CN107624054B - 用于骨科植入制备的系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于与骨骼制备装置一起使用的成形工具，以便在骨骼中形成开口或者形状，诸如例如，用于骨科植入物装置的增强物的开口。所述成形工具能够包括延伸通过所述成形工具的外壁的导槽，所述导槽在横截面形状上是对称的或者非对称的。所述导槽适于轴向地接收导向件的插入，所述导向件能够被构造成放置在患者的骨骼的骨髓内管中。此外，所述导槽的大小能够被设计成容纳所述成形工具围绕所接收的导向件的线性位移、角度位移和/或旋转位移以使得能够使至少形成在所述骨骼中的所述开口的位置相对于一个或多个参考轴线偏移。

Description

用于骨科植入制备的系统

技术领域

本申请的实施例一般涉及用于将骨科植入物或者部件植入到骨骼中的制备器械。更加具体地，但非排除性地，本申请的实施例涉及用于相对于一个或多个参考轴线（并且在围绕一个或多个参考轴线具有选择性受限的自由度的情况下）植入干骺端和/或骨干植入物或增强物的器械。

背景技术

置换关节装置（包括置换关节装置的部件）的适当对准通常能够有助于实现所植入的关节装置的最佳耐磨性能。然而，解剖结构变异使得对于每位患者适当地对准植入物关节装置具有挑战性。例如，在膝盖置换关节的植入物构造期间，在使患者的骨髓内几何结构与植入物（诸如例如，骨髓内柄）配合时可能会出现挑战，同时，在使外部几何结构与髁置换植入物配合时以及在使干骺端和/或骨干几何结构与相关联的植入或者增强部件配合时也会出现挑战。此外，将干骺端和/或骨干植入物或者增强物添加至植入物构造通常会损害将植入物可调节地安装至患者和/或实现植入物的各个部件的适当对准的能力。这些困难有时能够归因于患者的解剖结构、植入物的几何结构约束条件、和/或与制备器械相关联的约束条件。例如，干骺端和/或骨干植入物或者增强物的几何结构约束条件能够包括不能容纳骨髓内柄和髁植入物的放置或者位置，这能够归因于难以形成用于植入物的这些以及其它可能部件的接合机构。

与在涉及干骺端和/或骨干植入物或者增强物的植入物构造期间实现适当对准相关联的挑战有时可能通过如下方式来解决：在植入物装置的至少一些部件的放置（诸如例如，髁植入物的位置）方面做出折衷。然而，这种折衷能够导致不太理想的骨覆盖，这能够潜在地在将该构造装载至骨骼的皮质边缘上做出折衷。其它折衷方案能够包括：减小柄大小以便使柄位置偏移，其中，该偏移所空出的区域由粘结剂补充。然而，这种折衷能够不利地影响植入物的寿命，并且可以至少部分地可归因于与下沉、松动、应力遮挡因素有关的缺陷，以及植入物装置上的应力增加等与折衷的关节定位相关联的缺陷。

因此，如果骨骼在植入手术期间没有成形以便容纳将增强植入物定位在使所植入的增强物（诸如例如，柄、套筒、以及锥体等增强物）不会干扰关节部件和/或其它增强植入物的位置处的话，则植入物构造的整体性能够受到不利影响。然而，患者的不同解剖结构通常使得在将增强植入物定位在最佳位置的能力上具有挑战性。例如，为了实现最佳骨覆盖，关节部件柄连接件（立柱）轴线能够需要处于不同于柄轴线的位置处。另外，不能实现该定位能够导致在所植入的装置的结构、寿命和/或性能上做出折衷以及其它折衷。

发明内容

本申请的一个方面是一种成形工具，该成形工具具有外壁，该外壁具有远端和近端，远端具有连接构件，该连接构件适于将成形工具联接至骨骼制备装置，该骨骼制备装置被构造成促进骨材料的位移。成形工具还包括延伸通过外壁的导槽。导槽的大小被设计成轴向地接收导向件的插入，该导向件被构造成放置在骨髓内管中。此外，导槽具有导槽轴线并且被成形用于使成形工具围绕所接收的导向件在垂直于成形工具的纵向轴线的一个或多个方向上进行线性位移。

本申请的另一方面是一种成形工具，该成形工具具有外壁，外壁包括连接构件，该连接构件适于将成形工具联接至骨骼制备装置以便促进骨材料的位移。该成形工具进一步包括延伸通过外壁的导槽，该导槽在沿着导槽的导槽轴线的横截面形状上是非对称的。此外，导槽的大小被设计成轴向地接收导向件的插入，该导向件被构造成放置在骨髓内管中。

本申请的另一方面是一种成形工具，该成形工具具有延伸通过成形工具的外壁的导槽，该导槽在沿着导槽的导槽轴线的横截面形状上是非对称的。导槽适于轴向地接收导向件的插入，该导向件被构造成放置在骨髓内管中。此外，导槽的大小被设计成容纳成形工具围绕所接收的导向件在垂直于成形工具的纵向轴线的一个或多个方向上的线性位移。该成形工具还包括骨骼制备装置，该骨骼制备装置通过连接构件联接至外壁，骨骼制备装置被构造成使骨材料位移。

附图说明

本文中的描述参照附图，其中，在各个附图中，相同的附图标记表示相同的部件。

图1图示了根据本申请的图示实施例的制备用于植入增强物或者植入物装置的骨骼的成形工具的正透视图。

图2图示了沿着导向轴线延伸并且插入到患者的骨髓内管中的定向参考器械或导向件的正透视图。

图3图示了定位在图1中描绘的成形工具内的图2中示出的导向件的至少一部分的正透视图。

图4A图示了图1中示出的成形工具的侧透视图，其没有骨骼制备装置并且具有用于容纳至少成形工具的对称定位的导槽的示例性第一形状。

图4B图示了在图3和图4A中示出的具有有限的位置自由度的成形工具的截面图，其定位在胫骨上并且围绕参考导向件或器械。

图4C图示了定位在胫骨上并且围绕参考导向件或器械的、具有非对称位置自由度的成形工具的截面图。

图4D图示了定位在胫骨上并且围绕参考导向件或器械的、具有对称位置自由度的成形工具的截面图。

图5A图示了图1中示出的成形工具的侧透视图，其没有骨骼制备装置并且具有用于容纳至少成形工具的非对称定位的导槽的示例性第二形状。

图5B图示了图5A中示出的成形工具的第二端视图。

图6A图示了图1中示出的成形工具的侧透视图，其没有骨骼制备装置并且具有用于容纳至少成形工具的非对称定位的导槽的示例性第三形状。

图6B图示了图6A中示出的成形工具的第二端视图。

图7A图示了图1中示出的成形工具的侧透视图，其没有骨骼制备装置并且具有用于容纳至少成形工具的非对称定位的导槽的示例性第四形状。

图7B图示了图7A中示出的成形工具的第二端视图。

图8图示了根据本申请的图示实施例的示例性骨骼制备装置。

图9A图示了包括股骨部件、增强物以及柄的第一示例性股骨植入物的透视图。

图9B图示了沿着图9A中的线9B-9B截取的横截面图并且描绘了增强物相对于柄的非对称自由度。

图9C图示了沿着图9A中的线9C-9C截取的横截面图并且描绘了增强物相对于柄的非对称自由度。

图10A图示了包括胫骨托、增强物以及柄的示例性胫骨植入物的正透视图。

图10B图示了沿着图10A中的线10B-10B截取的横截面图并且描绘了增强物相对于柄和胫骨部件的非对称自由度。

图10C图示了图10A中示出的示例性胫骨植入物的底视图。

前述发明内容以及对本申请的某些实施例的如下详细描述在结合附图来阅读时将得到更好地理解，在附图中，相同的附图标记表示相同的特征、部件和方法步骤。为了图示说明本发明的目的，在附图中示出了某些实施例。然而，应理解的是，本发明不限于附图中示出的结构和工具。

具体实施方式

为了方便起见，在前述描述中使用了一些术语，但其不意在具有限制性。诸如“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“第一”、以及“第二”等词语表示所参照的附图中的方向。该术语包括上面明确提到的词语、其派生词以及类似出处的词语。此外，词语“一”和“一个”被定义为包括一个或多个所参照的物品，除非明确地指出。在两个或者更多个物品的列表（诸如，“A、B或者C”）前面的措辞“至少一个”表示A、B或者C中的任意的单独一个及其任意组合。。

图1图示了根据本申请的图示实施例的制备用于植入增强物或植入物装置（统称为“增强物”）的骨骼的成形工具100的正透视图。成形工具100包括骨骼制备装置102，骨骼制备装置102选择性地联接至成形工具100的远端104（图4A），如下文所讨论的。成形工具100还包括被构造用于与植入工具接合的近端106，诸如例如，近端106被构造成由锤子或者槌棒冲击或者以其他方式撞击。替代地，近端106被构造成联接至另一器械（例如，包括摆锯或者钻头），该另一器械能够有助于在骨骼中形成增强开口。

成形工具100被构造成接收定向参考器械或者导向件108（诸如例如，骨髓内杆、试验柄、扩孔钻或者偏移杆等其它导向件）的至少一部分的插入或者以其他方式与其接合，如在图2和图3中所示。根据图2和图3中提供的示例，导向件108是沿着导向轴线110延伸的骨髓内杆，导向轴线110可以与患者的骨骼115中的骨髓内管112的纵向轴线111大体上对准或者可以不对准。另外，根据图示实施例，骨骼制备装置102适于在骨骼115中形成具有深度（如在图2中由“X”表示）的增强开口114。另外，增强开口114围绕中心增强开口116定位（例如，如在图2中所示），并且能够大体上处于与参考轴线（诸如例如，导向轴线110、骨髓内管112的纵向轴线111，和/或植入物装置或其部件的一个或多个其它轴线）相同的位置处或者能够从该参考轴线成角度地和线性地偏移。

根据图示实施例，成形工具100的近端106包括一个或多个平台118a和118b，一个或多个平台118a和118b被构造成在形成增强开口114期间受到冲击。另外，在图示实施例中，一对平台118a和118b沿着大体上垂直于成形工具100的纵向轴线126的平台轴线128（图5B）向外延伸远离成形工具100的纵向轴线126（图1）。根据该实施例，平台118a和118b的相对端130a和130b能够隔开一段距离，该距离为平台118a和118b提供整体线性长度，该整体线性长度能够增加植入工具（诸如例如，槌棒）能够冲击或者以其他方式接合成形工具100的面积的大小。然而，平台118a和118b能够具有各种其它形状和构造，例如包括：具有圆形、非圆形、环形或者三角形形状等其它形状和/或形状段。

根据图示实施例，平台118a和118b包括上表面120a和120b，上表面120a和120b被构造成由植入工具直接地或者间接地冲击或者击打。平台118a和118b的外边缘壁122a和122b能够从上表面120a和120b延伸至平台118a和118b的下表面124a和124b。另外，平台118a和118b能够具有下述厚度：该厚度至少有助于促进平台118a和118b承受由冲击装置在至少平台118a和118b上赋予的冲击力的能力。平台118a和118b还能够包括孔口132，孔口132与延伸通过成形工具100的至少一部分的导槽134流体连通和/或是导槽134的延伸部，如至少在图3中所示，以及如下文所讨论的。在图示实施例中，孔口132能够为用户提供对导槽134的视觉访问，以便提供对至少成形工具100相对于至少导向件108和/或导向轴线110的位置的指示。

成形工具100包括外壁136，外壁136至少在平台118a和118b与成形工具100的远端104之间延伸。另外，外壁136可以具有或者可以不具有统一的整体式结构。另外，根据某些实施例，外壁136的大小和形状能够沿着成形工具100的不同部分发生变化。例如，根据图示实施例，成形工具100的第一区段138能够大体上从平台118a和118b的下表面124a和124b延伸至成形工具100的第二区段140。在图示实施例中，成形工具100的第一区段138能够大体上被构造成提高用户握持或者以其他方式持有成形工具100的能力。因此，在图示实施例中，第一区段138能够包括通过一对相对的第二壁144a和144b连接至彼此的相对的多对第一壁142a和142b。第一壁142a和142b以及第二壁144a和144b能够具有各种形状和大小。例如，参照图1，根据某些实施例，相对的第一壁142a和142b能够具有大体上平坦的或者笔直的形状，其沿着大体上平行于成形工具100的纵向轴线126的平面延伸。另外，根据某些实施例，第二壁144a和144b能够沿着半径延伸以使得第二壁144a和144b具有弯曲的或者至少部分圆形的形状。然而，外壁136的第一区段138能够具有各种其它类似的或者相异的形状、大小和构造。

如在图3中所示，根据某些实施例，外壁136的第一区段138能够包括一个或多个孔146a和146b，一个或多个孔146a和146b沿着第一区段138的各部分延伸并且延伸通过第一壁142a和142b。此外，根据图示实施例，孔146a和146b的每一个能够沿着垂直于成形工具100的纵向轴线126的平行或者非平行孔轴线延伸。另外，除了定位在外壁136的第一区段138处之外或者代替该定位，孔146a和146b还能够定位在各个其它位置，例如，包括延伸通过第二区段140。此外，孔146a和146b能够具有各种形状和大小。另外，这样的孔146a和146b能够促进用户测量成形工具100相对于参考指示器或轴线的位置（诸如例如，但不限于，成形工具100相对于骨髓内管112、导向件108和/或导向轴线110的位置）的能力。

根据某些实施例，外壁136的第二区段140能够在成形工具100的远端104的大体方向上从第一区段138延伸。第二区段140可以具有或者可以不具有类似于第一区段138的大小和形状。例如，根据图示实施例，第二区段140能够具有均匀的或者非均匀的形状或者大小的大体上圆柱形形状。替代地，能够消除第二区段140或者第二区段140的一部分，并且代替地，外壁136的第一区段138能够大体上延伸至成形工具100的连接构件部分146，如至少在图4A中所示。相反地，根据其它实施例，外壁136的第一区段138或者第一区段138的一部分能够被消除和/或由外壁136的第二区段140来代替。

成形工具100的连接构件146能够被构造成直接地或者间接地联接至骨骼制备装置102。另外，连接构件146能够被赋予能够用于将连接构件146以及因此成形工具100牢固地联接至骨骼制备装置102的各种不同构造。例如，至少如图4A和图8所示，连接构件146能够包括被构造成与骨骼制备装置102的孔口148中的内螺纹配合的外螺纹。根据其它实施例，连接构件146和骨骼制备装置102能够经由从成形工具100插入到骨骼制备装置102的槽中或者以其他方式抵靠骨骼制备装置102的键或者其它突出而连接，或者反之亦然。根据其它实施例，连接构件146和骨骼制备装置102能够通过弹簧捕获机构或者其它偏压或保持机构而联接在一起。

成形工具100包括延伸通过成形工具100的至少一部分的导槽134，并且导槽134的大小被设计成至少接收导向件108的至少一部分的插入。如在图4B中所示，根据某些构造，导槽134a能够具有类似于导向件108的横截面大小和/或形状。此外，如在图4B中所示，根据某些实施例，导槽134a能够具有类似于导向件108的外径的大小（诸如，内径）以便使得导槽134a能够接收导向件108的插入，但其允许成形工具100围绕所插入的导向件108进行有限的位移（如果存在的话）。因此，导槽134a和导向件108在形状和/或大小上的这种相似性能够限制或者防止对增强开口114通过使用成形工具100而形成在骨骼115中的位置进行调节。

参照图4A、图4C和图4D，根据其它实施例，导槽134b和134b'能够具有下述大小和/或形状：该大小和/或形状允许对成形工具100相对于至少所插入的导向件108的位置进行调节并且因此对增强开口114能够在骨骼115中形成的位置进行调节。例如，图4A和图4D图示了包括导槽134b的成形工具100，导槽134b具有类似于但大于图4B中所示出的导槽134a的形状。导槽134b的大小的这种增加能够促进和/或增加使成形工具100围绕所插入的导向件108对称地位移的自由度，并且因此改变至少骨骼制备装置102以及所形成的增强开口114相对于至少导向件108的位置。因此，图4B的较小直径的导槽134a能够大体上防止改变至少成形工具100相对于导向件108的位置，图4A和图4D中示出的较大导槽134b则允许成形工具100围绕导向件108在各个不同的方向上移动，由此允许对至少增强开口114能够通过使用成形工具100而形成在骨骼115中的位置进行调节。

图4C和图4D图示了非对称的和对称的导槽134b和134b'，该非对称的和对称的导槽134b和134b'的大小被设计成允许成形工具100位移以使得导向件108能够例如大体上位于导槽134b和134b'的左下部分中。根据该示例，与图4B中示出的导槽134a不同，图4C和图4D中示出的导槽134b和134b'的形状和/或大小允许成形工具100的位移，从而使得成形工具100的纵向轴线126能够沿着至少两个轴线（如在图4C中由“X”和“Y”表示），以及在这些轴线（X、Y）等其它轴线的组合的方向上从导向件108的导向轴线110偏移。另外，如图4D所示，在该示例性实施例中，这种自由度能够允许将成形工具100定位成使得导向件108与骨骼制备装置102的内壁148接触，由此增加导向件108与内壁148的相对侧之间的距离。另外，这种定位能够允许将增强物植入在使得增强物与植入物装置的另一部件接触（诸如例如，与胫骨柄和/或从胫骨托延伸的托柄接触）的位置处。

除了沿着至少两个轴线（X、Y）及其组合进行位移之外，根据某些实施例，导槽134还能够允许沿着第三轴线（如在图4C中由“Z”表示）在成形工具100的角度定向上进行一定程度的调节或者位移。在至少某些情况下，该角度位移能够允许至少成形工具100的纵向轴线126和/或所形成的增强开口114的中心增强轴线116不平行于至少导向件108的导向轴线110。

图5A至图7B图示了具有不同形状和大小的导槽134c至134e的成形工具100，该不同形状和大小的导槽134c至134e能够容纳和/或限制成形工具100围绕导向件108的位移。例如，图5A至图5B图示了具有大体上三角形或者三面形状的导槽134c。在图5B中示出的定向中，导槽134c相对于横向中线150是非对称的，横向中线150垂直于图示的成形工具100的纵向轴线126并且大体上平行于平台轴线128。然而，横向中线150能够定位在各个位置和/或定向上，例如，包括从纵向轴线126和/或平台轴线128偏移。另外，根据某些实施例，横向中线150可以不垂直于图示的成形工具100的纵向轴线126和/或能够不平行于平台轴线128。

在图5A和图5B中描绘的构造中，导槽134c相对于横向中线150的第一侧152a能够被构造成容纳成形工具100围绕导向件108沿着至少第一轴线（如在图5B中由“X”表示）的较大程度的线性位移，该线性位移的程度比相对的导槽134c的第二侧152b沿着相同轴线所容纳的线性位移程度大。相反地，相对的第二侧152b的大小能够被设计成容纳成形工具100围绕导向件108沿着至少不同的第二轴线（如在图5B中由“Y”表示）的较大程度的线性位移，该线性位移的程度比导槽134c的第一侧152a所容纳的线性位移程度大。对应地，导槽134c的三角形形状还能够允许导槽134c的第一侧152a和第二侧152b容纳成形工具100围绕导槽134c沿着第一轴线和第二轴线（X、Y）的组合的不同程度的线性位移。类似地，导槽134c的不同形状和/或大小还能够允许导槽134c的第一侧152a和第二侧152b容纳成形工具100围绕导向件108的不同程度的旋转位移。

类似于图5A和图5B，图6A和图6B中示出的渐细形状的导槽134d，以及图7A和图7B的导槽134e的不同大小的相交圆也能够提供相对于横向中线150的第一侧152a和第二侧152b，该第一侧152a和第二侧152b能够容纳成形工具100相对于至少导向件108的不同程度的线性和/或旋转位移。

替代地，根据其它实施例，导向件108能够适于接收成形工具100的至少一部分的插入。根据该替代实施例，导向件108能够包括开口，该开口接收成形工具100的至少一部分的插入，该开口被构造成限制至少成形工具100相对于导向件108的线性和/或旋转位移的自由度（对称的或者非对称的）。

图8图示了根据本申请的图示实施例的示例性骨骼制备装置102，该骨骼制备装置102被构造用于可操作地附接至成形工具100的连接构件146。在所描绘的实施例中，骨骼制备装置102是锥形工具（broach）。根据该实施例，成形工具100的近端106能够通过工具来接合，诸如例如，由槌棒撞击，从而使骨骼制备装置102受力进入骨骼115中。成形工具100能够持续由该工具接合直到骨骼制备装置102在骨骼115中实现特定深度和/或实现特定形状。另外，当在骨骼115中实现特定深度和/或形状时，能够从连接构件146上移除骨骼制备装置102并且用不同大小的骨骼制备装置102（诸如例如，更大的锥形工具）来代替，并且能够重复该过程直到在骨骼115中实现特定大小和/或形状。然而，除了锥形工具之外的各种其它类型的骨骼制备装置102能够与成形工具100一起使用，例如，包括粗锉刀、扩孔钻、或者其它切割器械。

在所描绘的实施例中，骨骼制备装置102包括外表面154，该外表面154适于促进骨骼制备装置102位移到环绕的骨骼115中和/或从环绕的骨骼115移除骨骼制备装置102。另外，根据某些实施例，骨骼制备装置102的外表面154能够围绕骨骼制备装置102的中心切割轴线154对称地或者非对称地延伸。根据图示实施例，在使用期间，中心切割轴线154能够大体上与成形工具100的纵向轴线126一起定位。

骨骼制备装置102的孔口148能够被构造成促进连接构件146与骨骼制备装置102之间的牢固连接。根据图示实施例，孔口148能够包括内螺纹，该内螺纹适于与连接构件146的外螺纹配合。然而，连接构件146和骨骼制备装置102能够按照各种其它方式直接地或者间接地联接在一起，例如，包括通过槽式结构、弹簧捕获结构或者偏压结构等其它保持结构。此外，尽管就与骨骼制备装置102一起使用来对成形工具100的上述示例进行了讨论，但各种其它部件也可以按照类似方式附接至成形工具100，包括但不限于，用于植入物装置的试验部件。

图9A图示了包括股骨部件160、股骨增强物162以及柄164的示例性股骨植入物158的透视图。对于股骨增强物162，能够使用各种不同的增强物，例如，包括锥体或套筒增强物等增强物。如图9A中所示，根据图示的示例，柄164能够沿着柄轴线166延伸。另外，股骨植入物158能够被构造或设置成使得柄轴线166可以或者可以不从股骨增强物162的中心增强轴线168偏移。

沿着图9A的线9B-9B所截取的横截面图的图9B提供了股骨增强物162相对于柄164的（多个）植入物位置的非对称位置自由度的示例（其能够通过使用图9A中的9C-9C来获得），提供了股骨增强物162相对于柄164和股骨部件160（诸如例如，股骨部件160的股骨柄）的（多个）植入物位置的非对称位置自由的示例（其能够通过使用成形工具100来获得）。为了图示的目的，图9B和图9C图示了第一位移方向（如在图9B和图9C中由“X1”表示）和第二位移方向（如在图9B和图9C中由“Y1”表示），该第一位移方向和该第二位移方向能够对应于增强开口114能够定位和/或形成在骨骼115中的大体上垂直的方向，以及因此增强物162能够相对于至少柄164、股骨部件160和/或导向件108位移或者偏移的位置。在所描绘的示例中，在增强开口114的定位上的以及因此在增强物162的位置上的非对称自由度至少部分地能够由沿着第一方向（X1）的长度以及沿着第二方向（Y1）的长度的差异来提供。另外，能够通过使用具有非对称导槽134（诸如例如，至少在图5A至图6B中示出的非对称导槽134c和134d）的成形工具100来提供增强物162相对于至少骨髓内管112、导向件108、柄164和/或股骨部件160的位置的该非对称自由度。

另外，尽管上文对大体上两个位移方向进行了讨论，但上文针对至少图9A至图9C所讨论的非对称位置自由度也能够扩展至其它方向，包括在第一方向X1与第二方向Y1之间的方向以及第一方向X1和第二方向Y1的组合，以及沿着第三轴线（诸如例如，沿着图4C中参照的“Z”轴线）。

图10A和图10C图示了同样包括胫骨托174、胫骨增强物176、以及柄178的示例性胫骨植入物172。此外，图10B图示了胫骨植入物172的增强物176，其中，胫骨植入物172的部件（例如，包括胫骨基部或者胫骨托174、胫骨增强物176、柄178和/或其它胫骨部件180）以及这些部件的整体性和用于至少所形成的或者成形的增强开口114和/或相关联的骨骼115（图2）的整体性标准会导致可用于将成形工具100和/或相关联的增强开口114或者增强物176放置在骨骼115中的不规则的或者不一致的自由度。例如，如图10B中所示，可用于增强开口114的形成以及至少增强物176和柄178和/或托柄180的所产生的相对位置的沿着第一方向（如在图10B中由“X1”表示）的自由度可以大于沿着第二相邻的且非垂直的方向（如在图10B中由“Z1”表示）的可用自由度。

虽然已经结合当前所认为的最可行且最优选的实施例对本发明进行了描述，但应理解的是，本发明不限于所公开的（多个）实施例，相反，本发明意在涵盖所附权利要求书的精神和范围内所包括的各种改进例和等同结构，该范围应符合最宽泛的解释以便在法律所容许的情况下涵盖所有这些改进例和等同结构。此外，应理解的是，虽然在上述描述中使用的词语“优选的”、“优选地”或者“优选”表示这样描述的特征可能是更期望的，然而其不是必须的并且缺乏该词语的任何实施例也可以被视为落在本发明的范围内，该范围由如下权利要求书来限定。在阅读权利要求书时，当使用到诸如“一”、“一个”、“至少一个”以及“至少一部分”等词语时，其并不意在将权利要求书限制于仅仅一个物品，除非在权利要求书中明确地指明相反的情况。另外，当使用到“至少一部分”和/或“一部分”等语言时，该物品可以包括物品的一部分和/或整个物品，除非明确地指明相反的情况。

Claims (23)

1.一种成形工具，包括：

外壁，所述外壁具有远端和近端，所述远端具有连接构件，所述连接构件被构造成将所述成形工具联接至骨骼制备装置以便促进骨材料的位移；以及

导槽，所述导槽延伸通过所述外壁，所述导槽的大小被设计成轴向地接收导向件的插入，所述导向件被构造成放置在骨髓内管中，所述导槽具有导槽轴线，所述导槽被成形用于所述成形工具围绕所接收的导向件在垂直于所述成形工具的纵向轴线的至少X轴和Y轴方向上的线性位移。

2.根据权利要求1所述的成形工具，其中，所述导槽具有沿着所述导槽轴线非对称的横截面形状。

3.根据权利要求1所述的成形工具，其中，所述导槽具有沿着所述导槽轴线对称的横截面形状。

4.根据权利要求2所述的成形工具，其中，所述导槽的中线的第一侧适于容纳所述成形工具相对于所接收的导向件沿着第一轴线的较长距离的线性位移，所述距离比所述导槽的所述中线的第二侧沿着所述第一轴线所容纳的距离长，并且其中，所述第二侧适于容纳所述成形工具相对于所接收的导向件沿着第二轴线的较长距离的线性位移，所述距离比所述第一侧沿着所述第二轴线所容纳的距离长，并且其中，所述第一轴线不同于所述第二轴线。

5.根据权利要求1至4的任一项所述的成形工具，其中，所述导槽轴线从所述成形工具的所述纵向轴线线性地偏移。

6.根据权利要求1至4的任一项所述的成形工具，其中，所述外壁的所述近端包括一个或多个平台，所述一个或多个平台被构造成接收来自植入工具的冲击力。

7.根据权利要求6所述的成形工具，其中，所述一个或多个平台包括一对相对臂，所述一对相对臂大体上垂直于所述成形工具的所述纵向轴线。

8.根据权利要求7所述的成形工具，其中，所述一个或多个平台包括与所述导槽流体连通的孔口，所述孔口被构造成提供至少所接收的导向件相对于所述导槽的位置的视觉指示。

9.根据权利要求1至4的任一项所述的成形工具，其中，所述连接构件包括与所述骨骼制备装置的螺纹表面配合的螺纹表面。

10.一种成形工具，包括：

外壁，所述外壁具有连接构件，所述连接构件被构造成将所述成形工具联接至骨骼制备装置以便促进骨材料的位移；以及

导槽，所述导槽延伸通过所述外壁，所述导槽沿着所述导槽的导槽轴线在横截面形状上是非对称的，所述导槽的大小被设计成轴向地接收导向件的插入，所述导向件被构造成放置在骨髓内管中。

11.根据权利要求10所述的成形工具，其中，所述导槽的大小被设计成容纳所述成形工具围绕所接收的导向件在垂直于所述成形工具的纵向轴线的至少X轴和Y轴方向上的线性位移。

12.根据权利要求10所述的成形工具，其中，所述导槽的中线的第一侧适于容纳所述成形工具相对于所接收的导向件沿着第一轴线的较长距离的线性位移，所述距离比所述导槽的所述中线的第二侧沿着所述第一轴线所容纳的距离长，并且其中，所述第二侧适于容纳所述成形工具相对于所接收的导向件沿着第二轴线的较长距离的线性位移，所述距离比所述第一侧沿着所述第二轴线所容纳的距离长，并且其中，所述第一轴线不同于所述第二轴线。

13.根据权利要求10至12的任一项所述的成形工具，其中，所述导槽轴线从所述成形工具的纵向轴线线性地偏移。

14.根据权利要求10至12的任一项所述的成形工具，其中，所述外壁的近端包括一个或多个平台，所述一个或多个平台被构造成接收来自植入工具的冲击力。

15.根据权利要求14所述的成形工具，其中，所述一个或多个平台包括一对相对臂，所述一对相对臂大体上垂直于所述成形工具的纵向轴线。

16.根据权利要求15所述的成形工具，其中，所述一个或多个平台包括与所述导槽流体连通的孔口，所述孔口适于提供至少所接收的导向件相对于所述导槽的位置的视觉指示。

17.根据权利要求10至12的任一项所述的成形工具，其中，所述连接构件包括与所述骨骼制备装置的螺纹表面配合的螺纹表面。

18.一种成形工具，包括：

导槽，所述导槽延伸通过所述成形工具的外壁，所述导槽适于轴向地接收导向件的插入，所述导向件被构造成放置在骨髓内管中，所述导槽的大小被设计成容纳所述成形工具围绕所接收的导向件在垂直于所述成形工具的纵向轴线的至少X轴和Y轴方向上的线性位移；以及

骨骼制备装置，所述骨骼制备装置通过连接构件联接至所述外壁，所述骨骼制备装置被构造成使骨材料位移。

19.根据权利要求18所述的成形工具，其中，所述导槽具有沿着所述导槽轴线非对称的横截面形状。

20.根据权利要求18所述的成形工具，其中，所述导槽具有沿着所述导槽轴线对称的横截面形状。

21.根据权利要求19所述的成形工具，其中，所述导槽的中线的第一侧适于容纳所述成形工具相对于所接收的导向件沿着第一轴线的较长距离的线性位移，所述距离比所述导槽的所述中线的第二侧沿着所述第一轴线所容纳的距离长，并且其中，所述第二侧适于容纳所述成形工具相对于所接收的导向件沿着第二轴线的较长距离的线性位移，所述距离比所述第一侧沿着所述第二轴线所容纳的距离长，并且其中，所述第一轴线不同于所述第二轴线。

22.根据权利要求19至21的任一项所述的成形工具，其中，所述导槽轴线从所述成形工具的所述纵向轴线线性地偏移。

23.根据权利要求18至21的任一项所述的成形工具，其中，所述外壁的近端包括一对相对臂，所述一对相对臂被构造成接收来自植入工具的冲击力，所述一对相对臂大体上垂直于所述成形工具的所述纵向轴线延伸。

Images