CN107618378B - 一种铁路工程机械动力控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁路工程机械动力控制方法，铁路工程机械动力系统包括：内燃发电机组，及与内燃发电机组相连的变流器，内燃发电机组输出的电能经变流器变换后为牵引电机供电。内燃发电机组包括内燃发动机，及与内燃发动机相连的发电机，动力系统还包括与发电机相连的励磁控制模块。由内燃发动机带动发电机向变流器输出电能，并由励磁控制模块对发电机进行励磁控制。动力系统还包括CAN网络控制模块和MVB/CAN模块。本发明能够解决现有铁路工程机械内燃液力动力方式维护复杂、存在液压油泄漏可能、环境污染严重的技术问题。

Description

一种铁路工程机械动力控制方法

技术领域

本发明涉及铁路工程机械技术领域，尤其是涉及一种应用于铁路工程机械动力系统的控制方法。

背景技术

目前，我国铁路工程机械基本是以内燃机为动力，传动方式为液压传动，长期实践证明内燃液力(液压)传动方式运行稳定可靠，能满足铁路工程机械的牵引需求。但是，随着环保标准的日益严格、节能减排要求的提高、大功率和高速度要求及清洁动力源的发展，该方式显现出维护复杂、环境污染和噪声污染严重、效率低、驱动能力有限等局限性。而随着铁路电气化率逐年上升，电力电传动在铁路运营车辆的广泛应用等条件为铁路工程机械使用电力驱动方式提供了思路。但由于铁路工程机械主要是以低速作业为主，如果只采用电力驱动，车辆进入分相区、非电气化铁路或者接触网停电时无法使用。

因此，目前的铁路工程机械液力(液压)传动方式存在以下不足：

(1)维护检修工作量大：目前的铁路工程机械存在大量的液压器件，而液压器件老化后存在液压油泄漏问题，检修环境差、强度高，耗费了大量人力物力，且污染环境；

(2)布局不方便：目前的铁路工程机械采用内燃机作为动力，并采用液力传动方式，采用液力传动表面上部件少，但变扭器中置后，往前后转向架各伸一个传动轴，车底大空间被破坏，实际不省空间；

(3)综合效率低：目前的铁路工程机械采用内燃机作为动力，并采用液压传动方式，效率只有60％左右，采用液力传动，高速时效率较高，但中低速时效率差，综合效率不理想。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种铁路工程机械动力控制方法，以解决现有铁路工程机械内燃液力动力方式维护复杂、存在液压油泄漏可能、环境污染严重的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种铁路工程机械动力控制方法的技术实现方案，一种铁路工程机械动力控制方法，铁路工程机械动力系统包括：内燃发电机组，及与所述内燃发电机组相连的变流器。所述控制方法包括：由所述内燃发电机组输出的电能经所述变流器变换后为牵引电机供电。

优选的，所述内燃发电机组包括内燃发动机，及与所述内燃发动机相连的发电机。所述动力系统还包括与所述发电机相连的励磁控制模块。所述控制方法进一步包括：由所述内燃发动机带动所述发电机向所述变流器输出电能，并由所述励磁控制模块对所述发电机进行励磁控制。

优选的，所述变流器包括依次相连的AC/DC模块、中间直流环节和DC/AC模块。所述控制方法进一步包括：所述内燃发动机带动所述发电机发出三相交流电，三相交流电经所述AC/DC模块转换后输出直流电至所述中间直流环节。所述中间直流环节为所述DC/AC模块供电，直流电再经所述DC/AC模块逆变成三相交流电后再为所述牵引电机供电。

优选的，所述控制方法进一步包括：通过引擎控制模块对所述内燃发动机进行控制。

优选的，所述动力系统还包括总电源开关，所述控制方法进一步包括：当需要启动所述内燃发动机之前，打开所述总电源开关，所述引擎控制模块得电。

优选的，所述动力系统还包括发动机启动开关，所述控制方法进一步包括：将所述总电源开关拨至运行位，所述引擎控制模块自动检测是否满足所述内燃发动机的启动要求，当所述内燃发动机启动完成并且预热结束后，将所述发动机启动开关拨至启动位，所述内燃发动机的启动继电器吸合，所述内燃发动机的起动机得电，在所述起动机得电持续设定时间后所述内燃发动机起动完成。

优选的，所述动力系统还包括发动机调速按钮，所述控制方法进一步包括：当按下所述发动机调速按钮，所述内燃发动机高速运行，再按一次所述发动机调速按钮，所述内燃发动机恢复低怠速运行。

优选的，所述动力系统还包括急停开关，所述控制方法进一步包括：在所述内燃发动机运行过程中，当所述发动机启动开关拨至停机位或按下任意急停开关，所述引擎控制模块的电源切断，所述内燃发动机停机。

优选的，所述动力系统还包括CAN网络控制模块和MVB/CAN模块，所述变流器的DCU中存储有所述AC/DC模块需输出的电压值。所述控制方法还包括正常励磁控制过程，该过程包括以下步骤：

在正常励磁控制模式下，由所述CAN网络控制模块经CAN总线通过所述MVB/CAN模块向所述励磁控制模块发送启动励磁指令。所述励磁控制模块通过MVB总线采集所述AC/DC模块需输出的电压值，并根据所述AC/DC模块需输出的电压值控制所述发电机的励磁电流。当所述AC/DC模块输出的电压值调整到位后，所述励磁控制模块将电压调整到位信号通过MVB总线反馈至所述MVB/CAN模块。所述励磁控制模块检测所述发电机包括输出电压、电流、频率在内的运行状态信息，并将所述励磁控制模块的状态信息，以及所述发电机的运行状态信息通过MVB总线发送至所述MVB/CAN模块，由所述MVB/CAN模块进行协议转换后再通过CAN总线发送至所述CAN网络控制模块的走行显示器进行显示。

优选的，所述动力系统还包括应急励磁开关，将所述应急励磁开关通过硬线方式与所述励磁控制模块相连，将所述应急励磁开关置于应急位以进入应急励磁控制过程，该过程包括以下步骤：

在应急励磁控制模式下，所述励磁控制模块的紧急控制端口采集到设定的高电平信号值，所述励磁控制模块不响应由所述MVB总线给定的电压值，而直接控制所述发电机的输出经所述AC/DC模块整流后的输出电压为设定的直流电压值。

通过实施上述本发明提供的铁路工程机械动力控制方法的技术方案，具有如下有益效果：

(1)本发明通过采用内燃动力加电传动方式，电传动系统中的许多重要部件都为免维护结构，能够极大地减少故障点，并缩减维护的工作量；

(2)本发明通过采用内燃动力加电传动方式，牵引电机安装于转向架，一体化变流器集中安装于一处，之间采用电缆连接，整车的布局紧凑，方便模块化设计和整体布局；

(3)本发明通过采用内燃动力加电传动方式，柴油机由直接的机械动力源退而为功率源，只对外输出功率，因此全功率范围内可稳定于经济工作点，综合效率更高；

(4)本发明通过采用MVB、CAN网络实现铁路工程机械内燃电传动控制，其维护简单、工作稳定可靠；采用交直交传动方式，将异步交流电机作为牵引电机，调速技术成熟、可做到低恒速、提供大扭矩，完全可满足铁路工程机械对速度和扭矩的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1是本发明方法所应用的铁路工程机械动力系统的主电路结构拓扑图；

图2是本发明铁路工程机械动力控制方法一种具体实施例的控制结构框图；

图中：10-内燃发电机组，11-发动机，12-发电机，13-励磁控制模块，14-引擎控制模块，15-CAN网络控制模块，16-MVB/CAN模块，20-变流器，21-DCU，22-AC/DC模块，23-DC/AC模块，24-中间直流环节，30-牵引电机。

具体实施方式

为了引用和清楚起见，将下文中使用的技术名词、简写或缩写记载如下：

MVB：Multifunction Vehicle Bus，多功能车辆总线的缩写；

CAN：Controller Area Network，控制器局域网络的缩写；

DCU：Drive Control Unit，传动控制单元的缩写；

AC/DC：交流/直流转换的缩写；

DC/AC：直流/交流转换的缩写；

ECM：Engine Control Module，引擎控制模块的缩写；

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1和附图2所示，给出了本发明铁路工程机械动力控制方法的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如附图1所示，一种本发明方法所应用的铁路工程机械动力系统的具体实施例，该系统包括：内燃发电机组10，及与内燃发电机组10相连的变流器20，内燃发电机组10输出的电能经变流器20变换后为牵引电机30供电。内燃发电机组10包括内燃发动机11，及与内燃发动机11相连的发电机12，动力系统还包括与发电机12相连的励磁控制模块13。由内燃发动机11带动发电机12向变流器20输出电能，并由励磁控制模块13对发电机12进行励磁控制。内燃发电机组10可以采用柴油发电机组，内燃发动机11则采用柴油发动机。

变流器20进一步包括依次相连的AC/DC模块22、中间直流环节24和DC/AC模块23。内燃发动机11带动发电机12发出三相交流电，三相交流电经AC/DC模块22转换后输出直流电至中间直流环节24。中间直流环节24为DC/AC模块23供电，直流电再经DC/AC模块23逆变成三相交流电后再为牵引电机30供电，最终实现铁路工程机械的牵引和供电。

动力系统还包括对内燃发动机11进行控制的引擎控制模块(ECM)14。引擎控制模块14具有CAN接口，并通过CAN总线与CAN网络控制模块15连接在一起。引擎控制模块14工作时通过各种传感器(包括温度传感器、压力传感器、旋转传感器、流量传感器、位置传感器、氧气传感器、爆震传感器等)收集内燃发动机11各部分的工作状态信息，由负责传输的线路发送至引擎控制模块14。引擎控制模块14会将这些数据发送给CAN总线，由CAN网络控制模块15的走行显示器对这些信息进行显示。在ECM接收了这些信号之后，就会对各种信号进行分析和计算，便会得知内燃发动机11各部件功能处于何种状态，运作情况如何的信息。而通常在引擎控制模块14的ROM(Read-Only Memory，只读存储器)中存放有经过精确计算和大量实验取得的数据MAP(图表)为基础编写出来的程序，这个固有程序在内燃发动机11工作时，不断地与采集来的各传感器信号进行比较和计算。将比较和计算的结果用来对内燃发动机11的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数进行闭环控制。

通过控制系统的开关或按钮控制内燃发电机组10启动，内燃发电机组10输出的三相交流电经过AC/DC模块(可以采用三相不控整流器)22整流后转换成直流电，直流电再经DC/AC模块(逆变器)23逆变成三相交流电后输入至牵引电机(可以采用三相异步交流电机)30。动力系统还进一步包括总电源开关、发动机启动开关、发动机调速按钮和急停开关，当需要启动内燃发动机11之前，打开总电源开关，引擎控制模块14得电。将总电源开关拨至运行位，引擎控制模块14自动检测是否满足燃发动机11的启动要求，当内燃发动机11启动完成并且预热结束后，发动机启动开关拨至启动位，内燃发动机11的启动继电器吸合，内燃发动机11的起动机得电，在起动机得电持续设定时间后，内燃发动机11起动完成。当按下发动机调速按钮，内燃发动机11高速运行，再按一次发动机调速按钮，内燃发动机11恢复低怠速运行。在内燃发动机11运行过程中，当发动机启动开关拨至停机位或按下任意急停开关，引擎控制模块14的电源切断，内燃发动机11停机。

如附图2所示，动力系统还包括CAN网络控制模块15和MVB/CAN模块16，MVB/CAN模块16通过MVB总线与励磁控制模块13相连，MVB/CAN模块16通过CAN总线与CAN网络控制模块15相连。变流器20的DCU 21中存储有AC/DC模块22需输出的电压值V1。内燃发电机组10通过MVB/CAN网络(总线)进行控制，而发电机12的控制则由励磁控制模块13来完成，发电机12的励磁控制包含正常励磁和应急励磁两种控制方式。

在正常励磁控制模式下，由CAN网络控制模块15经CAN总线通过MVB/CAN模块16向励磁控制模块13发送启动励磁指令。励磁控制模块13通过MVB总线采集AC/DC模块22需输出的电压值V1，励磁控制模块13根据AC/DC模块22需输出的电压值V1控制发电机12的励磁电流。当AC/DC模块22输出的电压值V1调整到位后，励磁控制模块13将电压调整到位信号通过MVB总线反馈至MVB/CAN模块16。励磁控制模块13同时检测发电机12包括输出电压、电流、频率在内的运行状态信息，并将励磁控制模块13的状态信息(包括通信正常、励磁完成、内部电流正常信息)，以及发电机12的运行状态信息通过MVB总线发送至MVB/CAN模块16，由MVB/CAN模块16进行协议转换后再通过CAN总线发送至CAN网络控制模块15的走行显示器进行显示。DCU 21同时根据接收到的励磁控制模块13发出的信号调整变流器20自身的输出电流和电压。

动力系统还包括应急励磁开关，应急励磁控制则通过硬线方式来实现，应急励磁开关通过硬线方式与励磁控制模块13相连。将应急励磁开关置于应急位，励磁控制模块13的紧急控制端口即可采集到设定的高电平信号值(该数值可以根据具体应用情况进行设定，如DC24V)，励磁控制模块13不响应由MVB总线给定的电压值V1，而直接控制发电机12的输出经AC/DC模块22整流后的输出电压为设定的直流电压值V1(该数值可以根据具体应用情况进行设定，如DC1800V，输出电压在中间直流环节额定电压的±15％范围内波动均可)。

实施例2

一种铁路工程机械动力控制方法的具体实施例，铁路工程机械动力系统包括：内燃发电机组10，及与内燃发电机组10相连的变流器20。控制方法包括：由内燃发电机组10输出的电能经变流器20变换后为牵引电机30供电。

内燃发电机组10进一步包括内燃发动机11，及与内燃发动机11相连的发电机12，通过引擎控制模块14对内燃发动机11进行控制。动力系统还包括与发电机12相连的励磁控制模块13。控制方法进一步包括：由内燃发动机11带动发电机12向变流器20输出电能，并由励磁控制模块13对发电机12进行励磁控制。

变流器20进一步包括依次相连的AC/DC模块22、中间直流环节24和DC/AC模块23。控制方法进一步包括：内燃发动机11带动发电机12发出三相交流电，三相交流电经AC/DC模块22转换后输出直流电至中间直流环节24。中间直流环节24为DC/AC模块23供电，直流电再经DC/AC模块23逆变成三相交流电后再为牵引电机30供电。

动力系统还包括总电源开关，控制方法进一步包括：当需要启动内燃发动机11之前，打开总电源开关，引擎控制模块14得电。动力系统还包括发动机启动开关，将总电源开关拨至运行位，引擎控制模块14自动检测是否满足内燃发动机11的启动要求，当内燃发动机11启动完成并且预热结束后，将发动机启动开关拨至启动位，内燃发动机11的启动继电器吸合，内燃发动机11的起动机得电，在起动机得电持续设定时间后内燃发动机11起动完成。

动力系统还包括发动机调速按钮，控制方法进一步包括：当按下发动机调速按钮，内燃发动机11高速运行，再按一次发动机调速按钮，内燃发动机11恢复低怠速运行。

动力系统还包括急停开关，控制方法进一步包括：在内燃发动机11运行过程中，当发动机启动开关拨至停机位或按下任意急停开关，引擎控制模块14的电源切断，内燃发动机11停机。

动力系统还包括CAN网络控制模块15和MVB/CAN模块16，变流器20的DCU 21中存储有AC/DC模块22需输出的电压值V1。控制方法还包括正常励磁控制过程，该过程包括以下步骤：

在正常励磁控制模式下，由CAN网络控制模块15经CAN总线通过MVB/CAN模块16向励磁控制模块13发送启动励磁指令。励磁控制模块13通过MVB总线采集AC/DC模块22需输出的电压值V1，并根据AC/DC模块22需输出的电压值V1控制发电机12的励磁电流。当AC/DC模块22输出的电压值V1调整到位后，励磁控制模块13将电压调整到位信号通过MVB总线反馈至MVB/CAN模块16。励磁控制模块13检测发电机12包括输出电压、电流、频率在内的运行状态信息，并将所述励磁控制模块13的状态信息，以及发电机12的运行状态信息通过MVB总线发送至MVB/CAN模块16，由MVB/CAN模块16进行协议转换后再通过CAN总线发送至CAN网络控制模块15的走行显示器进行显示。

动力系统还包括应急励磁开关，将应急励磁开关通过硬线方式与励磁控制模块13相连，将应急励磁开关置于应急位以进入应急励磁控制过程，该过程包括以下步骤：

在应急励磁控制模式下，励磁控制模块13的紧急控制端口采集到(该数值可以根据具体应用情况进行设定)，励磁控制模块13不响应由MVB总线给定的电压值V1，而直接控制发电机12的输出经AC/DC模块22整流后的输出电压为设定的直流电压值。

本发明具体实施例描述的铁路工程机械动力控制方法技术方案基于CAN总线的分布式网络控制，技术成熟、可靠，其电气系统为基于MVB的分布式网络控制系统，技术成熟、可靠。CAN总线控制和MVB控制方式都具有网络化、数字化、模块化等特点，用于实现车辆控制、通信管理、监视及故障诊断等功能，且两种总线控制方式易于实现数据交换。通过MVB/CAN模块可实现牵引系统MVB网络与CAN网络的数据通讯，完成车辆各关键部件的协调工作和信息交换，不仅适应先进网络技术的发展，而且开发周期短、可靠性高，而且有利于全面掌握铁路工程车辆的核心技术。

通过实施本发明具体实施例描述的铁路工程机械动力控制方法的技术方案，能够产生如下技术效果：

(1)本发明具体实施例描述的铁路工程机械动力控制方法通过采用内燃动力加电传动方式，电传动系统中的许多重要部件都为免维护结构，能够极大地减少故障点，并缩减维护的工作量；

(2)本发明具体实施例描述的铁路工程机械动力控制方法通过采用内燃动力加电传动方式，牵引电机安装于转向架，一体化变流器集中安装于一处，之间采用电缆连接，整车的布局紧凑，方便模块化设计和整体布局；

(3)本发明具体实施例描述的铁路工程机械动力控制方法通过采用内燃动力加电传动方式，柴油机由直接的机械动力源退而为功率源，只对外输出功率，因此全功率范围内可稳定于经济工作点，综合效率更高；

(4)本发明具体实施例描述的铁路工程机械动力控制方法通过采用MVB、CAN网络实现铁路工程机械内燃电传动控制，其维护简单、工作稳定可靠；采用交直交传动方式，将异步交流电机作为牵引电机，调速技术成熟、可做到低恒速、提供大扭矩，完全可满足铁路工程机械对速度和扭矩的要求。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (7)

1.一种铁路工程机械动力控制方法，其特征在于，铁路工程机械动力系统包括：内燃发电机组(10)，及与所述内燃发电机组(10)相连的变流器(20)；

所述控制方法包括：由所述内燃发电机组(10)输出的电能经所述变流器(20)变换后为牵引电机(30)供电；

所述内燃发电机组(10)包括内燃发动机(11)，及与所述内燃发动机(11)相连的发电机(12)；所述动力系统还包括与所述发电机(12)相连的励磁控制模块(13)；

所述控制方法进一步包括：由所述内燃发动机(11)带动所述发电机(12)向所述变流器(20)输出电能，并由所述励磁控制模块(13)对所述发电机(12)进行励磁控制；

所述变流器(20)包括依次相连的AC/DC模块(22)、中间直流环节(24)和DC/AC模块(23)；

所述控制方法进一步包括：所述内燃发动机(11)带动所述发电机(12)发出三相交流电，三相交流电经所述AC/DC模块(22)转换后输出直流电至所述中间直流环节(24)；所述中间直流环节(24)为所述DC/AC模块(23)供电，直流电再经所述DC/AC模块(23)逆变成三相交流电后再为所述牵引电机(30)供电；

所述动力系统还包括CAN网络控制模块(15)和MVB/CAN模块(16)，所述变流器(20)的DCU(21)中存储有所述AC/DC模块(22)需输出的电压值V1；所述控制方法还包括正常励磁控制过程，该过程包括以下步骤：

在正常励磁控制模式下，由所述CAN网络控制模块(15)经CAN总线通过所述MVB/CAN模块(16)向所述励磁控制模块(13)发送启动励磁指令；所述励磁控制模块(13)通过MVB总线采集所述AC/DC模块(22)需输出的电压值V1，并根据所述AC/DC模块(22)需输出的电压值V1控制所述发电机(12)的励磁电流；当所述AC/DC模块(22)输出的电压值V1调整到位后，所述励磁控制模块(13)将电压调整到位信号通过MVB总线反馈至所述MVB/CAN模块(16)；所述励磁控制模块(13)检测所述发电机(12)包括输出电压、电流、频率在内的运行状态信息，并将所述励磁控制模块(13)的状态信息，以及所述发电机(12)的运行状态信息通过MVB总线发送至所述MVB/CAN模块(16)，由所述MVB/CAN模块(16)进行协议转换后再通过CAN总线发送至所述CAN网络控制模块(15)的走行显示器进行显示。

2.根据权利要求1所述的铁路工程机械动力控制方法，其特征在于，所述控制方法进一步包括：通过引擎控制模块(14)对所述内燃发动机(11)进行控制。

3.根据权利要求2所述的铁路工程机械动力控制方法，其特征在于，所述动力系统还包括总电源开关，所述控制方法进一步包括：当需要启动所述内燃发动机(11)之前，打开所述总电源开关，所述引擎控制模块(14)得电。

4.根据权利要求3所述的铁路工程机械动力控制方法，其特征在于，所述动力系统还包括发动机启动开关，所述控制方法进一步包括：将所述总电源开关拨至运行位，所述引擎控制模块(14)自动检测是否满足所述内燃发动机(11)的启动要求，当所述内燃发动机(11)启动完成并且预热结束后，将所述发动机启动开关拨至启动位，所述内燃发动机(11)的启动继电器吸合，所述内燃发动机(11)的起动机得电，在所述起动机得电持续设定时间后所述内燃发动机(11)起动完成。

5.根据权利要求4所述的铁路工程机械动力控制方法，其特征在于，所述动力系统还包括发动机调速按钮，所述控制方法进一步包括：当按下所述发动机调速按钮，所述内燃发动机(11)高速运行，再按一次所述发动机调速按钮，所述内燃发动机(11)恢复低怠速运行。

6.根据权利要求4所述的铁路工程机械动力控制方法，其特征在于，所述动力系统还包括急停开关，所述控制方法进一步包括：在所述内燃发动机(11)运行过程中，当所述发动机启动开关拨至停机位或按下任意急停开关，所述引擎控制模块(14)的电源切断，所述内燃发动机(11)停机。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的铁路工程机械动力控制方法，其特征在于，所述动力系统还包括应急励磁开关，将所述应急励磁开关通过硬线方式与所述励磁控制模块(13)相连，将所述应急励磁开关置于应急位以进入应急励磁控制过程，该过程包括以下步骤：

在应急励磁控制模式下，所述励磁控制模块(13)的紧急控制端口采集到设定的高电平信号值，所述励磁控制模块(13)不响应由MVB总线给定的电压值V1，而直接控制所述发电机(12)的输出经所述AC/DC模块(22)整流后为设定的直流电压值。

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