CN107555385A - 盒装物料的取料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及从包装盒内抽取液体物料的设备技术领域，尤其涉及一种盒装物料的取料设备。上述盒装物料的取料设备包括插针取料装置和周转装置；插针取料装置中，取料针竖直设置，第一驱动装置用于驱动滑块上下移动，取料针用于抽取包装盒内的液体物料；输料管的一端与取料针的顶部连通，输料管的另一端与容器连通；周转装置中，第二驱动装置固定在第二支架上，周转箱与第二支架转动连接；周转箱用于容纳盒装物料；驱动装置用于驱动周转箱转动；接收位置和取料位置同时都分别存在一个周转箱。上述盒装物料的取料设备使得整个取料过程非常便捷，自动化程度以及效率都得到了提高。

Description

盒装物料的取料设备

技术领域

本发明涉及从包装盒内抽取液体物料的设备技术领域，尤其涉及一种盒装物料的取料设备。

背景技术

目前，在许多产业链中会用到盒装的液体物料，为了放置物料从包装盒内洒出，并延长物料的保质期，一般包装盒都是密封的。

现有技术中，在需要使用液体物料时，一般都需要工人先拿取由盒装物料的输送装置输送到接收位置处的盒装物料，并亲手将包装盒打开，然后将液体物料从包装盒内倒入需要使用液体物料的容器，以进行下一步加工；这种采用人工从包装盒中取液体物料的方式，费时费力，效率低下。

综上，如何克服现有的采用人工从包装盒中取液体物料的方式的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盒装物料的取料设备，以缓解现有技术中的采用人工从包装盒中取液体物料的方式存在的费时费力，效率低下的技术问题。

本发明提供的盒装物料的取料设备，包括插针取料装置和周转装置。

其中，所述插针取料装置包括第一驱动装置、取料针和输料管；所述取料针竖直设置；所述第一驱动装置用于驱动所述取料针上下移动，所述取料针用于抽取包装盒内的液体物料；所述输料管的一端与所述取料针的顶部连通，所述输料管的另一端与需要所述液体物料的容器连通。

所述周转装置包括第二支架、第二驱动装置和至少两个周转箱；所述第二驱动装置固定在所述第二支架上，所述周转箱均分布在同一水平面上；所述周转箱均与所述第二支架转动连接；所述周转箱用于容纳盒装物料，且所述周转箱的顶部均开口设置；所述第二驱动装置用于驱动所述周转箱带动内部的盒装物料在水平面上转动，所述周转箱能够从所述盒装物料的接收位置转动到正对所述取料针的取料位置；当所述接收位置处存在一个所述周转箱时，所述取料位置处也存在一个所述周转箱。

进一步的，所述插针取料装置还包括第一支架、滑块和导杆；所述第一驱动装置和所述导杆均固定在所述第一支架上，且所述导杆竖直设置；所述取料针与所述滑块固定连接，所述滑块还与所述导杆滑动连接；所述第一驱动装置用于驱动所述滑块沿所述导杆滑动。

进一步的，所述第一驱动装置包括第一减速机和传动装置；所述第一减速机通过所述传动装置驱动所述滑块上下滑动。

所述第二驱动装置包括第二减速机、联轴器和转轴；所述第二减速机通过所述联轴器与所述转轴转动连接，所述转轴与所述第二支架转动配合，所述转轴与所述周转箱固定连接。

进一步的，所述盒装物料的取料设备还包括控制模块；所述第一支架上设置有第一传感器和第二传感器，所述滑块上设置有第一感应片；所述第一感应片在所述滑块位于最顶端的初始位置时针对所述第一传感器，所述第一感应片在所述滑块位于最低端的抽取位置时正对所述第二传感器；所述第二支架上设置有第三传感器，每个所述周转箱上还均设置有一个第二感应片；所述第二感应片在所述接收位置处存在一个所述周转箱时正对所述第三传感器。

所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均与所述控制模块电连接，所述控制模块还分别与所述第一减速机、所述取料针和所述第二减速机电连接。

进一步的，所述周转箱的底部设置有第四传感器；所述第四传感器与所述控制模块电连接。

进一步的，所述周转装置还包括底板，所述底板与所述第二支架连接；所述底板水平设置，所述周转箱的底部开口设置；所述底板位于所述周转箱的下方，且所述底板用于支撑所述周转箱内的盒装物料。

所述第二减速机还能驱动所述周转箱转动到包装盒丢弃位置，所述盒装物料的包装盒在所述包装盒丢弃位置处能够从所述周转箱内漏出。

进一步的，所述周转箱至少为三个；所述接收位置处存在一个所述周转箱时，所述包装盒丢弃位置处也存在一个所述周转箱。

进一步的，所述周转装置还包括清洗腔体，所述清洗腔体与所述周转箱一一对应，且所述清洗腔体与对应的所述周转箱连接；所述清洗腔体的顶部开口设置，所述清洗腔体的底部通过阀门与水源连通。

所述第二减速机能够驱动所述周转箱转动到清洗位置，所述清洗腔体在所述周转箱转动到所述清洗位置时正对所述取料针。

进一步的，所述第二支架上还设置有第五传感器，每个所述周转箱上还均设置有一个第三感应片；所述第三感应片在所述周转腔体位于所述清洗位置时正对所述第五传感器；所述第五传感器与所述控制模块电连接，所述控制模块还与所述清洗腔体上的阀门电连接。

进一步的，所述第三传感器的高度高于所述第五传感器的高度；所述第二感应片的高度高于所述第三感应片的高度。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明提供的盒装物料的取料设备，分析其结构可知：上述盒装物料的取料设备主要由插针取料装置和周转装置组成；其中，插针取料装置包括第一驱动装置和取料针，取料针竖直设置；周转装置包括第二支架、第二驱动装置和至少两个周转箱，周转箱的顶部均开口设置。

分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：第一驱动装置用于驱动取料针上下移动；第二驱动装置固定在第二支架上，周转箱与第二支架转动连接；当接收位置处存在一个周转箱时，取料位置处于存在一个周转箱。

很显然，当周转箱在接收位置处接收到盒装物料以后，可启动第二驱动装置，以使得接收到盒装物料的周转箱从取料位置处离开，为与该周转箱相邻的周转箱预留空间，使得空的周转箱能够转到接收位置以接收盒装物料，依次进行，直到有接收到盒装物料的周转箱转动到取料位置；此时，刚好又会有其他的空的周转箱到达接收位置，此时，关掉第二驱动装置以使得周转箱停止运转，同时，启动第一驱动装置；取料针会在第一驱动装置的作用下下降，以使取料针能够插入到与处于取料位置处的周转箱内的盒装物料的包装盒内，同时，又会有盒装物料落到处于接收位置处的周转箱内；当取料针插到位后，关掉第一驱动装置以使得取料针停止下降，同时，控制取料针开始取料，同时，被取料针抽取的液体物料会经由输料管直接进入需要该液体物料的容器内；当取料完成之后，控制取料针停止取料，同时，启动第一驱动装置，取料针会在第一驱动装置的作用下上升，以使取料针能够从包装盒内抽出；当取料针完全从包装盒内抽出后，关掉第一驱动装置以使得取料针停止上升，完成一次取料动作；之后，可再次启动第二驱动装置，以使得与离开取料位置的周转箱相邻的已经接收到盒装物料的周转箱转动到取料位置，以进行下一次取料，同时，又会有一个空的周转箱转动到接收位置，为下一次接收盒装物料做准备。

因此，本发明提供的盒装物料的取料设备，能够使得盒装物料在由输送装置输出到接收位置后直接自行进入周转箱内，无需人工拿取；进入周转箱内的盒装物料还能在第二驱动装置的作用下自动到达取料位置，与此同时，还会有空的周转箱同步移动到接收位置；之后，还可使得取料针在第一驱动装置的作用下自动抽取处于其正下方的盒装物料，同时，处于接收位置处的周转箱还会接收一个盒装物料，以在取料针抽取完处于其正下方的盒装物料后及时将下一个盒装物料送到取料位置，充分利用时间。整个取料过程非常便捷，无需工人亲手拿取盒装物料，也无需工人亲手打开包装盒，更无需工人向需要该液体物料的容器内倾倒包装盒内的液体物料，而且接收和取料同时进行，自动化程度以及效率都得到了提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的盒装物料的取料设备的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的周转装置的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的周转装置的前视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的周转装置的部分结构示意图；

图5为本发明实施例提供的周转装置另一部分的立体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的周转装置的另一视角的立体结构示意图；

图7为本发明实施例提供的插针取料装置的立体结构示意图；

图8为本发明实施例提供的插针取料装置的后视结构示意图；

图9为本发明实施例提供的盒装物料的取料设备的原理示意图。

图标：1－插针取料装置；11－第一支架；111－第一传感器；112－第二传感器；12－第一驱动装置；121－第一减速机；122－传动装置；13－取料针；14－滑块；141－第一感应片；15－导杆；2－周转装置；21－第二支架；211－第三传感器；212－第五传感器；213－底板；214－顶板；2141－通孔；215－连接板；22－第二驱动装置；221－第二减速机；222－联轴器；23－周转箱；231－第二感应片；232－第四传感器；233－第三感应片；24－转轴；25－清洗腔体；251－阀门；3－控制模块；4－盒装物料。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1－图9，本实施例提供了一种盒装物料的取料设备，包括插针取料装置1和周转装置2。

其中，所述插针取料装置1包括第一驱动装置12、取料针13、和输料管；所述导杆15和所述第一驱动装置12均固定在所述第一支架11上，所述取料针13和所述导杆15均竖直设置；所述取料针13与所述滑块14固定连接，所述滑块14还与所述导杆15滑动连接；所述第一驱动装置12用于驱动所述滑块14沿所述导杆15滑动，所述取料针13用于抽取包装盒内的液体物料；所述输料管的一端与所述取料针13的顶部连通，所述输料管的另一端与需要所述液体物料的容器连通(具体参见图7)。

所述周转装置2包括第二支架21、第二驱动装置22和至少两个周转箱23；所述第二驱动装置22固定在所述第二支架21上，所述周转箱23均匀分布在同一水平面上；所述周转箱23均与所述第二支架21转动连接；所述周转箱23用于容纳盒装物料4，且所述周转箱23的顶部均开口设置；所述第二驱动装置22用于驱动所述周转箱23带动内部的盒装物料4在水平面上转动，所述周转箱23能够从所述盒装物料4的接收位置转动到正对所述取料针13的取料位置；当所述接收位置处存在一个所述周转箱23时，所述取料位置处也存在一个所述周转箱23(具体参见图2和图5)。

很显然，当周转箱23在接收位置处接收到盒装物料4以后，可启动第二驱动装置22，以使得接收到盒装物料4的周转箱23从取料位置处离开，为与该周转箱23相邻的周转箱23预留空间，使得空的周转箱23能够转到接收位置以接收盒装物料4，依次进行，直到有接收到盒装物料4的周转箱23转动到取料位置；此时，刚好又会有其他的空的周转箱23到达接收位置，此时，关掉第二驱动装置22以使得周转箱23停止运转，同时，启动第一驱动装置12；取料针13会在第一驱动装置12的作用下下降，以使取料针13能够插入到与处于取料位置处的周转箱23内的盒装物料4的包装盒内，同时，又会有盒装物料4落到处于接收位置处的周转箱23内；当取料针13插到位后，关掉第一驱动装置12以使得取料针13停止下降，同时，控制取料针13开始取料，同时，被取料针13抽取的液体物料会经由输料管直接进入需要该液体物料的容器内；当取料完成之后，控制取料针13停止取料，同时，启动第一驱动装置12，取料针13会在第一驱动装置12的作用下上升，以使取料针13能够从包装盒内抽出；当取料针13完全从包装盒内抽出后，关掉第一驱动装置12以使得取料针13停止上升，完成一次取料动作；之后，可再次启动第二驱动装置22，以使得与离开取料位置的周转箱23相邻的已经接收到盒装物料4的周转箱23转动到取料位置，以进行下一次取料，同时，又会有一个空的周转箱23转动到接收位置，为下一次接收盒装物料4做准备。

因此，本实施例提供的盒装物料的取料设备，能够使得盒装物料4在由输送装置输出到接收位置后直接自行进入周转箱23内，无需人工拿取；进入周转箱23内的盒装物料4还能在第二驱动装置22的作用下自动到达取料位置，与此同时，还会有空的周转箱23同步移动到接收位置；之后，还可使得取料针13在第一驱动装置12的作用下自动抽取处于其正下方的盒装物料4，同时，处于接收位置处的周转箱23还会接收一个盒装物料4，以在取料针13抽取完处于其正下方的盒装物料4后及时将下一个盒装物料4送到取料位置，充分利用时间。整个取料过程非常便捷，无需工人亲手拿取盒装物料4，也无需工人亲手打开包装盒，更无需工人向需要该液体物料的容器内倾倒包装盒内的液体物料，而且接收和取料同时进行，自动化程度以及效率都得到了提高。

有关本实施例的技术方案的具体结构以及技术效果如下：

在插针取料装置1的具体结构中还包括有第一支架11、滑块14和导杆15；第一驱动装置12和导杆15均固定在第一支架11上，将取料针13与滑块14固定连接，并将滑块14还与导杆15滑动连接；采用第一驱动装置12驱动滑块14沿导杆15滑动，同时，为了使得取料针13能够在竖直方向上上下移动，将导杆15竖直设置。

优选的，参见图3和图8，第一驱动装置12包括第一减速机121和传动装置122，传动装置122分别与第一减速机121和滑块14连接；第一减速机121能够带动传动装置122运转，进而，通过传动装置122带动滑块14沿导杆15滑动，实现取料针13的上下移动。第二驱动装置22包括第二减速机221、联轴器222和转轴24，第二减速机221通过联轴器222与转轴24连接，转轴24还与周转箱23的底部固定连接；第二减速机221能够通过联轴器222带动转轴24转动，进而，通转轴24带动周转箱23以转轴24为中心轴转动，实现周转箱23在水平面上的周向转动。

进一步的，参见图7，为了提高本实施例提供的取料插针装置的智能程度，还提供了控制模块3；在第一支架11上设置了第一传感器111和第二传感器112，并在滑块14上设置了第一感应片141；同时，参见图4和图5，在第二支架21上设置了第三传感器211，并在每个周转箱23上还均设置了一个第一感应片141。在此基础上，将第一传感器111、第二传感器112和第三传感器211均与控制模块3电连接，还将控制模块3分别与第一减速机121、第二减速机221和取料针13电连接，以使得第一减速机121和第二减速机221能够根据第一传感器111、第二传感器112和第三传感器211的信号被控制模块3所控制，具体控制方式如下：

当周转箱23接收到盒装物料4之后，启动第二减速机221，以使得接收到盒装物料4的周转箱23从取料位置处离开，为与该周转箱23相邻的周转箱23预留空间，使得空的周转箱23能够转到接收位置以接收盒装物料4，依次进行，直到有接收到盒装物料4的周转箱23转动到取料位置；此时，某一周转箱23上的第二感应片231会触发第三传感器211，同时，刚好又会有其他的空的周转箱23到达接收位置并接收盒装物料4；第三传感器211被触发后向控制模块3发送触发信号；控制模块3收到第三传感器211发送的触发信号后向第二减速机221发出停止指令，同时，控制模块3还向第一减速机121发出取料指令；第二减速机221收到停止指令后停止运转，周转箱23停止转动；第一减速机121收到取料指令后正转，驱动滑块14向下移动，以带动取料针13插入包装盒内；

当取料针13完全插入包装盒内时，第一感应片141触发第二传感器112，第二传感器112被触发后向控制模块3发送触发信号；控制模块3收到第二传感器112发送的触发信号后向第一减速机121发出停止指令，同时，控制模块3还向取料针13发出取料指令；第一减速机121收到停止指令后停止运转，取料针13停止下降；取料针13收到取料指令后开始取料，同时，控制模块3开始计时；

当控制模块3计时结束后向取料针13发出停止取料指令，同时，控制模块3还向第一减速机121发出回退指令；取料针13收到停止取料指令后停止取料；第一减速机121收到回退指令后反转，驱动所述滑块14向上移动，以带动取料针13从包装盒中抽出；

当取料针13完全从包装盒内抽出后，第一感应片141触发第一传感器111，第一传感器111被触发后向控制模块3发送触发信号；控制模块3收到第一传感器111发送的触发信号后向第一减速机121发出停止指令，同时，控制模块3还向第二减速机221发出启动指令；第一减速机121收到停止指令后停止运转，取料针13停止上升，完成一次取料动作；第二减速机221收到启动指令后运转，驱动周转箱23转动，以使得下一个盛装有盒装物料4的周转箱23能够转动到取料位置时，以在第三传感器211再次被触发时进行下一次取料，同时，使得此时处于接收位置处的空的周转箱23能够接收物料。

为了进一步提高智能程度，参见图6，同时保证处于接收位置处的周转箱23在离开接收位置之前盒装物料4已完全落入周转箱23内，在周转箱23的底部设置了第四传感器232，并将第四传感器232与控制模块3电连接，具体检测方式如下：当盒装物料4完全落入周转箱23内时会触发第四传感器232，第四传感器232被触发后向控制模块3发送触发信号；控制模块3接收到第四传感器232发送的触发信号后向第二减速机221发出启动指令；第二减速机221接收到启动指令后自行运转，以驱动已经接收到盒装物料4的所述周转箱23向取料位置转动。

优选的，参见图4，为了在液体物料从盒装物料4的包装盒内取出后，能够使得包装盒能够自动从周转箱23中漏出，将周转箱23的底部开口设置，同时，在第二支架21上连接水平设置的底板213，以使得周转箱23内的盒装物料4能够被底板213支撑住，防止其在未抽空时从周转箱23内漏下；当周转箱23从取料位置转动到包装盒丢弃位置时，周转箱23的底部开口就脱离了底板213，而处于周转箱23内的包装盒也就会因失去了底板213的支撑而漏出，达到丢弃包装盒的目的。

进一步的，为了使得包装盒丢弃的过程中，周转箱23能暂时停止转动，以使得包装盒能够被顺利丢弃在固定的位置，设置三个以上的周转箱23。当从取料位置移出的周转箱23到达包装盒丢弃位置时，紧随其后的周转箱23会占据取料位置，此时，第二减速机221会停止运转，因此，处于包装盒丢弃位置的周转箱23也自然而然能够停止转动，使得包装盒都能在固定的位置漏出，并落入相同的空间。

优选的，在第二支架21的底部还可设置丢弃箱(图中未示出)；当周转箱23转动到包装盒丢弃位置时，周转箱23正好位于丢弃箱的正上方，故而从周转箱23内漏出的包装盒会直接落入丢弃箱内，方便之后对包装盒进行集中处理。

参见图5，为了保证进入需要使用液体物料的容器中的物料的纯净度，减少杂质甚至污染源的进入，在周转装置2上还设置有清洗腔体25，并将该清洗腔体25与周转箱23一一对应设置，同时，将清洗腔体25与对应的周转箱23相连，以使得清洗腔体25能够跟随周转箱23一起转动；将清洗腔体25的底部与水源连通，并在清洗腔体25与水源之间设置阀门251，同时，将清洗腔体25的顶部开口设置。当取料针13取完料从包装盒内取出后，都可以对其进行清洗；任一周转箱23转动到清洗位置时，清洗腔体25都会正对取料针13，此时，可下降取料针13使得其进入清洗腔体25内，打开阀门251，水就会从清洗腔体25的底部向上喷出，起到清洗取料针13的目的。

为了进一步提高智能程度，在第二支架21上设置了第五传感器212，并在每个周转箱23上还均设置了一个第三感应片233，同时，还将第五传感器212与控制模块3电连接，具体控制过程如下：

当某一周转箱23转动到清洗位置时，第三感应片233会触发第五传感器212，第五传感器212被触发后会向控制模块3发送触发信号；控制模块3收到第五传感器212发送的触发信号后向第二减速机221发出停止指令，同时，控制模块3还会向第一减速机121发出下降指令；第二减速机221收到停止指令后停止运转，周转箱23停止转动；第一减速机121收到下降指令后正转，驱动滑块14向下移动，以带动取料针13进入清洗腔体25内；

当取料针13完全进入清洗腔体25内时，第一感应片141触发第二传感器112，第二传感器112被触发后向控制模块3发送触发信号；控制模块3收到第二传感器112发送的触发信号后向第一减速机121发出停止指令，同时，控制模块3还向清洗腔体25的阀门251发出清洗指令；第一减速机121收到停止指令后停止运转，取料针13停止下降；清洗腔体25的阀门251收到清洗指令后打开，水向清洗腔体25喷出以清洗取料针13，同时，控制模块3开始计时；

当控制模块3计时结束后会向清洗腔体25的阀门251发出停止清洗指令，同时，控制模块3还会向第一减速机121发出回退指令；清洗腔体25的阀门251收到停止清洗指令后关闭，停止对取料针13的清洗；第一减速机121收到回退指令后反转，带动滑块14沿导杆15向上移动，以带动取料针13从清洗腔体25内抽出；

当取料针13完全从清洗腔体25内抽出后，第一感应片141触发第一传感器111，第一传感器111被触发后向控制模块3发送触发信号；控制模块3收到所述第一传感器111发送的触发信号后向第一减速机121发出停止指令，同时，控制模块3还向第二减速机221发出启动指令；第一减速机121收到停止指令后停止运转，取料针13停止上升；第二减速机221收到启动指令后运转，驱动周转箱23转动。

进一步的，为了便于控制，将第三传感器211的高度设置为高于第五传感器212的高度，进而，与第三传感器211对应的第二感应片231的高度就会高于第三感应片233的高度；这样，第二感应片231在转动时就不会对第五传感器212产生影响，同样，第三感应片233在转动时也不会对第三传感器233产生影响。

特别的，周转装置2中还可设置顶板214和连接板215，将连接板215分别与底板213和顶板214连接，并将周转箱23设置在底板213和顶板214之间；将顶板214水平设置，以使得周转箱23能够在底板213和顶板214之间顺利转动。在顶板214上开设一个通孔2141，并将该通孔2141正对取料针13；以使得在周转箱23转到取料位置时，取料针13能够由该通孔2141穿过顶板214并插入盒装物料4的包装盒内。

综上所述，本发明实施例公开了一种盒装物料的取料设备，其克服了传统的采用人工从包装盒中取液体物料的方式的诸多技术缺陷。本发明实施例提供的盒装物料的取料设备，使得整个取料过程非常便捷，无需工人亲手拿取盒装物料，也无需工人亲手打开包装盒，更无需工人向需要该液体物料的容器内倾倒包装盒内的液体物料，而且接收和取料同时进行，自动化程度以及效率都得到了提高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种盒装物料的取料设备，其特征在于，包括插针取料装置和周转装置；

其中，所述插针取料装置包括第一驱动装置、取料针和输料管；所述取料针竖直设置；所述第一驱动装置用于驱动所述取料针上下移动，所述取料针用于抽取包装盒内的液体物料；所述输料管的一端与所述取料针的顶部连通，所述输料管的另一端与需要所述液体物料的容器连通；

所述周转装置包括第二支架、第二驱动装置和至少两个周转箱；所述第二驱动装置固定在所述第二支架上，所述周转箱均分布在同一水平面上；所述周转箱均与所述第二支架转动连接；所述周转箱用于容纳盒装物料，且所述周转箱的顶部均开口设置；所述第二驱动装置用于驱动所述周转箱带动内部的盒装物料在水平面上转动，所述周转箱能够从所述盒装物料的接收位置转动到正对所述取料针的取料位置；当所述接收位置处存在一个所述周转箱时，所述取料位置处也存在一个所述周转箱。

2.根据权利要求1所述的盒装物料的取料设备，其特征在于，所述插针取料装置还包括第一支架、滑块和导杆；所述第一驱动装置和所述导杆均固定在所述第一支架上，且所述导杆竖直设置；所述取料针与所述滑块固定连接，所述滑块还与所述导杆滑动连接；所述第一驱动装置用于驱动所述滑块沿所述导杆滑动。

3.根据权利要求2所述的盒装物料的取料设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一减速机和传动装置；所述第一减速机通过所述传动装置驱动所述滑块上下滑动；

所述第二驱动装置包括第二减速机、联轴器和转轴；所述第二减速机通过所述联轴器与所述转轴转动连接，所述转轴与所述第二支架转动配合，所述转轴与所述周转箱固定连接。

4.根据权利要求3所述的盒装物料的取料设备，其特征在于，还包括控制模块；所述第一支架上设置有第一传感器和第二传感器，所述滑块上设置有第一感应片；所述第一感应片在所述滑块位于最顶端的初始位置时针对所述第一传感器，所述第一感应片在所述滑块位于最低端的抽取位置时正对所述第二传感器；所述第二支架上设置有第三传感器，每个所述周转箱上还均设置有一个第二感应片；所述第二感应片在所述接收位置处存在一个所述周转箱时正对所述第三传感器；

所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均与所述控制模块电连接，所述控制模块还分别与所述第一减速机、所述取料针和所述第二减速机电连接。

5.根据权利要求4所述的盒装物料的取料设备，其特征在于，所述周转箱的底部设置有第四传感器；所述第四传感器与所述控制模块电连接。

6.根据权利要求4或5所述的盒装物料的取料设备，其特征在于，所述第二支架包括底板；所述底板水平设置，所述周转箱的底部开口设置；所述底板位于所述周转箱的下方，且所述底板用于支撑所述周转箱内的盒装物料；

所述第二减速机还能驱动所述周转箱转动到包装盒丢弃位置，所述盒装物料的包装盒在所述包装盒丢弃位置处能够从所述周转箱内漏出。

7.根据权利要求6所述的盒装物料的取料设备，其特征在于，所述周转箱至少为三个；所述接收位置处存在一个所述周转箱时，所述包装盒丢弃位置处也存在一个所述周转箱。

8.根据权利要求6所述的盒装物料的取料设备，其特征在于，所述周转装置还包括清洗腔体，所述清洗腔体与所述周转箱一一对应，且所述清洗腔体与对应的所述周转箱连接；所述清洗腔体的顶部开口设置，所述清洗腔体的底部通过阀门与水源连通；

所述第二减速机能够驱动所述周转箱转动到清洗位置，所述清洗腔体在所述周转箱转动到所述清洗位置时正对所述取料针。

9.根据权利要求8所述的盒装物料的取料设备，其特征在于，所述第二支架上还设置有第五传感器，每个所述周转箱上还均设置有一个第三感应片；所述第三感应片在所述周转腔体位于所述清洗位置时正对所述第五传感器；所述第五传感器与所述控制模块电连接，所述控制模块还与所述清洗腔体上的阀门电连接。

10.根据权利要求9所述的盒装物料的取料设备，其特征在于，所述第三传感器的高度高于所述第五传感器的高度；所述第二感应片的高度高于所述第三感应片的高度。