[go: up one dir, main page]

CN107612954A - 控制终端、移动设备、移动设备控制系统及方法 - Google Patents

控制终端、移动设备、移动设备控制系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107612954A
CN107612954A CN201610544520.8A CN201610544520A CN107612954A CN 107612954 A CN107612954 A CN 107612954A CN 201610544520 A CN201610544520 A CN 201610544520A CN 107612954 A CN107612954 A CN 107612954A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mobile device
information
cloud server
module
control terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610544520.8A
Other languages
English (en)
Inventor
陈伟群
李囿运
曾劲洁
李铠帆
黄启铭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Electronics Tianjin Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Electronics Tianjin Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Electronics Tianjin Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Electronics Tianjin Co Ltd
Priority to CN201610544520.8A priority Critical patent/CN107612954A/zh
Priority to US15/252,238 priority patent/US9977426B2/en
Publication of CN107612954A publication Critical patent/CN107612954A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0027—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement involving a plurality of vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0016—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H04L63/0823—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities using certificates
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/14—Session management
    • H04L67/141—Setup of application sessions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/06—Authentication
    • H04W12/069—Authentication using certificates or pre-shared keys
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/26—Network addressing or numbering for mobility support

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

一种移动设备包括第一连接建立模块、信息发送模块及第一操作模块。第一连接建立模块用于根据第一认证信息向云服务器发送建立所述移动设备和云服务器之间的连接请求，信息发送模块用于将所述移动设备的标示信息及状态信息发送至所述云服务器，第一操作模块用于接收所述云服务器的反馈信息，并根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作。本发明还提供一种控制终端、移动设备控制系统及方法。上述控制终端、移动设备、移动设备控制系统及方法，通过云服务器来建立相互之间的连接及通信，降低了环境使用限制，提高了操作体验。

Description

控制终端、移动设备、移动设备控制系统及方法
技术领域
本发明涉及远程控制领域，尤其涉及一种控制终端、移动设备、移动设备控制系统及方法。
背景技术
随着科技的发展，针对移动设备的远端控制技术越来越走进大众的身边，例如无人机控制、机器人控制、无人驾驶汽车控制等等。然而，当前的远端控制技术存在一些缺陷，例如仅仅支持一对一接入，控制设备需要和被控制的移动设备处于同一个本地网络，甚至对于机器人控制来说，会要求机器人与控制设备安装有同样的操作系统。这些都将带来不便的使用体验，阻碍了远端控制技术的进一步推广。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种移动设备，其将简化接入控制限制条件，方便使用者使用。
本发明一实施方式提供一种移动设备，包括：
第一连接建立模块，用于根据第一认证信息向云服务器发送建立所述移动设备和所述云服务器之间的连接请求；
信息发送模块，用于将所述移动设备的标示信息及状态信息发送至所述云服务器；及
第一操作模块，用于接收所述云服务器的反馈信息，并根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作；
其中，所述反馈信息由所述移动设备的标示信息、状态信息以及所述云服务器接收的操作信息生成。
优选地，所述移动设备还包括认证模块，用于判断所述云服务器发送的反馈信息是否获得授权，及在判断为获得授权后，所述第一操作模块根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作。
优选地，所述认证模块还用于判断所述移动设备是否处于控制锁定状态，及在判断为控制锁定状态时，暂停对所述云服务器发送的反馈信息进行验证。
本发明一实施方式还提供一种控制终端，包括：
第二连接建立模块，用于根据第二认证信息向云服务器发送建立所述控制终端和所述云服务器之间的连接请求；
信息接收模块，用于接收所述云服务器发送的已接入至所述云服务器的每一移动设备信息；及
第二操作模块，用于输出操作信息至所述云服务器，以对与其连接的目标移动设备进行操作控制；
其中，所述第二连接建立模块还用于向所述云服务器发送建立所述控制终端和所述目标移动设备之间的连接请求。
优选地，所述信息接收模块还用于接收所述目标移动设备反馈的连接验证请求，所述第二连接建立模块还用于将验证信息发送至所述云服务器，以传送至所述目标移动设备进行验证。
优选地，当所述控制终端与所述目标移动设备连接成功后，所述云服务器将所述目标移动设备的标示信息及状态信息发送至所述控制终端，以在所述控制终端上进行显示。
本发明一实施方式还提供一种移动设备控制系统，包括至少一移动设备、至少一终端设备及一云服务器，所述移动设备包括：
第一连接建立模块，用于根据第一认证信息向所述云服务器发送建立所述移动设备和所述云服务器之间的连接请求；
信息发送模块，用于将所述移动设备的标示信息及状态信息发送至所述云服务器；及
第一操作模块，用于接收所述云服务器的反馈信息，并根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作；
所述控制终端包括：
第二连接建立模块，用于根据第二认证信息向所述云服务器发送建立所述控制终端和所述云服务器之间的连接请求；
信息接收模块，用于接收所述云服务器发送的已接入至所述云服务器的每一移动设备信息；及
第二操作模块，用于输出操作信息至所述云服务器；
其中，所述第二连接建立模块还用于向云服务器发送建立所述控制终端和所述移动设备之间的连接请求，所述云服务器用于根据所述移动设备的标示信息、状态信息以及所述控制终端的操作信息生成反馈信息。
优选地，所述移动设备还包括认证模块，用于在接收到所述控制终端的连接请求时，反馈一连接验证请求至所述控制终端，所述验证模块还用于根据所接收到的验证信息判断所述控制终端是否获得授权，及在判断为获得授权后，允许所述控制终端通过云服务器连接至所述移动设备。
优选地，所述认证模块还用于判断所述移动设备是否处于控制锁定状态，及在判断为控制锁定状态时，暂停进行连接验证。
优选地，所述信息接收模块还用于接收所述认证模块反馈的连接验证请求，所述第二连接建立模块还用于将连接验证信息发送至所述云服务器，以传送至所述移动设备进行连接验证。
优选地，当所述控制终端与所述移动设备连接成功后，所述云服务器将所述移动设备的标示信息及状态信息发送至所述控制终端，以在所述控制终端上进行显示。
本发明一实施方式还提供一种移动设备控制方法，包括以下步骤：
根据一认证信息向云服务器发送建立移动设备和云服务器之间的连接请求；
判断是否连接成功；
若连接成功，将所述移动设备的标示信息及状态信息发送至所述云服务器；
接收所述云服务器的反馈信息，并根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作，其中所述反馈信息由所述移动设备的标示信息、状态信息以及所述云服务器接收的操作信息生成；及
若连接不成功，重复发送连接请求步骤。
优选地，所述接收所述云服务器的反馈信息，并根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作的步骤包括：
接收所述云服务器的反馈信息，判断所述反馈信息是否获得授权；
若获得授权，根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作；
若未获得授权，拒绝根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作。
优选地，所述接收所述云服务器的反馈信息，判断所述反馈信息是否获得授权的步骤还包括：
接收所述云服务器的反馈信息，判断所述移动设备是否处于控制锁定状态；
若处于控制锁定状态，暂停对所述云服务器发送的反馈信息进行验证；
若未处于控制锁定状态，判断所述反馈信息是否获得授权。
与现有技术相比，上述控制终端、移动设备、移动设备控制系统及方法，由于通过云服务器来建立相互之间的连接及通信，在保证使用安全的前提下，降低了环境使用限制，极大地提高了操作体验。
附图说明
图1是本发明移动设备的一较佳实施方式的一模块方框图。
图2是本发明控制终端的一较佳实施方式的一模块方框图。
图3是本发明移动设备控制系统的一较佳实施方式的一环境图。
图4是本发明移动设备控制系统的一较佳实施方式的一模块方框图。
图5是本发明移动设备控制方法的一较佳实施方式的一流程图。
主要元件符号说明
移动设备控制系统 100
移动设备 1
云服务器 2
控制终端 3
第一连接建立模块 10
信息发送模块 12
第一操作模块 14
认证模块 16
第二连接建立模块 30
信息接收模块 32
第二操作模块 34
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1-图4，本发明的一较佳实施方式提供一移动设备控制系统100。移动设备控制系统100包括至少一移动设备1、至少一控制终端3及一云服务器2。云服务器2可以为多个移动设备1及多个控制终端3提供通信连接及控制服务。
移动设备1可以接受云服务器2发送的控制指令，具体地，移动设备1可以是移动机器人、无人机、无人驾驶汽车等等。移动设备1包括第一连接建立模块10、信息发送模块12及第一操作模块14。第一连接建立模块10用于根据第一认证信息向云服务器2发送建立移动设备1和云服务器2之间的连接请求，其中第一认证信息可以为移动设备1被允许接入云服务器2的许可凭证，许可凭证可以通过预先注册后由云服务器2下发给移动设备1的唯一身份识别码。信息发送模块12用于将移动设备1的标示信息及当前状态信息发送至云服务器2。第一操作模块14用于接收云服务器2的反馈信息，并根据该反馈信息对移动设备1进行控制操作。云服务器2发送的反馈信息可以根据移动设备1的标示信息、状态信息以及云服务器2接收的操作信息生成。在本实施方式中，移动设备1的标示信息可以包括名称、型号、类别等身份信息，状态信息可以包括地理位置、运行状态、网络地址、可控操作等信息。当移动设备1开机启动时，移动设备1将自动向云服务器2发送建立连接的请求。
控制终端3可以发送操作信息至云服务器2，具体地，控制终端3可以是手机、便携平板、电脑等终端设备。控制终端3包括第二连接建立模块30、信息接收模块32及第二操作模块34。第二连接建立模块30用于根据第二认证信息向云服务器2发送建立控制终端3和云服务器2之间的连接请求，其中第二认证信息可以为控制终端3被允许接入云服务器2的许可凭证，许可凭证可以通过预先注册后由云服务器2下发给控制终端3的唯一身份识别码。信息接收模块32用于接收云服务器2发送的已接入至云服务器2的每一移动设备1的信息，从而使得使用者可以直观地选择其所需连接的移动设备1，但是此阶段的控制终端3只能看到每一移动设备1的简略信息，而详细信息需要等与移动设备1连接成功后才能查看。第二操作模块34用于输出操作信息至云服务器2，以通过云服务器2对与其需要连接的移动设备1进行操作控制。第二连接建立模块30还用于向云服务器2发送建立控制终端3和与其需要连接的移动设备1之间的连接请求。
在本发明一实施方式中，当控制终端3向云服务器2发送建立控制终端3和与其需要连接的移动设备1之间的连接请求时，移动设备1还将通过云服务器2反馈一连接验证请求至控制终端3，信息接收模块32还用于接收移动设备1反馈的连接验证请求，第二连接建立模块30还用于将连接验证信息发送至云服务器2，以通过云服务器2传送至与其需要连接的移动设备1进行验证，当验证通过后，云服务器2将连接成功的移动设备1的标示信息及状态信息转发至控制终端3，以在控制终端3上进行显示。
当移动设备1开机启动时，将会自动根据第一认证信息请求与云服务器2建立连接，使得云服务器2能够收集多个开机启动后的移动设备1的信息。具体地，移动设备1通过第一连接建立模块10向云服务器2发送建立移动设备1和云服务器2之间的连接请求，通过信息发送模块12将移动设备1的标示信息及当前状态信息发送至云服务器2，并通过第一操作模块14来接收云服务器2的反馈信息，并根据该反馈信息对移动设备1进行控制操作。当控制终端3连接至云服务器2后，可获得所有的已连接至云服务器2的多个移动设备1的基本信息。具体地，控制终端3可以通过第二连接建立模块30向云服务器2发送建立控制终端3和云服务器2之间的连接请求或建立控制终端3和移动设备1之间的连接请求，进而可以通过信息接收模块32接收云服务器2发送的已接入至云服务器2的每一移动设备1的信息，同时当与移动设备1连接成功后还可通过第二操作模块34输出操作信息至云服务器2。在本发明一实施方式中，云服务器2根据移动设备1的标示信息、状态信息以及控制终端2的操作信息生成反馈信息。当控制终端3通过第二连接建立模块30向云服务器2发送建立控制终端3和移动设备1之间的连接请求时，控制终端3需要向云服务器2发送自身的标识信息及需要连接的目标移动设备1的标识信息，使得云服务器2可以判断出目标移动设备1是否允许被连接，当允许被连接后控制终端3才继续与目标移动设备1进行下一步连接认证。
为了实现连接认证功能，移动设备1还包括认证模块16，认证模块16用于在接收到云服务器2转发的控制终端3的连接请求时，通过云服务器2反馈一连接验证请求至控制终端3，终端设备3通过信息接收模块32接收认证模块16反馈的连接验证请求，再将连接验证信息通过第二连接建立模块30发送至云服务器2。认证模块16通过云服务器2接收到该连接验证信息并根据接收到的连接验证信息来判断控制终端3是否获得授权，当认证模块16判断控制终端3获得授权时，允许控制终端3通过云服务2器连接至移动设备1，云服务器2将移动设备1的标示信息及状态信息发送至控制终端3，以在控制终端3上进行显示，从而来实现操作控制。当认证模块16判断控制终端3未获得授权后，禁止控制终端3通过云服务器2连接至移动设备1。在本发明一实施方式中，验证信息可以是密钥形式，例如移动设备1可以通过判断控制终端3在请求与其连接时所输入的密钥信息是否正确来判断控制终端3是否获得授权。验证信息也可以是数字证书形式，移动设备1可以通过判断控制终端3在请求与其连接时是否有反馈数字证书，反馈的数字证书是否合法来判断控制终端3是否获得授权。
由于当每一控制终端3连接至云服务器2时，都可以接收到当前已接入至云服务器2的多个移动设备1的基本信息。为了避免多个控制终端同时对同一个移动设备1进行控制，可以设定当移动设备1已经处于被控制状态时，暂停接收连接认证请求。具体地，认证模块16还用于判断移动设备1是否处于控制锁定状态，及在判断移动设备1处于控制锁定状态时，表明此时移动设备1已经与一控制终端3配对成功，移动设备1通知云服务器2暂停接收连接验证请求，使得移动设备1不会因为同时接收多个控制终端3对其控制而发生混乱操作，同时也可以使得控制终端3可以得知那些移动设备1处于控制锁定状态。
在本发明一实施方式中，为了避免多个控制终端3同时对同一个移动设备1进行控制，还可以将移动设备1下发给控制终端的数字证书设为一对一模式，从而使得在建立控制终端3与移动设备1的连接时，每一移动设备1仅可以与唯一拥有数字证书的控制终端3连接成功。
请参阅图5，本发明的一较佳实施方式提供一移动设备控制方法，本方法可以使用在图1或者图4中的电子设备1中。
移动设备控制方法包括以下步骤：
在步骤S501中，第一连接建立模块10根据第一认证信息向云服务器2发送建立移动设备1和云服务器2之间的连接请求。
在步骤S503中，第一连接建立模块10判断是否与云服务器2连接成功，若连接不成功，重复步骤S501。
在步骤S505中，若连接成功，信息发送模块12将移动设备1的标示信息及当前状态信息发送至云服务器2。
在步骤S507中，第一操作模块14接收云服务器2的反馈信息，并根据该反馈信息对移动设备1进行控制操作，其中反馈信息可以由云服务器2根据移动设备1的标示信息、状态信息以及云服务器2接收的操作信息生成。
在本发明一实施方式中，步骤S507具体地包括：第一操作模块14接收云服务器2的反馈信息，认证模块16判断接收的反馈信息是否获得授权，若获得授权，第一操作模块14根据该反馈信息对移动设备1进行控制操作，若未获得授权，第一操作模块14拒绝根据该反馈信息对所述移动设备1进行控制操作。
在本发明一实施方式中，步骤S507还具体地包括：第一操作模块14接收云服务器2的反馈信息，认证模块16判断移动设备1是否处于控制锁定状态，
若处于控制锁定状态，暂停对云服务器2发送的反馈信息进行验证，若未处于控制锁定状态，认证模块16判断接收的反馈信息是否获得授权，若获得授权，第一操作模块14根据该反馈信息对移动设备1进行控制操作，若未获得授权，第一操作模块14拒绝根据该反馈信息对所述移动设备1进行控制操作。
本发明由于通过云服务器2来将至少一移动设备1、至少一控制终端3整合在一起，而不是移动设备1与控制终端3直接通信，使得控制终端3实现控制移动设备1将不会出现由于各种操作系统不同、处于的网络不同、或者地理位置限制而造成体验不佳。
上述控制终端、移动设备、移动设备控制系统及方法，由于通过云服务器来建立相互之间的连接及通信，在保证使用安全的前提下，降低了环境使用限制，极大地提高了操作体验。
对本领域的技术人员来说，可以根据本发明的发明方案和发明构思结合生产的实际需要做出其他相应的改变或调整，而这些改变和调整都应属于本发明所公开的范围。

Claims (14)

1.一种移动设备，其特征在于，包括：
第一连接建立模块，用于根据第一认证信息向云服务器发送建立所述移动设备和所述云服务器之间的连接请求；
信息发送模块，用于在与所述云服务器建立连接后将所述移动设备的标示信息及状态信息发送至所述云服务器；及
第一操作模块，用于接收所述云服务器的反馈信息，并根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作；
其中，所述反馈信息由所述移动设备的标示信息、状态信息以及所述云服务器接收的操作信息生成。
2.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，还包括认证模块，用于判断所述云服务器发送的反馈信息是否获得授权，及在判断为获得授权后，所述第一操作模块根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作。
3.如权利要求2所述的移动设备，其特征在于：所述认证模块还用于判断所述移动设备是否处于控制锁定状态，及在判断为控制锁定状态时，暂停对所述云服务器发送的反馈信息进行验证。
4.一种控制终端，其特征在于，包括：
第二连接建立模块，用于根据第二认证信息向云服务器发送建立所述控制终端和所述云服务器之间的连接请求；
信息接收模块，用于接收所述云服务器发送的已接入至所述云服务器的每一移动设备信息；及
第二操作模块，用于输出操作信息至所述云服务器，以对与其连接的目标移动设备进行操作控制；
其中，所述第二连接建立模块还用于向所述云服务器发送建立所述控制终端和所述目标移动设备之间的连接请求。
5.如权利要求4所述的控制终端，其特征在于：所述信息接收模块还用于接收所述目标移动设备反馈的连接验证请求，所述第二连接建立模块还用于将验证信息发送至所述云服务器，以传送至所述目标移动设备进行验证。
6.如权利要求5所述的控制终端，其特征在于：当所述控制终端与所述目标移动设备连接成功后，所述云服务器将所述目标移动设备的标示信息及状态信息发送至所述控制终端，以在所述控制终端上进行显示。
7.一种移动设备控制系统，其特征在于，包括至少一移动设备、至少一终端设备及一云服务器，所述移动设备包括：
第一连接建立模块，用于根据第一认证信息向所述云服务器发送建立所述移动设备和所述云服务器之间的连接请求；
信息发送模块，用于将所述移动设备的标示信息及状态信息发送至所述云服务器；及
第一操作模块，用于接收所述云服务器的反馈信息，并根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作；
所述控制终端包括：
第二连接建立模块，用于根据第二认证信息向所述云服务器发送建立所述控制终端和所述云服务器之间的连接请求；
信息接收模块，用于接收所述云服务器发送的已接入至所述云服务器的每一移动设备信息；及
第二操作模块，用于输出操作信息至所述云服务器；
其中，所述第二连接建立模块还用于向云服务器发送建立所述控制终端和所述移动设备之间的连接请求，所述云服务器用于根据所述移动设备的标示信息、状态信息以及所述控制终端的操作信息生成反馈信息。
8.如权利要求7所述的移动设备控制系统，其特征在于：所述移动设备还包括认证模块，用于在接收到所述控制终端的连接请求时，反馈一连接验证请求至所述控制终端，所述验证模块还用于根据所接收到的验证信息判断所述控制终端是否获得授权，及在判断为获得授权后，允许所述控制终端通过云服务器连接至所述移动设备。
9.如权利要求8所述的移动设备控制系统，其特征在于：所述认证模块还用于判断所述移动设备是否处于控制锁定状态，及在判断为控制锁定状态时，暂停进行连接验证。
10.如权利要求8所述的移动设备控制系统，其特征在于：所述信息接收模块还用于接收所述认证模块反馈的连接验证请求，所述第二连接建立模块还用于将连接验证信息发送至所述云服务器，以传送至所述移动设备进行连接验证。
11.如权利要求7所述的移动设备控制系统，其特征在于：当所述控制终端与所述移动设备连接成功后，所述云服务器将所述移动设备的标示信息及状态信息发送至所述控制终端，以在所述控制终端上进行显示。
12.一种移动设备控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据一认证信息向云服务器发送建立移动设备和云服务器之间的连接请求；
判断是否连接成功；
若连接成功，将所述移动设备的标示信息及状态信息发送至所述云服务器；
接收所述云服务器的反馈信息，并根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作，其中所述反馈信息由所述移动设备的标示信息、状态信息以及所述云服务器接收的操作信息生成；
若连接不成功，重复发送连接请求步骤。
13.如权利要求12所述的移动设备控制方法，其特征在于：所述接收所述云服务器的反馈信息，并根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作的步骤包括：
接收所述云服务器的反馈信息，判断所述反馈信息是否获得授权；
若获得授权，根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作；
若未获得授权，拒绝根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作。
14.如权利要求13所述的移动设备控制方法，其特征在于：所述接收所述云服务器的反馈信息，判断所述反馈信息是否获得授权的步骤还包括：
接收所述云服务器的反馈信息，判断所述移动设备是否处于控制锁定状态；
若处于控制锁定状态，暂停对所述云服务器发送的反馈信息进行验证；
若未处于控制锁定状态，判断所述反馈信息是否获得授权。
CN201610544520.8A 2016-07-12 2016-07-12 控制终端、移动设备、移动设备控制系统及方法 Pending CN107612954A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610544520.8A CN107612954A (zh) 2016-07-12 2016-07-12 控制终端、移动设备、移动设备控制系统及方法
US15/252,238 US9977426B2 (en) 2016-07-12 2016-08-31 Mobile device, controlling terminal, mobile device controlling system and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610544520.8A CN107612954A (zh) 2016-07-12 2016-07-12 控制终端、移动设备、移动设备控制系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107612954A true CN107612954A (zh) 2018-01-19

Family

ID=60940507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610544520.8A Pending CN107612954A (zh) 2016-07-12 2016-07-12 控制终端、移动设备、移动设备控制系统及方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9977426B2 (zh)
CN (1) CN107612954A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108961491A (zh) * 2018-06-07 2018-12-07 深圳市小石安防科技有限公司 智能锁反锁提醒方法及装置
CN109739221A (zh) * 2018-12-10 2019-05-10 北京百度网讯科技有限公司 自动驾驶车辆监控方法、装置及存储介质
CN110083169A (zh) * 2019-04-04 2019-08-02 上海歌尔泰克机器人有限公司 无人机控制系统、方法、装置及电子设备
CN110275532A (zh) * 2019-06-21 2019-09-24 珠海格力智能装备有限公司 机器人的控制方法及装置、视觉设备的控制方法及装置
CN110850855A (zh) * 2019-11-26 2020-02-28 奇瑞汽车股份有限公司 一种无线网络远程控车系统和方法
CN111357305A (zh) * 2019-01-25 2020-06-30 深圳市大疆创新科技有限公司 可移动平台的通信方法、设备、系统及存储介质
CN111526201A (zh) * 2020-04-28 2020-08-11 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 一种机器人管理方法、系统及边缘服务器
CN111619480A (zh) * 2020-05-28 2020-09-04 新石器慧通（北京）科技有限公司 驾驶控制方法、驾驶控制器、整车控制器及驾驶控制系统

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10234869B2 (en) * 2016-11-11 2019-03-19 Ford Global Technologies, Llc Vehicle destinations
CN108681471B (zh) * 2018-05-15 2022-03-08 北京五八信息技术有限公司 应用程序控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN109981796B (zh) * 2019-04-09 2022-03-01 宜人恒业科技发展（北京）有限公司 一种连接方法及装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102025786A (zh) * 2010-12-28 2011-04-20 乐视网信息技术（北京）股份有限公司 一种三网终端互控操作方法与系统
CN103399530A (zh) * 2013-07-01 2013-11-20 惠州Tcl家电集团有限公司 智能家电统一控制的方法、系统和管控平台以及控制终端
CN103763392A (zh) * 2014-01-29 2014-04-30 百度在线网络技术（北京）有限公司 设备的控制方法、装置及系统
CN103905520A (zh) * 2012-12-30 2014-07-02 比亚迪股份有限公司 车载终端的控制方法与系统以及云端服务器
CN104270609A (zh) * 2014-10-09 2015-01-07 深圳市中控生物识别技术有限公司 一种远程监控的方法、系统及装置
CN104754015A (zh) * 2013-12-31 2015-07-01 华为技术有限公司 一种建立远程会话的方法、装置和系统
KR20160049075A (ko) * 2014-10-24 2016-05-09 현대오트론 주식회사 커넥티드카 서비스 설정장치 및 그 제어방법
CN105704131A (zh) * 2016-02-03 2016-06-22 武汉天梯极客网络科技有限公司 一种车辆锁的控制方法和云管理服务器

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7891004B1 (en) * 1999-10-06 2011-02-15 Gelvin David C Method for vehicle internetworks
US20050065678A1 (en) * 2000-08-18 2005-03-24 Snap-On Technologies, Inc. Enterprise resource planning system with integrated vehicle diagnostic and information system
US20050065779A1 (en) * 2001-03-29 2005-03-24 Gilad Odinak Comprehensive multiple feature telematics system
US20030103482A1 (en) * 2001-12-04 2003-06-05 Van Bosch James A. Method of enabling communication with a wireless communication device
US6954695B2 (en) * 2002-01-31 2005-10-11 Racing Visions, Llc Apparatus system and method for remotely controlling a vehicle over a network
JP2005529531A (ja) * 2002-06-10 2005-09-29 ローベルト　ボツシユ　ゲゼルシヤフト　ミツト　ベシユレンクテル　ハフツング 車両に関するテレマティークサービスのための方法および装置
CN100504932C (zh) * 2002-06-10 2009-06-24 罗伯特-博希股份公司 用于运输工具遥测服务的方法和装置
DE10225786A1 (de) * 2002-06-10 2004-01-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung, zum Senden und/oder zum Empfang von Informationen in Verbindung mit einem Fahrzeug
US7072792B2 (en) * 2002-12-24 2006-07-04 Daniel Freifeld Racecourse lap counter and racecourse for radio controlled vehicles
JP3822617B2 (ja) * 2004-07-16 2006-09-20 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ゲーム機の衝撃体感装置およびこの装置を備えたゲーム機
US9459622B2 (en) * 2007-01-12 2016-10-04 Legalforce, Inc. Driverless vehicle commerce network and community
US7991492B1 (en) * 2006-09-26 2011-08-02 Namanny Kerry T National remote controlled stock car racing association
US7950993B2 (en) * 2006-11-08 2011-05-31 Igt Gaming system and method providing an interactive game with automatic wagers
US20090053974A1 (en) * 2007-05-25 2009-02-26 Domm David J System and Method for Building, Registering and Racing Remotely Controlled Miniature Vehicles
US8458462B1 (en) * 2008-08-14 2013-06-04 Juniper Networks, Inc. Verifying integrity of network devices for secure multicast communications
US8538673B2 (en) * 2008-10-31 2013-09-17 Czech Technical University In Prague System and method for planning/replanning collision free flight plans in real or accelerated time
US9037507B2 (en) * 2009-04-28 2015-05-19 GM Global Technology Operations LLC Method to facilitate opportunity charging of an electric vehicle
US9633397B2 (en) * 2010-09-15 2017-04-25 GM Global Technology Operations LLC Social networking with autonomous agents
US8863256B1 (en) * 2011-01-14 2014-10-14 Cisco Technology, Inc. System and method for enabling secure transactions using flexible identity management in a vehicular environment
US9221428B2 (en) * 2011-03-02 2015-12-29 Automatic Labs Inc. Driver identification system and methods
US9088572B2 (en) * 2011-11-16 2015-07-21 Flextronics Ap, Llc On board vehicle media controller
US20160070527A1 (en) * 2012-03-14 2016-03-10 Autoconnect Holdings Llc Network connected vehicle and associated controls
EP2648386B1 (en) * 2012-04-08 2021-08-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Management Server and Method for Controlling Device, User Terminal Apparatus and Method for Controlling Device, and User Terminal Apparatus and Control Method Thereof
US20140278572A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System and method for routing a vehicle damaged in a crash
AU2013204989A1 (en) * 2013-04-13 2014-10-30 Digital (Id)Entity Limited A system, method, computer program and data signal for the provision of a profile of identification
US8989053B1 (en) * 2013-11-29 2015-03-24 Fedex Corporate Services, Inc. Association management in a wireless node network
US9547989B2 (en) * 2014-03-04 2017-01-17 Google Inc. Reporting road event data and sharing with other vehicles
US9399445B2 (en) * 2014-05-08 2016-07-26 International Business Machines Corporation Delegating control of a vehicle
US9845165B2 (en) * 2014-07-16 2017-12-19 Airogistic, L.L.C. Methods and apparatus for unmanned aerial vehicle landing and launch
US20160140851A1 (en) * 2014-11-18 2016-05-19 Ziv LEVY Systems and methods for drone navigation
TWI744979B (zh) * 2015-03-12 2021-11-01 美商奈庭吉爾智慧系統公司 自動無人機保全系統
US9488979B1 (en) * 2015-04-14 2016-11-08 Zipline International Inc. System and method for human operator intervention in autonomous vehicle operations
US10061328B2 (en) * 2015-08-12 2018-08-28 Qualcomm Incorporated Autonomous landing and control
AU2016331221B2 (en) * 2015-09-30 2020-02-27 Alarm.Com Incorporated Drone-augmented emergency response services
US10379533B2 (en) * 2016-01-04 2019-08-13 GM Global Technology Operations LLC System and method for autonomous vehicle fleet routing
US20170337826A1 (en) * 2016-05-23 2017-11-23 Intel Corporation Flight Management and Control for Unmanned Aerial Vehicles

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102025786A (zh) * 2010-12-28 2011-04-20 乐视网信息技术（北京）股份有限公司 一种三网终端互控操作方法与系统
CN103905520A (zh) * 2012-12-30 2014-07-02 比亚迪股份有限公司 车载终端的控制方法与系统以及云端服务器
CN103399530A (zh) * 2013-07-01 2013-11-20 惠州Tcl家电集团有限公司 智能家电统一控制的方法、系统和管控平台以及控制终端
CN104754015A (zh) * 2013-12-31 2015-07-01 华为技术有限公司 一种建立远程会话的方法、装置和系统
CN103763392A (zh) * 2014-01-29 2014-04-30 百度在线网络技术（北京）有限公司 设备的控制方法、装置及系统
CN104270609A (zh) * 2014-10-09 2015-01-07 深圳市中控生物识别技术有限公司 一种远程监控的方法、系统及装置
KR20160049075A (ko) * 2014-10-24 2016-05-09 현대오트론 주식회사 커넥티드카 서비스 설정장치 및 그 제어방법
CN105704131A (zh) * 2016-02-03 2016-06-22 武汉天梯极客网络科技有限公司 一种车辆锁的控制方法和云管理服务器

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108961491A (zh) * 2018-06-07 2018-12-07 深圳市小石安防科技有限公司 智能锁反锁提醒方法及装置
CN109739221A (zh) * 2018-12-10 2019-05-10 北京百度网讯科技有限公司 自动驾驶车辆监控方法、装置及存储介质
CN111357305A (zh) * 2019-01-25 2020-06-30 深圳市大疆创新科技有限公司 可移动平台的通信方法、设备、系统及存储介质
WO2020151010A1 (zh) * 2019-01-25 2020-07-30 深圳市大疆创新科技有限公司 可移动平台的通信方法、设备、系统及存储介质
CN110083169A (zh) * 2019-04-04 2019-08-02 上海歌尔泰克机器人有限公司 无人机控制系统、方法、装置及电子设备
CN110275532A (zh) * 2019-06-21 2019-09-24 珠海格力智能装备有限公司 机器人的控制方法及装置、视觉设备的控制方法及装置
CN110275532B (zh) * 2019-06-21 2020-12-15 珠海格力智能装备有限公司 机器人的控制方法及装置、视觉设备的控制方法及装置
CN110850855A (zh) * 2019-11-26 2020-02-28 奇瑞汽车股份有限公司 一种无线网络远程控车系统和方法
CN111526201A (zh) * 2020-04-28 2020-08-11 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 一种机器人管理方法、系统及边缘服务器
CN111526201B (zh) * 2020-04-28 2023-01-06 山东浪潮科学研究院有限公司 一种机器人管理方法、系统及边缘服务器
CN111619480A (zh) * 2020-05-28 2020-09-04 新石器慧通（北京）科技有限公司 驾驶控制方法、驾驶控制器、整车控制器及驾驶控制系统
CN111619480B (zh) * 2020-05-28 2022-03-15 新石器慧通（北京）科技有限公司 驾驶控制方法、驾驶控制器、整车控制器及驾驶控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
US9977426B2 (en) 2018-05-22
US20180017963A1 (en) 2018-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107612954A (zh) 控制终端、移动设备、移动设备控制系统及方法
CN104966340B (zh) 门禁控制系统、方法及云服务平台
CN103220313B (zh) 设备网络共享方法及与其配合的设备操控方法
CN104167040B (zh) 一种电子锁的远程控制方法及系统
EP3549895B1 (en) Elevator service request and offline authentication of the elevator service request
CN103888265A (zh) 一种基于移动终端的登录系统和方法
CN110235456A (zh) 智能设备入网方法、移动终端、云服务器、设备及系统
CN106787258A (zh) 无人机、充电基站、无线充电系统及方法
US6842613B2 (en) Automated service configuration of mobile radio station devices
CN104080658A (zh) 车辆远程操作信息提供装置、车载远程操作信息取得装置及具备这些装置的车辆远程操作系统
CN104637186A (zh) 一种基于短距离无线通信的智能储物柜的开箱方法
CN102685745A (zh) 无线ap设备的认证方法和系统
CN110022215A (zh) 工业自动化设备和云服务
CN106028264B (zh) 电子设备蓝牙配对方法和系统
CN106210047A (zh) 一种车辆信息管理方法、系统及车联网系统
CN102970439A (zh) 一种即时分享手机应用程序的方法和装置
CN103716161A (zh) 能够通过互联网远程控制的智能设备的服务器认证方法及基于该方法的认证装置
US11588799B2 (en) Moving object control system, moving object control device, and moving object control method
KR101722696B1 (ko) 홈에너지 관리 시스템에서 비콘을 이용한 홈에너지 관리 장치 및 방법
CN105491034A (zh) 一种与终端建立连接的方法、终端鉴权的方法及装置
CN112866104A (zh) 离线换电方法、充换电站、待换电车辆和可读存储介质
CN108521645A (zh) 一种基于验证码的身份验证方法、系统及控制系统
KR101392571B1 (ko) 근거리 통신 인터페이스 제어방법
CN109448209A (zh) 一种基于离线模式的动态密码按摩控制系统及控制方法
CN102833744B (zh) 获取wapi证书的方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180302

Address after: Haiyun economic and Technological Development Zone, Tianjin City, No. 80 300457 Street

Applicant after: Hongfujin Precision Electronics (Tianjin) Co., Ltd.

Address before: Haiyun Binhai Economic and Technological Development Zone, Tianjin City, No. 80 300457 Street

Applicant before: Hongfujin Precision Electronics (Tianjin) Co., Ltd.

Applicant before: Hon Hai Precision Industry Co., Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180119

RJ01 Rejection of invention patent application after publication