CN107581648B - 一种饲料养殖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饲料养殖装置，包括主机，主机内设有第一腔室，第一腔室底部互通设有向下延长设置的双斜面腔，第一腔室内设有前后端面与第一腔室前后内壁滑接配合的机架，机架内设有螺线纹配合连接且左右延长设置的螺杆，机架顶面内设有槽位，槽位顶部左右两侧边处固定设置有向上延长设置的支架，左右两侧支架之间转接配合有卡接管套，卡接管套外表面上固定设置有第一偏转轮，卡接管套内滑接配合有向左右两侧延长设置的卡接轴，卡接轴左侧延长末梢与第一腔室左侧内壁转接配合；本发明结构简单，操作方便，提高压碎效率以及压碎均匀性，同时，提高了压碎工作的安全性。

Description

一种饲料养殖装置

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是一种饲料养殖装置。

背景技术

在大规模的养殖场进行牲畜养殖的过程中，由于饲料存储量大，因此仓库里的饲料容易受潮结块，需要敲碎饲料并对其进行处理，目前主要依赖人力，较为费劲，缺乏能够智能操作的设备，如果能将眼下日益成熟的机器人技术应用于养殖当中，能够有效节约人工成本，提高生产效率，提高喂养科学性，促进养殖业的快速发展。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种饲料养殖装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种饲料养殖装置，包括主机，所述主机内设有第一腔室，所述第一腔室底部互通设有向下延长设置的双斜面腔，所述第一腔室内设有前后端面与所述第一腔室前后内壁滑接配合的机架，所述机架内设有螺线纹配合连接且左右延长设置的螺杆，所述机架顶面内设有槽位，所述槽位顶部左右两侧边处固定设置有向上延长设置的支架，左右两侧所述支架之间转接配合有卡接管套，所述卡接管套外表面上固定设置有第一偏转轮，所述卡接管套内滑接配合有向左右两侧延长设置的卡接轴，所述卡接轴左侧延长末梢与所述第一腔室左侧内壁转接配合，所述卡接轴右侧延长段相对的所述主机内设有第二腔室，所述第一腔室与所述第二腔室之间的所述主机内转接配合有左右延长设置的第一转接轴，所述第一转接轴左侧延长末梢探入所述第一腔室内且与所述卡接轴右侧延长末梢固定连接，所述第一转接轴右侧延长末梢探入所述第二腔室内且末梢固定设有第一锥转轮，所述机架内设有压碎装置，所述机架下方的所述第一腔室内设有过筛驱动装置，所述主机左侧外端面上固定设置有导入箱，所述双斜面腔下方是所述主机内设有机腔，所述机腔内顶壁设有与所述双斜面腔底部互通设有的排导管，所述机腔左右两壁面上向两侧凹设有前后延长设置的卡槽，所述卡槽内固定设置有伸缩弹力件，所述伸缩弹力件靠近所述卡槽中心线一侧端固定连接设置有卡紧弹头，所述排导管下面的所述机腔内滑接配合设有饲料箱，所述饲料箱两侧设置有卡块，所述卡块与所述卡槽配合连接。

作为优选地技术方案，所述螺杆左侧延长末梢与第一驱动器配合连接，所述第一驱动器外表面设置在所述第一腔室左侧内壁内且固定连接，所述螺杆右侧延长末梢与所述第一腔室右侧内壁转接配合。

作为优选地技术方案，所述压碎装置包括设置在所述槽位左右两侧的所述机架内且相应设置的导接腔以及上下延长滑接设置在所述槽位内底壁内的按杆，每个所述导接腔内均滑接配合有导接块，每个所述导接块底部均固定设置有向下延长设置的导接杆，所述导接杆底部延长段穿通所述机架底面且末梢伸出所述机架底面外，所述机架底部下方设有与所述导接杆底部末梢固定连接的按板，所述导接块下方的所述导接杆外表面设有第一弹力件，所述按杆顶部延长末梢探入所述槽位内，所述按杆底部延长末梢穿通所述机架底面且与所述按板顶面固定连接。

作为优选地技术方案，所述过筛驱动装置包括穿通设置在所述机架下方的所述第一腔室内且左右延长设置的滑接槽以及滑接配合设置在所述滑接槽内的过筛板，所述滑接槽左侧延长段探入所述第一腔室左侧内壁内，所述滑接槽右侧延长段探入所述第一腔室右侧内壁内，所述第一腔室左侧的所述滑接槽内设有与所述过筛板左侧末梢顶压配合连接的第二弹力件，所述第一腔室右侧的所述滑接槽设置在所述第二腔室的下面位置，所述第二腔室与所述滑接槽之间的所述主机设有转接配合且上下延长设置的第二转接轴，所述第二转接轴顶部延长末梢探入所述第二腔室内且末梢固定设置有与所述第一锥转轮楔合连接的第二锥转轮，所述第二转接轴底部延长段探入所述第一腔室右侧的所述滑接槽内且所述第二转接轴底部延长末梢与第二驱动器配合连接，所述第二驱动器外表面设置在所述第一腔室右侧的所述滑接槽内底壁内且固定连接，所述第一腔室右侧的所述滑接槽内的所述第二转接轴外表面上固定设有用以与所述过筛板右侧端面顶压滑接配合的第二偏转轮。

作为优选地技术方案，所述机架与所述过筛板之间的所述第一腔室左侧内壁内固定设置有导管，所述导管一侧伸出所述主机左侧端面外且与所述导入箱底部互通设置，所述导管另一侧探入于所述第一腔室内且互通设置。

本发明的有益效果是：

1.通过第一腔室内设前后端面与第一腔室前后内壁滑接配合的机架，机架内设螺线纹配合连接且左右延长设置的螺杆，机架顶面内设槽位，槽位顶部左右两侧边处固定设置向上延长设置的支架，左右两侧支架之间转接配合卡接管套，卡接管套外表面上固定设置第一偏转轮，卡接管套内滑接配合向左右两侧延长设置的卡接轴，卡接轴左侧延长末梢与第一腔室左侧内壁转接配合，卡接轴右侧延长段相对的主机内设第二腔室，第一腔室与第二腔室之间的主机内转接配合左右延长设置的第一转接轴，第一转接轴左侧延长末梢探入第一腔室内且与卡接轴右侧延长末梢固定连接，第一转接轴右侧延长末梢探入第二腔室内且末梢固定设第一锥转轮，从而实现卡接轴带动卡接管套的转动以及卡接管套与卡接轴的左右滑动工作，提高压碎效率以及压碎均匀性。

2.通过过筛驱动装置包括穿通设置在机架下方的第一腔室内且左右延长设置的滑接槽以及滑接配合设置在滑接槽内的过筛板，滑接槽左侧延长段探入第一腔室左侧内壁内，滑接槽右侧延长段探入第一腔室右侧内壁内，第一腔室左侧的滑接槽内设与过筛板左侧末梢顶压配合连接的第二弹力件，第一腔室右侧的滑接槽位于第二腔室的下面位置，第二腔室与滑接槽之间的主机设转接配合且上下延长设置的第二转接轴，第二转接轴顶部延长末梢探入第二腔室内且末梢固定设置与第一锥转轮楔合连接的第二锥转轮，第二转接轴底部延长段探入第一腔室右侧的滑接槽内且第二转接轴底部延长末梢与第二驱动器配合连接，第二驱动器外表面设置在第一腔室右侧的滑接槽内底壁内且固定连接，第一腔室右侧的滑接槽内的第二转接轴外表面上固定设用以与过筛板右侧端面顶压滑接配合的第二偏转轮，从而由第二偏转轮自动控制过筛板克服第二弹力件的顶压力，实现过筛板持续左右过筛工作，提高过筛工作效率，同时，通过第二驱动器带动第二转接轴以及第二转接轴上的第二锥转轮转动，进而由第二锥转轮带动第一锥转轮转动，实现自动控制压碎装置的驱动控制工作。

3.本发明结构简单，操作方便，能实现由第二偏转轮自动控制过筛板克服第二弹力件的顶压力，实现过筛板持续左右过筛工作，提高过筛工作效率，同时，通过第二驱动器带动第二转接轴以及第二转接轴上的第二锥转轮转动，进而由第二锥转轮带动第一锥转轮转动，实现自动控制压碎装置的驱动控制工作，提高压碎效率以及压碎均匀性，同时，提高了压碎工作的安全性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种饲料养殖装置外部整体结构示意图；

图2为本发明的一种饲料养殖装置内部整体结构示意图；

图3为本发明的一种饲料养殖装置压碎加工时的结构示意图；

图4为本发明卡槽内部结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的一种饲料养殖装置，包括主机8，所述主机8内设有第一腔室81，所述第一腔室81底部互通设有向下延长设置的双斜面腔87，所述第一腔室81内设有前后端面与所述第一腔室81前后内壁滑接配合的机架83，所述机架83内设有螺线纹配合连接且左右延长设置的螺杆835，所述机架83顶面内设有槽位830，所述槽位830顶部左右两侧边处固定设置有向上延长设置的支架831，左右两侧所述支架831之间转接配合有卡接管套811，所述卡接管套811外表面上固定设置有第一偏转轮812，所述卡接管套811内滑接配合有向左右两侧延长设置的卡接轴810，所述卡接轴810左侧延长末梢与所述第一腔室81左侧内壁转接配合，所述卡接轴810右侧延长段相对的所述主机8内设有第二腔室82，所述第一腔室81与所述第二腔室82之间的所述主机8内转接配合有左右延长设置的第一转接轴822，所述第一转接轴822左侧延长末梢探入所述第一腔室81内且与所述卡接轴810右侧延长末梢固定连接，所述第一转接轴822右侧延长末梢探入所述第二腔室82内且末梢固定设有第一锥转轮821，所述机架83内设有压碎装置，所述机架83下方的所述第一腔室81内设有过筛驱动装置，所述主机8左侧外端面上固定设置有导入箱9，所述双斜面腔87下方是所述主机8内设有机腔85，所述机腔85内顶壁设有与所述双斜面腔87底部互通设有的排导管852，所述机腔85左右两壁面上向两侧凹设有前后延长设置的卡槽850，所述卡槽850内固定设置有伸缩弹力件8501，所述伸缩弹力件8501靠近所述卡槽850中心线一侧端固定连接设置有卡紧弹头8502，所述排导管852下面的所述机腔85内滑接配合设有饲料箱851，所述饲料箱851两侧设置有卡块8510，所述卡块8510与所述卡槽850配合连接。

有益地，所述螺杆835左侧延长末梢与第一驱动器836配合连接，所述第一驱动器836外表面设置在所述第一腔室81左侧内壁内且固定连接，所述螺杆835右侧延长末梢与所述第一腔室81右侧内壁转接配合。

有益地，所述压碎装置包括设置在所述槽位830左右两侧的所述机架83内且相应设置的导接腔832以及上下延长滑接设置在所述槽位830内底壁内的按杆833，每个所述导接腔832内均滑接配合有导接块8321，每个所述导接块8321底部均固定设置有向下延长设置的导接杆8322，所述导接杆8322底部延长段穿通所述机架83底面且末梢伸出所述机架83底面外，所述机架83底部下方设有与所述导接杆8322底部末梢固定连接的按板834，所述导接块8321下方的所述导接杆8322外表面设有第一弹力件8323，所述按杆833顶部延长末梢探入所述槽位830内，所述按杆833底部延长末梢穿通所述机架83底面且与所述按板834顶面固定连接，从而实现由卡接轴810转动并带动卡接管套811转动，通过卡接管套811上的第一偏转轮812与探入槽位830内的按杆833顶面顶压配合连接，实现自动控制压碎工作，提高压碎工作效率。

有益地，所述过筛驱动装置包括穿通设置在所述机架83下方的所述第一腔室81内且左右延长设置的滑接槽84以及滑接配合设置在所述滑接槽84内的过筛板840，所述滑接槽84左侧延长段探入所述第一腔室81左侧内壁内，所述滑接槽84右侧延长段探入所述第一腔室81右侧内壁内，所述第一腔室81左侧的所述滑接槽84内设有与所述过筛板840左侧末梢顶压配合连接的第二弹力件841，所述第一腔室81右侧的所述滑接槽84设置在所述第二腔室82的下面位置，所述第二腔室82与所述滑接槽84之间的所述主机8设有转接配合且上下延长设置的第二转接轴824，所述第二转接轴824顶部延长末梢探入所述第二腔室82内且末梢固定设置有与所述第一锥转轮821楔合连接的第二锥转轮823，所述第二转接轴824底部延长段探入所述第一腔室81右侧的所述滑接槽84内且所述第二转接轴824底部延长末梢与第二驱动器843配合连接，所述第二驱动器843外表面设置在所述第一腔室81右侧的所述滑接槽84内底壁内且固定连接，所述第一腔室81右侧的所述滑接槽84内的所述第二转接轴824外表面上固定设有用以与所述过筛板840右侧端面顶压滑接配合的第二偏转轮842，从而由第二偏转轮842自动控制过筛板840克服第二弹力件841的顶压力，实现过筛板840持续左右过筛工作，提高过筛工作效率，同时，通过第二驱动器843带动第二转接轴824以及第二转接轴824上的第二锥转轮823转动，进而由第二锥转轮823带动第一锥转轮821转动，实现自动控制压碎装置的驱动控制工作。

有益地，所述机架83与所述过筛板840之间的所述第一腔室81左侧内壁内固定设置有导管91，所述导管91一侧伸出所述主机8左侧端面外且与所述导入箱9底部互通设置，所述导管91另一侧探入于所述第一腔室81内且互通设置，从而方便快速加料工作，同时，实现封闭式压碎工作，提高安全性。

当需要将饲料压碎加工时，首先将饲料加入导入箱9内，使饲料经导入箱9底部的导管91滑入第一腔室81内的过筛板840顶部，此时，通过第二驱动器843控制第二转接轴824转动，进而由第二转接轴824带动第二转接轴824上的第二偏转轮842以及第二锥转轮823转动，此时，由第二偏转轮842转动带动过筛板840克服第二弹力件841的顶压力以及受到第二弹力件841的顶压力实现往复左右移动进行过筛工作，同时，由第二锥转轮823带动第一锥转轮821以及第一锥转轮821上的第一转接轴822转动，并由第一转接轴822带动卡接轴810转动，此时，由卡接轴810带动卡接管套811转动，同时有卡接管套811带动第一偏转轮812转动，同时，由第一偏转轮812转动并与按杆833顶压滑动配合，使按杆833带动按板834克服第一弹力件8323的顶压力同时受到第一弹力件8323的顶压力，实现按板834的持续往复上下滑动，进行对过筛板840顶部的饲料进行挤压压碎工作，当需要调节压碎位置时，通过控制第二驱动器843停止转动，同时，控制第一驱动器836带动螺杆835正反转动，实现由螺杆带动机架83左右移动进行压碎位置调节。

本发明的有益效果是：

1.通过第一腔室内设前后端面与第一腔室前后内壁滑接配合的机架，机架内设螺线纹配合连接且左右延长设置的螺杆，机架顶面内设槽位，槽位顶部左右两侧边处固定设置向上延长设置的支架，左右两侧支架之间转接配合卡接管套，卡接管套外表面上固定设置第一偏转轮，卡接管套内滑接配合向左右两侧延长设置的卡接轴，卡接轴左侧延长末梢与第一腔室左侧内壁转接配合，卡接轴右侧延长段相对的主机内设第二腔室，第一腔室与第二腔室之间的主机内转接配合左右延长设置的第一转接轴，第一转接轴左侧延长末梢探入第一腔室内且与卡接轴右侧延长末梢固定连接，第一转接轴右侧延长末梢探入第二腔室内且末梢固定设第一锥转轮，从而实现卡接轴带动卡接管套的转动以及卡接管套与卡接轴的左右滑动工作，提高压碎效率以及压碎均匀性。

2.通过过筛驱动装置包括穿通设置在机架下方的第一腔室内且左右延长设置的滑接槽以及滑接配合设置在滑接槽内的过筛板，滑接槽左侧延长段探入第一腔室左侧内壁内，滑接槽右侧延长段探入第一腔室右侧内壁内，第一腔室左侧的滑接槽内设与过筛板左侧末梢顶压配合连接的第二弹力件，第一腔室右侧的滑接槽位于第二腔室的下面位置，第二腔室与滑接槽之间的主机设转接配合且上下延长设置的第二转接轴，第二转接轴顶部延长末梢探入第二腔室内且末梢固定设置与第一锥转轮楔合连接的第二锥转轮，第二转接轴底部延长段探入第一腔室右侧的滑接槽内且第二转接轴底部延长末梢与第二驱动器配合连接，第二驱动器外表面设置在第一腔室右侧的滑接槽内底壁内且固定连接，第一腔室右侧的滑接槽内的第二转接轴外表面上固定设用以与过筛板右侧端面顶压滑接配合的第二偏转轮，从而由第二偏转轮自动控制过筛板克服第二弹力件的顶压力，实现过筛板持续左右过筛工作，提高过筛工作效率，同时，通过第二驱动器带动第二转接轴以及第二转接轴上的第二锥转轮转动，进而由第二锥转轮带动第一锥转轮转动，实现自动控制压碎装置的驱动控制工作。

3.本发明结构简单，操作方便，能实现由第二偏转轮自动控制过筛板克服第二弹力件的顶压力，实现过筛板持续左右过筛工作，提高过筛工作效率，同时，通过第二驱动器带动第二转接轴以及第二转接轴上的第二锥转轮转动，进而由第二锥转轮带动第一锥转轮转动，实现自动控制压碎装置的驱动控制工作，提高压碎效率以及压碎均匀性，同时，提高了压碎工作的安全性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种饲料养殖装置，包括主机，其特征在于：主机内设有第一腔室，第一腔室底部互通设有向下延长设置的双斜面腔，第一腔室内设有前后端面与第一腔室前后内壁滑接配合的机架，机架内设有螺线纹配合连接且左右延长设置的螺杆，机架顶面内设有槽位，槽位顶部左右两侧边处固定设置有向上延长设置的支架，左右两侧支架之间转接配合有卡接管套，卡接管套外表面上固定设置有第一偏转轮，卡接管套内滑接配合有向左右两侧延长设置的卡接轴，卡接轴左侧延长末梢与第一腔室左侧内壁转接配合，卡接轴右侧延长段相对的主机内设有第二腔室，第一腔室与第二腔室之间的主机内转接配合有左右延长设置的第一转接轴，第一转接轴左侧延长末梢探入第一腔室内且与卡接轴右侧延长末梢固定连接，第一转接轴右侧延长末梢探入第二腔室内且末梢固定设有第一锥转轮，机架内设有压碎装置，机架下方的第一腔室内设有过筛驱动装置，主机左侧外端面上固定设置有导入箱，双斜面腔下方是主机内设有机腔，机腔内顶壁设有与双斜面腔底部互通设有的排导管，排导管下面的机腔内设有饲料箱，机腔左右两壁面上向两侧凹设有前后延长设置的卡槽，卡槽内固定设置有伸缩弹力件，伸缩弹力件靠近卡槽中心线一侧端固定连接设置有卡紧弹头，排导管下面的机腔内滑接配合设有饲料箱，饲料箱两侧设置有卡块，卡块与卡槽配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种饲料养殖装置，其特征在于：所述螺杆左侧延长末梢与第一驱动器配合连接，所述第一驱动器外表面设置在所述第一腔室左侧内壁内且固定连接，所述螺杆右侧延长末梢与所述第一腔室右侧内壁转接配合。

3.根据权利要求1所述的一种饲料养殖装置，其特征在于：所述压碎装置包括设置在所述槽位左右两侧的所述机架内且相应设置的导接腔以及上下延长滑接设置在所述槽位内底壁内的按杆，每个所述导接腔内均滑接配合有导接块，每个所述导接块底部均固定设置有向下延长设置的导接杆，所述导接杆底部延长段穿通所述机架底面且末梢伸出所述机架底面外，所述机架底部下方设有与所述导接杆底部末梢固定连接的按板，所述导接块下方的所述导接杆外表面设有第一弹力件，所述按杆顶部延长末梢探入所述槽位内，所述按杆底部延长末梢穿通所述机架底面且与所述按板顶面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种饲料养殖装置，其特征在于：所述过筛驱动装置包括穿通设置在所述机架下方的所述第一腔室内且左右延长设置的滑接槽以及滑接配合设置在所述滑接槽内的过筛板，所述滑接槽左侧延长段探入所述第一腔室左侧内壁内，所述滑接槽右侧延长段探入所述第一腔室右侧内壁内，所述第一腔室左侧的所述滑接槽内设有与所述过筛板左侧末梢顶压配合连接的第二弹力件，所述第一腔室右侧的所述滑接槽设置在所述第二腔室的下面位置，所述第二腔室与所述滑接槽之间的所述主机设有转接配合且上下延长设置的第二转接轴，所述第二转接轴顶部延长末梢探入所述第二腔室内且末梢固定设置有与所述第一锥转轮楔合连接的第二锥转轮，所述第二转接轴底部延长段探入所述第一腔室右侧的所述滑接槽内且所述第二转接轴底部延长末梢与第二驱动器配合连接，所述第二驱动器外表面设置在所述第一腔室右侧的所述滑接槽内底壁内且固定连接，所述第一腔室右侧的所述滑接槽内的所述第二转接轴外表面上固定设有用以与所述过筛板右侧端面顶压滑接配合的第二偏转轮。

5.根据权利要求4所述的一种饲料养殖装置，其特征在于：所述机架与所述过筛板之间的所述第一腔室左侧内壁内固定设置有导管，所述导管一侧伸出所述主机左侧端面外且与所述导入箱底部互通设置，所述导管另一侧探入于所述第一腔室内且互通设置。