CN107569280A - 舟骨手术置钉定位装置及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舟骨手术置钉定位装置及定位方法，装置包括手固定支架和置钉定位支架，置钉定位支架包括L型转动杆，L型转动杆的竖杆安装在手固定支架上，L型转动杆横杆上套装有能沿横杆转动和横向移动的滑块，滑块上穿设有升降杆，升降杆底部装设有旋钮，旋钮上装设有置钉导管。方法包括以下步骤：S1：手部固定；S2：扫描；S3：调整定位；S4：固定退出。本发明具有结构简单可靠、操作方便、成本低廉、可大大提高舟骨置钉精度和效率的优点。

Description

舟骨手术置钉定位装置及定位方法

技术领域

本发明主要涉及舟骨手术置钉定位技术，尤其涉及一种舟骨手术置钉定位装置及定位方法。

背景技术

手舟骨骨折占腕骨骨折的71.2%，是骨科的常见病。新鲜舟骨骨折的治疗包括手术和非手术治疗。非手术治疗主要为长臂或短臂管形石膏固定，主要适用于稳定性骨折。但外固定治疗时间长、并发症多。由于长时间石膏固定，骨不连、骨坏死、骨折疏松、肌肉萎缩和关节僵硬等并发症发病率很高。所以临床上即使无移位的骨折也多主张手术治疗。经皮螺钉微创内固定在国内、外已经逐渐成为一项比较常见的急性舟骨骨折的治疗方式。绝对手术适应证包括舟骨近极骨折或舟骨近侧1／3骨折和无移位或轻度移位但可闭合复位者。相对适应证包括稳定型无移位的新鲜舟骨骨折、不能接受石膏制动和有较强进行早期活动或体育运动需求的患者。新近的循证医学研究结果显示，采用经皮内固定的方法可缩短稳定新鲜舟骨骨折的愈合时问，降低不愈合的发生率。

内固定螺钉的放置角度、位置以及螺钉的长度，是决定舟骨骨折螺钉内固定手术优劣的重要因素。研究表明，如果螺钉未能较好的置于舟骨中心长轴线或螺钉长度过短或过长，可导致关节软骨磨损、骨折不稳定或不愈合等严重并发症。然而，在舟骨骨折经皮内固定手术中，准确置入空心螺钉这一关键步骤并非易事，主要原因为舟骨位于近排腕骨桡侧，形态细长，其状如舟，三维形态复杂不规则，形象地被描述为“扭曲的花生米“，再者，舟骨位置隐蔽，舟骨腰部和近极狭小，内固定螺钉置人的空间小，容错率低。国人舟骨较欧美人士更小，手术的要求更高，微创手术操作难度更大，使临床应用受到限制。Bushnell等的研究显示，即使对无移位的舟骨腰部骨折进行经皮固定，并发症的发生率也可高达29％。另外，在手术操作中调整导针后再次透视时，由于腕部及前臂体位的变化，往往需多次透视才能获得同一体位下的透视对比影像。一方面反复穿针，对患者局部的损伤破坏较重，容易容易破坏舟骨的血运，影响骨折的有效愈合；另一方面，此类手术需要进行反复的x线透视，检查导针和螺钉的位置，延长了手术时间，增加了手术操作人员及患者有需反复接受放射损伤的风险。有文献报道，即使通过术中辅助性外固定有效减少了术中透视次数，缩短了手术时间，但其结果显示仍需平均调整克氏针l～3次，透视次数9～12次。

目前国外开始有较领先的机构采用计算机导航技术辅助进行舟骨骨折经皮内固定手术。计算机手术导航技术可指导手术医生在术中精确定位和导向，亦可减少放射线暴露，理论上可解决上述问题。但目前国内、外的计算机导航手术系统主要应用于较大骨骼关节领域，而舟骨体积小，结构复杂，手术精度要求高，手术导航系统的设计和应用都有特殊的要求。目前对适用于舟骨这类较小骨骼的手术导航系统的研究，国内、外尚处于起步的基础研究阶段。再者，由于研发此类系统费用昂贵，即使研发成功，也难以在基层医院广泛推广，不利于基层医院对此类患者的诊治。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、操作方便、成本低廉、可大大提高舟骨置钉精度和效率的舟骨手术置钉定位装置及定位方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种舟骨手术置钉定位装置，包括手固定支架和置钉定位支架，所述置钉定位支架包括L型转动杆，所述L型转动杆的竖杆安装在手固定支架上，L型转动杆横杆上套装有能沿横杆转动和横向移动的滑块，所述滑块上穿设有升降杆，所述升降杆底部装设有旋钮，所述旋钮上装设有置钉导管。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述L型转动杆的竖杆靠近手固定支架的位置刻有第一周向刻度，L型转动杆的横杆上刻有横向刻度，所述滑块上沿L型转动杆的横杆的周向刻有第二周向刻度，所述升降杆上刻有第一竖向刻度，所述旋钮上刻有第三周向刻度。

所述手固定支架上装设有用于锁定L型转动杆的第一紧定螺栓，所述滑块装设有用于分别锁定滑块与升降杆的第二紧定螺栓和第三紧定螺栓，所述升降杆装设有用于锁定旋钮的第四紧定螺栓。

所述手固定支架包括手腕固定架、拇指固定架和四指固定架，所述拇指固定架和四指固定架均安装在手腕固定架的背面，所述L型转动杆的竖杆安装在手腕固定架的正面。

所述手腕固定架包括手腕承台和手腕固定带，所述手腕固定带一端与手腕承台正面固接，另一端穿设于手腕承台上并与其卡接，述拇指固定架和四指固定架均安装在手腕承台的背面，所述L型转动杆的竖杆安装在手腕承台的正面。

所述拇指固定架包括第一导向竖杆、第一转动升降块、第一连杆、套杆和拇指夹套，所述第一导向竖杆固接在手腕承台背面，所述第一转动升降块套设于第一导向竖杆上，所述第一连杆与第一转动升降块活动铰接，所述套杆套设于第一连杆上，所述拇指夹套安装在套杆上。

所述第一转动升降块上沿第一导向竖杆的周向刻有第四周向刻度，所述第一导向竖杆上设有第二竖向刻度，所述第一连杆上设有连杆刻度，所述第一转动升降块上装设有用于锁紧第一转动升降块的第五紧定螺栓，所述套杆上设有用于锁紧套杆的第六紧定螺栓。

所述四指固定架包括第二导向竖杆、第二转动升降块、第二连杆、铰接块和四指夹套，所述第二导向竖杆固接在手腕承台背面，所述第二转动升降块套设于第二导向竖杆上，所述第二连杆两端分别与第二转动升降块以及铰接块活动铰接，所述四指夹套安装在铰接块上。

所述第二转动升降块上沿第二导向竖杆的周向刻有第五周向刻度，所述第二导向竖杆上设有第三竖向刻度，所述第二转动升降块上装设有用于锁紧第二转动升降块的第七紧定螺栓。

一种舟骨手术置钉定位方法，用上述的舟骨手术置钉定位装置进行，包括以下步骤：

S1：手部固定：利用手固定支架将患者手部固定为置钉所需形态；

S2：扫描：利用CT机对置钉形态的患者手部进行CT扫描，找出置钉点位置及置钉方向；

S3：调整定位：根据扫描的置钉点位置及置钉方向调整L型转动杆、滑块、升降杆和旋钮，通过联动调整使置钉导管与置钉点位置及置钉方向相对应；

S4：固定退出：将定位好的置钉定位支架进行固定，然后整体退出CT机。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的舟骨手术置钉定位装置，包括手固定支架和置钉定位支架，置钉定位支架包括L型转动杆，L型转动杆的竖杆安装在手固定支架上，L型转动杆横杆上套装有能沿横杆转动和横向移动的滑块，滑块上穿设有升降杆，升降杆底部装设有旋钮，旋钮上装设有置钉导管。使用时，先利用手固定支架将患者手部固定为置钉所需形态，然后利用CT机对置钉形态的患者手部进行CT扫描，找出置钉点位置及置钉方向，再根据扫描的置钉点位置及置钉方向调整L型转动杆、滑块、升降杆和旋钮，通过联动调整使置钉导管与置钉点位置及置钉方向相对应，最后将定位好的置钉定位支架进行固定并整体退出CT机即可完成术前的置钉定位工作，后续只需沿置钉导管对患者进行置钉完成舟骨手术。该定位装置利用手固定支架完成对患者手部的固定，防止手术过程患者手部误动，而L型转动杆、滑块、升降杆和旋钮的配合调整能将扫描得到的置钉点位置及置钉方向转换到可操作的置钉导管上，一旦置钉导管位置确定，则后续只需沿置钉导管对患者进行置钉，不再是靠经验置钉，也不需要昂贵的导航设备，其结构简单可靠，成本低廉，大大提高了舟骨置钉的精度和效率。本发明的舟骨手术置钉定位方法，用上述的舟骨手术置钉定位装置进行，因此具备上述舟骨手术置钉定位装置相应的技术效果。

附图说明

图1是本发明舟骨手术置钉定位装置的立体结构示意图（第一视角）。

图2是本发明舟骨手术置钉定位装置的立体结构示意图（第二视角）。

图3是本发明舟骨手术置钉定位装置的立体结构示意图（第三视角）。

图4是本发明舟骨手术置钉定位装置的主视结构示意图。

图5是本发明舟骨手术置钉定位方法的流程图。

图中各标号表示：

1、手固定支架；11、第一紧定螺栓；12、手腕固定架；121、手腕承台；122、手腕固定带；13、拇指固定架；131、第一导向竖杆；1311、第二竖向刻度；132、第一转动升降块；1321、第四周向刻度；1322、第五紧定螺栓；133、第一连杆；1331、连杆刻度；134、套杆；1341、第六紧定螺栓；135、拇指夹套；14、四指固定架；141、第二导向竖杆；1411、第三竖向刻度；142、第二转动升降块；1421、第五周向刻度；1422、第七紧定螺栓；143、第二连杆；144、铰接块；145、四指夹套；2、置钉定位支架；21、L型转动杆；211、第一周向刻度；212、横向刻度；22、滑块；221、第二周向刻度；222、第二紧定螺栓；223、第三紧定螺栓；23、升降杆；231、第一竖向刻度；232、第四紧定螺栓；24、旋钮；241、第三周向刻度；25、置钉导管。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1至图4示出了本发明舟骨手术置钉定位装置的一种实施例，包括手固定支架1和置钉定位支架2，置钉定位支架2包括L型转动杆21，L型转动杆21的竖杆安装在手固定支架1上，L型转动杆21横杆上套装有能沿横杆转动和横向移动的滑块22，滑块22上穿设有升降杆23，升降杆23底部装设有旋钮24，旋钮24上装设有置钉导管25。使用时，先利用手固定支架1将患者手部固定为置钉所需形态，然后利用CT机对置钉形态的患者手部进行CT扫描，找出置钉点位置及置钉方向，再根据扫描的置钉点位置及置钉方向调整L型转动杆21、滑块22、升降杆23和旋钮24，通过联动调整使置钉导管25与置钉点位置及置钉方向相对应，最后将定位好的置钉定位支架2进行固定并整体退出CT机即可完成术前的置钉定位工作，后续只需沿置钉导管25对患者进行置钉完成舟骨手术。该定位装置利用手固定支架1完成对患者手部的固定，防止手术过程患者手部误动，而L型转动杆21、滑块22、升降杆23和旋钮24的配合调整能将扫描得到的置钉点位置及置钉方向转换到可操作的置钉导管25上，一旦置钉导管25位置确定，则后续只需沿置钉导管25对患者进行置钉，不再是靠经验置钉，也不需要昂贵的导航设备，其结构简单可靠，成本低廉，大大提高了舟骨置钉的精度和效率。

本实施例中，L型转动杆21的竖杆靠近手固定支架1的位置刻有第一周向刻度211，L型转动杆21的横杆上刻有横向刻度212，滑块22上沿L型转动杆21的横杆的周向刻有第二周向刻度221，升降杆23上刻有第一竖向刻度231，旋钮24上刻有第三周向刻度241。该结构中，通过第一周向刻度211、横向刻度212、第一竖向刻度231、第二周向刻度221和第三周向刻度241的配合，使得L型转动杆21、滑块22、升降杆23和旋钮24的联合在一个空间内任意调整至所需位置，一方面大大提高了调整精度；另一方面也方便对置钉定位支架2定位后做刻度标记，使得定位装置清洗消毒后不需要二次扫描就能快速恢复到定位状态。

本实施例中，手固定支架1上装设有用于锁定L型转动杆21的第一紧定螺栓11，滑块22装设有用于分别锁定滑块22与升降杆23的第二紧定螺栓222和第三紧定螺栓223，升降杆23装设有用于锁定旋钮24的第四紧定螺栓232。该结构中，通过第一紧定螺栓11、第二紧定螺栓222、第三紧定螺栓223和第四紧定螺栓232的配合，能对L型转动杆21、滑块22、升降杆23和旋钮24进行固定，防止手术过程中发生误动现象。

本实施例中，手固定支架1包括手腕固定架12、拇指固定架13和四指固定架14，拇指固定架13和四指固定架14均安装在手腕固定架12的背面，L型转动杆21的竖杆安装在手腕固定架12的正面。该结构中，手腕固定架12固定在患者的手腕部，再配合拇指固定架13和四指固定架14完成对患者手指固定，即手腕固定架12、拇指固定架13和四指固定架14形成一个整体的三角固定结构，能很多牢固的固定住患者手部，防止误动。

本实施例中，手腕固定架12包括手腕承台121和手腕固定带122，手腕固定带122一端与手腕承台121正面固接，另一端穿设于手腕承台121上并与其卡接，述拇指固定架13和四指固定架14均安装在手腕承台121的背面，L型转动杆21的竖杆安装在手腕承台121的正面。该结构中，手腕承台121是患者手部的主作承载部件，手腕固定带122上带有卡齿，手腕固定带122一端与手腕承台121正面固接，另一端为活动的，能适应不同大小的手部，手部放置在手腕承台121，利用手腕固定带122对手部进行最终的固定，其结构简单实用。

本实施例中，拇指固定架13包括第一导向竖杆131、第一转动升降块132、第一连杆133、套杆134和拇指夹套135，第一导向竖杆131固接在手腕承台121背面，第一转动升降块132套设于第一导向竖杆131上，第一连杆133与第一转动升降块132活动铰接，套杆134套设于第一连杆133上，拇指夹套135安装在套杆134上。该结构中，第一转动升降块132能在第一导向竖杆131上转动和升降，这使得第一连杆133、套杆134和拇指夹套135均能转动和升降，而套杆134进一步能沿第一连杆133移动，通过这种联动调整配合，最终完成对患者拇指的固定。

本实施例中，第一转动升降块132上沿第一导向竖杆131的周向刻有第四周向刻度1321，第一导向竖杆131上设有第二竖向刻度1311，第一连杆133上设有连杆刻度1331，第一转动升降块132上装设有用于锁紧第一转动升降块132的第五紧定螺栓1322，套杆134上设有用于锁紧套杆134的第六紧定螺栓1341。该结构中，第四周向刻度1321、第二竖向刻度1311和连杆刻度1331的设置，一方面大大提高了调整精度；另一方面也方便对拇指固定架13定位后做刻度标记，使得定位装置清洗消毒后不需要二次扫描就能快速恢复到定位状态；而第五紧定螺栓1322和第六紧定螺栓1341的设置用于对第一转动升降块132和套杆134进行固定，防止手术过程中发生误动现象。

本实施例中，四指固定架14包括第二导向竖杆141、第二转动升降块142、第二连杆143、铰接块144和四指夹套145，第二导向竖杆141固接在手腕承台121背面，第二转动升降块142套设于第二导向竖杆141上，第二连杆143两端分别与第二转动升降块142以及铰接块144活动铰接，四指夹套145安装在铰接块144上。该结构中，第二转动升降块142能在第二导向竖杆141上转动和升降，这使得第二连杆143、铰接块144和四指夹套145均能转动和升降，而第二连杆143两端分别与第二转动升降块142以及铰接块144活动铰接，通过这种联动调整配合，最终完成对患者其它四指的固定。

本实施例中，第二转动升降块142上沿第二导向竖杆141的周向刻有第五周向刻度1421，第二导向竖杆141上设有第三竖向刻度1411，第二转动升降块142上装设有用于锁紧第二转动升降块142的第七紧定螺栓1422。该结构中，第五周向刻度1421和第三竖向刻度1411的设置，一方面大大提高了调整精度；另一方面也方便对四指固定架14定位后做刻度标记，使得定位装置清洗消毒后不需要二次扫描就能快速恢复到定位状态；而第第七紧定螺栓1422的设置用于对第二转动升降块142进行固定，防止手术过程中发生误动现象。

图1至图5示出了本发明舟骨手术置钉定位方法的一种实施例，用上述的舟骨手术置钉定位装置进行，包括以下步骤：

S1：手部固定：利用手固定支架1将患者手部固定为置钉所需形态；

S2：扫描：利用CT机对置钉形态的患者手部进行CT扫描，找出置钉点位置及置钉方向；

S3：调整定位：根据扫描的置钉点位置及置钉方向调整L型转动杆21、滑块22、升降杆23和旋钮24，通过联动调整使置钉导管25与置钉点位置及置钉方向相对应；

S4：固定退出：将定位好的置钉定位支架2进行固定，然后整体退出CT机。

采用该方法，利用手固定支架1完成对患者手部的固定，防止手术过程患者手部误动，而L型转动杆21、滑块22、升降杆23和旋钮24的配合调整能将扫描得到的置钉点位置及置钉方向转换到可操作的置钉导管25上，一旦置钉导管25位置确定，则后续只需沿置钉导管25对患者进行置钉，不再是靠经验置钉，也不需要昂贵的导航设备，其操作方便，成本低廉，大大提高了舟骨置钉的精度和效率。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种舟骨手术置钉定位装置，其特征在于：包括手固定支架（1）和置钉定位支架（2），所述置钉定位支架（2）包括L型转动杆（21），所述L型转动杆（21）的竖杆安装在手固定支架（1）上，L型转动杆（21）横杆上套装有能沿横杆转动和横向移动的滑块（22），所述滑块（22）上穿设有升降杆（23），所述升降杆（23）底部装设有旋钮（24），所述旋钮（24）上装设有置钉导管（25）。

2.根据权利要求1所述的舟骨手术置钉定位装置，其特征在于：所述L型转动杆（21）的竖杆靠近手固定支架（1）的位置刻有第一周向刻度（211），L型转动杆（21）的横杆上刻有横向刻度（212），所述滑块（22）上沿L型转动杆（21）的横杆的周向刻有第二周向刻度（221），所述升降杆（23）上刻有第一竖向刻度（231），所述旋钮（24）上刻有第三周向刻度（241）。

3.根据权利要求2所述的舟骨手术置钉定位装置，其特征在于：所述手固定支架（1）上装设有用于锁定L型转动杆（21）的第一紧定螺栓（11），所述滑块（22）装设有用于分别锁定滑块（22）与升降杆（23）的第二紧定螺栓（222）和第三紧定螺栓（223），所述升降杆（23）装设有用于锁定旋钮（24）的第四紧定螺栓（232）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的舟骨手术置钉定位装置，其特征在于：所述手固定支架（1）包括手腕固定架（12）、拇指固定架（13）和四指固定架（14），所述拇指固定架（13）和四指固定架（14）均安装在手腕固定架（12）的背面，所述L型转动杆（21）的竖杆安装在手腕固定架（12）的正面。

5.根据权利要求4所述的舟骨手术置钉定位装置，其特征在于：所述手腕固定架（12）包括手腕承台（121）和手腕固定带（122），所述手腕固定带（122）一端与手腕承台（121）正面固接，另一端穿设于手腕承台（121）上并与其卡接，述拇指固定架（13）和四指固定架（14）均安装在手腕承台（121）的背面，所述L型转动杆（21）的竖杆安装在手腕承台（121）的正面。

6.根据权利要求5所述的舟骨手术置钉定位装置，其特征在于：所述拇指固定架（13）包括第一导向竖杆（131）、第一转动升降块（132）、第一连杆（133）、套杆（134）和拇指夹套（135），所述第一导向竖杆（131）固接在手腕承台（121）背面，所述第一转动升降块（132）套设于第一导向竖杆（131）上，所述第一连杆（133）与第一转动升降块（132）活动铰接，所述套杆（134）套设于第一连杆（133）上，所述拇指夹套（135）安装在套杆（134）上。

7.根据权利要求6所述的舟骨手术置钉定位装置，其特征在于：所述第一转动升降块（132）上沿第一导向竖杆（131）的周向刻有第四周向刻度（1321），所述第一导向竖杆（131）上设有第二竖向刻度（1311），所述第一连杆（133）上设有连杆刻度（1331），所述第一转动升降块（132）上装设有用于锁紧第一转动升降块（132）的第五紧定螺栓（1322），所述套杆（134）上设有用于锁紧套杆（134）的第六紧定螺栓（1341）。

8.根据权利要求7所述的舟骨手术置钉定位装置，其特征在于：所述四指固定架（14）包括第二导向竖杆（141）、第二转动升降块（142）、第二连杆（143）、铰接块（144）和四指夹套（145），所述第二导向竖杆（141）固接在手腕承台（121）背面，所述第二转动升降块（142）套设于第二导向竖杆（141）上，所述第二连杆（143）两端分别与第二转动升降块（142）以及铰接块（144）活动铰接，所述四指夹套（145）安装在铰接块（144）上。

9.根据权利要求8所述的舟骨手术置钉定位装置，其特征在于：所述第二转动升降块（142）上沿第二导向竖杆（141）的周向刻有第五周向刻度（1421），所述第二导向竖杆（141）上设有第三竖向刻度（1411），所述第二转动升降块（142）上装设有用于锁紧第二转动升降块（142）的第七紧定螺栓（1422）。

10.一种舟骨手术置钉定位方法，其特征在于：用权利要求1至9中任一项所述的舟骨手术置钉定位装置进行，包括以下步骤：

S1：手部固定：利用手固定支架（1）将患者手部固定为置钉所需形态；

S2：扫描：利用CT机对置钉形态的患者手部进行CT扫描，找出置钉点位置及置钉方向；

S3：调整定位：根据扫描的置钉点位置及置钉方向调整L型转动杆（21）、滑块（22）、升降杆（23）和旋钮（24），通过联动调整使置钉导管（25）与置钉点位置及置钉方向相对应；

S4：固定退出：将定位好的置钉定位支架（2）进行固定，然后整体退出CT机。