CN107613190B - 一种拍照方法及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种拍照方法,所述方法包括:利用拍照抖动时前一帧图像的速度信息,获取当前帧的抖动速度;利用所述当前帧的成像参数信息,获取所述当前帧的抖动位移门限值;所述成像参数信息包括:成像传感器的像素宽度、物距和像距;根据所述当前帧的抖动速度和所述当前帧的抖动位移门限值,计算所述当前帧的曝光时间门限值;根据所述当前帧的曝光时间门限值调整所述当前帧的实际曝光时间。本发明实施例同时还公开了一种拍照终端。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种拍照方法及终端。
背景技术
随着智能手机、平板电脑等移动终端的普及,其自带的拍照功能已经在日常的社交生活中有着非常高的使用率。使用移动终端进行拍照时,通常会遇到曝光过度或者曝光不足的情况,这样获得的图像过亮或者过暗。加之拍照的时候手抖容易拍出拖影模糊的图像,因此通过自动调整曝光时间,在允许的抖动范围下获取高质量的图像成为了亟待解决的问题。
现有技术中,根据当前所处环境的光线强度值,获取拍摄所需的曝光时间,再获取终端移动的目标位移值,如果目标位移值没有超过预设位移值,则执行拍摄操作。然而,现有技术是以目标位移值是否超过预设位移值为依据来判断是否执行拍摄操作,这样在拍摄过程中可能会出现拍摄不成功的情况,需要用户调整拍照时的稳定性。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明实施例期望提供一种拍照方法及终端,通过在拍照过程中自动调整曝光时间,实现在拍照发生抖动的情况下获得高画质的图像,防止因抖动生成模糊的图像。
本发明的技术方案是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种拍照方法,所述方法包括:
利用拍照抖动时前一帧图像的速度信息,获取当前帧的抖动速度;
利用所述当前帧的成像参数信息,获取所述当前帧的抖动位移门限值;所述成像参数信息包括:成像传感器的像素宽度、物距和像距;
根据所述当前帧的抖动速度和所述当前帧的抖动位移门限值,计算所述当前帧的曝光时间门限值;
根据所述当前帧的曝光时间门限值调整所述当前帧的实际曝光时间。
上述方案中,所述利用拍照抖动时前一帧图像的速度信息,获取当前帧的抖动速度,包括:
获取所述前一帧图像的水平加速度和垂直加速度;
根据所述水平加速度和垂直加速度计算所述前一帧图像的平均速度;其中,所述前一帧图像的平均速度包括:水平平均速度和垂直平均速度;
根据所述前一帧图像的平均速度计算所述当前帧的抖动速度。
上述方案中,所述利用所述当前帧的成像参数信息,获取所述当前帧的抖动位移门限值;所述成像参数信息包括:成像传感器的像素宽度、物距和像距,包括:
根据所述成像传感器的像素宽度,获得所述当前帧的成像位移门限值;
根据所述物距、像距与所述当前帧的成像位移门限值,计算所述当前帧的抖动位移门限值。
上述方案中,所述根据所述当前帧的曝光时间门限值调整所述当前帧的实际曝光时间,包括:
获取自动曝光控制所计算出的所述当前帧的内置曝光时间;
当所述当前帧的内置曝光时间小于等于所述当前帧的曝光时间门限值时,将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的内置曝光时间;
当所述当前帧的内置曝光时间大于所述当前帧的曝光时间门限值时,将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值。
上述方案中,在所述将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值之后,还包括:
若将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值,则按照所述当前帧的实际曝光时间,提高所述当前帧的感光度增益对当前帧的亮度进行补充。
第二方面,本发明实施例提供了一种拍照终端,所述终端包括:获取模块、计算模块和调整模块;其中,
所述获取模块,用于利用拍照抖动时前一帧图像的速度信息,获取当前帧的抖动速度;
以及,利用所述当前帧的成像参数信息,获取所述当前帧的抖动位移门限值;所述成像参数信息包括:成像传感器的像素宽度、物距和像距;
所述计算模块,用于根据所述当前帧的抖动速度和所述当前帧的抖动位移门限值,计算所述当前帧的曝光时间门限值;
所述调整模块,用于根据所述当前帧的曝光时间门限值调整所述当前帧的实际曝光时间。
上述方案中,所述获取模块,用于获取所述前一帧图像的水平加速度和垂直加速度;
所述计算模块,用于根据所述水平加速度和垂直加速度计算所述前一帧图像的平均速度;其中,所述前一帧图像的平均速度包括:水平平均速度和垂直平均速度;
以及,根据所述前一帧图像的平均速度计算所述当前帧的抖动速度。
上述方案中,所述获取模块,用于根据所述成像传感器的像素宽度,获得所述当前帧的成像位移门限值;
所述计算模块,用于根据所述物距、像距与所述当前帧的成像位移门限值,计算所述当前帧的抖动位移门限值。
上述方案中,所述终端还包括:设置模块;其中,
所述获取模块,用于获取自动曝光控制所计算出的所述当前帧的内置曝光时间;
所述设置模块,用于当所述当前帧的内置曝光时间小于等于所述当前帧的曝光时间门限值时,将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的内置曝光时间;
以及,当所述当前帧的内置曝光时间大于所述当前帧的曝光时间门限值时,将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值。
上述方案中,所述调整模块,用于若将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值,则按照所述当前帧的实际曝光时间,提高所述当前帧的感光度增益对当前帧的亮度进行补充。
本发明实施例提供了一种拍照方法及终端,利用前一帧的速度信息得到当前帧的抖动速度,再根据当前帧的成像信息得到当前帧的抖动位移门限值,结合当前帧的抖动速度和当前帧的抖动位移门限值,计算出当前帧的曝光时间门限值,最后根据当前帧的曝光时间门限值来调整当前帧的实际曝光时间,在保证图像质量的抖动范围内,对曝光时间的自动调整,确保了拍照抖动的情况下所获图像的清晰度。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种拍照方法流程示意图;
图2为本发明实施例一提供的获取当前帧的抖动速度方法流程示意图;
图3为本发明实施例一提供的获取当前帧的抖动位移门限值方法流程示意图;
图4为本发明实施例一提供的成像模型示意图;
图5为本发明实施例一提供的调整当前帧的实际曝光时间方法流程示意图;
图6为本发明实施例二提供的一种拍照终端结构示意图;
图7为本发明实施例二提供的另一种拍照终端结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
参见图1,其示出了本发明实施例提供一种拍照方法,所述方法可以包括:
S101、利用拍照抖动时前一帧图像的速度信息,获取当前帧的抖动速度。
具体地,参见图2,步骤S101可以包括步骤S1011至S1013:
S1011、获取所述前一帧图像的水平加速度和垂直加速度。
具体地,可以直接利用移动终端自带的加速度传感器,陀螺仪,地磁传感器等可以得到拍摄屏幕所在平面水平方向的加速度ax和垂直方向的加速度ay。拍照的过程中的每一帧图像的时间,即单帧图像的时间为Tf。
S1012、根据所述水平加速度和垂直加速度计算所述前一帧图像的平均速度;其中,所述前一帧图像的平均速度包括:水平平均速度和垂直平均速度。
可以理解地,通过对水平加速度和垂直加速度在单帧时间内的积分可以分别求得水平平均速度和垂直平均速度的值。
前一帧图像水平方向平均速度可由式(1)求得:
前一帧图像垂直方向平均速度可由式(2)求得:
由上述式(1)和式(2)就可以求得前一帧图像的平均速度,由平均速度可以预测当前曝光时刻的抖动速度。
S1013、根据所述前一帧图像的平均速度计算所述当前帧的抖动速度。
所述当前帧的抖动速度为当前曝光时刻发生抖动时,移动终端所产生的运动速度。
由上述步骤S1012可知,利用当前曝光时刻的前一帧图像的平均速度可以预测当前帧的抖动速度。具体地,当前帧的抖动速度可由式(3)求得:
示例性的,手机用户在室内环境中对目标物体进行拍照,由于当前曝光生成图像的时刻发生了抖动,因此屏幕会产生一个位移数据,此时可以根据上述方法计算出发生该位移时手机的运动的抖动速度,计算所得该抖动速度V的值为0.05m/s。
S102、利用所述当前帧的成像参数信息,获取所述当前帧的抖动位移门限值;所述成像参数信息包括:成像传感器的像素宽度、物距和像距。
具体地,参见图3,步骤S102可以包括步骤S1021和S1022:
S1021、根据所述成像传感器的像素宽度,获得所述当前帧的成像位移门限值。
要使得当前曝光时刻拍摄所得图像,即当前帧不模糊,那么当前帧的成像位移门限值需要在弥散圆之内。弥散圆是指物点成像时,由于像差,其成像光束不能聚于一点,在像平面上形成的一个扩散的圆形投影,如图4所示,图4中左侧竖直的正立空心箭头为所拍摄物体的示意,右侧竖直的倒立空心箭头为所拍摄物体的像的示意,上述倒立空心箭头的最上端和最下端之间的距离示出了弥散圆的直径d,其表示弥散圆允许的抖动范围,即拍摄时在弥散圆直径d范围内抖动,当前帧不会造成模糊。
当前帧的成像位移门限值对应到移动终端为其成像传感器2个像素的宽度,因此可由式(4)求得当前帧的成像位移门限值:
Sv=2×pixel_size (4)
示例性的,若当前模式下一个像素点的宽度为1.0um,则当前帧的成像位移门限值为Sv=2×1.0um=2×10-6m。
S1022、根据所述物距、像距与所述当前帧的成像位移门限值,计算所述当前帧的抖动位移门限值。
根据对焦信息可以得到物距U和像距L,当前帧的抖动位移门限值可由式(5)求得:
Su=(U/L)×Sv (5)
其中,如图4所示,物距是指物体到透镜光心的距离,也就是被摄体平面与镜头前主面间的距离;像距是像到透镜光心之间的距离。
上述当前帧的抖动位移门限值为在拍摄所得的图像不模糊的情况下,发生抖动时移动终端允许的最大抖动位移量。
示例性的,若当前拍摄的目标物体的物距为2m,像距为4mm即0.004m,结合上述步骤S1021中求得的当前帧的成像位移门限值Sv为2×10-6m,可以得到当前帧的抖动位移门限值Su=(2/0.004)×2×10-6=0.001m。
S103、根据所述当前帧的抖动速度和所述当前帧的抖动位移门限值,计算所述当前帧的曝光时间门限值。
当前帧的曝光时间门限值为在有抖动的情况下,能够保持图像清晰度的最大的曝光时间。超过了该最大曝光时间可能会出现图像质量下降或图像不清晰等情况。
当前帧的曝光时间门限值T可由式(6)求得:
T=Su/V (6)
示例性的,根据上述步骤S1013和步骤S1022求得的当前帧的抖动速度V的值为0.05m/s以及当前帧的抖动位移门限值Su为0.001m,可以求得当前帧的曝光时间门限值T为T=SuV=0.001/0.05=0.02=1/50s。
S104、根据所述当前帧的曝光时间门限值调整所述当前帧的实际曝光时间。
具体地,参见图5,步骤S104可以包括步骤S1041至S1043:
S1041、获取自动曝光控制所计算出的所述当前帧的内置曝光时间。
需要说明的是,根据自动曝光控制(AEC,Automatic Exposure Control)可以计算出当前帧的内置曝光时间t。自动曝光是许多数码相机的默认设置,在这种曝光模式下相机将自动控制拍摄曝光,用户不需做任何事情,相机上的传感器可根据景物反射回来的光线强度自动设置光圈值和快门速度。自动曝光控制主要用来调节景物整体亮度,如果拍摄对象过于黯淡,可以调节曝光补偿标尺来增加亮度。
其中,AEC所计算出的当前帧的内置曝光时间,是指当前拍摄模式与拍摄场景下,移动终端内部的AEC所计算出的当前帧所需要的曝光时间。
S1042、当所述当前帧的内置曝光时间小于等于所述当前帧的曝光时间门限值时,将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的内置曝光时间。
可以理解地,若当前帧的内置曝光时间小于等于所述当前帧的曝光时间门限值,则说明当前帧内置的曝光时间对当前帧的拍摄是合适的,因此无需对其进行调整,直接利用AEC所计算出的当前帧内置的曝光时间作为当前帧的实际曝光时间进行曝光。
其中,当前帧的实际曝光时间,是指拍摄当前帧的时刻实际所采用的曝光时间。
S1043、当所述当前帧的内置曝光时间大于所述当前帧的曝光时间门限值时,将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值。
可以理解地,若当前帧的内置曝光时间大于所述当前帧的曝光时间门限值,则说明在当前的抖动情况下获取不模糊图像的曝光时间需要保持在当前帧的曝光时间门限值之内,以保证拍摄图像的质量。因此,对其进行调整,利用当前帧的曝光时间门限值作为当前帧的实际曝光时间进行拍摄。
示例性的,若根据自动曝光控制计算出的当前帧内置曝光时间t为1/30s,结合上述步骤S103计算得到的当前帧的曝光时间门限值T为1/50s,由于t>T,则将当前帧实际曝光时间设置为1/50s进行曝光。
步骤S1043之后还具体还包括:
若将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值,则按照所述当前帧的实际曝光时间,提高所述当前帧的感光度增益对当前帧的亮度进行补充。
需要说明的是,感光度ISO是国际标准化组织,该组织规定了胶片/图像感应器对亮度的敏感程度,提高当前帧的感光度(ISO,International Organization forStandardization)增益是为了对当前帧的亮度进行补充。
由于当前帧的内置曝光时间大于当前帧的曝光时间门限值,并且将当前帧的实际曝光时间更改为了当前帧的曝光时间门限值,因此当前帧实际的曝光时间有所减少,利用ISO可以对拍摄后所获取的图像进行亮度补充,以获取更优质的图像。
本发明实施例提供了一种拍照方法,利用前一帧的速度信息得到当前帧的抖动速度,再根据当前帧的成像信息得到当前帧的抖动位移门限值,结合当前帧的抖动速度和当前帧的抖动位移门限值,计算出当前帧的曝光时间门限值,最后根据当前帧的曝光时间门限值来调整当前帧的实际曝光时间,在保证图像质量的抖动范围内,对曝光时间的自动调整,确保了拍照抖动的情况下所获图像的清晰度。
实施例二
参见图6,其示出了本发明实施例提供一种拍照终端6,所述终端包括:获取模块601、计算模块602和调整模块603;其中,
所述获取模块601,用于利用拍照抖动时前一帧图像的速度信息,获取当前帧的抖动速度;
以及,利用所述当前帧的成像参数信息,获取所述当前帧的抖动位移门限值;所述成像参数信息包括:成像传感器的像素宽度、物距和像距;
所述计算模块602,用于根据所述当前帧的抖动速度和所述当前帧的抖动位移门限值,计算所述当前帧的曝光时间门限值;
所述调整模块603,用于根据所述当前帧的曝光时间门限值调整所述当前帧的实际曝光时间。
进一步地,所述获取模块601,用于获取所述前一帧图像的水平加速度和垂直加速度;
所述计算模块602,用于根据所述水平加速度和垂直加速度计算所述前一帧图像的平均速度;其中,所述前一帧图像的平均速度包括:水平平均速度和垂直平均速度;
以及,根据所述前一帧图像的平均速度计算所述当前帧的抖动速度。
进一步地,所述获取模块601,用于根据所述成像传感器的像素宽度,获得所述当前帧的成像位移门限值;
所述计算模块602,用于根据所述物距、像距与所述当前帧的成像位移门限值,计算所述当前帧的抖动位移门限值。
进一步地,参见图7,所述终端还包括:设置模块604;其中,
所述获取模块601,用于获取自动曝光控制所计算出的所述当前帧的内置曝光时间;
所述设置模块604,用于当所述当前帧的内置曝光时间小于等于所述当前帧的曝光时间门限值时,将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的内置曝光时间;
以及,当所述当前帧的内置曝光时间大于所述当前帧的曝光时间门限值时,将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值。
进一步地,所述调整模块603,用于若将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值,则按照所述当前帧的实际曝光时间,提高所述当前帧的感光度增益对当前帧的亮度进行补充。
具体的,本发明实施例提供的拍照终端的说明可以参考实施例一的拍照方法的说明,本发明实施例在此不再赘述。
在实际应用中,所述获取模块601、计算模块602、调整模块603和设置模块604均可由位于拍照终端6中的中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、微处理器(MicroProcessor Unit,MPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、或现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)等实现。
本发明实施例提供了一种拍照终端,利用前一帧的速度信息得到当前帧的抖动速度,再根据当前帧的成像信息得到当前帧的抖动位移门限值,结合当前帧的抖动速度和当前帧的抖动位移门限值,计算出当前帧的曝光时间门限值,最后根据当前帧的曝光时间门限值来调整当前帧的实际曝光时间,在保证图像质量的抖动范围内,对曝光时间的自动调整,确保了拍照抖动的情况下所获图像的清晰度。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种拍照方法,其特征在于,所述方法包括:
利用拍照抖动时前一帧图像的速度信息,获取当前帧的抖动速度;
利用所述当前帧的成像参数信息,获取所述当前帧的抖动位移门限值;所述成像参数信息包括:成像传感器的像素宽度、物距和像距;
根据所述当前帧的抖动速度和所述当前帧的抖动位移门限值,计算所述当前帧的曝光时间门限值;
根据所述当前帧的曝光时间门限值调整所述当前帧的实际曝光时间;
其中,所述抖动位移门限值为Su,则Su=(U/L)×2×pixel_size,U表示所述物距,L表示所述像距,pixel_size表示所述成像传感器的像素宽度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用拍照抖动时前一帧图像的速度信息,获取当前帧的抖动速度,包括:
获取所述前一帧图像的水平加速度和垂直加速度;
根据所述水平加速度和垂直加速度计算所述前一帧图像的平均速度;其中,所述前一帧图像的平均速度包括:水平平均速度和垂直平均速度;
根据所述前一帧图像的平均速度计算所述当前帧的抖动速度。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用所述当前帧的成像参数信息,获取所述当前帧的抖动位移门限值;所述成像参数信息包括:成像传感器的像素宽度、物距和像距,包括:
根据所述成像传感器的像素宽度,获得所述当前帧的成像位移门限值,所述成像位移门限值为Sv,Sv=2×pixel_size;
根据所述物距、像距与所述当前帧的成像位移门限值,计算所述当前帧的抖动位移门限值,则所述抖动位移门限值Su=(U/L)×Sv。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前帧的曝光时间门限值调整所述当前帧的实际曝光时间,包括:
获取自动曝光控制所计算出的所述当前帧的内置曝光时间;
当所述当前帧的内置曝光时间小于等于所述当前帧的曝光时间门限值时,将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的内置曝光时间;
当所述当前帧的内置曝光时间大于所述当前帧的曝光时间门限值时,将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值之后,还包括:
若将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值,则按照所述当前帧的实际曝光时间,提高所述当前帧的感光度增益对当前帧的亮度进行补充。
6.一种拍照终端,其特征在于,所述终端包括:获取模块、计算模块和调整模块;其中,
所述获取模块,用于利用拍照抖动时前一帧图像的速度信息,获取当前帧的抖动速度;
以及,利用所述当前帧的成像参数信息,获取所述当前帧的抖动位移门限值;所述成像参数信息包括:成像传感器的像素宽度、物距和像距;
所述计算模块,用于根据所述当前帧的抖动速度和所述当前帧的抖动位移门限值,计算所述当前帧的曝光时间门限值;
所述调整模块,用于根据所述当前帧的曝光时间门限值调整所述当前帧的实际曝光时间;
其中,所述抖动位移门限值为Su,则Su=(U/L)×2×pixel_size,U表示所述物距,L表示所述像距,pixel_size表示所述成像传感器的像素宽度。
7.根据权利要求6所述的终端,其特征在于,
所述获取模块,用于获取所述前一帧图像的水平加速度和垂直加速度;
所述计算模块,用于根据所述水平加速度和垂直加速度计算所述前一帧图像的平均速度;其中,所述前一帧图像的平均速度包括:水平平均速度和垂直平均速度;
以及,根据所述前一帧图像的平均速度计算所述当前帧的抖动速度。
8.根据权利要求6所述的终端,其特征在于,
所述获取模块,用于根据所述成像传感器的像素宽度,获得所述当前帧的成像位移门限值,所述成像位移门限值为Sv,Sv=2×pixel_size;
所述计算模块,用于根据所述物距、像距与所述当前帧的成像位移门限值,计算所述当前帧的抖动位移门限值,则所述抖动位移门限值Su=(U/L)×Sv。
9.根据权利要求6所述的终端,其特征在于,所述终端还包括:设置模块;其中,
所述获取模块,用于获取自动曝光控制所计算出的所述当前帧的内置曝光时间;
所述设置模块,用于当所述当前帧的内置曝光时间小于等于所述当前帧的曝光时间门限值时,将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的内置曝光时间;
以及,当所述当前帧的内置曝光时间大于所述当前帧的曝光时间门限值时,将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值。
10.根据权利要求9所述的终端,其特征在于,所述调整模块,用于若将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值,则按照所述当前帧的实际曝光时间,提高所述当前帧的感光度增益对当前帧的亮度进行补充。
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