CN107576117B - 制冰控制方法、系统及制冰机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种制冰控制方法、系统及制冰机，制冰控制方法包括：在制冰机开始制冰前，确定制冰机中制冰格的第一温度；判断第一温度是否大于预设温度，控制制冰机进入制冰模式；在制冰机在制冰模式的不同工作阶段运行时，确定对应于工作阶段的制冰机的至少一个运行参数；判断每个运行参数是否满足对应于工作阶段的预设条件，若存在运行参数不满足对应于工作阶段的预设条件，则控制制冰机进行故障修复，在修复成功后，控制制冰机恢复正常运行。通过本发明的技术方案，实现了制冰机在制冰的周期内，及时对异常动作进行监控，并将存在的故障进行自我恢复，使得制冰机可以连续运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户体验。

Description

制冰控制方法、系统及制冰机

技术领域

本发明涉及制冰机领域，具体而言，涉及一种制冰控制方法、一种制冰控制系统、一种计算机设备、一种计算机可读存储介质以及一种制冰机。

背景技术

目前，在制冰过程中出现故障的情况时有发生，现有技术仅可确定制冰过程有故障发生，同时进行报警，由于用户对故障发生的根本原因无法直观的了解到，会在进行报修的过程中进行模糊的描述，从而会浪费较多的维修时间，从而影响维修效率，进一步，在维修人员维修的过程中，由于制冰机中可能发生故障的原因较多，比较复杂，专业的维修人员也会浪费较多时间在确定故障原因上，也影响了维修效率，延长维修时间，极大的影响了用户的使用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种制冰控制方法。

本发明的再一个目的在于提出了一种制冰控制系统。

本发明的又一个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的又一个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的又一个目的在于提出一种制冰机。

有鉴于此，本发明第一方面的技术方案提出了一种制冰控制方法，包括：在制冰机开始制冰前，确定制冰机中制冰格的第一温度；判断第一温度是否大于预设温度，生成第一判断结果；在第一判断结果为是时，控制制冰机进入制冰模式；在制冰机在制冰模式的不同工作阶段运行时，确定对应于工作阶段的制冰机的至少一个运行参数；判断每个运行参数是否满足对应于工作阶段的预设条件，若存在运行参数不满足对应于工作阶段的预设条件，则控制制冰机进行故障修复，在修复成功后，控制制冰机恢复正常运行。

在该技术方案中，在制冰机开始制冰前，确定制冰机中制冰格的第一温度；该温度的确定，不仅是为了检测制冰装置和制成的冰块的温度，更是为了减少制冰机再次通电。继而，通过判断第一温度是否大于预设温度，生成第一判断结果，当第一温度大于预设温度时，该结果则可以确定制冰机是无冰或无冰水混合物的，进而控制制冰机直接进行复位动作，进入制冰模式。需要说明的是，预设温度的数值可以根据实际情况进行调整，但为了达到较好的技术效果，一般预设温度的数值在0摄氏度以上，进一步地，为了更好地实现制冰机的制冰效果，在制冰模式下，具体对应了不同的工作阶段，且每个不同的工作阶段对应于制冰机的至少一个运行参数(各个工作阶段的运行参数很多)，再进一步地，判断每个运行参数是否满足对应于工作阶段的预设条件，若存在运行参数不满足对应于工作阶段的预设条件，则控制制冰机进行故障修复，在修复成功后，控制制冰机恢复正常运行。需要说明的是，预设条件包括但不限于制冰机中负载根据指令信号所执行的动作、制冰机中电机是否位于水平位置以及预设功率和预设电流等；通过对运行的实际参数和预设条件相比较，进而确定制冰机是否存在故障，若存在，制冰机自动提示故障的具体位置，并可及时修复(可自动修复的部分)，也可人为的进行修复；并在修复成功后，继续控制制冰机正常运行，实现了制冰机在制冰的周期内，及时对异常动作(故障)的进行监控，并将存在的故障进行自我恢复，及时矫正控制失真，使得制冰机可以连续运行，提高了制冰的效率提高了制冰机运行可靠性，提升了用户体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在制冰机修复失败后，控制制冰机停机或停机且显示对应于运行参数的故障信息。

在该技术方案中，在制冰机修复失败后，制冰机会及时停机运行或停机且显示对应于运行参数的故障信息，这样不仅可以及时提醒用户制冰机出现了故障；还可以在相应的停机阶段显示对应于运行参数的故障信息，即清楚地提示了具体的故障负载，既方便停机后用户可根据故障信息及时修复制冰机，减少了查找故障的时间，提升了用户体验。

在上述技术方案中，优选地，多个工作阶段具体包括：复位阶段、制冰等待阶段、离冰阶段和进水阶段，多个运行参数具体包括：对应于复位阶段的电机运行信号，对应于离冰阶段的加热参数，对应于进水阶段的水流参数以及对应于所有工作阶段下的冰温参数。

在该技术方案中，制冰过程对应了不同的工作阶段包括但不限于复位阶段、制冰等待阶段、离冰阶段和进水阶段。其中，复位阶段是制冰机初次通电和离冰阶段结束后，制冰机电机恢复到水平位置的阶段；制冰等待阶段是指水温逐渐降低，逐渐结冰的过程；离冰阶段是指制冰完成后(即冰块成型)，通过加热制冰格底部将冰块部分融化，配合制冰机翻冰电机的动作，实现将冰块从制冰装置翻倒入储冰装置中。进水阶段是指通过控制进水阀为制冰机提供制冰用水。上述的各个工作阶段相互配合，实现了制冰机的完整制冰；进一步地，与多个工作阶段对应的多个运行参数具体为：对应于所述复位阶段的电机运行信号，对应于所述离冰阶段的加热参数，对应于所述进水阶段的水流参数以及对应于所有所述工作阶段下的冰温参数。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在第一判断结果为否时，确定制冰机处于制冰等待阶段，控制制冰机依次进入离冰阶段和进水阶段。

在该技术方案中，在第一判断结果为否时，即第一温度小于预设温度，则确定制冰机处于制冰等待阶段，等待冰的温度达到离冰温度，进而控制制冰机先进入离冰阶段，包括进行加热、翻冰；而后在进入进水阶段，实现了制冰机制冰过程的井然有序，提高了制冰机制冰的效率。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在制冰机处于制冰等待阶段时，确定至少一个待测负载；向所有待测负载发送控制信号以控制待测负载执行对应的动作；若待测负载执行的动作不满足对应于待测负载的预设动作，则确定待测负载故障，控制制冰机停机或停机且显示对应于待测负载的故障信息；若待测负载执行的对应的动作满足待测负载对应的预设动作，则确定待测负载正常运行，控制制冰机正常运行。

在该技术方案中，负载包括但不限于：制冰机进水部件、制冰机翻冰部件、制冰机加热部件以及取水控制装置。当向所有待测负载发送控制信号以控制待测负载执行对应的动作，若待测负载执行的动作不满足对应于待测负载的预设动作，则确定待测负载故障，控制制冰机停机或停机且显示对应于待测负载的故障信息；若待测负载执行的对应的动作满足待测负载对应的预设动作，则确定待测负载正常运行，控制制冰机正常运行，进一步地，向单一的待测负载发送控制信号，若待测的负载执行的动作不满足预设动作，则确定该待测负载存在故障，继而控制制冰机停机或停机且显示对应于待测负载的故障信息；同理，若满足，则控制制冰机正常运行；从而快速地查找到故障点，提高清除故障的效率，进而可以提高制冰的效率。

在上述技术方案中，优选地，在制冰机处于复位阶段运行时，确定对应于电机位置的第一电机运行信号；根据第一电机运行信号，判断制冰机的电机是否旋转到水平位置，生成第二判断结果；在第二判断结果为否时，控制制冰机进行故障修复，启动加热器加热；在启动加热器第一预设时间后，检测对应于电机位置的第二电机运行信号；根据第二电机运行信号，判断电机是否旋转到水平位置；若电机旋转到水平位置，则控制制冰机恢复正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示电机故障信息。

在该技术方案中，当制冰机处于复位阶段运行时，可确定对应于电机位置的第一电机运动信号，该信号用于判定制冰机的电机是否旋转到水平位置，并生成第二判定结果。需要说明的是，制冰机初次通电和离冰结束均需回到水平位置，此过程指的是复位阶段，进一步地，当第二判断结果为否时，即电机没有旋转到水平位置，则控制制冰机进行故障修复，启动加热器加热；又需要说明的是，电机没有旋转到水平位置，可能存在由于实际离冰的温度没有达到预设的离冰温度，使得成型的冰块无法配合制冰机翻冰电机的动作，无法实现将冰块从制冰装置翻倒储冰装置中；从而需要加热器加热，实现电机的翻转。其中，电机根据电机运行的电信号旋转存在两种方式，具体地：

方式一：当对应的电机运行水平位置信号为低时，则电机逆时针旋转，当对应的电机运行水平位置信号为高时，电机继续逆时针运行，延时设定的预设时间(3秒钟)后，电机停止运转。

方式二：当对应的电机运行水平位置信号不为低时，则电机顺时针旋转，当对应的电机运行水平位置信号不为高时，电机进行逆时针运行，当对应的电机运行水平位置信号为低时，则电机逆时针旋转，达到预设时间(5秒钟)，则电机停止运转。

进一步地，启动加热器第一预设时间后，检测对应于电机位置的第二电机运行信号，根据第二电机运行信号，进一步地判定电机是否旋转到水平位置。若电机旋转到水平位置，则控制制冰机恢复正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示电机故障信息，实现了通过对应于电机运行的电信号判定复位阶段运行时存在的故障，并进行自我修复或者人为干预修复，使得制冰流程自动运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户的体验。

在上述技术方案中，优选地，在制冰机处于离冰阶段运行时，启动加热器加热；在加热器运行第二预设时间后，检测制冰格的第二温度；若第二温度不小于停止加热温度，则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示加热器故障信息。

在该技术方案中，在制冰机处于离冰阶段运行时，为了实现将冰块从制冰装置翻倒储冰装置中，需要启动加热器加热。需要说明的是，加热器位于包括但不限于制冰机制冰格底部，当检测到冰块制作完成，通过加热制冰格底部将冰块部分融化，配合制冰机翻冰电机的动作，实现将冰块从制冰装置格翻倒入入储冰装置中，进一步地，在加热器运行第二预设时间后，检测制冰格的第二温度；若第二温度不小于停止加热温度，则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示加热器故障信息，即在制冰周期的离冰阶段，可通过制冰格的温度变化判定加热器是否工作正常，因加热对出冰有关键影响，一旦故障无法确保继续工作，提示故障的同时，制冰机需停止运行，实现了通过对应于加热器的温度变化判定离冰阶段运行时存在的故障，使得制冰流程正常运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户的体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在加热器运行过程中，检测加热器的功率；若功率不小于预设功率，则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示加热器故障信息。

在该技术方案中，在制冰周期的加热阶段，可通过加热器的功率变化判定加热器是否工作正常，因加热对出冰有关键影响，一旦故障无法确保继续工作，提示故障的同时，制冰机需停止运行，实现了通过对应于加热器的功率变化判定离冰阶段运行时存在的故障，使得制冰流程正常运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户的体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在加热器运行过程中，检测加热器的电流；若电流不小于预设电流，则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示加热器故障信息。

在该技术方案中，在制冰周期的加热阶段，可通过加热器的电流变化判定加热器是否工作正常，因加热对出冰有关键影响，一旦故障无法确保继续工作，提示故障的同时，制冰机需停止运行，实现了通过对应于加热器的电流变化判定离冰阶段运行时存在的故障，并进行人为干预修复，使得制冰流程正常运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户的体验。

在上述技术方案中，优选地，在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，确定制冰格在进入进水阶段的第三温度以及完成进水阶段的第四温度；确定第三温度和第四温度的温差；若温差不小于预设温差，则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

在该技术方案中，在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，因为制冰格在进水时和完成进水时的温度不同，进而可以确定制冰格分别在进入进水阶段的第三温度以及完成进水阶段的第四温度，继而还可以确定相应的温度差值，并根据该温度差值与预设的温度差值进行比较，若温差不小于预设温差，则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示进水故障信息。需要说明的是，在温差不小于预设温差中，一般进水前后确定的温度的变化是存在的，即得到的温差，若温差很小(小于预设温差)，则说明可能没有进水，进而停机或停机显示故障信息；相反，若温差较大(不小于预设温差)，则说明制冰机正常运行。另外，还需要说明的是，预设温差的设定是根据实际情况设定的，此处的解释说明并不影响不发明的保护范围，实现了通过对应于制冰机的制冰格的温度变化判定进水阶段运行时存在的故障，使得制冰流程正常运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户的体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，确定对应于进水阶段的水流量；若水流量不小于预设水流量，则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

在该技术方案中，在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，还可以通过进水阶段的水流量与预设的水流量进行比较，进而判定制冰机是否存在故障。需要说明的是，在水流量不小于预设水流量中，一般进水前后确定的水流量的变化是存在的，若水流量很小(小于预设水流量)，则说明可能没有进水，进而停机或停机显示故障信息；相反，若水流量较大(不小于预设水流量)，则说明制冰机正常运行。另外，还需要说明的是，预设水流量的设定是根据实际情况设定的，此处的解释说明并不影响不发明的保护范围，即实现了通过对应于制冰机的进水时水流量的变化判定进水阶段运行时存在的故障，及时停机，降低了因局部负载故障继续运行引起系统整体故障的可能性，并及时提醒用户进行维修，降低了因出现故障用户未及时得知或检修确定故障时间过长的可能性，节约了维修时间，提升了用户的体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，确定对应于进水阶段的水压；若水压不小于预设水压，则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

在该技术方案中，在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，还可以通过进水阶段的水压与预设的水压进行比较，进而判定制冰机是否存在故障，需要说明的是，在水压不小于预设水压中，一般进水前后确定的水压的变化是存在的，若水压很小(小于预设水压)，则说明可能没有进水，进而停机或停机显示故障信息；相反，若水压较大(不小于预设水压)，则说明制冰机正常运行。另外，还需要说明的是，预设水压的设定是根据实际情况设定的，此处的解释说明并不影响不发明的保护范围，即实现了通过对应于制冰机的进水时水压的变化判定进水阶段运行时存在的故障，及时停机，降低了因局部负载故障继续运行引起系统整体故障的可能性，并及时提醒用户进行维修，降低了因出现故障用户未及时得知或检修确定故障时间过长的可能性，节约了维修时间，提升了用户的体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，确定对应于进水阶段的进水电流；若进水电流不小于预设进水电流，则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

在该技术方案中，在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，还可以通过进水阶段的进水电流与预设的进水电流进行比较，进而判定制冰机是否存在故障，需要说明的是，在进水电流不小于预设进水电流中，一般进水前后确定的进水电流的变化是存在的，若进水电流很小(小于预设进水电流)，则说明可能没有进水，进而停机或停机显示故障信息；相反，若进水电流较大(不小于预设进水电流)，则说明制冰机正常运行。另外，还需要说明的是，预设进水电流的设定是根据实际情况设定的，此处的解释说明并不影响不发明的保护范围，即实现了通过对应于制冰机的进水时进水电流的变化判定进水阶段运行时存在的故障，及时停机，降低了因局部负载故障继续运行引起系统整体故障的可能性，并及时提醒用户进行维修，降低了因出现故障用户未及时得知或检修确定故障时间过长的可能性，节约了维修时间，提升了用户的体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，确定对应于进水阶段的进水功率；若进水功率不小于预设进水功率，则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或显示进水故障信息。

在该技术方案中，在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，还可以通过进水阶段的进水功率与预设的功率进行比较，进而判定制冰机是否存在故障，需要说明的是，在进水功率不小于预设进水功率中，一般进水前后确定的进水功率的变化是存在的，若进水功率很小(小于预设进水功率)，则说明可能没有进水，进而停机或停机显示故障信息；相反，若进水功率较大(不小于预设进水功率)，则说明制冰机正常运行。另外，还需要说明的是，预设进水功率的设定是根据实际情况设定的，此处的解释说明并不影响不发明的保护范围，即实现了通过对应于制冰机的进水时功率的变化判定进水阶段运行时存在的故障，及时停机，降低了因局部负载故障继续运行引起系统整体故障的可能性，并及时提醒用户进行维修，降低了因出现故障用户未及时得知或检修确定故障时间过长的可能性，节约了维修时间，提升了用户的体验。

本发明第二方面的技术方案提出了一种制冰控制系统，包括：第一温度确定单元，用于在制冰机开始制冰前，确定制冰机中制冰格的第一温度；第一判断单元，用于判断第一温度是否大于预设温度，生成第一判断结果；第一执行单元，用于在第一判断结果为是时，控制制冰机进入制冰模式；运行参数确定单元，用于在制冰机在制冰模式的不同工作阶段运行时，确定对应于工作阶段的制冰机的至少一个运行参数；故障修复单元，用于判断每个运行参数是否满足对应于工作阶段的预设条件，若存在运行参数不满足对应于工作阶段的预设条件，则控制制冰机进行故障修复，在修复成功后，控制制冰机恢复正常运行。

在该技术方案中，在制冰机开始制冰前，第一温度确定单元确定制冰机中制冰格的第一温度；该温度的确定，不仅是为了检测制冰装置和制成的冰块的温度，更是为了减少制冰机再次通电。继而，第一判断单元通过判断第一温度是否大于预设温度，生成第一判断结果，当第一温度大于预设温度时，该结果则可以确定制冰机是无冰或无冰水混合物的，进而第一执行单元控制制冰机直接进行复位动作，进入制冰模式。需要说明的是，预设温度的数值可以根据实际情况进行调整，但为了达到较好的技术效果，一般预设温度的数值在0摄氏度以上，进一步地，为了更好地实现制冰机的制冰效果，在制冰模式下，具体对应了不同的工作阶段，且运行参数确定单元根据每个不同的工作阶段对应于制冰机的至少一个运行参数(各个工作阶段的运行参数很多)，再进一步地，故障修复单元判断每个运行参数是否满足对应于工作阶段的预设条件，若存在运行参数不满足对应于工作阶段的预设条件，则控制制冰机进行故障修复，在修复成功后，控制制冰机恢复正常运行。需要说明的是，预设条件包括但不限于制冰机中负载根据指令信号所执行的动作、制冰机中电机是否位于水平位置以及预设功率和预设电流等；通过对运行的实际参数和预设条件相比较，进而确定制冰机是否存在故障，若存在，制冰机自动提示故障的具体位置，并可及时修复(可自动修复的部分)，也可人为的进行修复；并在修复成功后，继续控制制冰机正常运行，实现了制冰机在制冰的周期内，及时对异常动作(故障)的进行监控，并将存在的故障进行自我恢复，及时矫正控制失真，使得制冰机可以连续运行，提高了制冰的效率提高了制冰机运行可靠性，提升了用户体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：第一故障提示单元，用于在制冰机修复失败后，控制制冰机停机或停机且显示对应于运行参数的故障信息。

在该技术方案中，在制冰机修复失败后，第一故障提示单元会及时停机运行或停机且显示对应于运行参数的故障信息，这样不仅可以及时提醒用户制冰机出现了故障；还可以在相应的停机阶段显示对应于运行参数的故障信息，即清楚地提示了具体的故障负载，既方便停机后用户可根据故障信息及时修复制冰机，减少了查找故障的时间，提升了用户体验。

在上述技术方案中，优选地，多个工作阶段具体包括：复位阶段、制冰等待阶段、离冰阶段和进水阶段，多个运行参数具体包括：对应于复位阶段的电机运行信号，对应于离冰阶段的加热参数，对应于进水阶段的水流参数以及对应于所有工作阶段下的冰温参数。

在该技术方案中，制冰过程对应了不同的工作阶段包括但不限于复位阶段、制冰等待阶段、离冰阶段和进水阶段。其中，复位阶段是制冰机初次通电和离冰阶段结束后，制冰机电机恢复到水平位置的阶段；制冰等待阶段是指水温逐渐降低，逐渐结冰的过程；离冰阶段是指制冰完成后(即冰块成型)，通过加热制冰格底部将冰块部分融化，配合制冰机翻冰电机的动作，实现将冰块从制冰装置翻倒入储冰装置中。进水阶段是指通过控制进水阀为制冰机提供制冰用水。上述的各个工作阶段相互配合，实现了制冰机的完整制冰；进一步地，与多个工作阶段对应的多个运行参数具体为：对应于所述复位阶段的电机运行信号，对应于所述离冰阶段的加热参数，对应于所述进水阶段的水流参数以及对应于所有所述工作阶段下的冰温参数。

在上述技术方案中，优选地，还包括：第二执行单元，用于在第一判断结果为否时，确定制冰机处于制冰等待阶段，控制制冰机依次进入离冰阶段和进水阶段。

在该技术方案中，在第一判断结果为否时，即第一温度小于预设温度，第二执行单元则确定制冰机处于制冰等待阶段，等待冰的温度达到离冰温度，进而控制制冰机先进入离冰阶段，包括进行加热、翻冰；而后在进入进水阶段，实现了制冰机制冰过程的井然有序，提高了制冰机制冰的效率。

在上述技术方案中，优选地，还包括：待测负载确定单元，用于在制冰机处于制冰等待阶段时，确定至少一个待测负载；发送单元，用于向所有待测负载发送控制信号以控制待测负载执行对应的动作；第一控制单元，用于在待测负载执行的动作不满足对应于待测负载的预设动作时，确定待测负载故障，控制制冰机停机或停机且显示对应于待测负载的故障信息；若待测负载执行的对应的动作满足待测负载对应的预设动作，则确定待测负载正常运行，控制制冰机正常运行。

在该技术方案中，待测负载确定单元用于在制冰机处于制冰等待阶段时，确定至少一个待测负载，待测负载包括但不限于：制冰机进水部件、制冰机翻冰部件、制冰机加热部件以及取水控制装置。发送单元向所有待测负载发送控制信号以控制待测负载执行对应的动作，若待测负载执行的动作不满足对应于待测负载的预设动作，第一控制单元则确定待测负载故障，控制制冰机停机或停机且显示对应于待测负载的故障信息；若待测负载执行的对应的动作满足待测负载对应的预设动作，则确定待测负载正常运行，控制制冰机正常运行，进一步地，向单一的待测负载发送控制信号，若待测的负载执行的动作不满足预设动作，则确定该待测负载存在故障，继而控制制冰机停机或停机且显示对应于待测负载的故障信息；同理，若满足，则控制制冰机正常运行；从而快速地查找到故障点，提高清除故障的效率，进而可以提高制冰的效率。

在上述技术方案中，优选地，第一电机运行信号确定单元，用于在制冰机处于复位阶段运行时，确定对应于电机位置的第一电机运行信号；第二判断单元，用于根据第一电机运行信号，判断制冰机的电机是否旋转到水平位置，生成第二判断结果；复位修复单元，用于在第二判断结果为否时，控制制冰机进行故障修复，启动加热器加热；第二电机运行信号确定单元，用于在启动加热器第一预设时间后，检测对应于电机位置的第二电机运行信号；电机位置确定单元，用于根据第二电机运行信号，判断电机是否旋转到水平位置；第二控制单元，用于在电机旋转到水平位置时，控制制冰机恢复正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示电机故障信息。

在该技术方案中，当制冰机处于复位阶段运行时，第一电机运行信号确定单元可确定对应于电机位置的第一电机运动信号，该信号用于第二判断单元判定制冰机的电机是否旋转到水平位置，并生成第二判定结果。需要说明的是，制冰机初次通电和离冰结束均需回到水平位置，此过程指的是复位阶段，进一步地，当第二判断结果为否时，即电机没有旋转到水平位置，复位修复单元则控制制冰机进行故障修复，启动加热器加热；又需要说明的是，电机没有旋转到水平位置，可能存在由于实际离冰的温度没有达到预设的离冰温度，使得成型的冰块无法配合制冰机翻冰电机的动作，无法实现将冰块从制冰装置翻倒储冰装置中；从而需要加热器加热，实现电机的翻转。其中，电机根据电机运行的电信号旋转存在两种方式，具体地：

方式一：当对应的电机运行水平位置信号为低时，则电机逆时针旋转，当对应的电机运行水平位置信号为高时，电机继续逆时针运行，延时设定的预设时间(3秒钟)后，电机停止运转。

方式二：当对应的电机运行水平位置信号不为低时，则电机顺时针旋转，当对应的电机运行水平位置信号不为高时，电机进行逆时针运行，当对应的电机运行水平位置信号为低时，则电机逆时针旋转，达到预设时间(5秒钟)，则电机停止运转。

进一步地，启动加热器第一预设时间后，第二电机运行信号确定单元检测对应于电机位置的第二电机运行信号，电机位置确定单元根据第二电机运行信号，进一步地判定电机是否旋转到水平位置。若电机旋转到水平位置，第二控制单元则控制制冰机恢复正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示电机故障信息，实现了通过对应于电机运行的电信号判定复位阶段运行时存在的故障，并进行自我修复或者人为干预修复，使得制冰流程自动运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户的体验。

在上述技术方案中，优选地，加热器启动单元，用于在制冰机处于离冰阶段运行时，启动加热器加热；第二温度确定单元，用于在加热器运行第二预设时间后，检测制冰格的第二温度；第三控制单元，用于在第二温度不小于停止加热温度时，控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示加热器故障信息。

在该技术方案中，在制冰机处于离冰阶段运行时，为了实现将冰块从制冰装置翻倒储冰装置中，需要加热器启动单元启动加热器加热。需要说明的是，加热器位于包括但不限于制冰机制冰格底部，当检测到冰块制作完成，通过加热制冰格底部将冰块部分融化，配合制冰机翻冰电机的动作，实现将冰块从制冰装置格翻倒入入储冰装置中，进一步地，在加热器运行第二预设时间后，第二温度确定单元检测制冰格的第二温度；若第二温度不小于停止加热温度，第三控制单元则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示加热器故障信息，即在制冰周期的离冰阶段，可通过制冰格的温度变化判定加热器是否工作正常，因加热对出冰有关键影响，一旦故障无法确保继续工作，提示故障的同时，制冰机需停止运行，实现了通过对应于加热器的温度变化判定离冰阶段运行时存在的故障，使得制冰流程正常运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户的体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：加热器功率确定单元，用于在加热器运行过程中，检测加热器的功率；第四控制单元，用于在功率不小于预设功率时，控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示加热器故障信息。

在该技术方案中，在制冰周期的加热阶段，加热器功率确定单元可通过加热器的功率变化判定加热器是否工作正常，因加热对出冰有关键影响，一旦故障无法确保继续工作，第四控制单元提示故障的同时，制冰机需停止运行，实现了通过对应于加热器的功率变化判定离冰阶段运行时存在的故障，使得制冰流程正常运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户的体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：加热器电流确定单元，用于在加热器运行过程中时，检测加热器的电流；第五控制单元，用于在电流不小于预设电流时，控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示加热器故障信息。

在该技术方案中，在制冰周期的加热阶段，加热器电流确定单元可通过加热器的电流变化判定加热器是否工作正常，因加热对出冰有关键影响，一旦故障无法确保继续工作，第五控制单元提示故障的同时，控制制冰机需停止运行，实现了通过对应于加热器的电流变化判定离冰阶段运行时存在的故障，使得制冰流程正常运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户的体验。

在上述技术方案中，优选地，进水阶段温度确定单元，用于在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，确定制冰格在进入进水阶段的第三温度以及完成进水阶段的第四温度；进水温差确定单元，用于确定第三温度和第四温度的温差；第六控制单元，用于在温差不小于预设温差时，控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

在该技术方案中，在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，因为制冰格在进水时和完成进水时的温度不同，进而进水阶段温度确定单元可以确定制冰格分别在进入进水阶段的第三温度以及完成进水阶段的第四温度，继而进水温差确定单元还可以确定相应的温度差值，并根据该温度差值与预设的温度差值进行比较，若温差不小于预设温差，第六控制单元则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示进水故障信息，需要说明的是，在温差不小于预设温差中，一般进水前后确定的温度的变化是存在的，即得到的温差，若温差很小(小于预设温差)，则说明可能没有进水，进而停机或停机显示故障信息；相反，若温差较大(不小于预设温差)，则说明制冰机正常运行。另外，还需要说明的是，预设温差的设定是根据实际情况设定的，此处的解释说明并不影响不发明的保护范围，实现了通过对应于制冰机的制冰格的温度变化判定进水阶段运行时存在的故障，使得制冰流程正常运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户的体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：流量确定单元，用于在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，确定对应于进水阶段的水流量；第七控制单元，用于在水流量不小于预设水流量，则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

在该技术方案中，在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，流量确定单元还可以通过进水阶段的水流量与预设的水流量进行比较，进而第七控制单元判定制冰机是否存在故障，需要说明的是，在水流量不小于预设水流量中，一般进水前后确定的水流量的变化是存在的，若水流量很小(小于预设水流量)，则说明可能没有进水，进而停机或停机显示故障信息；相反，若水流量较大(不小于预设水流量)，则说明制冰机正常运行。另外，还需要说明的是，预设水流量的设定是根据实际情况设定的，此处的解释说明并不影响不发明的保护范围，即实现了通过对应于制冰机的进水时水流量的变化判定进水阶段运行时存在的故障，及时停机，降低了因局部负载故障继续运行引起系统整体故障的可能性，并及时提醒用户进行维修，降低了因出现故障用户未及时得知或检修确定故障时间过长的可能性，节约了维修时间，提升了用户的体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：水压确定单元，用于在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，确定对应于进水阶段的水压；第八控制单元，用于在水压不小于预设水压时，控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

在该技术方案中，在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，水压确定单元还可以通过进水阶段的水压与预设的水压进行比较，进而第八控制单元判定制冰机是否存在故障，需要说明的是，在水压不小于预设水压中，一般进水前后确定的水压的变化是存在的，若水压很小(小于预设水压)，则说明可能没有进水，进而停机或停机显示故障信息；相反，若水压较大(不小于预设水压)，则说明制冰机正常运行。另外，还需要说明的是，预设水压的设定是根据实际情况设定的，此处的解释说明并不影响不发明的保护范围，即实现了通过对应于制冰机的进水时水压的变化判定进水阶段运行时存在的故障，及时停机，降低了因局部负载故障继续运行引起系统整体故障的可能性，并及时提醒用户进行维修，降低了因出现故障用户未及时得知或检修确定故障时间过长的可能性，节约了维修时间，提升了用户的体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：电流确定单元，用于在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，确定对应于进水阶段的进水电流；第九控制单元，用于在进水电流不小于预设进水电流时，控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

在该技术方案中，在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，电流确定单元还可以通过进水阶段的进水电流与预设的进水电流进行比较，进而第九控制单元判定制冰机是否存在故障，且可控制制冰机停机或停机且显示进水故障信息；需要说明的是，在进水电流不小于预设进水电流中，一般进水前后确定的进水电流的变化是存在的，若进水电流很小(小于预设进水电流)，则说明可能没有进水，进而停机或停机显示故障信息；相反，若进水电流较大(不小于预设进水电流)，则说明制冰机正常运行。另外，还需要说明的是，预设进水电流的设定是根据实际情况设定的，此处的解释说明并不影响不发明的保护范围，即实现了通过对应于制冰机的进水时进水电流的变化判定进水阶段运行时存在的故障，及时停机，降低了因局部负载故障继续运行引起系统整体故障的可能性，并及时提醒用户进行维修，降低了因出现故障用户未及时得知或检修确定故障时间过长的可能性，节约了维修时间，提升了用户的体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：进水功率确定单元，用于在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，确定对应于进水阶段的进水功率；第十控制单元，用于在进水功率不小于预设进水功率时，控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或显示进水故障信息。

在该技术方案中，在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，进水功率确定单元还可以通过进水阶段的进水功率与预设的功率进行比较，进而第十控制单元判定制冰机是否存在故障，且可控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或显示进水故障信息；需要说明的是，在进水功率不小于预设进水功率中，一般进水前后确定的进水功率的变化是存在的，若进水功率很小(小于预设进水功率)，则说明可能没有进水，进而停机或停机显示故障信息；相反，若进水功率较大(不小于预设进水功率)，则说明制冰机正常运行。另外，还需要说明的是，预设进水功率的设定是根据实际情况设定的，此处的解释说明并不影响不发明的保护范围，即实现了通过对应于制冰机的进水时功率的变化判定进水阶段运行时存在的故障，及时停机，降低了因局部负载故障继续运行引起系统整体故障的可能性，并及时提醒用户进行维修，降低了因出现故障用户未及时得知或检修确定故障时间过长的可能性，节约了维修时间，提升了用户的体验。

本发明第三方面的技术方案提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时执行上述任一项的制冰控制方法。

在该技术方案中，计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时执行实现如上述任一项技术方案制冰控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第四方面的技术方案提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的制冰控制方法。

在该技术方案中，计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项制冰控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第五方面的技术方案提出了一种制冰机，包括上述任一项的制冰控制系统。

在该技术方案中，制冰机包括如上述任一项技术方案的制冰控制系统，因此具有如上述任一项技术方案制冰控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的制冰控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的再一个实施例的制冰机复位阶段控制的流程示意图；

图3示出了根据本发明的又一个实施例的制冰机离冰阶段故障检测和处理的流程示意图；

图4示出了根据本发明的又一个实施例的制冰机进水阶段故障检测和处理的流程示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的制冰控制系统的结构示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的计算机设备的结构示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的制冰机的结构示意图；

图8示出了根据本发明的一个具体实施例的制冰机制冰的流程示意图；

图9示出了根据本发明的一个具体实施例的制冰机故障的异常处理方法的流程示意图；

图10示出了根据本发明的又一个具体实施例的制冰机传感器异常处理方法的流程示意图；

图11示出了根据本发明的又一个具体实施例的制冰机系统故障的快速检验方法的流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本发明一个实施例提出了一种制冰控制方法，包括：步骤S102，在制冰机开始制冰前，确定制冰机中制冰格的第一温度；步骤S104，判断第一温度是否大于预设温度，生成第一判断结果；步骤S106，在第一判断结果为是时，控制制冰机进入制冰模式；步骤S108，在制冰机在制冰模式的不同工作阶段运行时，确定对应于工作阶段的制冰机的至少一个运行参数；步骤S110，判断每个运行参数是否满足对应于工作阶段的预设条件，若存在运行参数不满足对应于工作阶段的预设条件，步骤S112，则控制制冰机进行故障修复，在修复成功后，控制制冰机恢复正常运行；步骤S114，在制冰机修复失败后，控制制冰机停机或停机且显示对应于运行参数的故障信息。

在该实施例中，在制冰机开始制冰前，步骤S102确定制冰机中制冰格的第一温度；该温度的确定，不仅是为了检测制冰装置和制成的冰块的温度，更是为了减少制冰机再次通电。继而，步骤S104通过判断第一温度是否大于预设温度，生成第一判断结果，当第一温度大于预设温度时，该结果则可以确定制冰机是无冰或无冰水混合物的，进而步骤S106控制制冰机直接进行复位动作，进入制冰模式。需要说明的是，预设温度的数值可以根据实际情况进行调整，但为了达到较好的技术效果，一般预设温度的数值在0摄氏度以上，进一步地，步骤S108为了更好地实现制冰机的制冰效果，在制冰模式下，具体对应了不同的工作阶段，且每个不同的工作阶段对应于制冰机的至少一个运行参数(各个工作阶段的运行参数很多)，再进一步地，步骤S110判断每个运行参数是否满足对应于工作阶段的预设条件，若存在运行参数不满足对应于工作阶段的预设条件，则步骤S112控制制冰机进行故障修复，在修复成功后，控制制冰机恢复正常运行。需要说明的是，预设条件包括但不限于制冰机中负载根据指令信号所执行的动作、制冰机中电机是否位于水平位置以及预设功率和预设电流等；通过对运行的实际参数和预设条件相比较，进而确定制冰机是否存在故障，若存在，制冰机自动提示故障的具体位置，并可及时修复(可自动修复的部分)，也可人为的进行修复；并在修复成功后，继续控制制冰机正常运行，步骤S114在制冰机修复失败后，制冰机会及时停机运行或停机且显示对应于运行参数的故障信息，即清楚地提示了具体的故障负载，既方便停机后用户可根据故障信息及时修复制冰机，减少了查找故障的时间，实现了制冰机在制冰的周期内，及时对异常动作(故障)的进行监控，并将存在的故障进行自我恢复，及时矫正控制失真，使得制冰机可以连续运行，提高了制冰的效率提高了制冰机运行可靠性，提升了用户体验。

在上述实施例中，优选地，多个工作阶段具体包括：复位阶段、制冰等待阶段、离冰阶段和进水阶段，多个运行参数具体包括：对应于复位阶段的电机运行信号，对应于离冰阶段的加热参数，对应于进水阶段的水流参数以及对应于所有工作阶段下的冰温参数。

在该实施例中，制冰过程对应了不同的工作阶段包括但不限于复位阶段、制冰等待阶段、离冰阶段和进水阶段。其中，复位阶段是制冰机初次通电和离冰阶段结束后，制冰机电机恢复到水平位置的阶段；制冰等待阶段是指水温逐渐降低，逐渐结冰的过程；离冰阶段是指制冰完成后(即冰块成型)，通过加热制冰格底部将冰块部分融化，配合制冰机翻冰电机的动作，实现将冰块从制冰装置翻倒入储冰装置中。进水阶段是指通过控制进水阀为制冰机提供制冰用水。上述的各个工作阶段相互配合，实现了制冰机的完整制冰；进一步地，与多个工作阶段对应的多个运行参数具体为：对应于所述复位阶段的电机运行信号，对应于所述离冰阶段的加热参数，对应于所述进水阶段的水流参数以及对应于所有所述工作阶段下的冰温参数。

在上述实施例中，优选地，还包括：在第一判断结果为否时，确定制冰机处于制冰等待阶段，控制制冰机依次进入离冰阶段和进水阶段。

在该实施例中，在第一判断结果为否时，即第一温度小于预设温度，则确定制冰机处于制冰等待阶段，等待冰的温度达到离冰温度，进而控制制冰机先进入离冰阶段，包括进行加热、翻冰；而后在进入进水阶段，实现了制冰机制冰过程的井然有序，提高了制冰机制冰的效率。

在上述实施例中，优选地，还包括：在制冰机处于制冰等待阶段时，确定至少一个待测负载；向所有待测负载发送控制信号以控制待测负载执行对应的动作；若待测负载执行的动作不满足对应于待测负载的预设动作，则确定待测负载故障，控制制冰机停机或停机且显示对应于待测负载的故障信息；若待测负载执行的对应的动作满足待测负载对应的预设动作，则确定待测负载正常运行，控制制冰机正常运行。

在该实施例中，负载包括但不限于：制冰机进水部件、制冰机翻冰部件、制冰机加热部件以及取水控制装置。当向所有待测负载发送控制信号以控制待测负载执行对应的动作，若待测负载执行的动作不满足对应于待测负载的预设动作，则确定待测负载故障，控制制冰机停机或停机且显示对应于待测负载的故障信息；若待测负载执行的对应的动作满足待测负载对应的预设动作，则确定待测负载正常运行，控制制冰机正常运行，进一步地，向单一的待测负载发送控制信号，若待测的负载执行的动作不满足预设动作，则确定该待测负载存在故障，继而控制制冰机停机或停机且显示对应于待测负载的故障信息；同理，若满足，则控制制冰机正常运行；从而快速地查找到故障点，提高清除故障的效率，进而可以提高制冰的效率。

在上述实施例中，优选地，在制冰机处于复位阶段运行时，确定对应于电机位置的第一电机运行信号；根据第一电机运行信号，判断制冰机的电机是否旋转到水平位置，生成第二判断结果；在第二判断结果为否时，控制制冰机进行故障修复，启动加热器加热；在启动加热器第一预设时间后，检测对应于电机位置的第二电机运行信号；根据第二电机运行信号，判断电机是否旋转到水平位置；若电机旋转到水平位置，则控制制冰机恢复正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示电机故障信息。

在该实施例中，当制冰机处于复位阶段运行时，可确定对应于电机位置的第一电机运动信号，该信号用于判定制冰机的电机是否旋转到水平位置，并生成第二判定结果。需要说明的是，制冰机初次通电和离冰结束均需回到水平位置，此过程指的是复位阶段，进一步地，当第二判断结果为否时，即电机没有旋转到水平位置，则控制制冰机进行故障修复，启动加热器加热；又需要说明的是，电机没有旋转到水平位置，可能存在由于实际离冰的温度没有达到预设的离冰温度，使得成型的冰块无法配合制冰机翻冰电机的动作，无法实现将冰块从制冰装置翻倒储冰装置中；从而需要加热器加热，实现电机的翻转。其中，电机根据电机运行的电信号旋转存在两种方式，具体地，如图2所示：

方式一：当对应的电机运行水平位置信号为低时，则电机逆时针旋转，当对应的电机运行水平位置信号为高时，电机继续逆时针运行，延时设定的预设时间(3秒钟)后，电机停止运转。

方式二：当对应的电机运行水平位置信号不为低时，则电机顺时针旋转，当对应的电机运行水平位置信号不为高时，电机进行逆时针运行，当对应的电机运行水平位置信号为低时，则电机逆时针旋转，达到预设时间(5秒钟)，则电机停止运转。

进一步地，启动加热器第一预设时间后，检测对应于电机位置的第二电机运行信号，根据第二电机运行信号，进一步地判定电机是否旋转到水平位置。若电机旋转到水平位置，则控制制冰机恢复正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示电机故障信息，实现了通过对应于电机运行的电信号判定复位阶段运行时存在的故障，并进行自我修复或者人为干预修复，使得制冰流程自动运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户的体验。

在上述实施例中，优选地，在制冰机处于离冰阶段运行时，启动加热器加热；在加热器运行第二预设时间后，检测制冰格的第二温度；若第二温度不小于停止加热温度，则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示加热器故障信息。

在该实施例中，具体地，如图3所示，步骤S302在制冰机处于离冰阶段运行时，为了实现将冰块从制冰装置翻倒储冰装置中，步骤S304需要启动加热器加热。需要说明的是，加热器位于包括但不限于制冰机制冰格底部，当检测到冰块制作完成，通过加热制冰格底部将冰块部分融化，配合制冰机翻冰电机的动作，实现将冰块从制冰装置格翻倒入入储冰装置中，进一步地，步骤S306在加热器运行第二预设时间后，检测制冰格的第二温度；步骤S308若第二温度不小于停止加热温度，则步骤S310控制制冰机正常运行，否则步骤S312控制制冰机停机或停机且显示加热器故障信息，即在制冰周期的离冰阶段，可通过制冰格的温度变化判定加热器是否工作正常，因加热对出冰有关键影响，一旦故障无法确保继续工作，提示故障的同时，制冰机需停止运行，实现了通过对应于加热器的温度变化判定离冰阶段运行时存在的故障，使得制冰流程正常运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户的体验。

在上述实施例中，优选地，还包括：在加热器运行过程中，检测加热器的功率；若功率不小于预设功率，则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示加热器故障信息。

在该实施例中，在制冰周期的加热阶段，可通过加热器的功率变化判定加热器是否工作正常，因加热对出冰有关键影响，一旦故障无法确保继续工作，提示故障的同时，制冰机需停止运行，实现了通过对应于加热器的功率变化判定离冰阶段运行时存在的故障，使得制冰流程正常运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户的体验。

在上述实施例中，优选地，还包括：在加热器运行过程中，检测加热器的电流；若电流不小于预设电流，则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示加热器故障信息。

在该实施例中，在制冰周期的加热阶段，可通过加热器的电流变化判定加热器是否工作正常，因加热对出冰有关键影响，一旦故障无法确保继续工作，提示故障的同时，制冰机需停止运行，实现了通过对应于加热器的电流变化判定离冰阶段运行时存在的故障，并进行人为干预修复，使得制冰流程正常运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户的体验。

在上述实施例中，优选地，在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，确定制冰格在进入进水阶段的第三温度以及完成进水阶段的第四温度；确定第三温度和第四温度的温差；若温差不小于预设温差，则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

在该实施例中，如图4所示，步骤S402在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，因为制冰格在进水时和完成进水时的温度不同(制冰机进水开始，开进水阀)，进而步骤S404可以确定制冰格在进入进水阶段的第三温度，在步骤S406进水量达到预定值后，步骤S408关闭进水阀，并等待一段时间(可设定为5秒)，步骤S410进一步地确定完成进水阶段的第四温度，继而还可以确定相应的温度差值，并根据步骤S412该温度差值与预设的温度差值进行比较，若温差不小于预设温差，则步骤S414控制制冰机正常运行，否则步骤S416控制制冰机停机或停机且显示进水故障信息。需要说明的是，在温差不小于预设温差中，一般进水前后确定的温度的变化是存在的，即得到的温差，若温差很小(小于预设温差)，则说明可能没有进水，进而停机或停机显示故障信息；相反，若温差较大(不小于预设温差)，则说明制冰机正常运行。另外，还需要说明的是，预设温差的设定是根据实际情况设定的，此处的解释说明并不影响不发明的保护范围，实现了通过对应于制冰机的制冰格的温度变化判定进水阶段运行时存在的故障，使得制冰流程正常运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户的体验。

在上述实施例中，优选地，还包括：在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，确定对应于进水阶段的水流量；若水流量不小于预设水流量，则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

在该实施例中，在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，还可以通过进水阶段的水流量与预设的水流量进行比较，进而判定制冰机是否存在故障。需要说明的是，在水流量不小于预设水流量中，一般进水前后确定的水流量的变化是存在的，若水流量很小(小于预设水流量)，则说明可能没有进水，进而停机或停机显示故障信息；相反，若水流量较大(不小于预设水流量)，则说明制冰机正常运行。另外，还需要说明的是，预设水流量的设定是根据实际情况设定的，此处的解释说明并不影响不发明的保护范围，即实现了通过对应于制冰机的进水时水流量的变化判定进水阶段运行时存在的故障，及时停机，降低了因局部负载故障继续运行引起系统整体故障的可能性，并及时提醒用户进行维修，降低了因出现故障用户未及时得知或检修确定故障时间过长的可能性，节约了维修时间，提升了用户的体验。

在上述实施例中，优选地，还包括：在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，确定对应于进水阶段的水压；若水压不小于预设水压，则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

在该实施例中，在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，还可以通过进水阶段的水压与预设的水压进行比较，进而判定制冰机是否存在故障，需要说明的是，在水压不小于预设水压中，一般进水前后确定的水压的变化是存在的，若水压很小(小于预设水压)，则说明可能没有进水，进而停机或停机显示故障信息；相反，若水压较大(不小于预设水压)，则说明制冰机正常运行。另外，还需要说明的是，预设水压的设定是根据实际情况设定的，此处的解释说明并不影响不发明的保护范围，即实现了通过对应于制冰机的进水时水压的变化判定进水阶段运行时存在的故障，及时停机，降低了因局部负载故障继续运行引起系统整体故障的可能性，并及时提醒用户进行维修，降低了因出现故障用户未及时得知或检修确定故障时间过长的可能性，节约了维修时间，提升了用户的体验。

在上述实施例中，优选地，还包括：在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，确定对应于进水阶段的进水电流；若进水电流不小于预设进水电流，则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

在该实施例中，在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，还可以通过进水阶段的进水电流与预设的进水电流进行比较，进而判定制冰机是否存在故障，需要说明的是，在进水电流不小于预设进水电流中，一般进水前后确定的进水电流的变化是存在的，若进水电流很小(小于预设进水电流)，则说明可能没有进水，进而停机或停机显示故障信息；相反，若进水电流较大(不小于预设进水电流)，则说明制冰机正常运行。另外，还需要说明的是，预设进水电流的设定是根据实际情况设定的，此处的解释说明并不影响不发明的保护范围，即实现了通过对应于制冰机的进水时进水电流的变化判定进水阶段运行时存在的故障，及时停机，降低了因局部负载故障继续运行引起系统整体故障的可能性，并及时提醒用户进行维修，降低了因出现故障用户未及时得知或检修确定故障时间过长的可能性，节约了维修时间，提升了用户的体验。

在上述实施例中，优选地，还包括：在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，确定对应于进水阶段的进水功率；若进水功率不小于预设进水功率，则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或显示进水故障信息。

在该实施例中，在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，还可以通过进水阶段的进水功率与预设的功率进行比较，进而判定制冰机是否存在故障，需要说明的是，在进水功率不小于预设进水功率中，一般进水前后确定的进水功率的变化是存在的，若进水功率很小(小于预设进水功率)，则说明可能没有进水，进而停机或停机显示故障信息；相反，若进水功率较大(不小于预设进水功率)，则说明制冰机正常运行。另外，还需要说明的是，预设进水功率的设定是根据实际情况设定的，此处的解释说明并不影响不发明的保护范围，即实现了通过对应于制冰机的进水时功率的变化判定进水阶段运行时存在的故障，及时停机，降低了因局部负载故障继续运行引起系统整体故障的可能性，并及时提醒用户进行维修，降低了因出现故障用户未及时得知或检修确定故障时间过长的可能性，节约了维修时间，提升了用户的体验。

如图5所示，本发明又一个实施例提出了一种制冰控制系统50，包括：第一温度确定单元502，用于在制冰机开始制冰前，确定制冰机中制冰格的第一温度；第一判断单元504，用于判断第一温度是否大于预设温度，生成第一判断结果；第一执行单元506，用于在第一判断结果为是时，控制制冰机进入制冰模式；运行参数确定单元508，用于在制冰机在制冰模式的不同工作阶段运行时，确定对应于工作阶段的制冰机的至少一个运行参数；故障修复单元510，用于判断每个运行参数是否满足对应于工作阶段的预设条件，若存在运行参数不满足对应于工作阶段的预设条件，则控制制冰机进行故障修复，在修复成功后，控制制冰机恢复正常运行。

在该实施例中，在制冰机开始制冰前，第一温度确定单元502确定制冰机中制冰格的第一温度；该温度的确定，不仅是为了检测制冰装置和制成的冰块的温度，更是为了减少制冰机再次通电。继而，通过第一判断单元504判断第一温度是否大于预设温度，生成第一判断结果，当第一温度大于预设温度时，该结果则可以确定制冰机是无冰或无冰水混合物的，进而第一执行单元506控制制冰机直接进行复位动作，进入制冰模式。需要说明的是，预设温度的数值可以根据实际情况进行调整，但为了达到较好的技术效果，一般预设温度的数值在0摄氏度以上，进一步地，为了更好地实现制冰机的制冰效果，在制冰模式下，具体对应了不同的工作阶段，且运行参数确定单元508根据每个不同的工作阶段对应于制冰机的至少一个运行参数(各个工作阶段的运行参数很多)，再进一步地，故障修复单元510判断每个运行参数是否满足对应于工作阶段的预设条件，若存在运行参数不满足对应于工作阶段的预设条件，则控制制冰机进行故障修复，在修复成功后，控制制冰机恢复正常运行。需要说明的是，预设条件包括但不限于制冰机中负载根据指令信号所执行的动作、制冰机中电机是否位于水平位置以及预设功率和预设电流等；通过对运行的实际参数和预设条件相比较，进而确定制冰机是否存在故障，若存在，制冰机自动提示故障的具体位置，并可及时修复(可自动修复的部分)，也可人为的进行修复；并在修复成功后，继续控制制冰机正常运行，实现了制冰机在制冰的周期内，及时对异常动作(故障)的进行监控，并将存在的故障进行自我恢复，及时矫正控制失真，使得制冰机可以连续运行，提高了制冰的效率提高了制冰机运行可靠性，提升了用户体验。

在上述实施例中，优选地，还包括：第一故障提示单元512，用于在制冰机修复失败后，控制制冰机停机或停机且显示对应于运行参数的故障信息。

在该实施例中，在制冰机修复失败后，第一故障提示单元512会及时停机运行或停机且显示对应于运行参数的故障信息，这样不仅可以及时提醒用户制冰机出现了故障；还可以在相应的停机阶段显示对应于运行参数的故障信息，即清楚地提示了具体的故障负载，既方便停机后用户可根据故障信息及时修复制冰机，减少了查找故障的时间，提升了用户体验。

在上述实施例中，优选地，多个工作阶段具体包括：复位阶段、制冰等待阶段、离冰阶段和进水阶段，多个运行参数具体包括：对应于复位阶段的电机运行信号，对应于离冰阶段的加热参数，对应于进水阶段的水流参数以及对应于所有工作阶段下的冰温参数。

在该实施例中，制冰过程对应了不同的工作阶段包括但不限于复位阶段、制冰等待阶段、离冰阶段和进水阶段。其中，复位阶段是制冰机初次通电和离冰阶段结束后，制冰机电机恢复到水平位置的阶段；制冰等待阶段是指水温逐渐降低，逐渐结冰的过程；离冰阶段是指制冰完成后(即冰块成型)，通过加热制冰格底部将冰块部分融化，配合制冰机翻冰电机的动作，实现将冰块从制冰装置翻倒入储冰装置中。进水阶段是指通过控制进水阀为制冰机提供制冰用水。上述的各个工作阶段相互配合，实现了制冰机的完整制冰；进一步地，与多个工作阶段对应的多个运行参数具体为：对应于所述复位阶段的电机运行信号，对应于所述离冰阶段的加热参数，对应于所述进水阶段的水流参数以及对应于所有所述工作阶段下的冰温参数。

在上述实施例中，优选地，还包括：第二执行单元514，用于在第一判断结果为否时，确定制冰机处于制冰等待阶段，控制制冰机依次进入离冰阶段和进水阶段。

在该实施例中，在第一判断结果为否时，即第一温度小于预设温度，第二执行单元514则确定制冰机处于制冰等待阶段，等待冰的温度达到离冰温度，进而控制制冰机先进入离冰阶段，包括进行加热、翻冰；而后在进入进水阶段，实现了制冰机制冰过程的井然有序，提高了制冰机制冰的效率。

在上述实施例中，优选地，还包括：待测负载确定单元516，用于在制冰机处于制冰等待阶段时，确定至少一个待测负载；发送单元518，用于向所有待测负载发送控制信号以控制待测负载执行对应的动作；第一控制单元520，用于在待测负载执行的动作不满足对应于待测负载的预设动作时，确定待测负载故障，控制制冰机停机或停机且显示对应于待测负载的故障信息；若待测负载执行的对应的动作满足待测负载对应的预设动作，则确定待测负载正常运行，控制制冰机正常运行。

在该实施例中，待测负载确定单元516用于在制冰机处于制冰等待阶段时，确定至少一个待测负载，待测负载包括但不限于：制冰机进水部件、制冰机翻冰部件、制冰机加热部件以及取水控制装置。发送单518元向所有待测负载发送控制信号以控制待测负载执行对应的动作，若待测负载执行的动作不满足对应于待测负载的预设动作，第一控制单元520则确定待测负载故障，控制制冰机停机或停机且显示对应于待测负载的故障信息；若待测负载执行的对应的动作满足待测负载对应的预设动作，则确定待测负载正常运行，控制制冰机正常运行，进一步地，向单一的待测负载发送控制信号，若待测的负载执行的动作不满足预设动作，则确定该待测负载存在故障，继而控制制冰机停机或停机且显示对应于待测负载的故障信息；同理，若满足，则控制制冰机正常运行；从而快速地查找到故障点，提高清除故障的效率，进而可以提高制冰的效率。

在上述实施例中，优选地，第一电机运行信号确定单元522，用于在制冰机处于复位阶段运行时，确定对应于电机位置的第一电机运行信号；第二判断单元524，用于根据第一电机运行信号，判断制冰机的电机是否旋转到水平位置，生成第二判断结果；复位修复单元526，用于在第二判断结果为否时，控制制冰机进行故障修复，启动加热器加热；第二电机运行信号确定单元528，用于在启动加热器第一预设时间后，检测对应于电机位置的第二电机运行信号；电机位置确定单元530，用于根据第二电机运行信号，判断电机是否旋转到水平位置；第二控制单元532，用于在电机旋转到水平位置时，控制制冰机恢复正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示电机故障信息。

在该实施例中，当制冰机处于复位阶段运行时，第一电机运行信号确定单元522可确定对应于电机位置的第一电机运动信号，该信号用于第二判断单元524判定制冰机的电机是否旋转到水平位置，并生成第二判定结果。需要说明的是，制冰机初次通电和离冰结束均需回到水平位置，此过程指的是复位阶段，进一步地，当第二判断结果为否时，即电机没有旋转到水平位置，复位修复单元526则控制制冰机进行故障修复，启动加热器加热；又需要说明的是，电机没有旋转到水平位置，可能存在由于实际离冰的温度没有达到预设的离冰温度，使得成型的冰块无法配合制冰机翻冰电机的动作，无法实现将冰块从制冰装置翻倒储冰装置中；从而需要加热器加热，实现电机的翻转。其中，电机根据电机运行的电信号旋转存在两种方式，具体地：

方式一：当对应的电机运行水平位置信号为低时，则电机逆时针旋转，当对应的电机运行水平位置信号为高时，电机继续逆时针运行，延时设定的预设时间(3秒钟)后，电机停止运转。

方式二：当对应的电机运行水平位置信号不为低时，则电机顺时针旋转，当对应的电机运行水平位置信号不为高时，电机进行逆时针运行，当对应的电机运行水平位置信号为低时，则电机逆时针旋转，达到预设时间(5秒钟)，则电机停止运转。

进一步地，启动加热器第一预设时间后，第二电机运行信号确定单元528检测对应于电机位置的第二电机运行信号，电机位置确定单元530根据第二电机运行信号，进一步地判定电机是否旋转到水平位置。若电机旋转到水平位置，第二控制单元532则控制制冰机恢复正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示电机故障信息，实现了通过对应于电机运行的电信号判定复位阶段运行时存在的故障，并进行自我修复或者人为干预修复，使得制冰流程自动运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户的体验。

在上述实施例中，优选地，加热器启动单元534，用于在制冰机处于离冰阶段运行时，启动加热器加热；第二温度确定单元536，用于在加热器运行第二预设时间后，检测制冰格的第二温度；第三控制单元538，用于在第二温度不小于停止加热温度时，控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示加热器故障信息。

在该实施例中，在制冰机处于离冰阶段运行时，为了实现将冰块从制冰装置翻倒储冰装置中，需要加热器启动单元534启动加热器加热。需要说明的是，加热器位于包括但不限于制冰机制冰格底部，当检测到冰块制作完成，通过加热制冰格底部将冰块部分融化，配合制冰机翻冰电机的动作，实现将冰块从制冰装置格翻倒入入储冰装置中，进一步地，在加热器运行第二预设时间后，第二温度确定单元536检测制冰格的第二温度；若第二温度不小于停止加热温度，第三控制单元538则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示加热器故障信息，即在制冰周期的离冰阶段，可通过制冰格的温度变化判定加热器是否工作正常，因加热对出冰有关键影响，一旦故障无法确保继续工作，提示故障的同时，制冰机需停止运行，实现了通过对应于加热器的温度变化判定离冰阶段运行时存在的故障，使得制冰流程正常运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户的体验。

在上述实施例中，优选地，还包括：加热器功率确定单元540，用于在加热器运行过程中，检测加热器的功率；第四控制单元542，用于在功率不小于预设功率时，控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示加热器故障信息。

在该实施例中，在制冰周期的加热阶段，加热器功率确定单元540可通过加热器的功率变化判定加热器是否工作正常，因加热对出冰有关键影响，一旦故障无法确保继续工作，第四控制单元542提示故障的同时，制冰机需停止运行，实现了通过对应于加热器的功率变化判定离冰阶段运行时存在的故障，使得制冰流程正常运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户的体验。

在上述实施例中，优选地，还包括：加热器电流确定单元544，用于在加热器运行过程中时，检测加热器的电流；第五控制单元546，用于在电流不小于预设电流时，控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示加热器故障信息。

在该实施例中，在制冰周期的加热阶段，加热器电流确定单元544可通过加热器的电流变化判定加热器是否工作正常，因加热对出冰有关键影响，一旦故障无法确保继续工作，第五控制单元546提示故障的同时，控制制冰机需停止运行，实现了通过对应于加热器的电流变化判定离冰阶段运行时存在的故障，使得制冰流程正常运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户的体验。

在上述实施例中，优选地，进水阶段温度确定单元548，用于在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，确定制冰格在进入进水阶段的第三温度以及完成进水阶段的第四温度；进水温差确定单元550，用于确定第三温度和第四温度的温差；第六控制单元552，用于在温差不小于预设温差时，控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

在该实施例中，在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，因为制冰格在进水时和完成进水时的温度不同，进而进水阶段温度确定单元548可以确定制冰格分别在进入进水阶段的第三温度以及完成进水阶段的第四温度，继而进水温差确定单元550还可以确定相应的温度差值，并根据该温度差值与预设的温度差值进行比较，若温差不小于预设温差，第六控制单元552则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示进水故障信息，需要说明的是，在温差不小于预设温差中，一般进水前后确定的温度的变化是存在的，即得到的温差，若温差很小(小于预设温差)，则说明可能没有进水，进而停机或停机显示故障信息；相反，若温差较大(不小于预设温差)，则说明制冰机正常运行。另外，还需要说明的是，预设温差的设定是根据实际情况设定的，此处的解释说明并不影响不发明的保护范围，实现了通过对应于制冰机的制冰格的温度变化判定进水阶段运行时存在的故障，使得制冰流程正常运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户的体验。

在上述实施例中，优选地，还包括：流量确定单元554，用于在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，确定对应于进水阶段的水流量；第七控制单元556，用于在水流量不小于预设水流量，则控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

在该实施例中，在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，流量确定单元554还可以通过进水阶段的水流量与预设的水流量进行比较，进而第七控制单元556判定制冰机是否存在故障，需要说明的是，在水流量不小于预设水流量中，一般进水前后确定的水流量的变化是存在的，若水流量很小(小于预设水流量)，则说明可能没有进水，进而停机或停机显示故障信息；相反，若水流量较大(不小于预设水流量)，则说明制冰机正常运行。另外，还需要说明的是，预设水流量的设定是根据实际情况设定的，此处的解释说明并不影响不发明的保护范围，即实现了通过对应于制冰机的进水时水流量的变化判定进水阶段运行时存在的故障，及时停机，降低了因局部负载故障继续运行引起系统整体故障的可能性，并及时提醒用户进行维修，降低了因出现故障用户未及时得知或检修确定故障时间过长的可能性，节约了维修时间，提升了用户的体验。

在上述实施例中，优选地，还包括：水压确定单元558，用于在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，确定对应于进水阶段的水压；第八控制单元560，用于在水压不小于预设水压时，控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

在该实施例中，在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，水压确定单元558还可以通过进水阶段的水压与预设的水压进行比较，进而第八控制单元560判定制冰机是否存在故障，需要说明的是，在水压不小于预设水压中，一般进水前后确定的水压的变化是存在的，若水压很小(小于预设水压)，则说明可能没有进水，进而停机或停机显示故障信息；相反，若水压较大(不小于预设水压)，则说明制冰机正常运行。另外，还需要说明的是，预设水压的设定是根据实际情况设定的，此处的解释说明并不影响不发明的保护范围，即实现了通过对应于制冰机的进水时水压的变化判定进水阶段运行时存在的故障，及时停机，降低了因局部负载故障继续运行引起系统整体故障的可能性，并及时提醒用户进行维修，降低了因出现故障用户未及时得知或检修确定故障时间过长的可能性，节约了维修时间，提升了用户的体验。

在上述实施例中，优选地，还包括：电流确定单元562，用于在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，确定对应于进水阶段的进水电流；第九控制单元564，用于在进水电流不小于预设进水电流时，控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

在该实施例中，在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，电流确定单元562还可以通过进水阶段的进水电流与预设的进水电流进行比较，进而第九控制单元564判定制冰机是否存在故障，且可控制制冰机停机或停机且显示进水故障信息；需要说明的是，在进水电流不小于预设进水电流中，一般进水前后确定的进水电流的变化是存在的，若进水电流很小(小于预设进水电流)，则说明可能没有进水，进而停机或停机显示故障信息；相反，若进水电流较大(不小于预设进水电流)，则说明制冰机正常运行。另外，还需要说明的是，预设进水电流的设定是根据实际情况设定的，此处的解释说明并不影响不发明的保护范围，即实现了通过对应于制冰机的进水时进水电流的变化判定进水阶段运行时存在的故障，及时停机，降低了因局部负载故障继续运行引起系统整体故障的可能性，并及时提醒用户进行维修，降低了因出现故障用户未及时得知或检修确定故障时间过长的可能性，节约了维修时间，提升了用户的体验。

在上述实施例中，优选地，还包括：进水功率确定单元566，用于在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，确定对应于进水阶段的进水功率；第十控制单元568，用于在进水功率不小于预设进水功率时，控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或显示进水故障信息。

在该实施例中，在制冰机在制冰模式的进水阶段运行时，进水功率确定单元566还可以通过进水阶段的进水功率与预设的功率进行比较，进而第十控制单元568判定制冰机是否存在故障，且可控制制冰机正常运行，否则控制制冰机停机或显示进水故障信息；需要说明的是，在进水功率不小于预设进水功率中，一般进水前后确定的进水功率的变化是存在的，若进水功率很小(小于预设进水功率)，则说明可能没有进水，进而停机或停机显示故障信息；相反，若进水功率较大(不小于预设进水功率)，则说明制冰机正常运行。另外，还需要说明的是，预设进水功率的设定是根据实际情况设定的，此处的解释说明并不影响不发明的保护范围，即实现了通过对应于制冰机的进水时功率的变化判定进水阶段运行时存在的故障，及时停机，降低了因局部负载故障继续运行引起系统整体故障的可能性，并及时提醒用户进行维修，降低了因出现故障用户未及时得知或检修确定故障时间过长的可能性，节约了维修时间，提升了用户的体验。

如图6所示，本发明又一个实施例提出了一种计算机设备600，包括存储器602、处理器604及存储在存储器602上并可在处理器上604运行的计算机程序，处理器604执行计算机程序时执行上述任一项的制冰控制方法。

在该实施例中，计算机设备600包括存储器602、处理器604及存储在存储器上602并可在处理器上604运行的计算机程序，处理器604执行计算机程序时执行实现如上述任一项实施例制冰控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

如图7所示，本发明又一个实施例提出了一种制冰机700，包括上述任一项的制冰控制系统50。

在该实施例中，制冰机700包括如上述任一项实施例的制冰控制系统50，因此具有如上述任一项实施例制冰控制系统50的全部有益效果，在此不再赘述。

具体实施例一：

如图8所示，为制冰机制冰过程的具体实施步骤：制冰机判断制冰格的温度(第一温度)是否大于4摄氏度(预设温度)；需要说明的是，该温度的确定，不仅是为了检测制冰装置和制成的冰块的温度，更是为了减少制冰机再次通电，继而，在制冰格温度大于4摄氏度时，进入制冰机初始化过程后，复位结束，开始制冰；进入到制冰周期中，同时，若在制冰格温度不大于4摄氏度时，进入到制冰周期中。其中，制冰周期对应了不同的工作阶段包括但不限于复位阶段、制冰等待阶段、离冰阶段和进水阶段。其中，复位阶段是指制冰机由非制冰动作进入制冰动作，即确定制冰机是无冰或无冰水混合物，继而实现复位；制冰等待阶段是指制冰机经过该阶段后，可以正常进行制冰；离冰阶段是指制冰完成后(即冰块成型)，通过加热相应的装置的底部将冰块部分融化，配合制冰机翻冰电机的动作，实现将冰块从制冰装置翻倒入储冰装置中。进水阶段是指通过控制进水阀为制冰机提供制冰用水。上述的各个工作阶段相互配合，实现了制冰机的完整制冰；进一步地，与多个工作阶段对应的多个运行参数具体为：对应于所述复位阶段的电机运行信号，对应于所述离冰阶段的加热参数，对应于所述进水阶段的水流参数以及对应于所有所述工作阶段下的冰温参数；更好地实现了对于制冰机的控制，也实现了制冰机对于多个工作阶段故障的判定，提高了制冰机的运行效率。

进一步地，在制冰周期结束后，判定制冰机的制冰格的温度在连续时间(设定为一分钟)内小于-7.5摄氏度，该温度可以根据实际生产情况而设定，此处的说明解释并不影响本发明的保护范围。之后，在满冰后，尝试离冰。需要说明的是，若成功离冰(即成型的冰块从制冰装置翻倒入储冰装置中，大于既定1次)，则关闭热丝(加热器)；若满冰后，没有离冰，则开加热丝(加热器)，进而在加热丝(加热器)开启时间超过设定的时间40分钟(即加热器运行第二预设时间后)，关闭加热丝和制冰机水阀。需要说明的是，该步骤可以判断加热过程是否异常，是否存在故障。

再进一步地，制冰机开始进行离冰，检测制冰机是否存在异常。具体地，若制冰机运行异常，则进入异常控制程序(即自我恢复或人为干预恢复)，故障恢复后，则检测冰是否已满(冰成型)；若故障没有恢复，则重新进入到初始的制冰周期中。当然，若制冰机开始进行离冰，且检测到制冰机运行正常，则继续检测冰是否已满(冰成型)，若成型，则设置尝试离冰窗口时间40分钟进行离冰，需要说明的是，若超过复测时间(可根据情况进行设定)离冰程序还没有完成，则说明离冰阶段存在故障。

继续，若冰没有满(未成型)，则关闭加热丝(加热器)，且判断制冰机的制冰格温度直到达到小于1摄氏度时，打开制冰机的进水阀向制冰机注水，当注水量达到设定的注水量值时，则关闭制冰机的进水阀，进而实现了制冰机在制冰的周期内，及时对异常动作(故障)进行监控，并将存在的故障进行自我恢复，及时矫正控制失真，使得制冰机可以连续运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户体验。

具体实施例二:

如图9所示，为制冰周期内，制冰机电机故障的判定和应急处理方式，具体地：经过制冰周期的等待时间，制冰机通电复位或翻冰(离冰阶段)旋转动作，继而制冰机电机处于水平位置探测，并设置最长的水平探测时间。若未超过限定时间且无法检测到水平位置反馈的信号，则进入进水阶段并进行检测；若超过限定时间且无法检测到水平位置反馈的信号，则假定剥冰杆与冰块冻结或出现冰卡顿。进而进入第一阶段加热至目标温度后，重新离冰，判断卡顿是否恢复，若没有，则启动电机运动的异常提醒；继续进入第二阶段并加热至目标温度后，使得目标温度维持10分钟时间，重新离冰，判断卡顿是否恢复，若没有，则启动电机运动的异常提醒；再继续进入第三阶段并加热至目标温度后，使得目标温度维持30分钟时间，重新离冰，判断卡顿是否恢复，若没有，则启动电机运动的异常提醒。相对应地，若重新离冰，卡顿恢复，则进入进水阶段并进行检测，进而进行制冰机的其他的各项控制过程，重新进入制冰周期。需要说明的是，如图10所示，在制冰周期的各阶段，冰温传感器对运行有关键影响，一旦故障无法确保继续工作，当检测到故障时，提示故障，同时关闭制冰机运行。即实现了制冰机在制冰的周期内，及时对异常动作(故障)进行监控，并将存在的故障进行自我恢复，及时矫正控制失真，使得制冰机可以连续运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户体验。

具体实施例三：

如图11所示，为系统故障的快速检验方法，具体步骤如下：使制冰机机构处于非满冰状态，开展测试；设置快速制冰机故障诊断模式，进而传感器读取温度，并检测是否存在故障；具体地，读取的温度是否在运行范围内，并设置/取消故障位1的数据；继而制冰机旋转，读取水平位置对应的电信号，判定霍尔反馈(电信号)是否异常，再次设置快速制冰机故障诊断模式，并设置/取消故障位2的数据；制冰机继续旋转，读取水平位置对应的电信号，判定霍尔反馈(电信号)是否异常，具体通过温度的升高(变化)，判定加热组件是否异常，并设置/取消故障位3的数据；开启加热丝(加热器)2分钟(根据实际情况设定)，再次通过温度的升高(变化)，判定加热组件是否异常，并设置/取消故障位4的数据；最后，检测结束，并返回检测信息，退到正常控制程序；该实施例实现了制冰机在制冰的周期内，及时对异常动作(故障)进行监控，并将存在的故障进行自我恢复，及时矫正控制失真，使得制冰机可以连续运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户体验。

以上结合附图详细说明了本发明的实施例，一种制冰控制方法、系统及一种制冰机，实现了制冰机在制冰的周期内，及时对异常动作(故障)进行监控，并将存在的故障进行自我恢复，及时矫正控制失真，使得制冰机可以连续运行，提高了制冰机运行可靠性，提升了用户体验。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (29)

1.一种制冰控制方法，其特征在于，包括：

在制冰机开始制冰前，确定所述制冰机中制冰格的第一温度；

判断所述第一温度是否大于预设温度，生成第一判断结果；

在所述第一判断结果为是时，控制所述制冰机进入制冰模式；

在所述制冰机在所述制冰模式的不同工作阶段运行时，确定对应于所述工作阶段的所述制冰机的至少一个运行参数；

判断每个所述运行参数是否满足对应于所述工作阶段的预设条件，若存在所述运行参数不满足对应于所述工作阶段的预设条件，则控制所述制冰机进行故障修复，在修复成功后，控制所述制冰机恢复正常运行；

所述工作阶段具体包括：复位阶段、制冰等待阶段、离冰阶段和进水阶段，

多个所述运行参数具体包括：对应于所述复位阶段的电机运行信号，对应于所述离冰阶段的加热参数，对应于所述进水阶段的水流参数以及对应于所有所述工作阶段下的冰温参数。

2.根据权利要求1所述的制冰控制方法，其特征在于，还包括：

在所述制冰机修复失败后，控制所述制冰机停机或停机且显示对应于所述运行参数的故障信息。

3.根据权利要求1或2所述的制冰控制方法，其特征在于，还包括：

在所述第一判断结果为否时，确定所述制冰机处于所述制冰等待阶段，控制所述制冰机依次进入所述离冰阶段和所述进水阶段。

4.根据权利要求3所述的制冰控制方法，其特征在于，还包括：

在所述制冰机处于所述制冰等待阶段时，确定至少一个待测负载；

向所有所述待测负载发送控制信号以控制所述待测负载执行对应的动作；

若所述待测负载执行的所述动作不满足对应于所述待测负载的预设动作，则确定所述待测负载故障，控制所述制冰机停机或停机且显示对应于所述待测负载的故障信息；

若所述待测负载执行的所述对应的动作满足所述待测负载对应的所述预设动作，则确定所述待测负载正常运行，控制所述制冰机正常运行。

5.根据权利要求1所述的制冰控制方法，其特征在于，

在所述制冰机处于所述复位阶段运行时，确定对应于电机位置的第一电机运行信号；

根据所述第一电机运行信号，判断所述制冰机的电机是否旋转到水平位置，生成第二判断结果；

在所述第二判断结果为否时，控制所述制冰机进行所述故障修复，启动加热器加热；

在启动所述加热器第一预设时间后，检测对应于所述电机位置的第二电机运行信号；

根据所述第二电机运行信号，判断所述电机是否旋转到所述水平位置；

若所述电机旋转到所述水平位置，则控制所述制冰机恢复正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示电机故障信息。

6.根据权利要求1所述的制冰控制方法，其特征在于，

在所述制冰机处于所述离冰阶段运行时，启动加热器加热；

在所述加热器运行第二预设时间后，检测所述制冰格的第二温度；

若所述第二温度不小于停止加热温度，则控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示加热器故障信息。

7.根据权利要求6所述的制冰控制方法，其特征在于，还包括：

在所述加热器运行过程中，检测所述加热器的功率；

若所述功率不小于预设功率，则控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示加热器故障信息。

8.根据权利要求6所述的制冰控制方法，其特征在于，还包括：

在所述加热器运行过程中，检测所述加热器的电流；

若所述电流不小于预设电流，则控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示所述加热器故障信息。

9.根据权利要求1所述的制冰控制方法，其特征在于，

在所述制冰机在所述制冰模式的所述进水阶段运行时，确定所述制冰格在进入所述进水阶段的第三温度以及完成所述进水阶段的第四温度；

确定所述第三温度和所述第四温度的温差；

若所述温差不小于预设温差，则控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

10.根据权利要求8所述的制冰控制方法，其特征在于，还包括：

在所述制冰机在所述制冰模式的所述进水阶段运行时，确定对应于所述进水阶段的水流量；

若所述水流量不小于预设水流量，则控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

11.根据权利要求8所述的制冰控制方法，其特征在于，还包括：

在所述制冰机在所述制冰模式的所述进水阶段运行时，确定对应于所述进水阶段的水压；

若所述水压不小于预设水压，则控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

12.根据权利要求8所述的制冰控制方法，其特征在于，还包括：

在所述制冰机在所述制冰模式的所述进水阶段运行时，确定对应于所述进水阶段的进水电流；

若所述进水电流不小于预设进水电流，则控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

13.根据权利要求8所述的制冰控制方法，其特征在于，还包括：

在所述制冰机在所述制冰模式的所述进水阶段运行时，确定对应于所述进水阶段的进水功率；

若所述进水功率不小于预设进水功率，则控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或显示进水故障信息。

14.一种制冰控制系统，其特征在于，包括：

第一温度确定单元，用于在制冰机开始制冰前，确定所述制冰机中制冰格的第一温度；

第一判断单元，用于判断所述第一温度是否大于预设温度，生成第一判断结果；

第一执行单元，用于在所述第一判断结果为是时，控制所述制冰机进入制冰模式；

运行参数确定单元，用于在所述制冰机在所述制冰模式的不同工作阶段运行时，确定对应于所述工作阶段的所述制冰机的至少一个运行参数；

故障修复单元，用于判断每个所述运行参数是否满足对应于所述工作阶段的预设条件，若存在所述运行参数不满足对应于所述工作阶段的预设条件，则控制所述制冰机进行故障修复，在修复成功后，控制所述制冰机恢复正常运行；

所述工作阶段具体包括：复位阶段、制冰等待阶段、离冰阶段和进水阶段，

多个所述运行参数具体包括：对应于所述复位阶段的电机运行信号，对应于所述离冰阶段的加热参数，对应于所述进水阶段的水流参数以及对应于所有所述工作阶段下的冰温参数。

15.根据权利要求14所述的制冰控制系统，其特征在于，还包括：

第一故障提示单元，用于在所述制冰机修复失败后，控制所述制冰机停机或停机且显示对应于所述运行参数的故障信息。

16.根据权利要求14或15所述的制冰控制系统，其特征在于，还包括：

第二执行单元，用于在所述第一判断结果为否时，确定所述制冰机处于所述制冰等待阶段，控制所述制冰机依次进入所述离冰阶段和所述进水阶段。

17.根据权利要求14所述的制冰控制系统，其特征在于，还包括：

待测负载确定单元，用于在所述制冰机处于所述制冰等待阶段时，确定至少一个待测负载；

发送单元，用于向所有所述待测负载发送控制信号以控制所述待测负载执行对应的动作；

第一控制单元，用于在所述待测负载执行的所述动作不满足对应于所述待测负载的预设动作时，确定所述待测负载故障，控制所述制冰机停机或停机且显示对应于所述待测负载的故障信息；

若所述待测负载执行的所述对应的动作满足所述待测负载对应的所述预设动作，则确定所述待测负载正常运行，控制所述制冰机正常运行。

18.根据权利要求14所述的制冰控制系统，其特征在于，

第一电机运行信号确定单元，用于在所述制冰机处于所述复位阶段运行时，确定对应于电机位置的第一电机运行信号；

第二判断单元，用于根据所述第一电机运行信号，判断所述制冰机的电机是否旋转到水平位置，生成第二判断结果；

复位修复单元，用于在所述第二判断结果为否时，控制所述制冰机进行所述故障修复，启动加热器加热；

第二电机运行信号确定单元，用于在启动所述加热器第一预设时间后，检测对应于所述电机位置的第二电机运行信号；

电机位置确定单元，用于根据所述第二电机运行信号，判断所述电机是否旋转到所述水平位置；

第二控制单元，用于在所述电机旋转到所述水平位置时，控制所述制冰机恢复正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示电机故障信息。

19.根据权利要求14所述的制冰控制系统，其特征在于，

加热器启动单元，用于在所述制冰机处于所述离冰阶段运行时，启动所述加热器加热；

第二温度确定单元，用于在所述加热器运行第二预设时间后，检测所述制冰格的第二温度；

第三控制单元，用于在所述第二温度不小于停止加热温度时，控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示加热器故障信息。

20.根据权利要求19所述的制冰控制系统，其特征在于，还包括：

加热器功率确定单元，用于在所述加热器运行过程中，检测所述加热器的功率；

第四控制单元，用于在所述功率不小于预设功率时，控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示加热器故障信息。

21.根据权利要求19所述的制冰控制系统，其特征在于，还包括：

加热器电流确定单元，用于在所述加热器运行过程中时，检测所述加热器的电流；

第五控制单元，用于在所述电流不小于预设电流时，控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示所述加热器故障信息。

22.根据权利要求14所述的制冰控制系统，其特征在于，

进水阶段温度确定单元，用于在所述制冰机在所述制冰模式的所述进水阶段运行时，确定所述制冰格在进入所述进水阶段的第三温度以及完成所述进水阶段的第四温度；

进水温差确定单元，用于确定所述第三温度和所述第四温度的温差；

第六控制单元，用于在所述温差不小于预设温差时，控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

23.根据权利要求21所述的制冰控制系统，其特征在于，还包括：

流量确定单元，用于在所述制冰机在所述制冰模式的所述进水阶段运行时，确定对应于所述进水阶段的水流量；

第七控制单元，用于在所述水流量不小于预设水流量，则控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

24.根据权利要求21所述的制冰控制系统，其特征在于，还包括：

水压确定单元，用于在所述制冰机在所述制冰模式的所述进水阶段运行时，确定对应于所述进水阶段的水压；

第八控制单元，用于在所述水压不小于预设水压时，控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

25.根据权利要求21所述的制冰控制系统，其特征在于，还包括：

电流确定单元，用于在所述制冰机在所述制冰模式的所述进水阶段运行时，确定对应于所述进水阶段的进水电流；

第九控制单元，用于在所述进水电流不小于预设进水电流时，控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或停机且显示进水故障信息。

26.根据权利要求21所述的制冰控制系统，其特征在于，还包括：

进水功率确定单元，用于在所述制冰机在所述制冰模式的所述进水阶段运行时，确定对应于所述进水阶段的进水功率；

第十控制单元，用于在所述进水功率不小于预设进水功率时，控制所述制冰机正常运行，否则控制所述制冰机停机或显示进水故障信息。

27.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时执行如权利要求1至13中任一项所述的制冰控制方法。

28.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的制冰控制方法。

29.一种制冰机，包括如权利要求14至26中任一项所述的制冰控制系统。

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