CN107624455B - 一种立体自动化苗床系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体自动化苗床系统，旨在提供一种能够降低苗床输送过程中产生的能耗，并且提高空间的利用率，提高产量的立体自动化苗床系统，其技术方案要点是，包括用于放置苗床栽培育苗的多层立体式的苗床架和用于移动单个苗床的移动小车、位于移动小车上设置的用于控制移动小车滑移位置和距离的传感器定位装置、位于移动小车上与传感器定位装置电连接用于控制移动小车的运行、定位和停止的控制电路板和为移动小车提供电能的蓄电器，同一层的苗床架上在在其中的两行苗床架单元之间设置有转向框架；转向框架的一端设置有升降框架，升降框架上沿竖直方向滑移连接有用于放置移动小车的升降平台和驱动升降平台上下移动的小车升降驱动装置。

Description

一种立体自动化苗床系统

技术领域

本发明涉及一种温室苗床空间物流系统领域，特别涉及一种立体自动化苗床系统。

背景技术

目前，我国现代容器育苗技术，已由过去传统的用泥土作为育苗基质和小面积的育苗模式，逐步向轻型基质育苗和集约化、规模化育苗方向转变，为了更高效的利用有限的耕地面积，多层立体式的苗床成为发展趋势。

为了实现多层立体式苗床的智能化控制程度，公开号为CN106852262A的中国专利公开了一种多层立体自动化移动苗床系统，包括栽培单元和移动单元，栽培单元包括单体苗床和驱动装置，移动单元包括升降台装置、链轮机构和轮系机构，移动单元由轮系机构驱动进行移动，升降台装置由链轮机构驱动进行升降运动，在传感定位装置的作用下在制定位置停止，升降台装置设有一级推送组件和二级推送组件，能够快捷地用于苗床的输送和布局、减轻管理人员的劳动强度。当单体苗床需要移动时，通过移动单元的整体沿导轨水平移动到待输送的苗床对应的那一列苗床架上，通过升降台装置的一级推送机构和二级推送机构使苗床完全回到移动单元上，最后再通过驱动整个移动单元沿导轨水平移动动将苗床带到指定位置，这就使得苗床的前后输送需要通过整个移动单元移动来带动，但是，由于移动单元包括用于带动苗床上下升降的升降台装置、链轮机构和用于带动苗床水平前后运动的轮系机构，以及一级推送机构和二级推送机构等多个运动和支撑机构，造成整个移动单元重量较重，移动的过程中电机的能耗较大，而且相应地需要为移动单元的前后移动留出足够的三维空间，造成一定空间内栽培单元相应地减少，产量降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种立体自动化苗床系统，能够降低苗床输送过程中产生的能耗，并且提高空间的利用率，提高产量。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种立体自动化苗床系统，包括用于放置苗床栽培育苗的多层立体式的苗床架和用于移动单个苗床的移动小车、位于移动小车上设置的用于控制移动小车滑移位置和距离的传感器定位装置、位于移动小车上与传感器定位装置电连接用于控制移动小车的运行、定位和停止的控制电路板和为移动小车的运行、定位和停止提供电能的蓄电器，所述蓄电器分别与传感器定位装置和控制电路板电连接；所述苗床架包括若干沿纵向、横向和竖直方向阵列的苗床架单元，所述苗床架单元包括起到支撑作用的框架结构和位于框架结构两侧平行设置的用于放置苗床的平台单元，两个平台单元向相互靠近的一侧沿平台单元的长度方向平行对称设置有一组供移动小车沿纵向滑移的第一纵向滑轨，沿纵向方向相邻的所述第一纵向滑轨相互对接；同一层的苗床架上在在其中的两行所述苗床架单元之间设置有转向框架，所述转向框架包括若干与各个苗床架单元相对应的转向单元，所述转向框架包括沿横向和竖向设置的横向滑轨和第二纵向滑轨，沿横向方向相邻的所述横向滑轨相互对接，所述横向滑轨、第一纵向滑轨和第二纵向滑轨同高设置；所述转向框架的一端设置有升降框架，所述升降框架上沿竖直方向滑移连接有用于放置移动小车的升降平台和驱动升降平台上下移动的小车升降驱动装置；所述移动小车包括底座和位于底座上方的保护罩，空载状态下，所述移动小车的高度低于平台单元的高度，所述保护罩和底座之间设置有供保护罩相对于底座上升或者下降的保护罩升降驱动装置，在保护罩升降驱动装置的驱动下，所述保护罩的高度能够高于平台单元；所述移动小车还包括转动连接于保护罩上相对两侧用于沿横向滑轨滑动的横向滑轮、转动连接于底座且位于横向滑轮相邻的两侧用于沿第一纵向滑轨和第二纵向滑轨滑行的纵向滑轮和分别用于驱动横向滑轮和纵向滑轮转动的横向滑轮驱动机构和纵向滑轮驱动机构，在保护罩升降驱动装置的驱动下，所述横向滑轮的高度能够高于或者低于纵向滑轮的高度；当移动小车由沿第二纵向滑轨上滑行转向在横向滑轨滑行时，保护罩升降驱动装置驱动保护罩带动横向滑轮向下移动抵触横向滑轨使纵向滑轮抬升离开纵向滑轨，转向横向移动；当移动小车由沿横向滑轨滑行转向在第二纵向滑轨滑行时，保护罩升降驱动装置驱动保护罩带动横向滑轮向上移动脱离横向滑轨使纵向滑轮抬升抵触纵向滑轨，转向纵向移动；当移动小车由沿第二纵向滑轨上滑行转向在横向第一纵向滑轨上滑行时，保护罩升降驱动装置继续驱动保护罩上升带动苗床上移离开平台单元。

进一步的，所述保护罩升降驱动装置包括沿移动小车的中间位置阵列设置的电气缸，所述电气缸上设置有用于测定并控制活塞杆形成以便控制保护罩移动距离的位移传感器，所述电气缸至少设置有三个，所述电气缸的缸体端固定连接在底座上，所述电气缸的活塞端固定连接在平台上。

进一步的，位于竖直方向上相邻的两个所述苗床架单元之间位于上一层的苗床架单元的框架结构在下一层的苗床架单元的苗床上方设置有植物生长灯安装架，所述植物生长灯安装架上安装有调光LED植物生长灯。

进一步的，所述传感器定位装置分别固定于移转向框架、升降框架以及苗床底部对应的框架结构的电磁感应线，所述移动小车的底部设置有多个分别用于感应不同位置的电磁感应线的传感器，多个所述传感器均与控制电路板电连接，所述控制电路板能够根据传感器发出的信号分别控制横向滑轮驱动机构、纵向滑轮驱动机构、小车升降驱动装置和保护罩升降驱动装置关闭或者开启。

进一步的，所述升降平台纵向和横向的相交处均固定连接有套设在升降框架上且沿升降框架竖直方向滑动的移动罩，所述小车升降驱动装置包括两个分别固定连接在升降框架顶部相对两侧的小车升降电机、安装于升降电机上的度转角减速机和对称设置于转角减速机相对两侧传动连接的主转轴，所述主转轴的两端均固定连接有第一链轮，所述升降框架的底部转动连接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间，所述链轮上传动连接一侧带缺口的链条，所述链条位于缺口的两端分别固定连接在移动罩的顶端和低端。

进一步的，所述框架结构包括第一固定横杆和固定竖杆，相邻的所述固定竖杆之间设置有用于加固的W型杆，所述框架结构的第一固定横杆和固定竖杆分别向相邻的苗床架单元的框架结构延伸设置有连接横杆和连接竖杆。

进一步的，位于同一所述转向单元的横向滑轨和竖向滑轨二之间设置有用于加固结构的网格板，所述网格板通过螺栓连接在转向框架上。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过多层立体式即沿横向、纵向和竖向阵列设置的苗床架、在相邻两行苗床架单元之间连接的一行与苗床架单元一一对应的转向单元和位于转向框架一端设置的升降框架，并在小车升降驱动装置的驱动下移动小车可以沿升降框架升降到目标苗床的相应的层数，再通过沿转向框架上的横向滑轨运行到目标苗床相应的列数，然后通过保护罩升降驱动装置控制保护罩一次上移使横向滑轮逐渐抬离横向滑轨并使纵向滑轮与第二纵向滑轨相抵触，移动小车依次沿第二纵向滑轨和第一纵向滑轨前行同时进入目标苗床同一列的苗床架上，直到到达目标苗床的底部；

通过保护罩升降驱动装置控制保护罩再一次上移，保护罩将苗床顶起脱离两侧的平台单元，反向原路折回，依次通过苗床框架、转向框架和升降框架将培育完成或者需要检测治疗的目标苗床输送出；反之，也可以将刚育种的目标苗床输入到指定的苗床单元，由此，对比于现有技术中输送过程需要升降框架等多个结构同步移动，本发明只需移动小车带动苗床输入或者输出，能够减少能耗，降低成本；

通过移动小车上安装的蓄电器和与蓄电器电连接的控制电路板为控制移动小车的运行、定位和制动并提供电能，能够改善直接通过电线连通外部电源或者控制器时对移动小车在不同层或者同一层不同列之间的苗床架间单元穿梭时产生的影响，例如电线摩擦苗床架单元或者阻碍滑轮的转动，从而能够实现移动小车的无妨碍运行；

虽然该种多层立体式苗床架可以极大地利用空间，实现自动化输入输出，但是也存在上层苗床影响下层苗床植被生长所需要的阳光的缺陷，通过调光LED植物生长灯可以模拟太阳光，提供植物生长的光能。

附图说明

图1为实施例1中用于体现苗床架、转向框架和升降框架的连接关系示意图；

图2为实施例1中用于体现底座、保护罩和保护罩升降驱动装置的连接关系示意图；

图3为实施例1中用于体现苗床单元、平台单元和第一纵向滑轨的连接关系示意图；

图4为实施例1中用于体现小车升降驱动装置的结构示意图；

图5为实施例1中用于体现控制电路板、传感器定位装置和保护罩升降驱动装置之间的连接关系示意图；

图6为实施例2中用于体现固定竖杆和W型杆之间的连接关系示意图。

图中，1、苗床架；10、苗床架单元；101、框架结构；1011、第一固定横杆；1012、固定竖杆；1013、W型杆；102、平台单元；103、第一纵向滑轨；11、苗床；2、转向框架；20、转向单元；201、横向滑轨；202、第二纵向滑轨；21、第二固定横杆；3、升降框架；30、升降平台；301、移动罩；31、小车升降驱动装置；311、小车升降电机；312、转角减速机；313、主转轴；314、链轮；315、链条；3151、缺口；4、移动小车；41、底座；411、纵向滑轮；42、保护罩；421、横向滑轮；43、保护罩升降驱动装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种立体自动化苗床系统，如图1和2所示，包括用于放置苗床11栽培育苗的多层立体式的苗床架1和用于移动单个苗床11的移动小车4、位于移动小车4上设置的用于控制移动小车4滑移位置和距离的传感器定位装置、位于移动小车4上与传感器定位装置电连接用于控制移动小车4的运行、定位和停止的控制电路板和，为移动小车4的运行、定位和停止提供电能的蓄电器，蓄电器分别与传感器定位装置和控制电路板电连接，本实施例中，苗床架1为三层三行两列式结构，苗床架1可以沿横向、纵向或者竖向进行扩展。

如图2和3所示，苗床架1包括若干沿纵向、横向和竖直方向阵列的苗床架单元10，苗床架单元10包括起到支撑作用的框架结构101和位于框架结构101两侧平行设置的用于放置苗床11的平台单元102，框架结构101包括第一固定横杆1011和固定竖杆1012。两个平台单元102向相互靠近的一侧沿平台单元102的长度方向平行对称设置有一组供移动小车4沿纵向滑移的第一纵向滑轨103，沿纵向方向相邻的苗床架单元10上的第一纵向滑轨103相互对接。

如图3所示，位于同一层的苗床架1上在其中的两行苗床架单元10之间还连接有一行转向框架2，转向框架2包括用于与相邻的苗床架单元10连接的第二固定横杆21和位于第二固定横杆21上的转向单元20。转向单元20分别包括沿横向和纵向设置的横向滑轨201和第二纵向滑轨202，沿横向方向相邻的横向滑轨相互对接，横向滑轨201、第一纵向滑轨103和第二纵向滑轨202同高设置。

如图1和4所示，转向框架2的一端还设置有升降框架3，升降框架3上沿竖直方向滑移连接有用于放置移动小车4的升降平台30和驱动升降平台30上下移动的小车升降驱动装置31。升降平台30纵向和横向的相交处均一体连接有套设在升降框架3上且沿竖直方向滑动的移动罩301，移动罩301套设在升降框架3的竖直杆上。

如图1和4所示，小车升降驱动装置31包括两个分别固定连接在升降框架3顶部相对两侧的小车升降电机311、安装于升降电机上的90度转角减速机312和对称设置于转角减速机312相对两侧传动连接的主转轴313，主转轴313的两端均固定连接有第一链轮314，升降框架3的底部转动连接有第二链轮3141，第一链轮314和第二链轮3141之间上传动连接一侧带缺口3151的链条315，链条315位于缺口3151的两端分别固定连接在移动罩301的顶端和低端。

如图2所示，移动小车4包括底座41和位于底座41上方的保护罩42，移动小车4还包括转动连接于保护罩42上相对两侧用于沿横向滑轨201滑动的横向滑轮421、转动连接于底座41且位于横向滑轮421相邻的两侧用于沿第一纵向滑轨103和第二纵向滑轨202滑行的纵向滑轮411和分别用于驱动横向滑轮421和纵向滑轮411转动的横向滑轮驱动机构和纵向滑轮驱动机构。

如图2所示，保护罩升降驱动装置43包括沿移动小车4的中间位置阵列设置的电气缸，电气缸上设置有用于测定并控制活塞杆行程以便控制保护罩42移动距离的位移传感器，电气缸至少设置有三个，电气缸的缸体端固定连接在底座41上，电气缸的活塞端固定连接在平台上。在保护罩升降驱动装置43的驱动下，横向滑轮421的高度能够高于或者低于纵向滑轮411的高度。

空载状态下，移动小车4的高度低于平台单元102的高度，保护罩42和底座41之间设置有供保护罩42相对于底座41上升或者下降的保护罩升降驱动装置43，在保护罩升降驱动装置43的驱动下，保护罩42的高度能够高于平台单元102；

当移动小车4由沿横向滑轨201滑行转向在第二纵向滑轨202滑行时，保护罩升降驱动装置43驱动保护罩42带动横向滑轮421向上移动脱离横向滑轨201使纵向滑轮411抬升抵触纵向滑轨，转向纵向移动；当移动小车4由沿第二纵向滑轨202上滑行转向在横向第一纵向滑轨103上滑行时，保护罩升降驱动装置43继续驱动保护罩42上升带动苗床11上移离开平台单元102。

如图5所示，传感器定位装置分别固定于移转向框架2、升降框架3以及苗床11底部对应的框架结构101的电磁感应线，移动小车4的底部设置有多个分别用于感应不同位置的电磁感应线的传感器，多个传感器均与控制电路板电连接，控制电路板能够根据传感器发出的信号分别控制横向滑轮驱动机构、纵向滑轮驱动机构、小车升降驱动装置31和保护罩升降驱动装置43关闭或者开启。

具体实施过程：

第一种情况：从苗床架1上的目标层数、目标列数和目标行数输出苗床，包括以下过程。

升降过程：当控制电路板驱动两侧的小车升降电机311和各自对应的转角减速机312同步开启时，能够驱动两侧的主转轴313同步转动，主转轴313转动带动固定连接在主转轴313两端的第一链轮314转动，第一链轮314的转动驱动传动连接在第一链轮314和第二链轮314之间的链条315上下移动，由于链条315固定连接在升降平台30四角的移动罩301上，链条315上下移动的同时带动升降平台30上下移动，从而将位于升降平台30上的空载移动小车4升降到苗床架1的目标层数。

横向移动过程：进入目标层数的移动小车4，随即控制电路板驱动移动小车4的横向滑轮驱动装置开启，使移动小车4沿转向框架2上的横向滑轨201滑行，直至到达苗床架1的目标列数。

转向过程或者第一次抬升保护罩过程：当移动小车4目标列数后，需要由沿横向滑轨201上滑行转向在第二纵向滑轨202滑行，此时，保护罩升降驱动装置43驱动保护罩42带动横向滑轮421向上移动脱离横向滑轨201，同时使得纵向滑轮411抵接第二纵向滑轨202。

纵向移动过程：接着控制电路板驱动控制电路板驱动移动小车4的纵向滑轮驱动装置开启，使移动小车4依次沿转向框架2上的第二纵向滑轨202和苗床架1上的第一纵向滑轨103滑行，直至空载移动小车4进入目标苗床11的下方。

负载苗床11过程或者第一次抬升保护罩42过程：控制电路板再次驱动保护罩升降驱动装置，在电气缸的驱动下，保护罩42再次向上移动，使得保护罩42的高度能够高于平台单元102，同时将平台单元102上放置的苗床11抬起脱离平台单元102，此时苗床11被负载于移动小车4上，需要指出的是，第一次抬升保护罩42的顶部高度低于平台单元102的顶部高度，第二次抬升保护罩42的顶部高度高于平台单元102的顶部高度。

然后依次经过与之前过程相对称的纵向移动过程、转向过程、横向移动过程和升降过程即可以将苗床11输出。

当需要输入苗床11时，与输出苗床11的不同之处在于，需要在苗床11完成转向过程之后随即进入第一次抬升保护罩42过程，使保护罩42顶部的高度高于平台单元102顶部的高度，然后进入苗床架单元10，当将苗床11输送到目标位置后，再通过控制板驱动电气缸，使保护罩42下移，使保护罩42顶部的高度低于平台单元102顶部的高度，苗床11被放置于平台单元102上。

实施例2：一种立体自动化苗床系统，如图6所示，与实施例1的不同之处在于，沿与第一纵向滑轨103平行的相邻的两个固定竖杆1012之间设置有用于加固的W型杆1013。而且位于同一转向单元20的横向滑轨201和竖向滑轨二之间设置有用于加固结构的网格板，网格板通过螺栓连接在转向框架2上。位于竖直方向上相邻的两个苗床架单元10之间位于上一层的苗床架单元10的框架结构101在下一层的苗床架单元10的苗床11上方设置有植物生长灯安装架，植物生长灯安装架上安装有调光LED植物生长灯。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种立体自动化苗床系统，其特征是：

包括用于放置苗床(11)栽培育苗的多层立体式的苗床架(1)和用于移动单个苗床(11)的移动小车(4)、位于移动小车(4)上设置的用于控制移动小车(4)滑移位置和距离的传感器定位装置、位于移动小车(4)上与传感器定位装置电连接用于控制移动小车(4)的运行、定位和停止的控制电路板和为移动小车(4)的运行、定位和停止提供电能的蓄电器，所述蓄电器分别与传感器定位装置和控制电路板电连接；

所述苗床架(1)包括若干沿纵向、横向和竖直方向阵列的苗床架单元(10)，所述苗床架单元(10)包括起到支撑作用的框架结构(101)和位于框架结构(101)两侧平行设置的用于放置苗床(11)的平台单元(102)，两个所述平台单元(102)向相互靠近的一侧沿平台单元(102)的长度方向平行对称设置有一组供移动小车(4)沿纵向滑移的第一纵向滑轨(103)，沿纵向方向相邻的所述苗床架单元(10)上的第一纵向滑轨(103)相互对接；

位于同一层的苗床架(1)上在其中的两行所述苗床架单元(10)之间还连接有一行转向框架(2)，所述转向框架(2)包括用于与相邻的苗床架单元(10)连接的第二固定横杆(21)和位于第二固定横杆(21)上的转向单元(20)，所述转向单元(20)分别包括沿横向和纵向设置的横向滑轨(201)和第二纵向滑轨(202)，沿横向方向相邻的所述横向滑轨(201)相互对接，所述横向滑轨(201)、第一纵向滑轨(103)和第二纵向滑轨(202)同高设置；

所述转向框架(2)的一端还设置有升降框架(3)，所述升降框架(3)上沿竖直方向滑移连接有用于放置移动小车(4)的升降平台(30)和驱动升降平台(30)上下移动的小车升降驱动装置(31)；

所述移动小车(4)包括底座(41)和位于底座(41)上方的保护罩(42)，空载状态下，所述移动小车(4)的高度低于平台单元(102)的高度，所述保护罩(42)和底座(41)之间设置有供保护罩(42)相对于底座(41)上升或者下降的保护罩升降驱动装置(43)，在保护罩升降驱动装置(43)的驱动下，所述保护罩(42)的高度能够高于平台单元(102)；

所述移动小车(4)还包括转动连接于保护罩(42)上相对两侧用于沿横向滑轨(201)滑动的横向滑轮(421)、转动连接于底座(41)且位于横向滑轮(421)相邻的两侧用于沿第一纵向滑轨

(103)和第二纵向滑轨(202)滑行的纵向滑轮(411)和分别用于驱动横向滑轮(421)和纵向滑轮(411)转动的横向滑轮驱动机构和纵向滑轮驱动机构，在保护罩升降驱动装置(43)的驱动下，所述横向滑轮(421)的高度能够高于或者低于纵向滑轮(411)的高度；

当移动小车(4)由沿第二纵向滑轨(202)上滑行转向在横向滑轨(201)滑行时，保护罩升降驱动装置(43)驱动保护罩(42)带动横向滑轮(421)向下移动抵触横向滑轨(201)使纵向滑轮(411)抬升离开纵向滑轨，转向横向移动；当移动小车(4)由沿横向滑轨(201)滑行转向在第二纵向滑轨(202)滑行时，保护罩升降驱动装置(43)驱动保护罩(42)带动横向滑轮(421)向上移动脱离横向滑轨(201)使纵向滑轮(411)下降抵触纵向滑轨，转向纵向移动；当移动小车(4)由沿第二纵向滑轨(202)上滑行转向在横向第一纵向滑轨(103)上滑行时，保护罩升降驱动装置(43)继续驱动保护罩(42)上升带动苗床(11)上移离开平台单元(102)。

2.根据权利要求1所述的一种立体自动化苗床系统，其特征是：所述保护罩升降驱动装置(43)包括沿移动小车(4)的中间位置阵列设置的电气缸，所述电气缸上设置有用于测定并控制活塞杆行程以便控制保护罩(42)移动距离的位移传感器，所述电气缸至少设置有三个，所述电气缸的缸体端固定连接在底座(41)上，所述电气缸的活塞端固定连接在平台上。

3.根据权利要求1所述的一种立体自动化苗床系统，其特征是：位于竖直方向上相邻的两个所述苗床架单元(10)之间位于上一层的苗床架单元(10)的框架结构(101)在下一层的苗床架单元(10)的苗床(11)上方设置有植物生长灯安装架，所述植物生长灯安装架上安装有调光LED植物生长灯。

4.根据权利要求1所述的一种立体自动化苗床系统，其特征是：所述传感器定位装置分别固定于转向框架(2)、升降框架(3)以及苗床(11)底部对应的框架结构(101)的电磁感应线，所述移动小车(4)的底部设置有多个分别用于感应不同位置的电磁感应线的传感器，多个所述传感器均与控制电路板电连接，所述控制电路板能够根据传感器发出的信号分别控制横向滑轮驱动机构、纵向滑轮驱动机构、小车升降驱动装置(31)和保护罩升降驱动装置(43)关闭或者开启。

5.根据权利要求1所述的一种立体自动化苗床系统，其特征是：所述升降平台(30)纵向

和横向的相交处均一体连接有套设在升降框架(3)上且沿竖直方向滑动的移动罩(301)，所述小车升降驱动装置(31)包括两个分别固定连接在升降框架(3)顶部相对两侧的小车升降电机(311)、安装于升降电机上的90度转角减速机(312)和对称设置于转角减速机(312)相对两侧传动连接的主转轴(313)，所述主转轴(313)的两端均固定连接有第一链轮(314)，所述升降框架(3)的底部转动连接有第二链轮(3141)，所述第一链轮(314)和第二链轮(3141)之间上传动连接一侧带缺口(3151)的链条(315)，所述链条(315)位于缺口(3151)的两端分别固定连接在移动罩(301)的顶端和低端。

6.根据权利要求1所述的一种立体自动化苗床系统，其特征是：所述框架结构(101)包括第一固定横杆(1011)和固定竖杆(1012)，沿与第一纵向滑轨(103)平行的相邻的两个所述固定竖杆(1012)之间设置有用于加固的W型杆(1013)。

7.根据权利要求1所述的一种立体自动化苗床系统，其特征是：位于同一所述转向单元(20)的横向滑轨(201)和第二纵向滑轨(202)之间设置有用于加固结构的网格板，所述网格板通过螺栓连接在转向框架(2)上。