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CN107605606B - 制动系统状态监测方法及装置 - Google Patents

制动系统状态监测方法及装置 Download PDF

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CN107605606B CN201710667631.2A CN201710667631A CN107605606B CN 107605606 B CN107605606 B CN 107605606B CN 201710667631 A CN201710667631 A CN 201710667631A CN 107605606 B CN107605606 B CN 107605606B
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郭雪飞
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Abstract

本发明提供一种制动系统状态监测方法及装置，所述方法包括：获取发动机的进气压力值和转速值；根据所述转速值和预设的各工况下进气压力值与转速值的对应关系获得压力监测值；根据所述压力监测值与所述进气压力值获得状态结果；根据所述状态结果发出控制信号。本发明提供的一种制动系统状态监测方法及装置，通过获取发动机的进气压力值和转速值，根据所述转速值和预设的各工况下进气压力值与转速值的对应关系获得压力监测值，根据所述压力监测值与所述进气压力值获得状态结果，根据所述状态结果发出控制信号，达到判断整车制动器的状态，提高驾驶安全性。

Description

制动系统状态监测方法及装置
技术领域
本发明涉及制动系统领域，尤其涉及一种制动系统状态监测方法及装置。
背景技术
现阶段车辆具备更高的空气动力学要求，更重的辅助，更高的速度，为了保证行车安全，其发动机缓速器的制动功率要求也越来越高，目前整车尚不具备制动功率监测手段，而整车运行中的进气压力也是实时监测，实时监测获得的进气压力在目前也无法在监测制动系统状态上作出有效的判断依据。
发明内容
本发明提供一种制动系统状态监测方法及装置，用于解决现有技术中不存在基于制动功率的制动系统状态监测的问题。
第一方面，本发明提供一种制动系统状态监测方法，包括：
获取发动机的进气压力值和转速值；
根据所述转速值和预设的各工况下进气压力值与转速值的对应关系获得压力监测值；
根据所述压力监测值与所述进气压力值获得状态结果；
根据所述状态结果发出控制信号。
可选地，根据所述转速值和预设的各工况下进气压力值与转速值的对应关系获得压力监测值，包括：
根据所述转速值和预设的第一工况下的进气压力值与转速值的对应关系获得第一压力监测值，所述第一工况为模拟排气蝶阀故障的工况；
根据所述转速值和预设的第二工况下的进气压力值与转速值的对应关系获得第二压力监测值，所述第二工况为模拟排气蝶阀故障和制动电磁阀故障的工况。
可选地，所述根据所述压力监测值与所述进气压力值获得状态结果，包括：
若所述进气压力值小于所述第一压力监测值的差量小于第一预设差量，则状态结果为排气蝶阀故障。
可选地，述根据所述压力监测值与所述进气压力值获得状态结果，包括：
若所述进气压力值小于所述第一压力监测值的差量大于第一预设差量，且所述进气压力值小于所述第二压力监测值的差量小于第二预设差量，则状态结果为排气蝶阀故障和制动电磁阀故障。
可选地，述根据所述压力监测值与所述进气压力值获得状态结果，包括：
若所述进气压力值小于所述第一压力监测值的差量大于第一预设差量，且所述进气压力值小于所述第二压力监测值的差量大于第二预设差量，则状态结果为制动系统正常。
第二方面，本发明提供一种制动系统状态监测装置，包括：
采集模块，用于获取发动机的进气压力值和转速值；
计算模块，用于根据所述转速值和预设的各工况下进气压力值与转速值的对应关系获得压力监测值；
判断模块，用于根据所述压力监测值与所述进气压力值获得状态结果；
执行模块，用于根据所述状态结果发出控制信号。
可选地，所述计算模块具体用于：
根据所述转速值和预设的第一工况下的进气压力值与转速值的对应关系获得第一压力监测值，所述第一工况为模拟排气蝶阀故障的工况；
根据所述转速值和预设的第二工况下的进气压力值与转速值的对应关系获得第二压力监测值，所述第二工况为模拟排气蝶阀故障和制动电磁阀故障的工况。
可选地，所述判断模块具体用于：若所述进气压力值小于所述第一压力监测值的差量小于第一预设差量，则状态结果为排气蝶阀故障。
可选地，所述判断模块具体用于：若所述进气压力值小于所述第一压力监测值的差量大于第一预设差量，且所述进气压力值小于所述第二压力监测值的差量小于第二预设差量，则状态结果为排气蝶阀故障和制动电磁阀故障。
可选地，所述判断模块具体用于：若所述进气压力值小于所述第一压力监测值的差量大于第一预设差量，且所述进气压力值小于所述第二压力监测值的差量大于第二预设差量，则状态结果为制动系统正常。
由上述技术方案可知，本发明提供的一种制动系统状态监测方法及装置，通过获取发动机的进气压力值和转速值，根据所述转速值和预设的各工况下进气压力值与转速值的对应关系获得压力监测值，根据所述压力监测值与所述进气压力值获得状态结果，根据所述状态结果发出控制信号，达到判断整车制动器的状态，提高驾驶安全性。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的制动系统状态监测方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的各工况下的进气压力值与转速值的对应关系曲线图；
图3为本发明实施例2提供的制动系统状态监测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1示出了本发明实施例1提供一种制动系统状态监测方法，包括：
S11、获取发动机的进气压力值和转速值。
在本步骤中，需要说明的是，在本发明实施例中，可在发动机进气歧管上安装进气压力传感器，通过进气压力传感器对进气压力进行实时采集数值，并将进气压力值发送到ECU(Electronic Control Unit)，即电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”。
可在发动机上安装有转速传感器，通过转速传感器对转速进行实时采集数值，并将转速值发送到ECU。
S12、根据所述转速值和预设的各工况下进气压力值与转速值的对应关系获得压力监测值。
在本步骤中，需要说明的是，在本发明实施例中，各工况包括：模拟排气蝶阀故障、模拟排气蝶阀故障和制动电磁阀故障、模拟制动电磁阀故障、正常状态。进气压力值和转速值的对应关系实际上是通过检测试验后得到的对应关系曲线图。由于制动功率与制动力矩和转速有关联，故进气压力值与转速值的关系曲线图，便可说明本发明实施例的制动系统状态监测是基于制动功率的进行的在线监测。
在本发明实施例中，根据所述转速值和预设的第一工况下的进气压力值与转速值的对应关系获得第一压力监测值，所述第一工况为模拟排气蝶阀故障的工况。即根据实时获得的转速值从对应关系曲线图中获得对应的进气压力值，由于该进气压力值是从关系曲线中获得的，且该数值是用来进行监测判断，故可称为压力监测值。
根据所述转速值和预设的第二工况下的进气压力值与转速值的对应关系获得第二压力监测值，所述第二工况为模拟排气蝶阀故障和制动电磁阀故障的工况。即根据实时获得转速值从对应关系曲线图中获得对应的进气压力值，由于该进气压力值是从关系曲线中获得的，且该数值是用来进行监测判断，故可称为压力监测值。
在本发明实施例中，制动系统状态的监测是对排气蝶阀、制动电磁阀的故障判断，因此，可从模拟排气蝶阀故障、模拟排气蝶阀故障和制动电磁阀故障的工况下获得对应的压力监测值。
S13、根据所述压力监测值与所述进气压力值获得状态结果。
在本步骤中，需要说明的是，在本发明实施例中，针对不同的工况，压力监测值与实时获取的进气压力值在比较判断时可存在多种状态结果。具体如下：
A、若所述进气压力值小于所述第一压力监测值的差量小于第一预设差量，则状态结果为排气蝶阀故障。
以具体事例对情况A进行解释说明，如图2所示为各工况下进气压力与转速的关系曲线图。曲线1为模拟排气蝶阀故障工况下的曲线图，第一预设差量为该曲线1向下移动10KPa的量值。即第一预设差量等于10。当进气压力值比第一压力监测值小8KPa，其两者的差量为8。而8小于10，则说明排气蝶阀发生故障。
B、若所述进气压力值小于所述第一压力监测值的差量大于第一预设差量，且所述进气压力值小于所述第二压力监测值的差量小于第二预设差量，则状态结果为排气蝶阀故障和制动电磁阀故障。
以具体事例对情况B进行解释说明，如图2所示为各工况下进气压力与转速的关系曲线图。曲线1为模拟排气蝶阀故障工况下的曲线图，曲线2是模拟排气蝶阀故障和制动电磁阀故障工况下的曲线图，第一预设差量为该曲线1向下移动10KPa的量值。即第一预设差量等于10。第二预设差量为该曲线2向下移动5KPa的量值，即第二预设差量等于5。当进气压力值比第一压力监测值小12KPa，其两者的差量为12。而12大于10，则继续对制动电磁阀进行故障判断。当进气压力值比第二压力监测值小4KPa，其两者的差值为4，而4小于5，则状态结果为制动电磁阀故障。
C、若所述进气压力值小于所述第一压力监测值的差量小于第一预设差量，且所述进气压力值小于所述第二压力监测值的差量大于第二预设差量，则状态结果为制动系统正常。
以具体事例对情况C进行解释说明，如图2所示为各工况下进气压力与转速的关系曲线图。曲线1为模拟排气蝶阀故障工况下的曲线图，曲线2是模拟排气蝶阀故障和制动电磁阀故障工况下的曲线图，第一预设差量为该曲线1向下移动10KPa的量值。即第一预设差量等于10。第二预设差量为该曲线2向下移动5KPa的量值，即第二预设差量等于5。当进气压力值比第一压力监测值小12KPa，其两者的差量为12。而12大于10，则继续对制动电磁阀进行故障判断。当进气压力值比第二压力监测值小6KPa，其两者的差值为6，而6大于5，则状态结果为制动系统正常。
S14、根据所述状态结果发出控制信号。
在本步骤中，需要说明的是，在本发明实施例中，ECU可根据状态结果向制动状态指示灯发出控制信号。该制动状态指示灯用于显示制动时的状态，包括绿灯(制动状态正常)和红灯(制动状态异常)。还可向报警器发出控制信号，用于提示维修人员维修电磁阀或排气蝶阀。
本发明实施例1提供的一种制动系统状态监测方法，通过获取发动机的进气压力值和转速值，根据所述转速值和预设的各工况下进气压力值与转速值的对应关系获得压力监测值，根据所述压力监测值与所述进气压力值获得状态结果，根据所述状态结果发出控制信号，达到判断整车制动器的状态，提高驾驶安全性。
图3示出了本发明实施例提供的制动系统状态监测装置，包括采集模块21、计算模块22、判断模块23和执行模块24，其中：
采集模块21，用于获取发动机的进气压力值和转速值；
计算模块22，用于根据所述转速值和预设的各工况下进气压力值与转速值的对应关系获得压力监测值；
判断模块23，用于根据所述压力监测值与所述进气压力值获得状态结果；
执行模块24，用于根据所述状态结果发出控制信号。
监测过程中，采集模块21采集发动机的进气压力值和转速值，并将数值发送给计算模块和判断模块。计算模块22根据所述转速值和预设的各工况下进气压力值与转速值的对应关系获得压力监测值，并将压力监测值发送给判断模块。判断模块23根据所述压力监测值与所述进气压力值获得状态结果，并将状态结果发送给执行模块。执行模块24根据所述状态结果发出控制信号。
由于本发明实施例2所述装置与上述实施例1所述方法的原理相同，对于更加详细的解释内容在此不再赘述。
需要说明的是，本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。
本发明实施例2提供的一种制动系统状态监测装置，通过获取发动机的进气压力值和转速值，根据所述转速值和预设的各工况下进气压力值与转速值的对应关系获得压力监测值，根据所述压力监测值与所述进气压力值获得状态结果，根据所述状态结果发出控制信号，达到判断整车制动器的状态，提高驾驶安全性。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。

Claims (8)

1.一种制动系统状态监测方法，其特征在于，包括：
获取发动机的进气压力值和转速值；
根据所述转速值和预设的各工况下进气压力值与转速值的对应关系获得压力监测值；
根据所述压力监测值与所述进气压力值获得状态结果；
根据所述状态结果发出控制信号；
其中，根据所述转速值和预设的各工况下进气压力值与转速值的对应关系获得压力监测值，包括：
根据所述转速值和预设的第一工况下的进气压力值与转速值的对应关系获得第一压力监测值，所述第一工况为模拟排气蝶阀故障的工况；
根据所述转速值和预设的第二工况下的进气压力值与转速值的对应关系获得第二压力监测值，所述第二工况为模拟排气蝶阀故障和制动电磁阀故障的工况。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力监测值与所述进气压力值获得状态结果，包括：
若所述进气压力值小于所述第一压力监测值的差量小于第一预设差量，则状态结果为排气蝶阀故障。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，述根据所述压力监测值与所述进气压力值获得状态结果，包括：
若所述进气压力值小于所述第一压力监测值的差量大于第一预设差量，且所述进气压力值小于所述第二压力监测值的差量小于第二预设差量，则状态结果为排气蝶阀故障和制动电磁阀故障。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，述根据所述压力监测值与所述进气压力值获得状态结果，包括：
若所述进气压力值小于所述第一压力监测值的差量大于第一预设差量，且所述进气压力值小于所述第二压力监测值的差量大于第二预设差量，则状态结果为制动系统正常。
5.一种制动系统状态监测装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于获取发动机的进气压力值和转速值；
计算模块，用于根据所述转速值和预设的各工况下进气压力值与转速值的对应关系获得压力监测值；
判断模块，用于根据所述压力监测值与所述进气压力值获得状态结果；
执行模块，用于根据所述状态结果发出控制信号；
其中，所述计算模块具体用于：
根据所述转速值和预设的第一工况下的进气压力值与转速值的对应关系获得第一压力监测值，所述第一工况为模拟排气蝶阀故障的工况；
根据所述转速值和预设的第二工况下的进气压力值与转速值的对应关系获得第二压力监测值，所述第二工况为模拟排气蝶阀故障和制动电磁阀故障的工况。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断模块具体用于：若所述进气压力值小于所述第一压力监测值的差量小于第一预设差量，则状态结果为排气蝶阀故障。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断模块具体用于：若所述进气压力值小于所述第一压力监测值的差量大于第一预设差量，且所述进气压力值小于所述第二压力监测值的差量小于第二预设差量，则状态结果为排气蝶阀故障和制动电磁阀故障。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断模块具体用于：若所述进气压力值小于所述第一压力监测值的差量大于第一预设差量，且所述进气压力值小于所述第二压力监测值的差量大于第二预设差量，则状态结果为制动系统正常。
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