CN107578564A - 一种流食自动封装售卖机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种流食自动封装售卖机，包括流食封装单元、成品输送单元、控制单元以及机箱；所述流食封装单元、成品输送单元以及控制单元分别固定安装在机箱上；所述流食封装单元包括存储及注入模块和封口模块；所述封口模块的输出端与成品输送单元的输入端对应设置，所述控制单元的指令输出端分别与流食封装单元和成品输送单元的指令输入端相连；所述机箱设有交互触控面板、货品展示窗、取货口、吸管口以及箱门；所述取货口上方设有指示灯；该自动封装售卖机可自主完成流食注入、封口和出货过程，节省了用人成本，提高了售卖效率。
Description
技术领域
本发明属于副食品零售设备领域，特别涉及一种流食自动封装售卖机。
背景技术
目前市面上针对饮品的自动零售设备，其贩卖对象主要是易拉罐装的碳酸饮料、运动饮料和咖啡等。随着生活水平的提高，越来越多的人开始注重饮食的营养均衡，早、晚餐选择豆浆、稀饭等传统食品的需求量大大增加。这类传统流食大多保质期短，且对环境温度有一定要求。同时，依赖人工进行流食封装及售卖效率不高，增加了营业者的运营成本和顾客的等待时间。所以，有必要发明一种可实现顾客自助点单，并自动完成封装、出货的流食自动封装售卖机。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种流食自动封装售卖机，实现针对保质期短、对存储温度有一定要求的流体食物的自助下单、封装及出货全过程。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种流食自动封装售卖机，其特征在于：包括流食封装单元、成品输送单元、控制单元以及机箱；所述流食封装单元、成品输送单元以及控制单元分别固定安装在机箱上；所述流食封装单元包括存储及注入模块和封口模块；所述封口模块的输出端与成品输送单元的输入端对应设置，所述控制单元的指令输出端分别与流食封装单元和成品输送单元的指令输入端相连；所述机箱设有交互触控面板、货品展示窗、取货口、吸管口以及箱门；所述取货口横向设置有若干个；所述取货口上方设有指示灯；当顾客下单后每份订单会以不同颜色标注并通过交互触控面板显示，而对应的出货口上方的指示灯也会显示相同颜色提示顾客。
进一步地，所述存储及注入模块包括流食箱、气泵、加热装置以及制冷装置；所述加热装置和制冷装置与流食箱连通，可控制箱内温度；所述流食箱内设有进气管与出液管；所述进气管的进气端与气泵的出气端连接，所述进气管的出气端与流食箱连通设置，所述出液管的输入端与流食箱的流食供给端口连接，所述出液管的输出端与封口模块的工作区域对应设置；相较于传统的靠液体压力自然流出的方式，采用气泵可以在最短时间内完成流食的封装，节省等待时间。
进一步地，所述封口模块包括容器供应装置、容器抓取装置、传送带以及覆膜装置；所述传送带沿传送方向设有多个孔位，所述容器抓取装置的抓手在容器供应装置的出口端与传送带的初始孔位之间做往复式运动；所述传动带中部位于出液管输出端的下方；所述覆膜装置设置于传送带上方，且与传送带的末端孔位对应；当传送带移动时，容器口卡在传送带孔位中跟着一起移动，这种运动模式相较于单纯的夹持或托住容器底部的方式，可以最大程度减少容器晃动，避免容器内流食溅出；同时，在传送带上设置的多个孔位，可以使流食注入和覆膜封口两个阶段同时进行，提升了设备运行效率。
进一步地，所述成品输送单元包括接引槽、漏斗、管道、伸缩节、减震装置以及自动推杆；所述接引槽的进料端置于传送带的末端孔位下方；所述接引槽出料端的高度小于进料端；封装好后的产品从传送带的末端孔位继续翻转落下，与接引槽进料端接触，并依靠重力滑行至接引槽出料端；所述接引槽的出料端与漏斗顶端连接；所述漏斗竖直放置；所述漏斗、管道以及伸缩节依次连通；所述管道为两段式设计，上段为直管，下段为弧形管；所述弧形管底部设有减震装置；产品从漏斗落入管道后依靠直管的落差加速，随后进入弧形管；弧形管底部的减震装置卸载掉初始的冲击力，使产品顺弧形管滑至伸缩节内；所述伸缩节的出料端侧面与自动推杆连接；所述自动推杆平行于机箱前面板，可在水平方向往复运动；所述自动推杆可驱动伸缩节的出料端在取货口分布方向上运动，并与取货口对接；伸缩节不断调整位置与各取货口对接，可以实现多人同时取货，大大减少了顾客等候时间。
进一步地，所述减震装置包括活动块、导杆、第一减震弹簧、第二减震弹簧以及底座；所述活动块在没有载荷时，与弧形管底部接触；所述活动块通过四周边缘的通孔嵌套在导杆上；所述活动块可沿导杆滑动；所述导杆竖直设置，且导杆底部通过螺纹连接底座；所述第一减震弹簧和第二减震弹簧套在导杆上，位于活动块和底座之间；所述底座固定安装在机箱上。
进一步地，所述第一减震弹簧和第二减震弹簧底部固定在底座上；所述第一减震弹簧套在第二减震弹簧外侧；所述第一减震弹簧的长度大于第二减震弹簧；所述第一减震弹簧的弹性系数小于第二减震弹簧；双重减震弹簧的设计，既可在产品与弧形管最初接触时有效缓解冲击，又可在弧形管继续下移时迅速增加弹性系数，防止弧形管压迫活动块冲击到底座，同时控制弧形管下移总行程，节省机箱内部空间。
有益效果：本发明的一种流食自动封装售卖机，所述流食箱与气泵配合，相较于传统的靠液体压力自然流出的方式，采用气泵加压可以在最短时间内完成流食的封装，节省等待时间；所述封口采用带有多个孔位的传送带运送容器，当传送带移动时，容器口卡在传送带孔位中跟着一起移动，这种运动模式相较于单纯的夹持或托住容器底部的方式，可以最大程度减少容器晃动，避免容器内流食溅出，多个孔位可以使流食注入和覆膜封口两个阶段同时进行，提升了设备运行效率；所述成品输送单元包括弧形管和减震装置，可以减少产品运送中所受冲击；该自动封装售卖机可自主完成流食注入、封口和出货过程，节省了用人成本，提高了售卖效率，可被广泛应用于餐饮门店、超市、商业街、学校等多种场合。
附图说明
附图1为流食自动封装机的整体结构示意图；
附图2为流食注入原理示意图；
附图3为减震装置结构示意图；
附图4为机箱结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图所述的一种流食自动封装售卖机，包括流食封装单元1、成品输送单元2、控制单元3以及机箱4；所述流食封装单元1、成品输送单元2以及控制单元3分别固定安装在机箱4上；所述流食封装单元1包括存储及注入模块11和封口模块12；所述封口模块12的输出端与成品输送单元2的输入端对应设置，所述控制单元3的指令输出端分别与流食封装单元1和成品输送单元2的指令输入端相连；所述机箱4设有交互触控面板41、货品展示窗42、取货口43、吸管口44以及箱门45；所述取货口43横向设置有若干个；所述取货口43上方设有指示灯431；当顾客下单后每份订单会以不同颜色标注并通过交互触控面板41显示，而对应的出货口43上方的指示灯431也会显示相同颜色提示顾客。
所述存储及注入模块11包括流食箱111、气泵112、加热装置113以及制冷装置114；所述加热装置113和制冷装置114与流食箱111连通，可控制箱内温度；所述流食箱111内设有进气管1111与出液管1112；所述进气管1111的进气端与气泵112的出气端连接，所述进气管1111的出气端与流食箱111连通设置，所述出液管1112的输入端与流食箱111的流食供给端口连接，所述出液管1112的输出端与封口模块12的工作区域对应设置；相较于传统的靠液体压力自然流出的方式，采用气泵112可以在最短时间内完成流食的封装，节省等待时间。
所述封口模块12包括容器供应装置121、容器抓取装置122、传送带123以及覆膜装置124；所述传送带123沿传送方向设有多个孔位，所述容器抓取装置122的抓手在容器供应装置121的出口端与传送带123的初始孔位之间做往复式运动；所述传动带123中部位于出液管1112输出端的下方；所述覆膜装置124设置于传送带123上方，且与传送带123的末端孔位对应；当容器杯口随传送带移123动至覆膜装置124下方时，覆膜装置124下移与杯口贴合，内嵌加热钢圈使膜层粘附在杯口上，钢圈外侧环状刀具下移切除钢圈外多余膜层，随后整个覆膜装置124上移回到初始位置，完成一次覆膜封口流程；所述传送带123移动时，容器口卡在传送带123的孔位中跟着一起移动，这种运动模式相较于单纯的夹持或托住容器底部的方式，可以最大程度减少容器晃动，避免容器内流食溅出；同时，在传送带123上设置的多个孔位，可以使流食注入和覆膜封口两个阶段同时进行，提升了设备运行效率。
所述成品输送单元2包括接引槽21、漏斗22、管道23、伸缩节24、减震装置25以及自动推杆26；所述接引槽21的进料端置于传送带123的末端孔位下方；所述接引槽21出料端的高度小于进料端；封装好后的产品从传送带123的末端孔位继续翻转落下，与接引槽21的进料端接触，并依靠重力滑行至接引槽21的出料端；所述接引槽21的出料端与漏斗22顶端连接；所述漏斗22竖直放置；所述漏斗22、管道23以及伸缩节24依次连通；所述管道23为两段式设计，上段为直管231，下段为弧形管232；所述弧形管232底部设有减震装置25；产品从漏斗22落入管道23后依靠直管231的落差加速，随后进入弧形管232；弧形管232底部的减震装置25卸载掉初始的冲击力，使产品顺弧形管232滑至伸缩节24内；所述伸缩节24的出料端侧面与自动推杆26连接；所述自动推杆26平行于机箱4前面板，可在水平方向往复运动；所述自动推杆26可驱动伸缩节24的出料端在取货口43分布方向上运动，并与取货口43对接；伸缩节24不断调整位置与各取货口43对接，可以实现多人同时取货，大大减少了顾客等候时间。
所述减震装置25包括活动块251、导杆252、第一减震弹簧253、第二减震弹簧254以及底座255；所述活动块251在没有载荷时，与弧形管232底部接触；所述活动块251通过四周边缘的通孔嵌套在导杆252上；所述活动块251可沿导杆252滑动；所述导杆253竖直设置，且导杆253底部通过螺纹连接底座255；所述第一减震弹簧253和第二减震弹簧254套在导杆252上，位于活动块251和底座255之间；所述底座255固定安装在机箱4上。
所述第一减震弹簧253和第二减震弹簧254底部固定在底座255上；所述第一减震弹簧253套在第二减震弹簧254外侧；所述第一减震弹簧253的长度大于第二减震弹簧254；所述第一减震弹簧253的弹性系数小于第二减震弹簧254；双重减震弹簧的设计，既可在产品与弧形管232最初接触时有效缓解冲击，又可在弧形管232继续下移时迅速增加弹性系数，防止弧形管232压迫活动块251冲击到底座255，同时控制弧形管232下移总行程，节省机箱内部空间；所述活动块251由两种材料制成，其上部分为橡胶材料，下部分为金属；所述活动块251的橡胶部分将弧形管232底部包裹，利用橡胶材料的弹性进一步增强了减震装置25的减震效果，减小产品在出货过程中受到的冲击，避免包装破损。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种流食自动封装售卖机，其特征在于：包括流食封装单元(1)、成品输送单元(2)、控制单元(3)以及机箱(4)；所述流食封装单元(1)、成品输送单元(2)以及控制单元(3)分别固定安装在机箱(4)上；所述流食封装单元(1)包括存储及注入模块(11)和封口模块(12)；所述封口模块(12)的输出端与成品输送单元(2)的输入端对应设置，所述控制单元(3)的指令输出端分别与流食封装单元(1)和成品输送单元(2)的指令输入端相连；所述机箱(4)设有交互触控面板(41)、货品展示窗(42)、取货口(43)、吸管口(44)以及箱门(45)；所述取货口(43)上方设有指示灯(431)。
2.根据权利要求1所述的一种流食自动封装售卖机，其特征在于：所述存储及注入模块(11)包括流食箱(111)、气泵(112)、加热装置(113)以及制冷装置(114)；所述加热装置(113)和制冷装置(114)与流食箱(111)连通，可控制箱内温度；所述流食箱(111)内设有进气管(1111)与出液管(1112)；所述进气管(1111)的进气端与气泵(112)的出气端连接，所述进气管(1111)的出气端与流食箱(111)连通设置，所述出液管(1112)的输入端与流食箱(111)的流食供给端口连接，所述出液管(1112)的输出端与封口模块(12)的工作区域对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种流食自动封装售卖机，其特征在于：所述封口模块(12)包括容器供应装置(121)、容器抓取装置(122)、传送带(123)以及覆膜装置(124)；所述传送带(123)沿传送方向设有多个孔位，所述容器抓取装置(122)的抓手在容器供应装置(121)的出口端与传送带(123)的初始孔位之间做往复式运动；所述传动带(123)中部位于出液管(1112)输出端的下方；所述覆膜装置(124)设置于传送带(123)上方，且与传送带(123)的末端孔位对应。
4.根据权利要求1所述的一种流食自动封装售卖机，其特征在于：所述成品输送单元(2)包括接引槽(21)、漏斗(22)、管道(23)、伸缩节(24)、减震装置(25)以及自动推杆(26)；所述接引槽(21)的进料端置于传送带(123)的末端孔位下方；所述接引槽(21)出料端的高度小于进料端；所述接引槽(21)的出料端与漏斗(22)顶端连接；所述漏斗(22)竖直放置；所述漏斗(22)、管道(23)以及伸缩节(24)依次连通；所述管道(23)为两段式设计，上段为直管(231)，下段为弧形管(232)；所述弧形管(232)底部设有减震装置(25)；所述伸缩节(24)的出料端侧面与自动推杆(26)连接；所述自动推杆(26)平行于机箱(4)前面板，可在水平方向往复运动；所述自动推杆(26)可驱动伸缩节(24)的出料端在取货口(43)分布方向上运动，并与取货口(43)对接。
5.根据权利要求4所述的一种流食自动封装售卖机，其特征在于：所述减震装置(25)包括活动块(251)、导杆(252)、第一减震弹簧(253)、第二减震弹簧(254)以及底座(255)；所述活动块(251)在没有载荷时，与弧形管(232)底部接触；所述活动块(251)通过四周边缘的通孔嵌套在导杆(252)上；所述活动块(251)可沿导杆(252)滑动；所述导杆(253)竖直设置，且导杆(253)底部通过螺纹连接底座(255)；所述第一减震弹簧(253)和第二减震弹簧(254)套在导杆(252)上，位于活动块(251)和底座(255)之间；所述底座(255)固定安装在机箱(4)上。
6.根据权利要求5所述的一种流食自动封装售卖机，其特征在于：所述第一减震弹簧(253)和第二减震弹簧(254)底部固定在底座(255)上；所述第一减震弹簧(253)套在第二减震弹簧(254)外侧；所述第一减震弹簧(253)的长度大于第二减震弹簧(254)；所述第一减震弹簧(253)的弹性系数小于第二减震弹簧(254)。
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