CN107587767A - 一种立体车库存取车交换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车设备技术领域，本发明的目的是克服现有存取车交换装置结构复杂的问题，而提供一种结构简单、存取过程平稳、安全的立体车库存取车交换装置，包括交换小车和载车板；沿载车板的移动方向，在载车板底部设有与其上表面垂直的连接板；交换小车上设置夹取装置和输送驱动装置，输送驱动装置固定安装在交换小车上，其可使夹取装置沿载车板移动方向运动；夹取装置包括驱动装置、夹紧轮和弹性组件；弹性组件可使夹紧轮与连接板紧密接触；驱动装置用于驱动夹紧轮转动。

Description

一种立体车库存取车交换装置

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及一种立体车库存取车交换装置。

背景技术

随着经济社会和科学技术的飞速发展，汽车从奢侈品逐渐成为人们日常代步的工具。因此对车库快速、稳定可靠的存取车辆提出了更高要求。在完成汽车存取过程中，立体车库存取车交换装置是自动取车系统中不可缺少的设备。

目前立体停车设备大多采用梳齿式或抱闸式结构的存取车交换装置。

采用梳齿式结构的立体车库存取车交换装置，每个停车位均设置梳齿停车架，升降装置将车辆举升移至梳齿停车架后，下降使车辆停放至梳齿架上，通过高低差实现存取车辆；但是该装置结构复杂，且每个车位都需要一个梳齿停车架，其加工难度及加工成本都非常高。

采用抱闸结构的立体车库存取车交换装置将车辆轮胎夹持升降，完成存取车辆。但是该装置通过抱闸结构与车辆轮胎摩擦完成存取动作，其结构复杂，加工成本难度都很高，特别是抱闸结构与轮胎长时摩擦会导致车辆轮胎损伤，存在安全隐患。

综上，现有的立体车库存取车交换装置结构复杂，制造、安装成本高，存取车的安全性以及存取速度有待于进一步提高。

发明内容

本发明的目的是克服现有存取车交换装置结构复杂等问题，而提供一种结构简单、存取过程平稳、安全的立体车库存取车交换装置。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种立体车库存取车交换装置，包括交换小车和载车板，所述载车板设置在交换小车上；所述交换小车包括矩形框架，在与所述交换小车移动方向平行的矩形框架相对两边上设有承载轮；其特殊之处在于：沿所述载车板的移动方向，在载车板底部设有与其上表面垂直的连接板；所述交换小车上设置夹取装置和输送驱动装置，所述输送驱动装置固定安装在交换小车上，其可驱动夹取装置沿所述载车板移动方向运动；所述夹取装置包括驱动装置、夹紧轮和弹性组件；所述弹性组件可使所述夹紧轮与所述连接板紧密接触；所述驱动装置用于驱动夹紧轮转动；当所述夹紧轮转动时，所述夹紧轮与连接板之间的摩擦力带动所述载车板移动。

进一步地，上述存取车交换装置还包括夹取输送装置，所述夹取输送装置包括输送装置和安装在输送装置上的所述夹取装置，所述输送装置包括输送机架、行走轮和导向板，所述导向板固定安装在交换小车上，所述输送机架通过行走轮安装在所述导向板上。

进一步地，上述夹取装置还包括对称设置的两个壳体，所述壳体的一端铰接在所述输送机架上，另一端设有夹紧轮，所述夹紧轮通过枢轴连接在所述壳体上；所述弹性组件包括连杆和两个压缩弹簧，所述连杆穿过所述两个壳体，其两端均伸出所述壳体；所述两个压缩弹簧分别套装在所述连杆的两端；所述压缩弹簧的一端抵靠在所述壳体上，另一端固设在所述连杆的端部；两个所述夹紧轮可在压缩弹簧的作用下压紧所述连接板。

进一步地，上述夹取输送装置为两个且对称设置在交换小车上，其位于载车板移动方向的相对两侧。

进一步地，上述驱动装置包括第二电机、齿轮传动机构、链传动机构，所述第二电机驱动所述齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的输出端通过链传动带动所述夹紧轮转动。

进一步地，上述齿轮传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮驱动第二齿轮转动。

进一步地，上述第二齿轮为两个，且旋向相反。

进一步地，上述输送驱动装置通过光轴与所述夹取输送装置连接，所述输送驱动装置包括第一电机和齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构的输出端与光轴的一端连接，所述光轴的另一端与所述夹取输送装置连接。

进一步地，上述行走轮两个为一组，上下夹装在导向板上。

进一步地，上述交换小车上设有动力轮和从动轮，所述动力轮驱动交换小车移动。

与现有技术相比，本发明的优点是：

1、本发明提供的存取车交换装置结构简单、动作简单，运行速度快。

2、本发明采用的载车板下方连接板与摩擦轮夹持装置在摩擦传动时也具有定位功能，故无需过多定位，降低了制造成本及设备重量。

3、本发明提供的存取车交换装置可满足纵送、横送两种交换方式，适用于各类机械式立体停车设备。

附图说明

图1是本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2是图1中载车板的结构示意图；

图3是图1中交换小车的结构示意图；

图4是图3中输送驱动装置的局部Ⅰ放大图；

图5是图3中夹取输送装置的局部Ⅱ放大图；

图6是图3中夹取输送装置的局部Ⅲ放大图。

图中各标号的说明如下：

1—车库平台；2—小车导轨；

3—载车板，31—连接板；

4—交换小车，41—矩形框架、42—承载轮；

5—输送驱动装置，51—第一电机、52—齿轮齿条机构、53—光轴；

6—夹取输送装置，

61—输送装置，611—输送机架、612—导向板、613—行走轮；

62—夹取装置，621—夹紧轮、622—弹性组件、6221—连杆、6222—压缩弹簧；

623—驱动装置；624—壳体；

6231—第二电机、6232—齿轮传动机构、6233—链传动机构；

7—动力轮；8—从动轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

本发明适用于现有的各类机械式立体停车车库，车库的交换小车4输送通道由间隔一定距离平行设置的两个小车导轨2铺设而成。

如图1所示的一种立体车库存取车交换装置采用纵送的存取车交换方式，包括交换小车4和载车板3；

如图2所示，沿载车板3的移动方向，在载车板3底部设有与其上表面垂直的连接板31。

如图1和图3所示，交换小车4上设有与小车导轨2适配的动力轮7和从动轮8，动力轮7驱动交换小车4沿交换小车4输送通道移动，从而使交换小车4到达或离开停车位。

如图3所示，交换小车4包括矩形框架41；矩形框架41的一组相对两边与所述交换小车输送通道垂直，其上设有承载轮42；车库设有与所述相对两边对应的边梁，其上亦设有承载轮42；载车板3设置在交换小车4上，可沿承载轮42行走到车库停放以及行走到交换小车4上取车。

交换小车4上设置输送驱动装置5和夹取输送装置6，输送驱动装置5固定安装在交换小车4上，其通过光轴53与夹取输送装置6连接。如图4、图5所示，输送驱动装置5包括第一电机51和齿轮齿条机构52，齿轮齿条机构52的输出端与光轴53的一端连接，光轴53的另一端与夹取输送装置6的输送机架611连接。电机驱动齿轮齿条机构52带动夹取输送装置6沿载车板3移动方向运动。

如图3、图5所示，夹取输送装置6为两个且对称设置在交换小车4上，位于载车板3移动方向的相对两侧。夹取输送装置6包括输送装置61和安装在输送装置61上的夹取装置62，

输送装置61包括输送机架611、行走轮613和导向板612，上下设置的两个行走轮613为一组。导向板612固定安装在交换小车4上，输送机架611通过其上的行走轮613上下夹装在导向板612上，

如图5、图6所示，夹取装置62包括两个壳体624、驱动装置623、夹紧轮621和弹性组件622；

壳体624的一端铰接在输送机架611上，另一端设有夹紧轮621，夹紧轮621通过枢轴连接在所述壳体上；弹性组件622包括连杆6221和两个压缩弹簧6222，连杆穿过两个壳体624，其两端均伸出壳体624；两个压缩弹簧6222分别套装在连杆6221的两端；压缩弹簧6222的一端抵靠在壳体624上，另一端固设在连杆6221的端部；两个夹紧轮位于连接板31的两侧，可在压缩弹簧的作用下压紧连接板31，使夹紧轮621与连接板31紧密接触。

驱动装置623包括第二电机6231、齿轮传动机构6232和链传动机构6233，齿轮传动机构6232包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮为两个，且旋向相反。

第二电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮驱动两个第二齿轮相向或反向转动，所述第二齿轮通过链传动机构6233带动两个夹紧轮621相向或反向转动。当所述夹紧轮621转动时，其与连接板31之间的摩擦力带动载车板3移动，实现存取车作业。

上述实施例详细介绍了“非字形停车位”的纵送存取车交换方式。当然本发明同样能够实现“一字形停车位”的横送存取车交换方式。

本发明的工作原理：

1、取车

交换小车在动力轮的驱动下到达取车位，输送驱动装置驱动夹取输送装置向车库运动一定距离，与此同时夹紧轮伸入载车板底部的连接板，在压缩弹簧的作用下，夹紧轮与连接板紧密接触。随后驱动装置驱动夹紧轮反转，夹紧轮转动，通过夹紧轮与连接板之间的摩擦力带动载车板及车辆移动至交换小车上，输送驱动装置驱动夹取输送装置复位，完成取车。

2、存车

交换小车在动力轮的驱动下，将载车板及车辆运送至停车位，输送驱动装置驱动夹取输送装置向车库运动一定距离，随后驱动装置驱动夹紧轮正转，夹紧轮转动，通过夹紧轮与连接板之间的摩擦力带动载车板及车辆移动至车库上，输送驱动装置驱动夹取输送装置复位，夹紧轮与连接板脱离，完成存车。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以对其作出种种变化。例如，在上述实施例中，输送驱动装置也可采用液压油缸、气缸等。

Claims (10)

1.一种立体车库存取车交换装置，包括交换小车(4)和载车板(3)，所述载车板(3)设置在交换小车(4)上；所述交换小车(4)包括矩形框架(41)，在与所述交换小车(4)移动方向平行的矩形框架(41)相对两边上设有承载轮(42)；其特征在于：

沿所述载车板(3)的移动方向，在载车板(3)底部设有与其上表面垂直的连接板(31)；

所述交换小车(4)上设置夹取装置(62)和输送驱动装置(5)；所述输送驱动装置(5)固定安装在交换小车(4)上，其可驱动夹取装置(62)沿所述载车板(3)移动方向运动；

所述夹取装置(62)包括驱动装置(623)、夹紧轮(621)和弹性组件(622)；所述弹性组件(622)可使所述夹紧轮(621)与所述连接板(31)紧密接触；所述驱动装置(623)用于驱动夹紧轮(621)转动；

当所述夹紧轮(621)转动时，所述夹紧轮(621)与连接板(31)之间的摩擦力带动所述载车板(3)移动。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：还包括夹取输送装置(6)，所述夹取输送装置(6)包括输送装置(61)和安装在输送装置(61)上的所述夹取装置(62)；

所述输送装置(61)包括输送机架(611)、行走轮(613)和导向板(612)，所述导向板(612)固定安装在交换小车(4)上，所述输送机架(611)通过行走轮(613)安装在所述导向板(612)上。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：所述夹取装置(62)还包括对称设置的两个壳体(624)，所述壳体(624)的一端铰接在所述输送机架(611)上，另一端设有夹紧轮(621)，所述夹紧轮(621)通过枢轴连接在所述壳体上；

所述弹性组件(622)包括连杆(6221)和两个压缩弹簧(6222)，所述连杆穿过所述两个壳体(624)，其两端均伸出所述壳体(624)；

所述两个压缩弹簧(6222)分别套装在所述连杆(6221)的两端；所述压缩弹簧(6222)的一端抵靠在所述壳体(624)上，另一端固设在所述连杆(6221)的端部；

两个所述夹紧轮可在压缩弹簧的作用下压紧所述连接板(31)。

4.根据权利要求2或3所述的一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：所述夹取输送装置(6)为两个且对称设置在交换小车(4)上，其位于载车板(3)移动方向的相对两侧。

5.根据权利要求4所述的一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：所述驱动装置(623)包括第二电机(6231)、齿轮传动机构(6232)、链传动机构(6233)，所述第二电机驱动所述齿轮传动机构(6232)，所述齿轮传动机构(6232)的输出端通过链传动带动所述夹紧轮(621)转动。

6.根据权利要求5所述的一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：所述齿轮传动机构(6232)包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮驱动第二齿轮转动。

7.根据权利要求6所述的一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：所述第二齿轮为两个，且旋向相反。

8.根据权利要求7所述的一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：所述输送驱动装置(5)通过光轴(53)与所述夹取输送装置(6)连接，所述输送驱动装置(5)包括第一电机(51)和齿轮齿条机构(52)，所述齿轮齿条机构(52)的输出端与光轴(53)的一端连接，所述光轴(53)的另一端与所述夹取输送装置(6)连接。

9.根据权利要求8所述的一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：所述行走轮(613)两个为一组，上下夹装在导向板(612)上。

10.根据权利要求9所述的一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：所述交换小车(4)上设有动力轮(7)和从动轮(8)，所述动力轮(7)驱动所述交换小车(4)移动。