异；在所述提取过程后，自动转移用过的所述匣盒进入一匣盒排出位置以卸除所述匣盒，其中所述匣盒排出位置与所述匣盒装载位置及所述饮料提取位置相异。

参照以下描述、附图及所附权利要求，将能更好地理解本揭露的这些和其它方面、特征及优点。被整合并形成本说明书的一部分的附图示出本发明的一些实施例，并且与说明书一起意图描述本揭露的原则。

在本说明书中描述的各个方面及特性能够在可能的情况下被单独应用。在说明书或所附从属权利要求中描述的这些单独方面，例如多个方面及多个特性，可以是被分案申请的所述对象(object)。

可以理解的是，在专利申请过程中被发现的任何方面或者特征都是已经知道的，不应该被主张，并且被成为一免责声明(disclaimer)的对象。

附图说明

本发明的这些及其它特征将从参考以下附图作为一非限制性示例给出的一些实施例的描述中变得显而易见，其中：

图1是根据本文描述的实施例的用于从多个匣盒制备多种饮料的一自动装置的透视图；

图2是用于从多个匣盒制备多种饮料的图1的自动装置的内部的透视图；

图3是用于从多个匣盒制备多种饮料的自动装置的实施例沿着图1的截面平面A的一纵剖面视图；

图4是用于从多个匣盒制备多种饮料的自动装置的实施例处于一非活动位置的一细节沿着图3的IV线的一横截面视图；

图5是用于从多个匣盒制备多种饮料的自动装置的实施例处于一非活动位置的一细节沿着图1的截面平面A的一截面视图；

图6是用于从多个匣盒制备多种饮料的自动装置的实施例处于一匣盒装载位置的一细节沿着图1的截面平面A的一截面视图；

图7是用于从多个匣盒制备多种饮料的所述自动装置处于一匣盒提取位置的一细节沿着图1的截面平面A的一截面视图；

图8是图7在不同的操作条件下的一细节沿着图1的截面平面A的一截面视图；

图9是用于从多个匣盒制备多种饮料的所述自动装置处于一匣盒装载位置沿着图1的所述截面平面C的一细部放大图；

图10是用于从多个匣盒制备多种饮料的所述自动装置处于所述匣盒排出位置沿着图1的所述截面平面C的一细部放大图；

图11是用于从多个匣盒制备多种饮料的所述自动装置朝向一匣盒排出位置的一细节沿着图1的所述截面平面B的一截面视图；

图12是用于从多个匣盒制备多种饮料的所述自动装置处于一匣盒排出位置沿着图1的所述截面平面B的一细部放大图。

图13是根据在此描述的实施例的一匣盒转移滑件的一透视图；

图14、图15及图16是根据此处描述的与一饮料提取单元协作的实施例的一匣盒传送滑件的多个透视图；

图17及图18是根据此处描述的实施例的匣盒转移滑件的多个透视图；

图19是根据此处描述的其他实施例的用于从多个匣盒制备多种饮料的一自动装置的一透视图；

图20是根据此处描述的多个实施例的用于从多个匣盒制备多种饮料的一自动装置在所述匣盒供料室被移除的情况的一透视图；

图21是根据此处描述的多个实施例的用于从多个匣盒制备多种饮料的所述自动装置的一匣盒供料室的一透视图；

图22是根据此处描述的多个实施例的用于从多个匣盒制备多种饮料的所述自动装置的一匣盒供料室的部分的一透视图。

图23是根据在此描述的多个实施例的用于从多个匣盒制备多种饮料的所述自动装置的一匣盒供料室的另一部分的一透视图。

图24是根据此处描述的多个实施例的用于从盒制备饮料的所述自动装置的一匣盒供料室的一后视图。

图25是沿着图24的XXV-XXV线的一横截面；

图26是沿着图24的XXVI-XXVI线的一横截面；

图27是沿着图24的XXVII-XXVII线的一横截面；

图28是沿着图27的XXVIII-XXVIII线的一横截面。

为了便于理解，在可能的地方使用相同的附图标记，以标识附图中相同的共同元件。应该理解的是，一个实施例的元件及特征可以便利地并入其他实施例而不需要进一步澄清(clarifications)。

具体实施方式

现在我们将详细参考本发明的各种实施例，其中一个或多个示例在附图中被示出。每个示例都是通过对本发明的实例被提供的，并且不应该被理解为对本发明的一限制。例如：所示出或描述的特征，因为它们是一个实施例的一部分，可以被采用或者与其他实施例结合以产生另一个实施例。应该理解的是，本发明将包括所有这些修改及变型。

在描述这些实施例前，我们还必须澄清，本说明书不限于在下面的描述中使用附图所描述的部件的布置及构造的细节的应用。本说明书可以提供其他实施例，并且可以用各种其他方式被获得或被执行。我们还必须澄清，此处使用的措辞(phraseology)及术语(terminology)仅用于描述，并且不能被认为是限制性的。诸如“包含(including)”、“包括(comprising)”，“具有(having)”及其变体的术语的使用，被意图包括在它们后面列出的元件(elements)及它们的等效物(equivalents)，以及额外的元件。除非另有规定，否则“安装(mounted)”、“连接(connected)”、“支撑(supported)”及“耦合(coupled)”等术语及其变体最广泛地使用，包括直接及间接安装、连接、支撑及耦合。此外，术语“连接”及“耦合”不限于物理或机械连接或耦接。

此处描述的涉及用于从多个匣盒制备多种饮料的一自动装置10的实施例，可用于制备咖啡或其他饮料的一机器中，所述饮料使用含有粉末形式的物质的匣盒，以通过热灌注方式(means ofhot infusion)获得期望的饮料，意即，用沸水及/或蒸汽在压力下进行一渗滤过程(percolation)。除了咖啡以外，其他饮料的示例可以是茶(tea)、巧克力(chocolate)、煎药(tisanes)、浸剂(infusions)，例如草本植物(herbs)、水果或其他蔬菜、牛奶或相似或类似的以饮料形式消费的食品。此处讨论的匣盒可以由金属、塑料、可生物降解塑料(biodegradable plastic)或其他生物可降解(biodegradable)或可堆肥材料(compostable material)制成，例如聚乳酸(polylactic acid，PLA)。

图1至图3被用于描述所述装置10的多个实施例，可以与在此描述的所有实施例相结合，所述装置10包括一饮料提取单元16，所述饮料提取单元16被配置成从一匣盒14提取及递送所述饮料。所述装置10还包括：

一匣盒供料室或匣盒载体12，被配置成容纳及供应多个匣盒14，

一匣盒转移滑件20，至少在下列多个位置之间自动地移动：

一匣盒装载位置，与所述匣盒供料室12相应，以容纳一匣盒14(例如参见图6)，

一饮料提取位置，与所述匣盒装载位置相异，所述饮料提取位置与所述饮料提取单元16对齐(例如参见图7及图8)，以允许递送所述饮料；

一匣盒排出位置，与所述匣盒装载位置及所述饮料提取位置相异，

其中，其中所述匣盒转移滑件20具有位于所述匣盒装载位置及所述饮料提取位置的一匣盒支撑配置，并且还具有位于所述匣盒排出位置的一匣盒释放配置，以卸除一用过的匣盒14(例如参见图11及图12)。

在此处和下文中，通过表述“以自动方式(in an automatic manner)”、“自动地(automatically)”、“自动的(automated)”或类似的方式，我们意指所述匣盒转移滑件20可以容纳一匣盒14，将所述匣盒14转移到一饮料提取位置，并且随后将用过的所述匣盒14排出到一匣盒排出位置，而不需要一操作者或用户的任何干预。

根据一些实施例，所述装置10还可以包括一供水器(water supply)，可用于生产咖啡或其他饮料，例如包含水及一液压回路(hydraulic circuit)的一储槽(tank)，用于将水从所述储槽取到所述提取头(extraction head)，以便能够进行饮料的渗滤(percolation)及递送运作。所述包含所述水及所述液压回路的储槽中，所述液压回路允许将水供给到所述饮料提取单元16，所述储槽可以是已知的类型，并且在附图中未被示出。

根据使用图1至图3所描述的实施例，所述装置10包括一外部容纳壳体(externalcontaining shell)21，该外部容纳壳体21具有多个侧壁(lateral walls)24，所述侧壁24在所述低位部件(lower part)通过一基部(base)25相互连接，并且在所述高位部件(upperpart)通过一上壁(upper wall)26相互连接。

所述匣盒供料室12被设置在所述外部容纳壳体21的前方。所述外部容纳壳体21在内部设置有一提取室(extraction chamber)15。所述提取室15被配置成将一匣盒14容纳在它的饮料提取位置中，其中所述饮料提取单元16被提供，以作用为允许所述饮料的所述递送。

所述外部容纳壳体21的所述多个侧壁24、所述基部25及所述上壁26被联结到对应于所述匣盒供料室12的一前向部件(front part)27及与所述前向部件27相对的一后向部件(rear part)28，以限定所述外部容纳壳体21的体积V，所述外部容纳壳体21在内部容纳所述匣盒供料室12、所述饮料提取单元16及所述匣盒转移滑件。特别地，所述匣盒供料室12被设置在所述外部容纳壳体21的所述前向部件27上。

在一些实施例中，可与在此描述的所有实施方式组合，所述装置10还可以包括一匣盒卸除室18，所述匣盒卸除室18被配置成接收使用过的匣盒14。在可能的多个实现方式中，所述外部容纳壳体21的所述容积V还包含所述匣盒卸除室18。

上面的所述前向部件27具有一突出容纳体(protruding containing body)29，所述突出容纳体29在内部容纳所述饮料提取单元16，并且从外部支撑所述匣盒供料室12，所述匣盒供料室12被牢固地附接到所述突出容纳体29上。因此，在这种情况下，所述匣盒供料室12被设置在所述所述突出容纳体29上。

在较低位置的所述前向部件27具有一支撑基座(support base)30，所述支撑基座30从所述饮料提取单元16延伸到超出所述匣盒供料室12的所述延伸，并被配置成支撑一马克杯、一杯子、一玻璃杯或任何容器适合于接收通过一匣盒14在压力下渗透热水而获得的饮料。

在可能的多个实现方式中，所述匣盒转移滑件20也可以假定在一非活动位置(inactive position)，其中所述非活动位置不支撑任何匣盒14。根据使用图4及图5所描述的多个实施例，所述非活动位置可以与所述饮料提取位置重合。

根据一个变型，所述非活动位置可以异于所述饮料提取位置，例如所述非活动位置可以位于所述匣盒装载位置与所述饮料提取位置之间的一中间位置。

使用图4至图12描述的多个实施例可以提供的是，所述匣盒转移滑件20的匣盒支撑配置可以是一组装配置(assembled configuration)，而所述匣盒释放配置可以是所述组装配置的一拆卸配置(disassembled configuration)。

根据一个变型，所述匣盒转移滑件20的所述支撑配置提供用于支撑一匣盒14，所述匣盒14供给一支撑基座，而在所述匣盒释放配置中，所述支撑基座可以被翻转(overturned)或被颠倒(upended)，以便不再供给一支撑基座。

根据使用图4至图12所描述的多个实施例，所述匣盒转移滑件20可以采取一组装配置及一拆卸配置。

所述匣盒转移滑件20可以包括一前半壳(front semi-shell)或前半滑件(semi-slider)32，以及一后半壳(rear semi-shell)或后半滑件34，在所述匣盒转移滑件20的所述组装配置中，所述前半壳32与所述后半壳34被可释放地彼此联结，而在所述匣盒转移滑件20的所述拆卸配置中，它们至少部分地被分离。特别地，这种分离是合适的，使得所述匣盒14不再被所述匣盒转移滑件20或其部分充分支撑，并且由于重力的作用及/或适当的提取器(extractors)、推进器(thrusters)、推出器(ejectors)或类似构件，以便卸除所述匣盒14。

当所述匣盒转移滑件20处于所述组装配置时，所述前半壳32及所述后半壳34相对于彼此定义一凹座(concave seating)46，该凹座46被配置成接收及支撑一匣盒14。

根据一些实施例，对应于它们的上部轮廓，所述前半壳32和后半壳34具有一凹槽48，所述凹槽48被成形为在所述边缘上形成一支撑，以便适应一匣盒14的所述高位部件。

所述匣盒14可以被插入所述凹座46中，并且借助于所述凹槽48被支撑。实际上，所述匣盒14可以具有一上部轮廓，所述上部轮廓具有一突出边缘49或套环，所述突出边缘49或套环朝向外部突出(projects)，以便形成一突起(protuberance)，该突起可以放置(rest)在一互补的轮廓(complementary profile)上，在这种情况下是在所述凹座46的所述凹槽48上。

根据可能的多个实施例，所述匣盒14可以具有一截头圆锥构形(truncated coneconformation)，所述截头圆锥构形与所述凹座46是互补的。

在可能的多个实现方式中，所述凹座46仅通过被联结的所述前半壳32及所述后半壳34被侧向定义。所述凹座46在所述高位部件处被打开以能够容纳所述匣盒14，并且在所述低位部件处允许饮料的递送及随后将用过的所述匣盒14卸除。

在可能的多个实现方式中，所述前半壳32及所述后半壳34通过多个可拆附接件50在所述匣盒转移滑件20的组装配置中维持彼此联结。

根据使用图9及图10描述的实施例，所述多个可拆附接件50至少包括一杠杆52。在相对于所述凹座46的所述外面部件中，所述杠杆52可以至少在所述前半壳32的一侧壁56上围绕一销件54被可旋转地连接。

在可能的多个实现方式中，所述多个可拆附接件50还包括至少一耦接件58，可能包括多个耦接件58。所述耦接件58被配置成与所述杠杆52协作，用以可拆地附接所述前半壳32及所述后半壳34。

根据一些实施例，所述杠杆52可以具有一自由端60，所述自由端60带有一钩形，所述自由端60被配置成与至少一个耦接件58适配并且连接。

在可能的多个实现方式中，在相对于所述凹座46的所述外面部件中，至少一耦接件58可以至少被稳定地附接到所述后半壳34的一侧壁62，并且对应于所述杠杆52存在于所述前半壳32上。

根据一个变型，至少一耦接件58或多个耦接件58可以与所述后半壳34被一体成形(made in a single piece)。

根据另一个变型，所述可拆附接件50能够以一相反方式被定位；特别是所述杠杆52可以被枢转到所述后半壳34，并且所述耦接件58可以被连接到所述前半壳32。

根据可能的多个实施例，在所述前半壳32的每个侧壁56上设有一杠杆52，在所述后半壳34的每个侧壁62上设有一耦接件58。

根据一可能的变型，所述可拆附接件50可以是磁性类型的。例如：所述磁性类型的所述可拆附接件50可以包括一对磁性元件，其中具有确定极性的一第一磁性元件可以被定位在所述前半壳32，以及，与所述第一磁性元件的极性相反的一第二磁性元件可以被定位在所述后半壳34上。特别地，所述第一及第二磁性元件可以对应于所述匣盒转移滑件20的相同侧被定位并且处于相同的相对高度，使得在所述匣盒转移滑件20的组装配置中，所述第一及第二磁性元件相互被吸引，以便夹持所述前半壳32及所述后半壳34被联结。

所述磁性元件可以是多个永磁体，诸如多个霰石(calamites)或电磁体(electromagnets)，或者可以被提供为，其中一个磁性元件是一霰石(calamite)，而另一个磁性元件由一铁磁性材料制成，所述铁磁性材料由于它的磁性特性而可以被霰石吸引。

根据可能的一变型，可以提供两对磁性元件，每对磁性元件位在对应于所述匣盒转移滑件20的所述前半壳32及后半壳34的每一侧。

根据使用图14、图17和图18描述的实施例，并且可与在此描述的所有实施例相结合，所述多个可拆附接件50可包括多个磁性元件47和对应的铁磁元件51，可分别设置在所述前半壳32上及在后半壳334上，反之亦然，或者交替配对。

根据使用图11描述的实施例，并且可与在此描述的所有实施例相结合，所述前半壳32可以包括一推出元件35，该推出元件35被配置以便在所述匣盒14处于所述匣盒排出位置时排出所述匣盒14。

在所述匣盒转移滑件20的组装配置中，所述推出元件35可以被限制在所述前半壳32中的一空腔(hollow)中，在所述空腔中可旋转地被枢转。

在从所述组装配置到所述拆卸配置的过程中，所述推出元件在所述销上旋转，并且从所述空腔离开，以推动所述匣盒14。

根据使用图5、图11、图12及图13描述的实施例，并且可与在此描述的所有实施例相结合，可以提供一个或以上的弹性拉伸或夹持元件(elastic drawing or holdingelements)55，并被配置成在所述匣盒释放构造中与一匣盒14配合，以便从所述匣盒转移滑件20卸除一用过的匣盒14。在可能的多个示例中，可以提供二弹性拉伸元件(elasticdrawing elements)55，例如被对称设置在所述匣盒转移滑件20中。特别地，这一个或两个弹性拉伸元件55与所述后半壳34可以被牢固。

所述弹性拉伸元件55可被配置成在所述后半壳34相对于所述前半壳32的分离运动中充当所述匣盒14的夹持及牵引元件(holding and traction elements)。

所述弹性拉伸元件55强制(obliging)所述匣盒14跟随平移的所述后半壳34，允许将所述匣盒14与所述前半壳32分离，夹持所述匣盒14与所述后半壳34暂时地牢固。此后，除了施加一定的牵引力以外，所述弹性拉伸元件55逐渐变形而变宽，直到它们屈服并且不再夹持所述匣盒14，使所述匣盒14可因此被排出，也有利地借助于一推出元件37，这将在下文中详细解释。例如：所述弹性拉伸元件55可以是薄金属叶片或箔片，尤其是弹性弹簧，更特别是弹性箔片弹簧。

所述弹性拉伸元件55可具有一大致上弯曲的形状(essentially curved shape)，有利地与所述匣盒14的所述侧表面的形状配合。

特别地，所述弹性拉伸元件55可以通过一端连接到所述后半壳34的所述侧壁62，例如：通过多个螺钉53或其他附接件。所述弹性拉伸元件55被约束，使得在所述非活动状态下朝向所述前半壳32延伸的多个自由端被配置成部分地围绕一匣盒14。

由于所述弹性拉伸元件55至少对应于它们的自由端是弹性的，与被限制在前半壳32上的端部相对，所以弹性拉伸元件55如果受到应力可以变形，向外变宽，从而使匣盒14通过因此不再由弹性拉伸元件55夹持。实际上，所述弹性拉伸元件55扩张直到所述匣盒14经过一个不返回的点(a point of no return)，超过所述点，所述匣盒14不再被所述弹性拉伸元件55的多个自由端夹持。

在可能的多个实现方式中，多个容置座57可以设置在所述前半壳32中，所述容置座57具有与所述弹性拉伸元件55的形状互补的形状，因此能够在所述匣盒转移滑件20的所述组装状态下收纳及容置所述弹性拉伸元件55。以这种方式，所述弹性拉伸元件55可以被容置在所述前半壳32中，适应所述前半壳32的形状，从而当所述匣盒14处于所述组装状态时，不会妨碍所述匣盒14在所述匣盒转移滑件20中的插入过程(insertion)。

如我们所述，所述弹性拉伸元件55被配置成至少部分地围绕所述匣盒14，以便当所述后半壳34被平移到所述匣盒释放配置时，便于所述匣盒14从所述前半壳32离开所述匣盒转移滑件20。

根据使用图10至图12所描述的其他实施例，并且可与在此描述的所有实施例相结合，还可以提供一推出元件37，该推出元件37被配置成当与所述后半壳34一起平移时，确定所述后半壳34脱离。所述推出元件37可以是前述的推出元件35的一替代物或一附加物。

所述推出元件37能够稳定地附接到所述座体64的内部，并靠近所述高位部件。所述推出元件37可以被配置成在与所述匣盒14的所述平移运动(translation motion)相反的一方向上与用过的所述匣盒14干涉，从而克服所述弹性拉伸元件55的弹力，所述弹性拉伸元件55将所述匣盒14夹持并使所述匣盒14落入下方的所述匣盒卸除室18。

所述推出元件37可以与所述匣盒14干涉，例如通过一推力(thrust)的方式，所述推力根据所述推出元件37是可移动的还是固定的而被接收或被提供。特别地，所述推出元件37可以是静止的，并且接收所述匣盒14的冲击，或者所述推出元件37可以是可移动的，并且在所述匣盒14上提供一正推力。所述推出元件37可以是例如一钉(peg)、一杆(bar)、一销(pin)、一齿(tooth)或类似或可相比的元件，能够在与所述匣盒14本身的运动相反的一方向与所述匣盒14线性干涉。

根据一些实施例，所述后半壳34可以在所述后部具有对应于凹槽48的一凹槽或廊道63，所述凹槽或廊道63被配置成允许所述推出元件37通过，从而所述推出元件37可以进入与所述匣盒14接触。

根据在此描述的实施例，由于所述推出元件35或37的存在，因此，如果在提取步骤期间，因为水或蒸汽注入所述匣盒14或由于过热，导致所述匣盒14变形，则可以防止用过的所述匣盒14被卸除的阻碍。

根据使用图5至8及图11描述的实施例，并且可与在此描述的所有实施例相结合，所述装置10包括多个移动件22，所述移动件22被配置成致动所述匣盒转移滑件20的移动，以使所述匣盒转移滑件20至少处于所述匣盒装载位置、所述饮料提取位置及所述匣盒卸除位置。

根据一些实施例，所述移动件22可以包括一驱动件36，所述驱动件36是从由一电动马达(electric motor)、一气动马达(pneumatic motor)、一液压活塞(hydraulicpiston)、一压电致动器(piezoelectric actuator)组成的一群组中选出的。

所述多个移动件22还可以包括多个运动转移件38，所述运动转移件38能够将一圆周运动(circular motion)转换为一直线运动(rectilinear motion)。具体地，所述多个移动件22被配置成将通过所述驱动件36施加的所述圆周运动转换成一直线运动，以平移所述匣盒转移滑件20。

所述转换通常可以通过选自由螺丝致动器(screw actuators)，诸如顶丝螺钉(jack screws)、滚珠丝杠致动器(ball screw actuators)及多个滚柱丝杠致动器(rollscrew actuators)；或者轮与轴(wheel and axis)，例如鼓轮(drum)、齿轮(gear)、滑轮(pulley)或轴(shaft)、致动器(actuators)，诸如一提升电缆(raising cable)、一绞盘(winch)、一齿条(rack)、一小齿轮单元(pinion unit)、一链条传动(chaintransmission)、一皮带传动(belt transmission)、带有刚性传动带及刚性传动带的致动器(actuators with rigid chain and rigid belt)所组成的一群组的机构被实现。

根据使用图1描述的实施例，并且可以与在此描述的所有实施例相结合，所述运动转移件38包括一驱动轴40。所述驱动轴40通过一端与所述驱动件36连结，并且与所述驱动件36牢固地旋转。所述运动转移件38还包括一齿轮(toothed wheel)42，所述齿轮42被牢固地附接到所述驱动轴40的所述自由端。

所述驱动件36被配置成使所述驱动轴40围绕一旋转轴线X旋转，并且所述驱动轴40继而使得所述齿轮42旋转，从而牢固地结合到所述驱动件36的端部。

在可能的多个实现方式中，所述齿轮42可以与一齿条44相关联，使得所述齿轮42的所述齿与所述齿条44的所述齿啮合(engage)。这样，所述驱动轴40的所述旋转运动在一水平方向D上转变成一直线运动。

在可能的实现方式中，所述齿条44通过多个螺钉45牢固地附接到所述匣盒转移滑件20的所述后半壳34，并且以这种方式，在所述匣盒转移滑件20处于所述匣盒支撑配置时，特别是处于所述组装配置，致动所述匣盒转移滑件20的所述运动。

当所述匣盒转移滑件20处于所述匣盒释放构造时，特别是处于所述拆卸配置，所述齿条44仅致动所述后半壳34的运动，使所述后半壳34远离所述前半壳体32或使所述后半壳34接近所述前半壳体32，取决于所述驱动轴40围绕所述轴线X的所述旋转方向(图11)。

根据使用图3至图12描述的实施例，并且可以与在此描述的所有实施例相结合，一座体64被提供，所述座体64被配置成允许所述匣盒转移滑件20在所述座体64中滑动。为此，所述座体64可以通过多个横向限制元件66被横向地分隔，所述横向限制元件66限定所述匣盒转移滑件20的所述滑动空间。

在可能的多个实现方式中，所述横向限制元件66可以包括多个支撑元件68，所述支撑元件朝向所述座体64的内侧稍微突出，并且在沿所述方向D直线运动期间，横向地支撑所述匣盒转移滑件20。

所述横向限制元件66可纵向限定至少一凹槽70，特别是对应于所述座体64的每个纵向壁的一凹槽70。如此被限定的每个凹槽70被配置成与可拆附接件50相配合，以致动所述后者的解耦(decoupling)。

根据使用图10描述的实施例，并且可与在此描述的所有实施例相结合，所述凹槽70大致上为一矩形，并且朝向所述前向部件27被水平设置，而在朝向所述后向部件28的方向上具有一朝上的倾斜(upward-facing inclination)。

这样，当所述移动件22将所述匣盒转移滑件20从所述饮料提取位置朝向所述匣盒卸除位置移动时，所述凹槽70的构形(conformation)与所述横向限制元件66共同促使所述杆52围绕所述销54旋转，从所述耦接件58上升及分离。

根据一些实施例，所述横向限制元件66可以包括一成形元件(shaped element)66a，所述成形元件66a具有一角形端(angular shaped end)，所述角形端与所述杠杆52的形状互补。以这种方式，当所述角形端与所述成形元件66a相遇时，杠杆52通过此方式被截获，并且被迫围绕所述销54旋转。

结果，所述前半壳32及所述后半壳34被分开，并且所述匣盒转移滑件20呈现所述拆卸的匣盒释放构造。

根据使用图13描述的实施例，所述前半壳32在所述低位部件靠近每个侧壁56处包括至少一滑动引导件59，所述滑动引导件59朝向所述后向部件28延伸。此外，所述后半壳34可以被提供一合适的突出支撑元件61，所述突出支撑元件61从所述侧壁62突出并且搁置在所述滑动引导件59上。

在所述匣盒转移滑件20从所述匣盒支撑构造到所述匣盒释放构造的行经期间，反之亦然，在所述后半壳34远离所述前半壳32滑动的期间，所述滑动引导件59被配置成支撑所述所述后半壳34。

特别地，可以设置二滑动引导件59，所述滑动引导件59与所述前半壳32的每个侧壁56相关联，所述前半壳32作为用于支撑被提供在所述后半壳34的每个侧向部件62上相应的多个突出支撑元件61。

根据附图中未示出的一变型，所述前半壳32在所述低位部件中包括靠近每个侧壁56的滑动引导件59，所述滑动引导件59朝向所述后向部件28延伸并且被配置成插入并联接到与每个侧壁62相对应地设置在后半壳34的低位部件中的一合适的空腔。

以这种方式，通过所述移动件22被平移的所述后半壳34可以在所述前半壳32的滑动引导件59上，以总是夹持在所述滑动引导件59上的方式，远离或朝向所述前半壳32滑动。

以这种方式，所述前半壳32及所述后半壳34可以提供更容易的联结，并且从所述匣盒支撑配置到所述匣盒转移滑件20的所述匣盒释放配置的通行效率更高，反之亦然。

根据一些实施例，所述前半壳32可以与多个夹持元件72协作，这可以使得所述匣盒转移滑件20在所述匣盒装载位置及/或所述饮料提取位置中更加稳定，并且/或者有利于从在所述匣盒卸除位置中的所述前半壳32与所述后半壳体34分离。

根据使用图11描述的多个实施例，并且可以与在此描述的所有实施例相结合，所述多个夹持元件72可以被设置在所述前半壳32上及/或一支撑基座74上，以允许所述前半壳32及所述支撑基座74的相互耦接。

在可能的多个实现方式中，所述支撑基座74可以被定位成与所述饮料提取单元16对齐，并且所述支撑基座74被插入在所述支撑元件68中的多个所述座体64之间。

在可能的多个实现方式中，在所述前半壳32上的所述夹持元件72可以包括至少一夹持座76。所述支撑基座74的所述多个夹持元件72还可以包括一销78，所述销78被插入在所述支撑基座74中并且弹性地连接到所述支撑基座74上，例如通过一弹簧80。这样，当所述弹簧80与所述夹持座76对齐时，不再受到应力，所述弹簧80可以延伸，以将所述销78插入在所述夹持座76中。

根据一个变型，所述销78可以被提供在所述前半壳32上，并且所述夹持座76可以被提供在所述支撑基座74上。

根据使用图11描述的多个实施例，并且可与在此描述的所有实施例相结合，当所述匣盒转移滑件20从与所述饮料提取单元16对齐的所述饮料提取位置朝向所述匣盒卸除位置移动时，即朝向所述匣盒卸除室18，所述容纳座76可容置所述销78。

以这种方式，所述前半壳32被夹持，同时所述后半壳34继续移动，并且所述匣盒转移滑件20从例如组装(例如参见图7和图8)的所述匣盒支撑配置到达例如拆卸配置(例如参见图11和图12)的所述匣盒释放配置。

在可能的多个实现方式中，当所述前半壳32到达所述匣盒卸除室18的边缘时，所述支撑基座74可以被配置成用作行程终点(end-of-travel)。

根据一些实施例(未在附图中示出并且可与在此描述的所有实施例相结合)，所述后半壳34也可以包括多个夹持元件72，以在所述匣盒转移滑件20处于所述匣盒装载位置时，稳定所述匣盒转移滑件20的位置。

以这种方式，有利地将所述凹座46与匣盒供料室12完美地对齐，并且通过所述匣盒供料室12供给的所述匣盒14可以被完美地插入所述凹座46中，而搁置在所述凹槽48上。

根据使用图5及图6所描述的多个实施例，并且可与在此描述的所有实施例相结合，所述前半壳32可以具有与所述匣盒供料器室12的形状互补的形状，以便完美地插入所述匣盒供料器室12中，并且以这种方式对齐带有所述匣盒14的所述凹座46。

根据一些实施例，所述匣盒供料室12被配置成容纳多个匣盒14，特别是一预定数量的匣盒14。所述匣盒供料室12可以包括具有一管状或圆筒状的一匣盒容器82，这意味着此术语是一中空圆筒体，所述中空圆筒体的内部横截面适于容纳多个匣盒14。

在可能的多个实现方式中，在所述匣盒容器82内的所述匣盒14被布置成彼此叠置(stacked one on top of the other)。具体而言，一列多个匣盒14被形成为插入所述匣盒容器82中，其中所述第一匣盒14被定义为在一列多个匣盒中的最下层匣盒，即，每次插入所述提取室15的所述匣盒借助于所述匣盒转移滑件20。

所述匣盒容器82具有一高位孔84及一低位孔86。所述匣盒供料器12还包括一基座88，在所述基座88上，所述匣盒转移滑件20在第一位置中滑动其自身的位置。

与所述前向部件27相对应的是，所述匣盒供料室12可以包括一垂直孔眼90，所述垂直孔眼90从所述装置10的所述高位壁26延伸到所述匣盒供料室12的低位孔86。

所述垂直孔眼90允许总是显示在所述匣盒供料室12内可用的所述匣盒14的数量，以便在即将用完时立即被得知。

可以被容纳在所述匣盒容器82中的所述匣盒14的数量可以根据所述匣盒容器82的尺寸而变化。

根据一个实施例，所述匣盒14的最大数量可以是例如大于二的数量，例如三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个或甚至大于十个。优选的是不包含一过多数量的匣盒14，使得它们不会在所述匣盒容器82中维持太长，并且所述匣盒14的多个官能特性(organoleptic properties)不受影响。这自然也可以取决于所述饮料的准备及消耗的频率。

根据一些实施例，可以与在此描述的所有实施例相结合，所述高位孔84可以被一栓塞92封闭，以保护所述多个匣盒14免受外部环境的影响，并且防止所述多个匣盒14在太长时间内未被使用。

根据一些实施例，所述低位孔86可以限定用于所述多个匣盒14的一通道或孔87，所述多个匣盒14可以选择性地从″闭合(closed)″状态转变到″开启(open)″状态。

所述通道87可以通过一移动式关闭元件94从一个状态转换到另一个状态，所述移动式关闭元件94被配置成分离所述多个匣盒14，从而一次向所述匣盒转移滑件20供给一个匣盒14，将所述通道87从一″关合″位置移到一″开启″位置。

根据使用图5至图12描述的多个实施例，并且可与在此描述的所有实施例相结合，所述移动式关闭装置94可以被附接到所述匣盒转移滑件20的所述前半壳32。

根据一些实施例，所述移动式关闭装置94可以具有诸如用以支撑被堆叠在所述匣盒容器82中的所述多个匣盒14的形状，以防止所述多个匣盒14由于重力而向下坠落。

根据使用图5至图12所描述的多个实施例，并且可与在此描述的所有实施例相结合，所述移动式关闭装置94可以具有一扁平舌形状(flat tongue shape)，适于在所述转移滑件处于所述未活动位置时至少部分地阻塞低位孔86，用以提取饮料或推出用过的多个匣盒14。

根据一些实施例，与所述前向部件27相对应的是，所述匣盒供料室12可以包括一水平狭缝(horizontal slit)96，当所述匣盒转移滑件20处于所述匣盒装载位置(图5)时，所述水平狭缝96被配置成允许所述移动性关闭装置94穿过所述水平狭缝96。

当所述匣盒转移滑件20移向所述匣盒装载位置时，所述移动式关闭装置94将所述通道87从“闭合”状态转换到“开启”状态。

在所述匣盒转移滑件20朝着所述饮料提取位置平移的同时，所述移动式关闭装置94使所述通道87返回到所述“关闭”状态，从而防止剩余的多个匣盒14下降。

根据图中未示出的一变型，所述移动式关闭装置94被包括在所述匣盒供料室12中。所述移动式关闭装置94可以通过多个夹持装置，例如弹簧，而被联结到所述匣盒供料室12。

根据此变型，所述匣盒转移滑件20朝向所述匣盒装载位置运动而推动所述移动式关闭装置94的过程中，使所述通道87变为“开启”状态并允许一匣盒14通过。当所述匣盒转移滑件20朝向所述饮料提取位置移动时，所述弹簧不再受到应力，使所述移动式关闭装置94返回到它的原始状态，而所述通道87返回到“闭合”状态。

当匣盒转移滑动器20处于饮料提取位置时，匣盒14以及由容纳座26支撑，也由支撑座98支撑。所述支撑座体98被限定在所述支撑基座74上，并且具有一通孔100，所述通孔100的直径足够允许通过所述饮料提取单元16递送被制备好的饮料。

根据使用图7及图8所描述的多个实施例，并且可与在此描述的所有实施例相结合，所述饮料提取单元16包括一提取头102、一液压回路及一定位构件104，所述液压回路被配置成从一储槽(未示出)取水，并且向所述提取头102供给压力下的热水；所述定位构件104被配置成将所述提取头102移动到期望的位置。

特别地，当所述匣盒转移滑件20处于所述饮料提取位置时，所述多个定位件104将所述提取头102定位在于所述匣盒转移滑件20中呈现的所述匣盒14的附近。

根据一些实施例，所述提取头102被配置成与所述匣盒14配合，对所述匣盒14进行穿孔，并且因此形成用于在所述匣盒14内的压力作用下的水的通道。

在可能的多个实现方式中，所述提取头102可以包括一尖端106，所述尖端具有的一形状适合用于穿透所述匣盒14的高位部件，并且将所述尖端自身插入所述匣盒14中，以形成所述通道，并且将在压力作用下的热水注入所述匣盒14中。

根据一些实施例，所述提取头102可以通过一支撑板(support plate)或支撑递送器(support deliverer)110被支撑。所述提取头102可以被容纳在一空腔108中，所述空腔108被提供在所述支撑板110中，并且被配置为在所述空腔108内沿一垂直方向移动。

所述支撑板110与所述提取头102可以共同在一垂直方向F(图7及图8)上从一非活动位置移动到一提取位置，反之亦然。所述支撑平面106的所述垂直直线运动是通过一定位单元104被致动的。当所述支撑板110被降低时，在所述高位部件处关闭所述匣盒转移滑件20，在所述提取室15中处于所述饮料提取位置的所述匣盒14允许所述饮料提取单元16递送所述饮料。

根据一些实施例，所述定位单元104可以包括一驱动件112，所述驱动件112被提供有一驱动轴114，并且被配置成决定所述支撑平面106被期望的运动。在可能的多个实现方式中，所述驱动件112尤其可以是一马达，所述马达设置有一固有旋转运动致动器，或者可以被配置成将一线性运动转换为一圆形运动。

根据一些实施例，所述定位单元104还包括多个定位件116。所述定位件16可以与所述驱动轴112相关联。

在可能的多个实现方式中，所述定位件116尤其可以被配置成将所述驱动轴114的所述圆周运动转换成所述支撑板110在一垂直方向F上的一直线运动。

在可能的多个实现方式中，所述定位件116可以是已知类型的机构，适合于将一圆形运动转换成一直线运动。机构的类型可以是螺杆致动器(screw actuators)，诸如千斤顶螺钉(jack screws)、滚珠丝杠致动器(ball screw actuators)及滚动螺杆致动器(rollscrew actuators)；或者轮和轴(wheel and axle)，诸如鼓轮(drum)、齿轮(gear)、滑轮(pulley)或轴(shaft)；致动器(actuators)，例如一齿条(rack)及一小齿轮单元(pinionunit)、一链传动(chain transmission)、一传动带(belt transmission)、带有刚性链条和刚性传动带的致动器(actuators with a rigid chain and a rigid belt)。

根据使用图5至图8描述的多个实施例，可与在此描述的所有实施例相结合，所述定位件116可包括一蜗杆118。所述蜗杆118被附接到所述驱动轴114，并且与所述驱动轴114牢固地旋转。

所述蜗杆118可以与一连接元件120相关联。所述连接元件120在一侧上具有螺旋齿(helical teeth)，所述螺旋齿与所述蜗杆118耦接，而在另一侧上具有一孔，其中一圆筒(cylinder)122被稳固且牢固地插入所述孔。

所述连接元件120被限制成沿着所述蜗杆118沿一水平方向滑动，所述水平方向与所述蜗杆118本身的旋转方向相反。

两个凸轮元件124被接合在所述圆筒122上，其中一个凸轮元件124接合在所述圆筒122的一侧，另一个接合在所述圆筒122相对于连接元件120的另一侧上。所述凸轮元件124是偏心元件(eccentric elements)，所述凸轮元件124通过多个轮元件126滑动地约束到所述支撑板110，以根据所述驱动轴114的旋转方向将所述提取头102向下或向上推动。

根据一些实施例，可与在此描述的所有实施例结合，所述支撑板110可包括多个突出元件125，所述突出元件125具有锥形的形状，且锥点朝下。所述突出元件125可以与存在于所述前半壳32及/或所述后半壳34上的互补形状的空腔127相配合。

这样，当所述支撑板110向下移动时，所述支撑板110的突出元件125可以插入所述匣盒转移滑件20的空腔127中，在饮料的提取及随后的递送期间，实现两个元件的一稳定耦接。

当所述提取头102插入所述匣盒14的内部时，通过将所述匣盒14中容纳的粉末状物质渗透水的方式，以预定的温度及压力向所述匣盒14中注入热水。

准备好的饮料流过所述通孔100，并被收集在与所述装置10的所述前向部件27对应而可定位在所述支撑基座30上的合适的杯或玻璃中。

根据一些实施方式，与在此描述的所有实施方式相结合，与卸除室18相对应的是，所述支撑基座74具有一排出孔(expulsion aperture)128，所述排出孔128比一匣盒14更大。

所述孔128也被配置成便于所述匣盒14落入所述卸除室18中。实际上，在朝向所述前向部件27的壁中，所述孔128具有垂直于所述匣盒转移滑件20移动的方向D的一壁，以便不对所述匣盒14提供任何支撑。另一方面，在朝向所述后向部件28的壁中，为了从上向下变宽，所述后向部件28具有一向上的圆锥发展，因此便于所述匣盒14的通过，并确保所述匣盒14能落入所述卸除室18中。

这样，当所述匣盒转移滑件20从所述匣盒支撑配置(图7及图8)通行到所述匣盒释放配置(图11及图12)时，最初在所述匣盒转移滑件20中的用过的所述匣盒14不再通过所述匣盒转移滑件20被支撑，而可以穿过所述排出孔128，并到达所述卸除室18。

根据一些实施例，可与在此描述的所有实施例相结合，在所述饮料的递送后，所述匣盒转移滑件20通过所述多个移动件22被移动，以沿着所述方向D朝向所述匣盒卸除位置平移。

沿所述方向D的运动继续进行，直到存在于所述匣盒转移滑件20的所述前半壳32上的夹持元件72与存在于所述支撑基座74上的夹持元件72耦接，以阻塞所述前半壳32。

同时，所述横向限制元件66与可拆附接件50相配合，以将所述前半壳32与所述后半壳34分离，使得仅所述前半壳32继续朝向所述后向部件28平移，以便允许所述匣盒14的排出(expulsion)。

根据一些实施方式，可与在此描述的所有实施方式相结合，所述装置10可包括一热块(thermo-block)130，所述热块130被配置成将从一储槽中远离的水维持在适于所述饮料渗滤的温度。

根据一些实施例，可与在此描述的所有实施例相结合，所述装置10还可包括一止回电动阀(non-return electro-valve)132。所述电动阀132被配置成防止所述匣盒内在压力下注入热水的回流。事实上，可能发生的是，在注入水以后，由于压力的缘故，与所述饮料混合的水，例如与咖啡混合的水，可以返回到所述液压回路中。

根据一些实施例，当一用户选择一饮料时，所述匣盒14的所述自动进料装置10被驱动。具体地，可以在所述前向部件27中提供一用户界面(user interface)133。这可以有多个命令装置(command devices)132被提供，例如选择按钮(selection buttons)、触摸屏(touch screens)或适合于驱动装置10的其他装置。

所述命令装置132可以被配置为向一控制单元136发送一信号，所述控制单元136被配置为处理所述信号，并且执行递送所选饮料所需的操作。所述控制单元136可以是可用于一工作循环(work cycle)的控制、自动化或管理领域的任何数据处理系统(dataprocessing system)、一控制器(controller)、一微控制器(micro-controller)，处理器(processor)或微处理器(micro-processor)。

当一用户使用所述多个命令装置132选择一饮料或要完成的一操作时，所述多个命令装置132将所述数据发送到所述控制单元136，所述控制单元136继而驱动所述驱动件36及112，所述驱动件36及112分别被配置为移动所述匣盒转移滑件20及所述提取头102。

在经过准备一饮料的一命令后，所述驱动件36驱动所述移动件22，以将与所述匣盒供料器12相对应的匣盒转移滑件20移动到所述匣盒装载位置。

在所述匣盒装载位置中，所述匣盒转移滑件20从所述匣盒供料室12接收所述匣盒14，然后所述移动件22将所述匣盒供料室12移动到所述饮料提取位置。

当所述匣盒转移滑件20处于所述饮料提取位置时，所述驱动件112被驱动并移动所述多个定位件116，以将所述提取头102向下推，以便在压力下将水注入到所述匣盒14中。

将在压力下的热水注入所述匣盒14以后，立即将咖啡直接递送到合适的杯或玻璃杯中。

当所述咖啡提取步骤完成时，所述驱动件112驱动所述定位件116，以使所述提取头102向上返回，并且所述驱动件36驱动所述移动件22，以使所述匣盒转移滑件20朝向所述匣盒排出位置移动。

当所述前半壳32被所述夹持元件72夹紧时，所述后半壳34在所述方向D上继续所述后半壳34的直线运动，以与所述前半壳32分离。

这样，所述匣盒转移滑件20从所述匣盒支撑配置通行到所述匣盒释放配置，并且所述匣盒转移滑件20不再具有所述凹座46，从而允许所述匣盒14落下及卸除。

以这种方式，有利的是，所述装置10允许以自动方式制备一饮料，而无需一用户手动装载所述匣盒14或在被使用后将所述匣盒14移除。

图14、图15、图16、图17及图18被用于描述的多个实施例，可与在此描述的所有实施例相结合，其中所述装置10设置有一对心系统(centering system)150，所述对心系统150被配置成使所述匣盒转移滑件20相对于与所述提取头102相关联的所述支撑板110进行对心。

此方面有利于允许改善所述匣盒转移滑件20的对心，例如在与所述支撑板110可能的不正确或不精确对准的情况下。

在降低及释放所述支撑板110及所述提取头102的循环时间方面，发现另一个优点，由于存在所述对心系统150的缘故，所述支撑板110可以从一低位初始位置开始，与没有设置所述对心系统150的解决方案相比，所述下降时间及所述上升时间都有减少。

在可能的多个实现方式中，所述对心系统150包括多个成形对心元件152及多个配合对心槽或座体154，所述成形对心元件152在所述支撑板110上向下突出设置，所述配合对心槽或座体154设置在匣盒转移滑件20上。所述成形对心元件152在所述支撑板110沿所述方向F的下降行程中，伴随着所述匣盒转移滑件20进入正确的对齐位置。在可能的示例性实施例中，所述成形对心元件152可以被配置为突出的齿，尤其是成形为具有内部喇叭口的楔形物，并且以对齐的方式，所述对心槽154可以是倾斜的槽，与所述对心元件152匹配而被成形。有利的是，所述对心槽154用作所述成形对心元件152的一引入部(lead-in)。所述成形对心元件152在所述支撑板110中的位置与所述匣盒转移滑件20中的所述对心槽154的位置是协调的，意即，所述对心槽154被设置在所述支撑板110的成形对心元件152将接合所述匣盒转移滑件20的相同区域中。例如：可以设置两个、三个、四个或者甚至多于四个的对心元件152以及一相应数量的对心槽154。

图19至图28被用于描述所述匣盒供料室12可被移除的多个实施例。特别是，在可能的多个实现方式中，所述匣盒供料室12可以从所述装置10的外部容纳壳体21(在这种情况下是从所述装置10的前向部件27)移除。特别地，所述匣盒供料室12包括一可移除罩壳(removable housing casing)160，所述可移除罩壳160能够可释放地被连接到相应的外部容纳壳体21。所述可移除罩壳160可以支撑所述匣盒容器82。为了与所述可移除罩壳160可释放地连接，所述外部容纳壳体21设置于所述可移除罩壳160的前方，例如设置在所述前向部件27上，所述可移除罩壳160设置有一固定支撑单元(ixed support unit)164，所述固定支撑单元164被配置成与所述可移除罩壳160实现一可释放地连接。为此，在可能的多个实现方式中，所述可移除罩壳160包括一对附接叶片(attachment blades)166。所述附接叶片166有利地是弹性的，以便协助所述可移除罩壳160的附接/拆卸(attachment/detachment)。而且，所述附接叶片166在所述端部设置有多个止动楔(stopping wedges)168，并且配合地，所述固定支撑单元164设置有多个协调附接座(coordinated attachmentseatings)170。所述多个止动楔168被配置成选择性地接合所述附接座170。而且，所述固定支撑单元164优选地设置有多个对齐引导件172。

所述可移除罩壳160设置有一对阻挡/解挡按钮162，所述阻挡/解挡按钮162与所述附接叶片166相对应设置。借助于所述阻挡/解挡按钮162，可以相对于所述固定支撑单元164阻挡/解挡所述可移除罩壳160。具体地，为了从所述固定支撑单元164移除所述可移除罩壳160，所述可移除罩壳160可以被抓握，并且将所述可移除罩壳160向外拉，按压所述阻挡/解挡按钮162。后者作用在两个相应的附接叶片166上，所述两个附接叶片166被挤压，导致在所述端部处的二止动楔168从所述附接座170脱离，从而允许从所述外部容纳壳体21移除所述可移除罩壳160。为了重新定位所述匣盒供料室12，将所述可移除罩壳160相对于所述固定支撑单元164进行定位是足够的，使得在所述端部处的所述附接叶片166及相应的止动楔168与所述对齐引导件172对齐并推动所述可移除罩壳160，直到所述止动楔168及所述附接座170被接合为止。

所述匣盒供料室12可从所述外部容纳壳体21移除的实施例是有利的，因为能够移除所述匣盒供料室12能够直接进入所述提取室15的内部，例如在所述匣盒14堵塞(blockage)或阻塞(obstruction)的情况下，或者，为了防止所述装置10在所述提取室15中的正确操作的其他问题，或者，在用于清洁及/或维护的情况下，以手动或利用工具进行介入处理。

图19至图28被用于描述的其它实施例，可与本文所述的所有实施例相结合，其中所述匣盒供料室12设置有一第一匣盒夹持系统180，所述第一匣盒夹持系统180被配置成选择性地阻挡位于插入所述匣盒容器82中的多个匣盒的所述列。在此方面是有利的，例如与所述匣盒供料室12可被移除的实施例相结合，因为这允许在不需要清空所述匣盒容器82的情况下移除所述匣盒供料室12。这样，当所述匣盒供料室12被移除时，所述匣盒14被防止从所述底部掉落。有利地，当所述匣盒供料室12分别被移除并且被连接到所述外部容纳壳体21时，所述第一匣盒夹持系统180被选择性地启动及停用(activated and deactivated)。

在可能的多个实施例中，所述第一匣盒夹持系统180包括两个第一匣盒夹持叶片182(图21、图22、图23、图26及图27)，所述两个第一匣盒夹持叶片182被配置成钳口(jaws)或夹钳(grippers)并且通过一弹簧184(图22及图27)被操控(commanded)。所述两个第一盒夹持叶片182在与所述第一匣盒的所述高位冠部或盖(upper crown or lid)的高度对应的一高度被设置于所述可移除罩壳160中。

所述第一匣盒夹持系统180的功能如下。当所述可拆卸罩壳160被连接到所述固定支撑单元164时，由于所述固定支撑单元164的形状及几何形状，所述二第一匣盒夹持叶片182被维持与所述第一匣盒的距离，使得所述第一匣盒夹持叶片182不干涉通过所述匣盒转移滑件20而将所述匣盒14正常装载在所述提取室15中的过程。相反地，当所述可移除罩壳160从所述固定支撑单元164被提取时，由于所述弹簧184的作用，所述二第一匣盒夹持叶片182自动地移动到所述第一夹盒附近，抓住所述第一夹盒，并夹紧所述第一夹盒。这样，当所述匣盒供料室12从所述外部容纳壳体21被断开并被移除(disconnected and removed)时，可防止所述匣盒14从所述匣盒容器82的所述低位部件处脱出(coming out)。

图19至图28被用于描述的其它实施例，可与在此描述的所有实施例相结合，其中所述匣盒供料室12设置有一第二匣盒夹持系统190，所述第二匣盒夹持系统190被配置成选择性地夹紧所述第二匣盒，意即，将在所述多个匣盒的所述列中的所述第一匣盒上方的那一个插入于所述匣盒容器82中。这方面在所述第一匣盒被插入所述匣盒转移滑件20中以定位在所述提取室15中时，防止所述第二匣盒与所述第一匣盒干涉。所述第二匣盒夹持系统190被设置在所述可移除罩壳160中。在可能的多个实现方式中，所述第二匣盒夹持系统190包括至少一移动靴(mobile shoe)192(例如参见图21、图23、图24、图25、图28)，所述可移动滑片192被连接并操控一相应的驱动杆(drive lever)194(参见例如图22、图23、图24及图28)。所述驱动杆194通过一枢转元件(pivoting element)197在一大致中间区域(substantially median zone)中被枢转。而且，所述驱动杆194在一相对的端部设置有一挡止元件(stopping element)196，所述挡止元件196是横向设置的。例如：所述挡止元件196可以是一钉(peg)、一销(pin)、一圆筒(cylinder)、一小板(small plate)、一舌片(tongue)或类似物。所述挡止元件196上被安装有一弹簧(spring)198。所述挡止元件196相对于所述驱动杆194横向设置，并且朝向所述内侧，意即，所述挡止元件196朝向存在所述第二匣盒的区域，并且能够与所述第二匣盒接合并夹持它。可以在相对于所述多个匣盒的所述列的相对侧上设置类似的一组零件，包括所述移动靴192、驱动杆194及挡止元件196。

所述第二匣盒夹持系统190的功能如下。当所述匣盒转移滑件20在所述第一匣盒的所述装载行程中前进时，所述第一匣盒将所述移动靴192向外推，特别是通过一期望行程。因此，所述移动滑片192所连接的所述驱动杆194在它的低位部件移开，并且在一大致中间区域中被枢转，使所述挡止元件196靠近所述第二匣盒移动，并机械地夹紧所述第二匣盒，特别是稍低于所述第二匣盒的高位冠部或盖，防止所述第二匣盒干扰(disturbing)或干涉(interfering)下面的所述第一匣盒。之后，所述匣盒转移滑件20继续装载所述第一匣盒，并且在所述返回行程中，所述移动靴192不再被所述匣盒转移滑件20推向外部，而返回到所述非活动位置，使得所述驱动杆194也反向旋转，并使所述驱动杆194的高位部件分开，使所述挡止元件196脱离第二匣盒，所述第二匣盒由于重力而下落且被释放，并占据所述第一匣盒的位置而成为所述第一匣盒，作为后续使用。特别地，所述匣盒转移滑件20相对于所述移动靴192的推力是抵抗所述弹簧198的弹力而发生，决定所述弹簧198的压缩，而当所述移动靴192上不再有推力时，所述弹簧198弹性地使所述驱动杆194返回就位，因此所述挡止元件196不再干涉所述第二匣盒。

清楚的是，在不脱离本发明的领域和范围的情况下，可以对所述自动装置10进行部件的修改及/或添加，以用于从前述的多个匣盒制备多种饮料。

同样清楚的是，虽然已经参照一些具体示例描述本发明，但是本领域技术人员当然能够实现许多其他等同形式的用于从多个匣盒制备多种饮料的自动装置，所述自动装置具有在权利要求中提出的特征，因此都属于由此定义的保护范围。

虽然本发明的多个实施例已涉及如上，但是其他实施例可以在不脱离通过以下权利要求限定的主要保护领域的情况下被提供。

在后续的权利要求书中，括号中的参考标号的唯一目的是为了便于阅读：它们不能被认为是在具体权利要求中所要求保护的领域中的限制性因素。

Claims (25)

1.一种从多个匣盒制备多种饮料的自动装置，包括一饮料提取单元(16)，被配置成从一匣盒(14)提取及递送所述饮料，其特征在于：所述装置包括：

-一匣盒供料室(12)，被配置成容纳及供应多个匣盒(14)；及

-一匣盒转移滑件(20)，至少在下列多个位置之间自动地移动：

一匣盒装载位置，与所述匣盒供料室(12)相应，以容纳一匣盒(14)；

一饮料提取位置，与所述匣盒装载位置相异，所述饮料提取位置与所述饮料提取单元(16)对齐；及

一匣盒排出位置，与所述匣盒装载位置及所述饮料提取位置相异；

其中所述匣盒转移滑件(20)具有位于所述匣盒装载位置及所述饮料提取位置的一匣盒支撑配置，并且还具有位于所述匣盒排出位置的一匣盒释放配置，以卸除一用过的匣盒(14)。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述匣盒转移滑件(20)包括一前半壳(32)及一后半壳(34)，当所述前半壳(32)与所述后半壳(34)被联结时，定义出所述匣盒转移滑件(20)的所述匣盒支撑配置，并且定义一凹座(46)，所述凹座(46)被配置成支撑所述匣盒(14)；并且，当所述前半壳(32)与所述后半壳(34)被分离时，定义出所述匣盒转移滑件(20)的所述匣盒释放配置，并允许卸除所述匣盒(14)。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述前半壳(32)及所述后半壳(34)通过多个可拆附接件(50)被联结。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于：所述多个可拆附接件(50)包括至少一杠杆(52)及至少一耦接件(58)，所述杠杆(52)可转动的枢接在一销件(54)上，并且被附接到所述前半壳(32)；所述耦接件(58)被附接到所述后半壳(34)，并且被配置成耦接所述杠杆(52)，以维持所述前半壳(32)被联结到所述后半壳(34)。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于：所述多个可拆附接件(50)是磁性类型的。

6.如权利要求1至5任一项所述的装置，其特征在于：所述装置包括多个移动件(22)，所述移动件(22)被配置成移动所述匣盒转移滑件(20)，以至少呈现所述匣盒装载位置、所述饮料提取位置及所述匣盒排出位置。

7.如权利要求3及6或4及6所述的装置，其特征在于：所述装置包括一座体(64)，所述座体(64)适于允许所述匣盒转移滑件(20)在所述装置内滑移，所述座体(64)是通过多个横向限制元件(66)定义而成，所述横向限制元件(66)定义至少一凹槽(70)，所述凹槽(70)被设置成与所述可拆附接件(50)及所述移动件(22)相配合，以从所述后半壳(34)分离所述前半壳(32)。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于：所述移动件(22)包括一驱动件(36)，所述驱动件(36)被配置成驱动多个运动转移件(38)，所述多个运动转移件(38)被连接到所述匣盒转移滑件(20)，并且被配置成将通过所述驱动件(36)供应的所述旋转运动转换为所述匣盒转移滑件(20)的一直线运动。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于：所述多个运动转移件(38)包括：一驱动轴(40)，所述驱动轴(40)通过所述驱动件(36)以旋转；一齿轮(42)被附接到所述驱动轴(40)，并且与所述驱动轴(40)共同旋转；及一架体(44)，所述架体(44)牢固地附接到所述匣盒转移滑件(20)，并且与所述齿轮(42)协作以将所述驱动轴(40)的所述旋转运动转换为所述匣盒转移滑件(20)的一直线运动。

10.如权利要求1至9任一项所述的装置，其特征在于：所述装置包括一支撑基座(74)，所述支撑基座(74)被配置成通过多个保持件(72)与所述匣盒转移滑件(20)协作，用以稳定所述匣盒转移滑件(20)在所述匣盒装载位置及/或所述饮料提取位置中的定位，及/或用以在所述匣盒排出位置中将所述前半壳(32)从所述后半壳(34)分离。

11.如权利要求1至10任一项所述的装置，其特征在于：所述匣盒供料室(12)包括一圆筒形容器(82)，所述圆筒形容器(82)被配置成容纳多个彼此向上堆叠的匣盒(14)，并且设置有一低位孔(86)，所述低位孔(86)能通过一移动式关闭元件(94)被选择性地开启或闭合。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于：所述移动式关闭元件(94)具有一扁平舌形状被配置成至少部份地闭合所述低位孔(86)，并且所述移动式关闭元件(94)被附接到所述前半壳(32)，以在所述匣盒转移滑件(20)朝向所述匣盒装载位置平移的期间开启所述低位孔(86)。

13.如权利要求1至12任一项所述的装置，其特征在于：所述饮料提取单元(16)包括；一提取头(102)，所述提取头(102)被配置成从所述匣盒(14)提取一饮料；及一定位单元(104)，当所述匣盒转移滑件(20)处于所述饮料提取位置时，所述定位单元(104)被配置成将所述提取头(102)定位在所述匣盒(14)附近。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于：所述装置包括一支撑板(110)，所述支撑板(110)被配置成支撑所述提取头(102)。

15.如权利要求13或14所述的装置，其特征在于：所述定位单元(104)包括一驱动件(112)及一定位件(116)，所述驱动件(112)设置有一驱动轴(114)，所述定位件(116)被连接到所述提取头(102)，并且被配置成将所述驱动轴(114)的所述旋转运动转换为所述提取头(102)沿一垂直方向(F)的一直线运动。

16.如权利要求14或15所述的装置，其特征在于：所述定位件(116)包括一蜗杆(118)、一连接件(120)，所述蜗杆(118)被牢固地附接到所述驱动轴(114)，所述连接件(120)在耦接到所述蜗杆(118)的一侧上具有多个螺旋齿；所述连接件(120)在另一侧上具有一孔，所述孔被一圆筒(122)牢固地插设，多个凸轮元件(124)接合在所述圆筒(122)上，所述连接件(120)通过多个轮元件(126)被滑动地约束到所述支撑板(110)，以根据所述圆筒(122)的旋转方向在所述垂直方向(F)上移动所述提取头(102)。

17.如权利要求1至16任一项所述的装置，其特征在于：所述装置包括一个或以上的弹性拉伸元件(55)，所述弹性拉伸元件(55)被配置成在所述匣盒释放配置中与一匣盒(14)协作，以从所述匣盒转移滑件(20)卸除一用过的匣盒(14)。

18.如权利要求1至17任一项所述的装置，其特征在于：所述装置包括一个或以上的推出器元件(35，37)，所述推出器元件(35，37)被配置成作用于所述匣盒(14)上，以决定所述匣盒(14)的排出过程。

19.如权利要求14及15或如权利要求16所述的装置，其特征在于：所述装置包括一对心系统(150)，所述对心系统(150)被配置成使所述匣盒转移滑件(20)相对于与所述提取头(102)相关联的所述支撑板(110)进行置中。

20.如权利要求1至19任一项所述的装置，其特征在于：所述匣盒供料室(12)是可移除的。

21.如权利要求1至20任一项所述的装置，其特征在于：所述装置包括一第一匣盒夹持系统(180)，所述第一匣盒夹持系统(180)被配置成选择性地夹持一第一匣盒，所述第一匣盒设置在所述匣盒供料室(12)中存在的一列多个匣盒中的一较低位置处。

22.如权利要求1至21任一项所述的装置，其特征在于：所述装置包括一第二匣盒夹持系统(190)，所述第二匣盒夹持系统(190)被配置成选择性地夹持一第二匣盒，所述第二匣盒直接设置在一第一匣盒上方，所述第一匣盒则设置在所述匣盒供料室(12)中存在的一列多个匣盒中的一较低位置处。

23.一种用于从多个匣盒制备多种饮料的一自动装置的匣盒转移滑件，其特征在于：所述滑件被配置成可移动的，并且至少具有：

一匣盒装载位置，以容纳一匣盒(14)；

一饮料提取位置，与所述匣盒装载位置相异；

所述匣盒转移滑件具有位于所述匣盒装载位置及所述饮料提取位置的一匣盒支撑配置；

一匣盒排出位置，与所述匣盒装载位置及所述饮料提取位置相异；其中所述匣盒转移滑件具有匣盒释放配置，以卸除用过的所述匣盒(14)。

24.如权利要求23所述的转移滑件，其特征在于：所述转移滑件包括一前半壳(32)及一后半壳(34)，当所述前半壳(32)与所述后半壳(34)被联结时，定义出所述匣盒转移滑件(20)的所述匣盒支撑配置，并且定义一凹座(46)，所述凹座(46)被配置成支撑所述匣盒(14)；并且，当所述前半壳(32)与所述后半壳(34)被分离时，定义出所述匣盒转移滑件(20)的所述匣盒释放配置，并允许卸除所述匣盒(14)。

25.一种用于从多个匣盒制备多种饮料的自动方法，包括通过一饮料提取单元(16)从一匣盒(14)提取一饮料，其特征在于：所述方法包括步骤：

使用一匣盒供料室(12)容纳及供应多个匣盒(14)；

在一匣盒装载位置自动接收一匣盒(14)，其中所述匣盒装载位置与所述匣盒供料室(12)相应；

自动转移所述匣盒(14)进入一饮料提取位置以提取及递送所述饮料，其中所述饮料提取位置与所述饮料提取单元(16)对齐并且与所述匣盒装载位置相异；及

在所述提取过程后，自动转移用过的所述匣盒(14)进入一匣盒排出位置以卸除所述匣盒(14)，其中所述匣盒排出位置与所述匣盒装载位置及所述饮料提取位置相异。