CN107605204A - 一种带旋转托盘的巷道堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带旋转托盘的巷道堆垛机，包括堆垛机机架、设置在堆垛机机架上的旋转升降机构和设置在堆垛机机架底部的平移机构，所述旋转升降机构与平移机构可同时驱动。本发明的旋转升降机构设置在堆垛机机架上，避免了旋转升降机构的安装位置处开挖和浇注圆形基坑，旋转升降机构和平移机构可同时驱动,达到了边升降、边旋转、边移动的同步进行的效果，减少了存车和取车由于转盘转动需要的额外时间，增加了客户的体验感，尤其是不需要设置多的进出口就实现了车辆的正进正出，降低了造价且增大了空间的利用率。
Description
技术领域
本发明设计立体车库技术领域，具体涉及一种带旋转托盘的巷道堆垛机。
背景技术
随着人们生活水平的提高，生活方式都变得智能化、便捷化、快节奏化，对于人们每天必须经历的停车来说也要求如此，不仅要求停车速度快，存取车也要求很快，而目前市面上巷道堆垛类车库的堆垛机基本上仅具有升降和横移的功能。如果客户要求将汽车直接开入驻车室直接开出驻车室，一般的处理方式是单独将一部分机械车位的位置改为驻车室，且驻车室内设计一台转盘，汽车需要驶出车库时通过控制转盘旋转来实现正进正出，但是这样的处理方式有以下几个不足：
(1)因为汽车长度原因导致转盘旋转需要的空间大，一般来说旋转空间约为6米左右，基本上占据了三辆汽车的停车空间
(2)驻车室布置旋转盘需要在旋转盘的安装位置处开挖圆形基坑，对于地面上的车库较为容易实现，而对于转盘底部为地下室的车库其建筑结构更为复杂；
(3)汽车由堆垛机从存车位搬运至驻车室后需要转盘旋转，转盘旋转需要额外的时间，由此增加了存取车时间，降低了客户体验；
(4)对于某些业态要求存取车时间较为集中的车库，应尽可能多的设置出入口，而采用驻车室内布置转盘的方式占据空间较大，不利于多布置进出口；
(5)单独于驻车室内布置转盘其造价成本较高。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述巷道堆垛机控制控制旋转盘实现正进正出存在的占地空间大、成本高、旋转时间长问题，本发明提供结构简单、占地空间小、成本低的一种带旋转托盘的巷道堆垛机。
本发明采用的技术方案如下：
一种带旋转托盘的巷道堆垛机，包括堆垛机机架、设置在堆垛机机架上的旋转升降机构和设置在堆垛机机架底部的平移机构，所述旋转升降机构与平移机构可同时驱动。
进一步的，所述旋转升降机构包括旋转托盘、提升顶架、升降传动轴组件，所述提升顶架位于堆垛机机架顶部，所述升降传动轴组件安装于提升机架顶部，所述升降传动轴组件通过链条传动，所述链条一端连接旋转托盘、另一端连接有配重块。
进一步的，所述堆垛机机架上设有导向轨，所述旋转托盘两侧位于导向轨上。
进一步的，所述堆垛机机架上设有导轨，所述配重块位于导轨上。
进一步的，所述升降传动轴组件与提升顶架、提升顶架与堆垛机机架之间均通过螺栓连接。
进一步的，所述旋转托盘包括设置在底部的与链条连接的固定盘和位于固定盘上方的旋转盘，所述固定盘与旋转盘之间设置有回转支承以及驱动回转支承旋转的减速电机、皮带轮、齿轮。
进一步的，所述平移机构包括地面导向轮组件、横移主动轮组、横移从动轮组,所述地面导向轮组件安装于堆垛机机架底部的两端，所述横移主动轮组安装于堆垛机机架底部前端，所述横移从动轮组安装于堆垛机机架底部后端。
进一步的，所述堆垛机机架底部设有火车轨，所述地面导向轮组件卡在火车轨上。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明的旋转升降机构设置在堆垛机机架上，避免了旋转升降机构的安装位置处开挖和浇注圆形基坑，旋转升降机构和平移机构可同时驱动,达到了边升降、边旋转、边移动的同步进行的效果，减少了存车和取车由于转盘转动需要的额外时间，增加了客户的体验感，尤其是不需要设置多的进出口就实现了车辆的正进正出，降低了造价且增大了空间的利用率。
附图说明
图1是本发明的结构图；
图2是图1的A-A视图；
图3是图1的B-B视图；
图4是图1的C-C视图；
图5是本发明中实施例五的结构图；
图6是本发明中升降传动轴组件的结构图；
图7是本发明中实施例六的结构图；
图中标记：1-堆垛机机架、2-旋转托盘、3-导轨、4-配重块、5-链条、6-提升顶架、7-升降传动轴组件、8-地面导向轮组件、9-横移主动轮组、10-横移从动轮组。
具体实施方式
下面结合图1～7对本发明作详细说明。
如图1所示，一种带旋转托盘的巷道堆垛机，包括堆垛机机架1、设置在堆垛机机架1上的旋转升降机构和设置在堆垛机机架1底部的平移机构，所述旋转升降机构与平移机构可同时驱动。
本实施例中，旋转升降机构设置在堆垛机机架上，避免了旋转升降机构的安装位置处开挖和浇注圆形基坑，旋转升降机构和平移机构可同时驱动,达到了边升降、边旋转、边移动的同步进行的效果，减少了存车和取车由于转盘转动需要的额外时间，增加了客户的体验感，尤其是不需要设置多的进出口就实现了车辆的正进正出，降低了造价且增大了空间的利用率。
具体的将,将旋转升降机构设置在堆垛机机架上而非设置在车库上，是因为汽车长度原因导致转盘旋转需要的空间大，一般来说旋转空间约为6米左右，基本上占据了三辆汽车的停车空间，于是车库厂家能提供给客户的车位数量就减少了3辆，按目前市面上巷道堆垛类车库的均价45000元/车位来算，就减少了135000元的产值，而一般巷道堆垛类车库项目不仅仅只有一个转盘，所以车库厂家损失的利益就更多。将旋转升降机的设置在堆垛机机架上，长度仅为车辆的长度即可，减少了占据的空间，提高了空间利用率。
其次，若旋转需要的旋转盘需要开挖和浇注圆形基坑的话，一般至少需要开挖直径5.6米，深度0.7米，开挖量为17.2立方米左右，然后浇筑混凝土形成圆形基坑，按照市面上的造价计算至少需要5000元，对于地面上的车库较为容易实现，而对于转盘底部为地下室的车库其建筑结构更为复杂，因为转盘底部的楼板为悬空状态，所以不仅需要浇筑转盘底部的楼板，而且根据转盘受力要求还需要在转盘底部加设配筋梁，这种悬空式的转盘的造价更是在10000元以上，造成旋转盘的建设成本高。堆垛机机架方便工业化生产，且不受地形限制，降低了设置旋转盘的成本。
另外，由于汽车由堆垛机从存车位搬运至驻车室后需要转盘旋转，转盘旋转需要额外的时间，转盘载着汽车旋转180度需要的时间约为10秒钟左右，由此增加了存取车时间，降低了客户体验感。而本实施例中车辆在进库和出库时，边升降、边旋转、边平移，不需要额外的旋转时间，提升了客户的体验感。
并且，对于某些业态要求存取车时间较为集中的车库，需要考虑尽可能多的设置出入口，而采用驻车室内布置转盘的方式占据空间较大，不利于多布置进出口，若不采用转盘方式则原来一个采用转盘方式的驻车室可以改为两个驻车室,但驻车室不利于车辆的正进正出，降低客户的体验感。由于本实施例中进库和出库耗时短，车辆能够正进正出，不需要设置多的出入口。
最后，由于单独于驻车室内布置转盘其造价成本较高，目前同行业的转盘平均造价约为10万元，造价成本高，大大增加了建设的前期投入。本实施例中造价成本约为6万,可以大幅减少前期投入。
实施例二:
如图1～4所示，作为实施例的一个特例，实施例一中所述旋转升降机构包括旋转托盘2、提升顶架6、升降传动轴组件7，所述提升顶架6位于堆垛机机架1顶部，所述升降传动轴组件7安装于提升机架6顶部，所述升降传动轴组件7通过链条5传动，所述链条5一端连接旋转托盘2、另一端连接有配重块。
旋转托盘2用于对车辆的固定和旋转，提升顶架6和升降传动轴组件7共同作用，实现对链条5的传动，链条5一端连接旋转托盘2,、另一端连接配重块，通过链条5的传动达到对旋转托盘2的升降的目的，从而实现了边升降、边旋转的目的。
实施例三:
为优化旋转托盘的升降效果，实施例二中所述堆垛机机架1沿着垂直方向上设有导向轨，所述旋转托盘2两侧位于导向轨上，导向轨有利于旋转托盘2稳定上升，在上升过程中不发生晃动，避免造成车辆的刮擦。
实施例四:
为优化配重块的升降效果，实施例二中所述堆垛机机架1沿着垂直方向上设有导轨3，所述配重块4位于导轨3上，导轨3可以限制配重块4的移动范围，防止配重块4升降过程中出现配重块4的晃动。
实施例五:
如图5～6所示，为便于拆卸和检修，实施例二中所述升降传动轴组件7与提升顶架6、提升顶架6与堆垛机机架1之间均通过螺栓连接，螺栓连接方式可以方便对升降传动轴组件7和提升顶架6进行拆卸，降低运营成本。
实施例六:
如图7所示，作为实施例二的一个特例，实施例二中所述旋转托盘2包括设置在底部的与链条5连接的固定盘和位于固定盘上方的旋转盘，所述固定盘与旋转盘之间设置有回转支承以及驱动回转支承旋转的减速电机、皮带轮、齿轮。固定盘用于对车辆进行固定，旋转盘用于实现对车辆的旋转，达到正进正出的目的。
实施例七:
作为实施例一的一个特例，实施例一中所述平移机构包括地面导向轮组件8、横移主动轮组9、横移从动轮组10,所述地面导向轮组件8安装于堆垛机机架1底部的两端，所述横移主动轮组9安装于堆垛机机架1底部前端，所述横移从动轮组10安装于堆垛机机架1底部后端。驱动横移主动轮组9，从而带动横移从动轮组10运转，使得地面导向轮组件8在堆垛机机架1上横向移动，达到在车辆旋转和升降的同时，发生横向方向上的移动。使得车辆能够快速进库和出库。
实施例八:
为优化平移机构的横向移动效果，实施例七中所述堆垛机机架1底部设有火车轨，所述地面导向轮组件8设置在火车轨上，地面导向轮组件8始终在火车轨上移动，方便地面导向轮组件沿着固定方向移动，对于车辆等质量大的物件，具有稳定运行的效果。
如上所述即为本发明的实施例。本发明不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种带旋转托盘的巷道堆垛机，其特征在于，包括堆垛机机架(1)、设置在堆垛机机架(1)上的旋转升降机构和设置在堆垛机机架(1)底部的平移机构，所述旋转升降机构与平移机构可同时驱动。
2.根据权利要求1所述的一种带旋转托盘的巷道堆垛机，其特征在于，所述旋转升降机构包括旋转托盘(2)、提升顶架(6)、升降传动轴组件(7)，所述提升顶架(6)位于堆垛机机架(1)顶部，所述升降传动轴组件(7)安装于提升机架(6)顶部，所述升降传动轴组件(7)通过链条(5)传动，所述链条(5)一端连接旋转托盘(2)、另一端连接有配重块。
3.根据权利要求2所述的一种带旋转托盘的巷道堆垛机，其特征在于，所述堆垛机机架(1)沿着垂直方向上设有导向轨，所述旋转托盘(2)两侧位于导向轨上。
4.根据权利要求2所述的一种带旋转托盘的巷道堆垛机，其特征在于，所述堆垛机机架(1)沿着垂直方向上设有导轨(3)，所述配重块(4)位于导轨(3)上。
5.根据权利要求2所述的一种带旋转托盘的巷道堆垛机，其特征在于，所述升降传动轴组件(7)与提升顶架(6)、提升顶架(6)与堆垛机机架(1)之间均通过螺栓连接。
6.根据权利要求2所述的一种带旋转托盘的巷道堆垛机，其特征在于，所述旋转托盘(2)包括设置在底部的与链条(5)连接的固定盘和位于固定盘上方的旋转盘，所述固定盘与旋转盘之间设置有回转支承以及驱动回转支承旋转的减速电机、皮带轮、齿轮。
7.根据权利要求1所述的一种带旋转托盘的巷道堆垛机，其特征在于，所述平移机构包括地面导向轮组件(8)、横移主动轮组(9)、横移从动轮组(10),所述地面导向轮组件(8)安装于堆垛机机架(1)底部的两端，所述横移主动轮组(9)安装于堆垛机机架(1)底部前端，所述横移从动轮组(10)安装于堆垛机机架(1)底部后端。
8.根据权利要求7所述的一种带旋转托盘的巷道堆垛机，其特征在于，所述堆垛机机架(1)底部设有火车轨，所述地面导向轮组件(8)设置在火车轨上。
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