CN107566720A - 一种更新移动终端的标定值的方法及移动终端 - Google Patents
一种更新移动终端的标定值的方法及移动终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107566720A CN107566720A CN201710743272.4A CN201710743272A CN107566720A CN 107566720 A CN107566720 A CN 107566720A CN 201710743272 A CN201710743272 A CN 201710743272A CN 107566720 A CN107566720 A CN 107566720A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- deviation
- calibration
- calibration value
- tolerance
- dual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本发明提供了一种更新移动终端的标定值的方法及移动终端，所述移动终端上设置有双摄像头模组，所述双摄像头模组包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一目标对象进行拍摄，得到对应的第一标定图像和第二标定图像，基于预设的双摄像头模组公差标定值，对所述第一标定图像或所述第二标定图像进行偏差补偿处理，基于偏差补偿处理后的标定图像和未进行补偿处理的标定图像，对所述双摄像头模组公差标定值进行更新。本发明能够提高双摄像头模组公差标定值的准确性，提升双摄像头模组的拍摄效果。
Description
技术领域
本发明涉及终端技术领域，特别是涉及一种更新移动终端的标定值的方法及移动终端。
背景技术
随着终端技术的发展，手机、笔记本电脑、平板电脑等多种移动终端的应用也越来越广泛。移动终端中通常可以设置双摄像头模组，该双摄像头模组包括两个摄像头，从而实现景深虚化、后对焦、图像质量增强以及光学变焦等多种拍摄功能，提高拍摄效果。通常为了保证拍摄效果，两个摄像头之间的相对位置、光轴平行，像面一致，但在生产、组装以及使用的过程中，摄像头模组中两个摄像头的位置等均可能发生变化，从而使该两个摄像头之间相对位置发生改变以及光轴不平行等，因此，需要对移动终端进行标定。
现有技术中，可以在移动终端出厂之前，对该移动终端所安装的双摄像头模组的进行标定，得到双摄像头模组的模组公差标定值，以确定由于生产和组装导致的两个摄像头之间的位置和光轴变化，之后，可以基于出厂前标定的模组公差标定值对拍摄得到的图像进行偏差补偿，以得到高质量的图像。
但在现有技术中，由于移动终端在使用的过程中，两个摄像头的光轴之间的模组公差也会发生变化，当基于出厂前标定的模组公差标定值对拍摄得到的图像进行偏差补偿时，难以对拍摄的图像进行有效偏差补偿，影响拍摄效果。
发明内容
本发明提供一种更新移动终端的标定值的方法、移动终端以及计算机可读存储介质，以解决对拍摄的图像进行偏差补偿的准确性较低以及拍摄效果较差的问题。
依据本发明的第一方面，提供了一种更新移动终端的标定值的方法，所述移动终端上设置有双摄像头模组，所述双摄像头模组包括第一摄像头和第二摄像头，所述更新移动终端的标定值的方法包括：
分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一目标对象进行拍摄，得到对应的第一标定图像和第二标定图像；
基于预设的双摄像头模组公差标定值，对所述第一标定图像或所述第二标定图像进行偏差补偿处理；
基于偏差补偿处理后的标定图像和未进行补偿处理的标定图像，对所述双摄像头模组公差标定值进行更新。
依据本发明的第二方面，提供了一种移动终端，第二摄像头，所述移动终端包括：
拍摄模块，用于分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一目标对象进行拍摄，得到对应的第一标定图像和第二标定图像；
补偿模块，用于基于预设的双摄像头模组公差标定值，对所述第一标定图像或所述第二标定图像进行偏差补偿处理；
更新模块，用于基于偏差补偿处理后的标定图像和未进行补偿处理的标定图像，对所述双摄像头模组公差标定值进行更新。
依据本发明的第三方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本发明所述的更新移动终端的标定值的方法的步骤。
依据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明所述的更新移动终端的标定值的方法的步骤。
在本发明实施例中，对于设置有双摄像头模组的移动终端，可以分别通过第一摄像头以及第二摄像头获取第一标定图像和第二标定图像，根据预设的双摄像头模组公差标定值对第一标定图像或第二标定图像进行偏差补偿处理，然后根据偏差补偿处理后的标定图像和未进行补偿处理的标定图像，确定双摄像头模组公差标定值对拍摄得到的图像的偏差补偿效果，进而对双摄像头模组公差标定值进行更新，提高了双摄像头模组公差标定值的准确性，提高了拍摄效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例一中的一种更新移动终端的标定值的方法的流程图；
图2示出了根据本发明实施例二中的一种更新移动终端的标定值的方法的流程图；
图3示出了本发明实施例一中的一种拍摄目标对象的示意图；
图4示出了根据本发明实施例二中的一种第一标定图像的示意图；
图5示出了根据本发明实施例二中的一种第二标定图像的示意图；
图6示出了根据本发明实施例二中的一种更新移动终端的标定值的方法的流程图；
图7示出了根据本发明实施例三中的一种移动终端的结构框图；
图8示出了根据本发明实施例四中的一种移动终端的结构框图；
图9示出了根据本发明实施例五中的一种移动终端的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一
参照图1，示出了本发明实施例一的更新移动终端的标定值的方法的流程图，所述移动终端上设置有双摄像头模组，所述双摄像头模组包括第一摄像头和第二摄像头，所述更新移动终端的标定值的方法具体可以包括如下步骤：
步骤101，分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一目标对象进行拍摄，得到对应的第一标定图像和第二标定图像。
由于双摄像头模组中的两个摄像头的之间通常存在一定距离，即镜头的光心不重合，则通过该两个摄像头对同一物体进行拍照时，该物体通常也难以同时处于两个摄像头的中心位置；且如果双摄像头模组中的两个摄像头的光轴不平行时，通过该两个摄像头对同一物体进行拍照的角度也会不同。也即是，如果双摄像头模组的模组公差发生变化，这些变化可以根据同一物体分别在两个摄像头拍摄得到的图像中的位置或角度来体现。
移动终端在使用过程中，该移动终端所设置的双摄像头模组中，两个摄像头的相对位置，或者两个摄像头的光轴之间的相对角度也可能会发生变化，即该双摄像头模组实际的模组公差与预设的双摄像头模组公差标定值并不一致，从而导致难以对拍摄得到的图像难以进行有效的偏差补偿，拍摄效果较差。
因此，为了以便于后续根据拍摄得到的图像对双摄像头的模组公差标定值进行更新，以提高双摄像头模组公差标定值的准确性，减少难以对拍摄得到的图像难以进行有效的偏差补偿的可能，提高拍摄效果，可以分别通过第一摄像头和第二摄像头对目标对象进行拍摄，得到第一标定图像和第二标定图像。
目标对象用于获取第一标定图像以及第二标定图像，该目标对象可以包括平面的对象或者立体的对象，比如，该拍摄对象可以为标准的2D棋盘格图片。
第一摄像头可以是双摄像头模组中的任一个摄像头，比如，当双摄像头模组中包括主摄像头和副摄像头时，第一摄像头可以是主摄像头。
为了确保在获取第一标定图像和第二标定图像的过程中，目标对象与双双摄像头模组之间的相对位置和角度不发生改变，可以同时控制第一摄像头获取第一标定图像、控制第二摄像头获取第二标定图像。
预设的双摄像头模组公差标定值可以包括平移公差标定值和转动公差标定值中的至少一个。其中，平移公差标定值用于说明第一摄像头与第二摄像头之间的相对位置变化，转动公差标定值用于说明第一摄像头与第二摄像头的光轴之间的相对角度变化。可以在当前时刻之前对双摄像头模组的模组公差进行标定，得到该双摄像头模组公差标定值，并将该双摄像头模组公差标定值存储至双摄像头模组的存储中，比如在移动终端出厂之前或双摄像头模组出厂之前，对双摄像头模组的模组公差进行标定，并将标定得到的双摄像头模组公差标定值进行存储。
在本发明实施例中，优选的，为了提高获取到第一标定图像或第二标定图像的图像质量，可以将移动终端通过三脚架等设备进行固定。
在本发明实施例中，优选的，为了提高获取到第一标定图像以及第二标定图像的图像质量，可以对通过该双摄像头模组对目标对象进行拍摄的拍摄环境进行调整，比如，环境色温5000K(开尔文)，光照强度大于或等于500lux(勒克司)、均匀布光等。
步骤102，基于预设的双摄像头模组公差标定值，对所述第一标定图像或所述第二标定图像进行偏差补偿处理。
为了确定双摄像头当前的模组公差是否发生变化，预设的双摄像模组公差标定值是否能够对拍摄得到的图像进行有效的偏差补偿处理，可以通过预设的双摄像头模组公差标定值对第一标定图像或第二标定图像进行偏差补偿处理，以便于根据偏差补偿处理后的标定图像和未进行补偿处理的标定图像，更新双摄像模组公差标定值。
可以从双摄像头模组的存储中获取该双摄像头模组的配置参数，包括各摄像头的像素、焦距、焦距比率、光圈值、双摄基线距离(即两个摄像头的光心之间的距离)、以及预设的双摄像头模组公差标定值，通过预设的偏差补偿算法，基于该双摄像头模组公差标定值，根据各摄像头的像素、焦距、焦距比率、光圈值、双摄基线距离等对标定图像进行偏差补偿处理。
偏差补偿算法用于对图像进行偏差补偿处理。
步骤103，基于偏差补偿处理后的标定图像和未进行补偿处理的标定图像，对所述双摄像头模组公差标定值进行更新。
由于对第一标定图像或第二标定图像进行了偏差补偿处理，所以可以将目标对象在偏差补偿处理后的标定图像中位置或角度，与未进行补偿处理的标定图像中的位置或角度进行比较，从而确定双摄像头模组公差标定值是否能够对拍摄得到图像进行有效补偿，以及是否对双摄像头模组公差标定值进行更新。
如果目标对象在偏差补偿处理后的标定图像中位置或角度，与在未进行补偿处理的标定图像中的位置或角度存在偏差，则说明预设的双摄像头模组公差标定值与实际的模组公差不一致，即双摄像头模组公差标定值是否能够未能对拍摄得到图像进行有效补偿，可以根据目标对象在偏差补偿处理后的标定图像中位置或角度，与在未进行补偿处理的标定图像中的位置或角度之间的偏差，对双摄像头模组公差标定值进行更新。
其中，可以根据目标对象分别在上述两种标定图像中至少一个像素点坐标，来确定目标对象在上述两种标定图像中的位置或角度之间是否存在偏差。比如，目标对象分别在上述两种标定图像中同一点的像素点坐标，或者，目标对象分别在上述两种标定图像中多个像素点坐标之间的距离。
可以按照目标对象在偏差补偿处理后的标定图像中位置或角度，与在未进行补偿处理的标定图像中的位置或角度之间的偏差，对双摄像头模组公差标定值进行增大或减少，从而使双摄像头模组公差标定值与双摄像头模组实际的模组公差一致。
在本发明实施例中，对于设置有双摄像头模组的移动终端，可以分别通过第一摄像头以及第二摄像头获取第一标定图像和第二标定图像，根据预设的双摄像头模组公差标定值对第一标定图像或第二标定图像进行偏差补偿处理，然后根据偏差补偿处理后的标定图像和未进行补偿处理的标定图像，确定双摄像头模组公差标定值对拍摄得到的图像的偏差补偿效果，进而对双摄像头模组公差标定值进行更新，提高了双摄像头模组公差标定值的准确性，提高了拍摄效果。
实施例二
参照图2，示出了本发明实施例二的更新移动终端的标定值的方法的流程图，所述移动终端上设置有双摄像头模组，所述双摄像头模组包括第一摄像头和第二摄像头，所述更新移动终端的标定值的方法具体可以包括如下步骤：
步骤201，当目标对象处于所述第一摄像头的镜头的中心位置时，所述移动终端分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一目标对象进行拍摄，得到对应的第一标定图像和第二标定图像。
为了便于后续计算目标对象在偏差补偿处理后的标定图像中位置或角度，与在未进行补偿处理的标定图像中的位置或角度之间的偏差，进而提高对双摄像头模组公差标定值进行更新的效率，可以在目标对象处于第一摄像头的镜头的中心位置时，获取第一标定图像和第二标定图像。
可以通过第一摄像头对待拍摄图像进行预览，并在镜头中检测该拍摄对象是否处于镜头中心。其中，目标对象处于镜头中心指该目标对象的中心处于第一摄像头的光轴中。例如，如图3所示，目标对象为标准的2D棋盘格图片，可以在该棋盘格图片居中充满第一摄像头的镜头，且该棋盘格图片的四边与第一摄像头镜头的四边重合时，确定该目标对象处于第一摄像头的镜头的中心。
当然，在实际应用中，可以由用户或者相关技术人员通过第一摄像头预览待拍摄图像，调整拍摄角度，使该目标对象处于第一摄像头的镜头中心。
移动终端分别通过第一摄像头和第二摄像头对目标对象进行拍摄的方式，可以参见前述中的相关描述，此处不再一一赘述。
在本发明实施例中，优选的，为了便于确定目标对象是否处于第一摄像头的镜头的中心位置，所述目标对象为矩形图像，比如前述中的标准的2D棋盘格图卡。
步骤202，所述移动终端基于预设的双摄像头模组公差标定值对所述第二标定图像进行偏差补偿处理。
由于前述在获取第一标定图像和第二标定图像时，目标对象处于第一摄像头的镜头的中心位置，所以为了便于后续将补偿处理后的第二标定图像与第一标定图像进行对比，根据目标对象在第一标定图像以及补偿处理后的第二标定图像中的位置或角度是否一致，进而准确判断双摄像头模组公差标定值是否有效对第二标定图像进行有效偏差补偿，可以基于预设的双摄像头模组公差标定值对第二标定图像进行偏差补偿处理。
预设的双摄像头模组公差标定值可以包括第一平移公差标定值和第一转动公差标定值中的至少一个，所以可以通过第一平移公差标定值对所述第二标定图像进行偏差补偿处理，和/或，通过第一转动公差标定值对所述第二标定图像进行偏差补偿处理。
其中，第一平移公差标定值可以包括x轴平移公差标定值和y轴平移公差标定值，第一转动公差标定值可以包括x轴转动公差标定值和y轴转动公差标定值。
当然，在实际应用中，如果前述中是当目标对象处于第二摄像头的镜头的中心位置，并分别通过第一摄像头和第二摄像头获取第一标定图像和第二标定图像时，这里可以对第一标定图像进行偏差补偿处理。
步骤203，所述移动终端基于所述第一标定图像和偏差补偿处理后的所述第二标定图像，计算平移偏差和转动偏差中的至少一个。
由于双摄像头模组实际的模组公差与双摄像头模组公差标定值可能并不相同，包括平移偏差和转动公差中的至少一个，所以为了能够对双摄像头模组公差标定值进行更新，提高双摄像头模组公差标定值的准确性，从而能够准确地对双摄像头拍摄得到的图像进行偏差补偿，提高通过双摄像头拍摄图像的效果，可以计算平移偏差和转动偏差中的至少一个。
平移偏差为双摄像头模组实际的平移公差与第一平移公差标定值之间的差值，转动偏差为双摄像头模组实际的转动公差与第一转动公差标定值之间的差值。
在本发明实施例中，由于当不存在平移偏差时，在第一标定图像和偏差补偿后的第二标定图像中，目标对象对应的图像的中心与第一标定图像的中心重合，并与偏差补偿后的第二标定图像的中心重合，否则，目标对象对应的图像的中心与第一标定图像的中心重合，并与偏差补偿后的第二标定图像的中心不重合，也即是，平移偏差能够通过目标对象对应的图像的中心分别在第一标定图像以及偏差补偿后的第二标定图像中的位置体现，所以，对于平移偏差，为了快速准确的计算得到平移偏差，优选的，可以确定所述目标对象的中心在所述第一标定图像中的第一像素点坐标，以及所述目标对象的中心在偏差补偿处理后的所述第二标定图像中的第二像素点坐标，基于所述第一像素点坐标和所述第二像素点坐标，确定所述双摄像头模组的平移偏差。
以第一标定图像为例，可以通过图像识别来确定目标对象在第一标定图像中的位置，以及目标对象的中心，从而确定目标对象的中心在第一标定图像中的像素点坐标。
其中，平移偏差可以包括x轴平移偏差和y轴平移偏差。第二像素点坐标的x坐标与第一像素点坐标的x坐标的差值，即为x轴平移偏差，第二像素点坐标的y坐标与第一像素点坐标的y坐标的差值，即为y轴平移偏差。
x轴平移偏差可以表示为ΔX1＝x0-x'0，其中，ΔX1表示x轴平移偏差，x0表示第二像素点坐标的x坐标，x'0表示第一像素点坐标的x坐标。
y轴平移偏差可以表示为ΔY1＝y0-y'0，其中，ΔY1表示y轴平移偏差，y0表示第二像素点坐标的y坐标，y'0表示第一像素点坐标的y坐标。
当然，由于第一标定图像与第二标定图像为待拍摄图像处于第一摄像头的镜头的中心位置拍得到，即目标对象的中心与第一标定图像的中心一定重合，所以，可以将拍摄得到图像的中心点的像素坐标设定为(0，0)，在这种情况下，x轴平移偏差可以表示为ΔX1＝x0，y轴平移偏差可以表示为ΔY1＝y0。
例如，移动终端包括主摄像头(第一摄像头)和副摄像头(第二摄像头)，目标对象为标准的2D棋盘格图卡，拍摄得到第一标定图像如图4所示，偏差补偿处理后的第二标定图像如图5所示。其中，在图4中，棋盘格图卡的图像居中充满整个第一标定图像，在图5中，由于副摄像头的视角广于主摄像头，所以棋盘格图卡的图像只占据了第二标定图像中的部分区域。经过图像识别得到棋盘格图卡的中心在第一标定图像中的像素点坐标为(40，60)，在偏差补偿处理后的第二标定中的像素点坐标为(45，66)。或者，在上述示例中，棋盘格图卡的中心在第一标定图像中的像素点坐标为(0，0)，在偏差补偿处理后的第二标定中的像素点坐标为(5，6)。x轴平移偏差为45-40＝5，y轴平移偏差为66-60＝6。
另外，在实际应用中，平移偏差可以表示为即第一像素点坐标和第二像素点坐标之间的距离。
在本发明实施例中，由于当不存在转动偏差时，目标对象在第一标定图像中各边边长之间的比例，与目标对象在偏差处理后的第二标定图像中各边边长之间的比例一致，所以，对于转动偏差，优选的，可以确定所述矩形图像在补偿处理后的所述第二标定图像中各边的边长，基于所述各边的边长，确定所述双摄像头模组的转动偏差。
以第一标定图像为例，可以通过图像识别，来确定目标对象的图像在第一标定图像中各边，以及各边的边长。
其中，转动偏差可以包括x轴转动偏差和y轴转动偏差。目标对象的图像在第一标定图像中，平行于x轴的两条边边长的比值，与目标对象的图像在偏差补偿处理后的第二标定图像中，平行于x轴的两条边边长的比值之间的差值，即为x轴转动偏差。目标对象的图像在第一标定图像中，平行于y轴的两条边边长的比值，与目标对象的图像在偏差补偿处理后的第二标定图像中，平行于y轴的两条边边长的比值之间的差值，即为y轴转动偏差。
x轴转动偏差可以表示为其中，ΔX2表示x轴转动偏差，x'1和x'2表示目标对象的图像在第一标定图像中平行于x轴的两条边边长，x1和x2表示目标对象的图像在偏差补偿处理后的第二标定图像中平行于x轴的两条边边长。
y轴转动偏差可以表示为其中，ΔY2表示y轴转动偏差，y'1和y'2表示目标对象的图像在第一标定图像中平行于y轴的两条边边长，y1和y2表示目标对象的图像在偏差补偿处理后的第二标定图像中平行于y轴的两条边边长。
当然，由前述可知，当目标对象为矩形，比如棋盘格图卡时，第一标定图像和第二标定图像可以在目标对象居中充满第一摄像头的镜头，且该目标对象的四边与第一摄像头镜头的四边重合时拍摄得到，所以，x'1和x'2相等，且y'1和y'2相等，因此，x轴转动偏差可以表示为y轴转动偏差可以表示为
例如，在图5中，测量得到x1为90，x2为100，则ΔX2为测量得到y1为60，y2为62，则ΔY2为
步骤204，所述移动终端根据所述平移偏差和所述转动偏差中的至少一个，判断是否对双摄像头模组公差标定值进行更新。
由于当双摄像头模组公差标定值与双摄像头实际的模组公差之间存在偏差，但该偏差处于一定范围内时，由于人眼对图像细节的敏感度有限，通过偏差补偿算法对拍摄得到的图像进行补偿后，对于人眼来说，已经能够达到较好视觉效果，即偏差补偿效果较好。所以为了在根据存储的模组公差对图像的偏差补偿效果依然较好的情况下，减少或避免对存储的模组公差进行更新，以节省成本，可以判断是否对模组公差进行更新。
在本发明实施例中，优选的，为了提高判断对双摄像头模组公差标定值进行更新的准确性，移动终端可以判断所述平移偏差是否大于平移偏差阈值，如果所述平移偏差大于所述平移偏差阈值，则执行所述根据所述平移偏差对所述第一平移公差标定值进行更新的步骤；和/或，判断所述转动偏差是否大于转动偏差阈值，如果所述转动偏差大于所述转动偏差阈值，则执行所述根据所述转动偏差对所述第一转动公差标定值进行更新的步骤。
平移偏差阈值或转动偏差阈值可以通过事先确定得到，比如，接收提交的数值等。
例如，平移偏差阈值可以为10，转动偏差阈值可以为
由于平移偏差可以包括x轴平移偏差和y轴平移偏差，转动偏差可以包括x轴转动偏差和y轴转动偏差，所以可以分别将x轴平移偏差和y轴平移偏差与平移偏差阈值进行比较，当x轴平移偏差和y轴平移偏差中的至少一个大于平移偏差阈值时，确定平移偏差大于平移偏差阈值。相似的，分别将x轴转动偏差和y轴转动偏差与转动偏差阈值进行比较，当x轴转动偏差和y轴转动偏差中的至少一个大于转动偏差阈值时，确定转动偏差大于转动偏差阈值。
当然，在实际应用中，为了进一步提高判断是否对模组公差进行更新的准确性，可以分别设置x轴平移偏差阈值和y轴平移偏差阈值，从而将x轴平移偏差、y轴平移偏差分别与对应的阈值进行比较，并在x轴平移偏差和y轴平移偏差中的任一个大于对应的阈值时，确定平移偏差大于平移偏差阈值。相似的，可以分别设置x轴转动偏差阈值和y轴转动偏差阈值，从而将x轴转动偏差、y轴转动偏差分别与对应的阈值进行比较，并在x轴转动偏差和y轴转动偏差中的任一个大于对应的阈值时，确定转动偏差大于转动偏差阈值。
步骤205，所述移动终端根据所述平移偏差和所述转动偏差中的至少一个，对所述双摄像头模组公差标定值进行更新。
为了确保双摄像头模组公差标定值与双摄像头模组的实际的模组公差一致，提高双摄像头模组公差标定值的准确性，从而确保对图像进行偏差补偿的准确性，提高拍摄效果，可以对双摄像头模组公差标定值进行更新。
可以根据所述平移偏差对所述第一平移公差标定值进行更新，和/或，根据所述转动偏差对所述第一转动公差标定值进行更新。
如果是对第一平移公差标定值进行更新，可以将平移偏差与第一平移公差进行相加，从而对第一平移公差进行更新得到第二平移公差标定值。其中，可以将x轴平移偏差与x轴平移公差标定值进行相加，所得数值即为更新后的x轴平移公差标定值；相应的，将y轴平移偏差与y轴平移公差标定值进行相加，所得数值即为更新后的y轴平移公差标定值。
例如，第一平移公差标定值包括x轴平移公差标定值为-3，y轴平移公差标定值为4，x轴平移偏差为5，y轴平移偏差为6，则更新后的x轴平移公差标定值为-3+5＝2，更新后的y轴平移偏差标定值为4+6＝10。也即是，更新后得到第二平移公差标定值包括x轴平移公差标定值为2，y轴平移公差标定值为10。
如果是对第一转动公差标定值进行更新，可以将转动偏差与第一转动公差标定值进行相加，从而对第一转动公差标定值进行更新得到第二转动公差标定值。其中，可以将x轴转动偏差与x轴转动公差标定值进行相加，所得数值即为更新后的x轴转动公差标定值；相应的，将y轴转动偏差与y轴转动公差标定值进行相加，所得数值即为更新后的y轴转动公差标定值。
例如，第一转动公差标定值包括x轴转动公差标定值为y轴转动公差标定值为x轴转动偏差为y轴转动偏差为则更新后的x轴转动公差标定值为更新后的y轴转动公差标定值为 也即是，更新后的得到的第二转动公差标定值包括x轴转动公差标定值为y轴转动公差标定值为
当然，在实际应用中，为了提高对双摄像头模组公差标定值进行更新效率，同时也提高双摄像头模组公差标定值的准确性，提高对拍摄的图像进行补偿的准确性，在计算得到平移偏差和转动偏差后，也可以不判断是否对双摄像头模组公差标定值进行更新，而是，直接根据计算得到的平移偏差和转动偏差中的至少一个，对双摄像头模组公差标定值进行更新。
在对双摄像头模组公差标定值进行更新之后，可以将更新后的双摄像头模组公差标定值进行存储。
步骤206，所述移动终端不对所述双摄像头模组公差标定值进行更新。
例如，一种更新移动终端的标定值的方法的流程图可以如图6所示。如图6所示，步骤601，获取双摄像头模组的配置参数，包括各摄像头的像素、焦距、焦距比率、光圈值、双摄基线距离、模组公差等；步骤602，搭建标定环境，包括设置标准2D棋盘格图卡，环境色温以及光照强度等；步骤603，拍摄得到第一标定图像和第二标定图像；步骤604，计算模组公差变化，包括根据第一标定图像和偏差补偿后的第二标定图像，计算平移偏差和转动偏差；步骤605，判断是否对双摄像头模组公差标定值进行更新，将平移偏差与平移偏差阈值进行比较，并将转动偏差与转动偏差阈值进行比较，如果平移偏差大于平移偏差阈值，和/或，转动偏差大于转动偏差阈值，则确定对双摄像头模组公差标定值进行更新，执行步骤606，否则确定不对双摄像头模组公差标定值进行更新，执行步骤607；步骤606，对双摄像头模组公差标定值进行更新；步骤607，不对双摄像头模组公差标定值进行更新。
在本发明实施例中，首先，对于设置有双摄像头模组的移动终端，可以分别通过第一摄像头以及第二摄像头获取第一标定图像和第二标定图像，根据预设的双摄像头模组公差标定值对第一标定图像或第二标定图像进行偏差补偿处理，然后根据偏差补偿处理后的标定图像和未进行补偿处理的标定图像，确定双摄像头模组公差标定值对拍摄得到的图像的偏差补偿效果，进而对双摄像头模组公差标定值进行更新，提高了双摄像头模组公差标定值的准确性，减少了由于用于双摄像头模组公差标定值与双摄像头模组实际的模组公差不一致而导致的偏差补偿效果较差的可能，提高了拍摄效果。
其次，可以在目标对象处于第一摄像头的镜头的中心位置，获第一标定图像和第二标定图像，并基于双摄像头模组公差标定值对第二标定图像进行偏差补偿处理，从而能够便于确定目标对象分别在第一标定图像和偏差补偿处理后的第二标定图像中的位置或角度差异，提高了确定平移偏差和/转动偏差的效率，进而提高了对双摄像头模组公差标定值进行更新的效率。
另外，双摄像头模组公差标定值可以包括第一平移公差标定值和第一转动公差标定值中的至少一个，可以根据第一标定图像和补偿处理后的第二标定图像，确定平移偏差和/转动偏差，从而对第一平移公差标定值和第一转动公差标定值中的至少一个进行更新，进一步提高了模组公差的准确性，提高了拍摄效果。
另外，可以在对第一平移公差标定值或第一转动公差标定值进行更新之前，根据平移偏差判断是否对第一平移公差标定值进行更新，或者根据转动偏差判断是否对第一转动公差标定值进行更新，能够在确保对拍摄得到的图像进行较好偏差补偿处理的基础上，减少或避免对双摄像头模组公差标定值进行更新，节省了成本。
实施例三
参照图7，示出了本发明实施例三的一种移动终端的结构框图，所述移动终端上设置有双摄像头模组，所述双摄像头模组包括第一摄像头和第二摄像头，所述移动终端具体可以包括：
拍摄模块701，用于分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一目标对象进行拍摄，得到对应的第一标定图像和第二标定图像；
补偿模块702，用于基于预设的双摄像头模组公差标定值，对所述第一标定图像或所述第二标定图像进行偏差补偿处理；
更新模块703，用于基于偏差补偿处理后的标定图像和未进行补偿处理的标定图像，对所述双摄像头模组公差标定值进行更新。
可选的，所述拍摄模块包括：
拍摄子模块，用于当所述目标对象处于所述第一摄像头的镜头的中心位置时，分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一目标对象进行拍摄，得到对应的第一标定图像和第二标定图像；
所述补偿模块包括：
补偿子模块，用于基于预设的双摄像头模组公差标定值，对所述第二标定图像进行偏差补偿处理。
可选的，所述双摄像头模组公差标定值包括第一平移公差标定值，所述更新模块包括：
第一确定子模块，用于确定所述目标对象的中心在所述第一标定图像中的第一像素点坐标，以及所述目标对象的中心在偏差补偿处理后的所述第二标定图像中的第二像素点坐标；
第二确定子模块，用于基于所述第一像素点坐标和所述第二像素点坐标，确定所述双摄像头模组的平移偏差；
第一更新子模块，用于根据所述平移偏差对所述第一平移公差标定值进行更新。
可选的，所述更新模块还包括：
第一判断子模块，用于判断所述平移偏差是否大于平移偏差阈值；
第一触发子模块，用于如果所述平移偏差大于所述平移偏差阈值，则触发所述第一更新子模块执行所述根据所述平移偏差对所述第一平移公差标定值进行更新的步骤。
可选的，所述双摄像头模组公差标定值包括第一转动公差标定值，所述目标对象为矩形图像，所述更新模块包括：
第三确定子模块，用于确定所述矩形图像在补偿处理后的所述第二标定图像中各边的边长；
第四确定子模块，用于基于所述各边的边长，确定所述双摄像头模组的转动偏差；
第二更新子模块，用于根据所述转动偏差对所述第一转动公差标定值进行更新。
可选的，所述更新模块还包括：
第二判断子模块，用于判断所述转动偏差是否大于转动偏差阈值；
第二触发子模块，用于如果所述转动偏差大于所述转动偏差阈值，则触发所述第二更新子模块执行所述根据所述转动偏差对所述第一转动公差标定值进行更新的步骤。
在本发明实施例中，对于设置有双摄像头模组的移动终端，可以分别通过第一摄像头以及第二摄像头获取第一标定图像和第二标定图像，根据预设的双摄像头模组公差标定值对第一标定图像或第二标定图像进行偏差补偿处理，然后根据偏差补偿处理后的标定图像和未进行补偿处理的标定图像，确定双摄像头模组公差标定值对拍摄得到的图像的偏差补偿效果，进而对双摄像头模组公差标定值进行更新，提高了双摄像头模组公差标定值的准确性，提高了拍摄效果。
实施例四
图8是本发明另一个实施例的移动终端的框图。图8所示的移动终端800包括：至少一个处理器801、存储器802、至少一个网络接口804和用户接口803。移动终端800中的各个组件通过总线系统805耦合在一起。可理解，总线系统805用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统805除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统805。
其中，用户接口803可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者柔性屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器802可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch Link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器802旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器802存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统8021和应用程序8022。
其中，操作系统8021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序8022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序8022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器802存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序8022中存储的程序或指令，处理器801用于：
分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一目标对象进行拍摄，得到对应的第一标定图像和第二标定图像；
基于预设的双摄像头模组公差标定值，对所述第一标定图像或所述第二标定图像进行偏差补偿处理；
基于偏差补偿处理后的标定图像和未进行补偿处理的标定图像，对所述双摄像头模组公差标定值进行更新。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器801中，或者由处理器801实现。处理器801可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器801可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器802，处理器801读取存储器802中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选地，所述分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一目标对象进行拍摄，得到对应的第一标定图像和第二标定图像包括：
当所述目标对象处于所述第一摄像头的镜头的中心位置时，分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一目标对象进行拍摄，得到对应的第一标定图像和第二标定图像；
所述基于预设的双摄像头模组公差标定值，对所述第一标定图像或所述第二标定图像进行偏差补偿处理包括：
基于预设的双摄像头模组公差标定值，对所述第二标定图像进行偏差补偿处理。
可选地，所述双摄像头模组公差标定值包括第一平移公差标定值，所述基于偏差补偿处理后的标定图像和未进行补偿处理的标定图像，对所述双摄像头模组公差标定值进行更新包括：
确定所述目标对象的中心在所述第一标定图像中的第一像素点坐标，以及所述目标对象的中心在偏差补偿处理后的所述第二标定图像中的第二像素点坐标；
基于所述第一像素点坐标和所述第二像素点坐标，确定所述双摄像头模组的平移偏差；
根据所述平移偏差对所述第一平移公差标定值进行更新。
可选地，在所述根据所述平移偏差对所述第一平移公差标定值进行更新之前，还包括：
判断所述平移偏差是否大于平移偏差阈值；
如果所述平移偏差大于所述平移偏差阈值，则执行所述根据所述平移偏差对所述第一平移公差标定值进行更新的步骤。
可选地，所述双摄像头模组公差标定值包括第一转动公差标定值，所述目标对象为矩形图像，所述基于偏差补偿处理后的标定图像和未进行补偿处理的标定图像，对所述双摄像头模组公差标定值进行更新包括：
确定所述矩形图像在补偿处理后的所述第二标定图像中各边的边长；
基于所述各边的边长，确定所述双摄像头模组的转动偏差；
根据所述转动偏差对所述第一转动公差标定值进行更新。
可选地，在所述根据所述转动偏差对所述第一转动公差标定值进行更新之前，还包括：
判断所述转动偏差是否大于转动偏差阈值；
如果所述转动偏差大于所述转动偏差阈值，则执行所述根据所述转动偏差对所述第一转动公差标定值进行更新的步骤。
移动终端800能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例中，对于设置有双摄像头模组的移动终端，移动终端800可以分别通过第一摄像头以及第二摄像头获取第一标定图像和第二标定图像，根据预设的双摄像头模组公差标定值对第一标定图像或第二标定图像进行偏差补偿处理，然后根据偏差补偿处理后的标定图像和未进行补偿处理的标定图像，确定双摄像头模组公差标定值对拍摄得到的图像的偏差补偿效果，进而对双摄像头模组公差标定值进行更新，提高了双摄像头模组公差标定值的准确性，提高了拍摄效果。
实施例五
图9是本发明另一个实施例的移动终端的结构示意图。具体地，图9中的移动终端900可以为手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、或车载电脑等。
图9中的移动终端900包括射频(Radio Frequency，RF)电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、处理器960、音频电路970、无线局域网(Wireless Fidelity)模块680和电源690。
其中，输入单元930可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端900的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元930可以包括触控面板931。触控面板931，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板931上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板931可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器960，并能接收处理器960发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板931。除了触控面板931，输入单元930还可以包括其他输入设备932，其他输入设备932可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
其中，显示单元940可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端900的各种菜单界面。显示单元940可包括显示面板941，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板941。
应注意，触控面板931可以覆盖显示面板941，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器960以确定触摸事件的类型，随后处理器960根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。
触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。
其中处理器960是移动终端900的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器921内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器922内的数据，执行移动终端900的各种功能和处理数据，从而对移动终端900进行整体监控。可选的，处理器960可包括一个或多个处理单元。
在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器921内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器922内的数据，处理器960用于：
分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一目标对象进行拍摄，得到对应的第一标定图像和第二标定图像；
基于预设的双摄像头模组公差标定值，对所述第一标定图像或所述第二标定图像进行偏差补偿处理；
基于偏差补偿处理后的标定图像和未进行补偿处理的标定图像，对所述双摄像头模组公差标定值进行更新。
可选地，所述分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一目标对象进行拍摄，得到对应的第一标定图像和第二标定图像包括：
当所述目标对象处于所述第一摄像头的镜头的中心位置时，分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一目标对象进行拍摄，得到对应的第一标定图像和第二标定图像；
所述基于预设的双摄像头模组公差标定值，对所述第一标定图像或所述第二标定图像进行偏差补偿处理包括：
基于预设的双摄像头模组公差标定值，对所述第二标定图像进行偏差补偿处理。
可选地，所述双摄像头模组公差标定值包括第一平移公差标定值，所述基于偏差补偿处理后的标定图像和未进行补偿处理的标定图像，对所述双摄像头模组公差标定值进行更新包括：
确定所述目标对象的中心在所述第一标定图像中的第一像素点坐标，以及所述目标对象的中心在偏差补偿处理后的所述第二标定图像中的第二像素点坐标；
基于所述第一像素点坐标和所述第二像素点坐标，确定所述双摄像头模组的平移偏差；
根据所述平移偏差对所述第一平移公差标定值进行更新。
可选地，在所述根据所述平移偏差对所述第一平移公差标定值进行更新之前，还包括：
判断所述平移偏差是否大于平移偏差阈值；
如果所述平移偏差大于所述平移偏差阈值，则执行所述根据所述平移偏差对所述第一平移公差标定值进行更新的步骤。
可选地，所述双摄像头模组公差标定值包括第一转动公差标定值，所述目标对象为矩形图像，所述基于偏差补偿处理后的标定图像和未进行补偿处理的标定图像，对所述双摄像头模组公差标定值进行更新包括：
确定所述矩形图像在补偿处理后的所述第二标定图像中各边的边长；
基于所述各边的边长，确定所述双摄像头模组的转动偏差；
根据所述转动偏差对所述第一转动公差标定值进行更新。
可选地，在所述根据所述转动偏差对所述第一转动公差标定值进行更新之前，还包括：
判断所述转动偏差是否大于转动偏差阈值；
如果所述转动偏差大于所述转动偏差阈值，则执行所述根据所述转动偏差对所述第一转动公差标定值进行更新的步骤。
对于上述装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
实施例六
本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述更新移动终端的标定值的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
实施例七
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述更新移动终端的标定值的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域技术人员易于想到的是：上述各个实施例的任意组合应用都是可行的，故上述各个实施例之间的任意组合都是本发明的实施方案，但是由于篇幅限制，本说明书在此就不一一详述了。
在此提供的更新移动终端的标定值的方法不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造具有本发明方案的系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的更新移动终端的标定值的方法中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
Claims (14)
1.一种更新移动终端的标定值的方法，其特征在于，所述移动终端上设置有双摄像头模组，所述双摄像头模组包括第一摄像头和第二摄像头，所述更新移动终端的标定值的方法包括：
分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一目标对象进行拍摄，得到对应的第一标定图像和第二标定图像；
基于预设的双摄像头模组公差标定值，对所述第一标定图像或所述第二标定图像进行偏差补偿处理；
基于偏差补偿处理后的标定图像和未进行补偿处理的标定图像，对所述双摄像头模组公差标定值进行更新。
2.根据权利要求1所述的更新移动终端的标定值的方法，其特征在于，所述分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一目标对象进行拍摄，得到对应的第一标定图像和第二标定图像包括：
当所述目标对象处于所述第一摄像头的镜头的中心位置时，分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一目标对象进行拍摄，得到对应的第一标定图像和第二标定图像；
所述基于预设的双摄像头模组公差标定值，对所述第一标定图像或所述第二标定图像进行偏差补偿处理包括：
基于预设的双摄像头模组公差标定值，对所述第二标定图像进行偏差补偿处理。
3.根据权利要求2所述的更新移动终端的标定值的方法，其特征在于，所述双摄像头模组公差标定值包括第一平移公差标定值；
所述基于偏差补偿处理后的标定图像和未进行补偿处理的标定图像，对所述双摄像头模组公差标定值进行更新包括：
确定所述目标对象的中心在所述第一标定图像中的第一像素点坐标，以及所述目标对象的中心在偏差补偿处理后的所述第二标定图像中的第二像素点坐标；
基于所述第一像素点坐标和所述第二像素点坐标，确定所述双摄像头模组的平移偏差；
根据所述平移偏差对所述第一平移公差标定值进行更新。
4.根据权利要求3所述的更新移动终端的标定值的方法，其特征在于，在所述根据所述平移偏差对所述第一平移公差标定值进行更新之前，还包括：
判断所述平移偏差是否大于平移偏差阈值；
如果所述平移偏差大于所述平移偏差阈值，则执行所述根据所述平移偏差对所述第一平移公差标定值进行更新的步骤。
5.根据权利要求2所述的更新移动终端的标定值的方法，其特征在于，所述双摄像头模组公差标定值包括第一转动公差标定值，所述目标对象为矩形图像；
所述基于偏差补偿处理后的标定图像和未进行补偿处理的标定图像，对所述双摄像头模组公差标定值进行更新包括：
确定所述矩形图像在补偿处理后的所述第二标定图像中各边的边长；
基于所述各边的边长，确定所述双摄像头模组的转动偏差；
根据所述转动偏差对所述第一转动公差标定值进行更新。
6.根据权利要求5所述的更新移动终端的标定值的方法，其特征在于，在所述根据所述转动偏差对所述第一转动公差标定值进行更新之前，还包括：
判断所述转动偏差是否大于转动偏差阈值；
如果所述转动偏差大于所述转动偏差阈值，则执行所述根据所述转动偏差对所述第一转动公差标定值进行更新的步骤。
7.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端上设置有双摄像头模组，所述双摄像头模组包括第一摄像头和第二摄像头，所述移动终端包括：
拍摄模块，用于分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一目标对象进行拍摄，得到对应的第一标定图像和第二标定图像；
补偿模块，用于基于预设的双摄像头模组公差标定值，对所述第一标定图像或所述第二标定图像进行偏差补偿处理；
更新模块，用于基于偏差补偿处理后的标定图像和未进行补偿处理的标定图像，对所述双摄像头模组公差标定值进行更新。
8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述拍摄模块包括：
拍摄子模块，用于当所述目标对象处于所述第一摄像头的镜头的中心位置时，分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头对同一目标对象进行拍摄，得到对应的第一标定图像和第二标定图像；
所述补偿模块包括：
补偿子模块，用于基于预设的双摄像头模组公差标定值，对所述第二标定图像进行偏差补偿处理。
9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述双摄像头模组公差标定值包括第一平移公差标定值；
所述更新模块包括：
第一确定子模块，用于确定所述目标对象的中心在所述第一标定图像中的第一像素点坐标，以及所述目标对象的中心在偏差补偿处理后的所述第二标定图像中的第二像素点坐标；
第二确定子模块，用于基于所述第一像素点坐标和所述第二像素点坐标，确定所述双摄像头模组的平移偏差；
第一更新子模块，用于根据所述平移偏差对所述第一平移公差标定值进行更新。
10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述更新模块还包括：
第一判断子模块，用于判断所述平移偏差是否大于平移偏差阈值；
第一触发子模块，用于如果所述平移偏差大于所述平移偏差阈值，则触发所述第一更新子模块执行所述根据所述平移偏差对所述第一平移公差标定值进行更新的步骤。
11.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述双摄像头模组公差标定值包括第一转动公差标定值，所述目标对象为矩形图像；
所述更新模块包括：
第三确定子模块，用于确定所述矩形图像在补偿处理后的所述第二标定图像中各边的边长；
第四确定子模块，用于基于所述各边的边长，确定所述双摄像头模组的转动偏差；
第二更新子模块，用于根据所述转动偏差对所述第一转动公差标定值进行更新。
12.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述更新模块还包括：
第二判断子模块，用于判断所述转动偏差是否大于转动偏差阈值；
第二触发子模块，用于如果所述转动偏差大于所述转动偏差阈值，则触发所述第二更新子模块执行所述根据所述转动偏差对所述第一转动公差标定值进行更新的步骤。
13.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的更新移动终端的标定值的方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的更新移动终端的标定值的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710743272.4A CN107566720B (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 一种更新移动终端的标定值的方法及移动终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710743272.4A CN107566720B (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 一种更新移动终端的标定值的方法及移动终端 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107566720A true CN107566720A (zh) | 2018-01-09 |
| CN107566720B CN107566720B (zh) | 2019-09-27 |
Family
ID=60975902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710743272.4A Active CN107566720B (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 一种更新移动终端的标定值的方法及移动终端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107566720B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108491225A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-09-04 | 维沃移动通信有限公司 | 一种更新包生成方法及移动终端 |
| CN109215087A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-15 | 维沃移动通信有限公司 | 一种双摄像头模组的标定方法、装置及终端 |
| CN109379521A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-22 | Oppo广东移动通信有限公司 | 摄像头标定方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN109559352A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-02 | Oppo广东移动通信有限公司 | 摄像头标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
| CN109685853A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-26 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
| CN111833394A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-27 | 深圳惠牛科技有限公司 | 摄像头校准方法、基于双目测量装置的测量方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1801896A (zh) * | 2006-01-17 | 2006-07-12 | 东南大学 | 摄像机标定数据的采集方法及其标定板 |
| CN101661617A (zh) * | 2008-08-30 | 2010-03-03 | 深圳华为通信技术有限公司 | 摄像机标定的方法及装置 |
| CN102509295A (zh) * | 2011-11-08 | 2012-06-20 | 北京新岸线网络技术有限公司 | 三目摄像头的校正方法和装置 |
| US8223399B1 (en) * | 2009-03-11 | 2012-07-17 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Printer including output matching |
| CN104730802A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-06-24 | 酷派软件技术（深圳）有限公司 | 光轴夹角的校准、对焦方法和系统和双摄像头设备 |
| CN105847665A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-08-10 | 维沃移动通信有限公司 | 双摄像头拍摄设备及双摄像头光轴校正装置 |
| CN106537908A (zh) * | 2014-09-05 | 2017-03-22 | 英特尔公司 | 相机标定 |
-
2017
- 2017-08-25 CN CN201710743272.4A patent/CN107566720B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1801896A (zh) * | 2006-01-17 | 2006-07-12 | 东南大学 | 摄像机标定数据的采集方法及其标定板 |
| CN101661617A (zh) * | 2008-08-30 | 2010-03-03 | 深圳华为通信技术有限公司 | 摄像机标定的方法及装置 |
| US8223399B1 (en) * | 2009-03-11 | 2012-07-17 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Printer including output matching |
| CN102509295A (zh) * | 2011-11-08 | 2012-06-20 | 北京新岸线网络技术有限公司 | 三目摄像头的校正方法和装置 |
| CN106537908A (zh) * | 2014-09-05 | 2017-03-22 | 英特尔公司 | 相机标定 |
| CN104730802A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-06-24 | 酷派软件技术（深圳）有限公司 | 光轴夹角的校准、对焦方法和系统和双摄像头设备 |
| CN105847665A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-08-10 | 维沃移动通信有限公司 | 双摄像头拍摄设备及双摄像头光轴校正装置 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108491225A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-09-04 | 维沃移动通信有限公司 | 一种更新包生成方法及移动终端 |
| CN109215087A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-15 | 维沃移动通信有限公司 | 一种双摄像头模组的标定方法、装置及终端 |
| CN109215087B (zh) * | 2018-08-28 | 2021-04-27 | 维沃移动通信有限公司 | 一种双摄像头模组的标定方法、装置及终端 |
| CN109379521A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-22 | Oppo广东移动通信有限公司 | 摄像头标定方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN109559352A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-02 | Oppo广东移动通信有限公司 | 摄像头标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
| CN109685853A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-26 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
| CN109685853B (zh) * | 2018-11-30 | 2021-02-02 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
| CN109559352B (zh) * | 2018-11-30 | 2021-04-23 | Oppo广东移动通信有限公司 | 摄像头标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
| CN111833394A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-27 | 深圳惠牛科技有限公司 | 摄像头校准方法、基于双目测量装置的测量方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107566720B (zh) | 2019-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107566720A (zh) | 一种更新移动终端的标定值的方法及移动终端 | |
| CN106027907B (zh) | 一种自动调整摄像头的方法及移动终端 | |
| CN106254682B (zh) | 一种拍照方法及移动终端 | |
| CN106060398A (zh) | 一种自动调整摄像头的方法及移动终端 | |
| CN106506962A (zh) | 一种图像处理方法及移动终端 | |
| CN105827970B (zh) | 一种图像处理方法及移动终端 | |
| CN107454330A (zh) | 一种图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质 | |
| CN107147837A (zh) | 一种拍摄参数的设置方法和移动终端 | |
| CN106331519A (zh) | 一种补光灯调节方法及移动终端 | |
| CN106572349A (zh) | 一种摄像头清洁度的检测方法及移动终端 | |
| CN107465882A (zh) | 一种图像拍摄方法及移动终端 | |
| CN105842958A (zh) | 一种闪光灯模组的控制方法及移动终端 | |
| CN105979156A (zh) | 一种全景拍照的方法及移动终端 | |
| CN106454086B (zh) | 一种图像处理方法和移动终端 | |
| CN107172346A (zh) | 一种虚化方法及移动终端 | |
| CN107613219A (zh) | 一种拍摄方法、移动终端和存储介质 | |
| CN105959565A (zh) | 一种全景拍照方法及移动终端 | |
| CN107222737A (zh) | 一种深度图像数据的处理方法及移动终端 | |
| CN106791375A (zh) | 一种拍摄对焦方法及移动终端 | |
| CN106095280A (zh) | 一种拍照方法及移动终端 | |
| CN107222681B (zh) | 一种图像数据的处理方法和移动终端 | |
| CN106506801A (zh) | 一种调整摄像头变焦倍数的方法及移动终端 | |
| CN107302655A (zh) | 一种拍摄取景的调节方法及移动终端 | |
| CN107483821B (zh) | 一种图像处理方法及移动终端 | |
| CN106412457A (zh) | 一种图像处理方法及移动终端 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |