CN107555123A - 一种箱式智能自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱式智能自动输送装置，是由支撑平台、传送机构、调节机构组成的，其特征在于：所述支撑平台上安装有调节机构，所述支撑平台上安装有传送机构。有益之处在于，能够实现多种规格大小的箱式货物的转运，根据箱式货物规格大小，输送装置自动调整间距，满足规格大小不同的货物转运工作，可实现一机多用，避免了由于箱式货物规格大小不同而导致同一输送装置无法完成作业的困难，且降低了运输成本。

Description

一种箱式智能自动输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，尤其是一种箱式智能自动输送装置，属于自动化领域。

背景技术

箱体类货物是人们日常生活中常见的货物类型，在很多小型的工厂以及商店中，这些箱体类货物大部分都是靠人工搬运，增加工作人员的劳动强度，而且由于箱体类货物大小不一致，使用同一运输机也很难满足不同规格货物的转运要求，因此，急需一种可以满足多种规格箱式货物转运工作的箱体类输送装置。

发明内容

为了解决同一运输机进行不同规格货物的转运问题，本发明提出了一种箱式智能自动输送装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种箱式智能自动输送装置，是由支撑平台、调节机构和传送机构组成的，所述支撑平台上安装有调节机构，所述支撑平台上安装有传送机构，所述支撑平台是由底座支撑架、移动支撑架、第一传送机构支撑架和第二传送机构支撑架组成的，所述底座支撑架安装有移动支撑架和第二传送机构支撑架，所述第一传送机构支撑架安装在底座支撑架的左侧，所述传送机构是由第六电机、第一链轮、第二链轮、链条、第一支撑臂、第一脚座、第二支撑臂、第二脚座、传送板、第一推板、第二推板、第三推板、第四推板和第五推板组成的，所述第六电机的输出轴与第一链轮相连，所述链条安装在第一链轮与第二链轮上，所述第一支撑臂安装在第一链轮上，所述第二支撑臂安装在第二链轮上，所述第一脚座安装在第一支撑臂上，所述第二脚座安装在第二链轮上，所述传送板安装在第一脚座与第二脚座上，所述传送板上安装有第一推板、第二推板、第三推板、第四推板和第五推板，所述调节机构是由第二电机、第二丝杠、控制器、第一丝杠、第一电机、第三电机、第一挡板、第三丝杠、第三挡板、第二挡板、第四丝杠、摄像头、第四挡板、第五丝杠、第五电机和第四电机组成的，所述控制器和摄像头安装在支撑平台上，所述第一电机输出轴与第一丝杠相连，所述第一丝杠与移动支撑架相连，所述第二电机输出轴与第二丝杠相连，所述第三电机输出轴与第三丝杠相连，所述第三丝杠与第一挡板相连，所述第四电机输出轴与第四丝杠相连，所述第四丝杠与第二挡板相连，所述第五电机输出轴与第五丝杠相连，所述第五丝杠与第四挡板相连。

进一步，所述支撑平台上开有滑道槽，所述移动支撑架安装在滑道槽内，所述移动支撑架安装可在滑道槽内滑动。

进一步，所述移动支撑架下方中部为丝杠螺纹孔，所述第一电机转动带动第一丝杠转动，所述第一丝杠转动带动移动支撑架水平移动。

进一步，所述传送板上开有键形孔，所述第一推板、第二推板、第三推板、第四推板和第五推板安装在键形孔的两侧，所述第一推板安装在键形孔的右端，所述第五推板安装在键形孔的左端，所述第一推板、第二推板、第三推板、第四推板和第五推板之间的间距可调，以满足货物规格不同的要求。

与现有方法相比，本发明的有益效果是：

1、该装置能够实现多种规格大小的箱式货物的转运，根据箱式货物规格大小，输送装置自动调整间距，满足规格大小不同的货物转运工作，可实现一机多用，避免了由于箱式货物规格大小不同而导致同一输送装置无法完成作业的困难，减轻了劳动强度，且降低了运输成本。

2、所述第一推板、第二推板、第三推板、第四推板和第五推板通过螺栓安装在传送板上，保证了他们之间的可拆卸性，在不需要使用的时候可以拆下，这样提高了使用寿命。

3.所述第一电机输出轴与第一丝杠相连，所述第二电机输出轴与第二丝杠相连，所述第三电机输出轴与第三丝杠相连，所述第四电机输出轴与第四丝杠相连，所述第五电机输出轴与第五丝杠相连，丝杠在电机的带动下，可以轻易的实现输送装置间距调整，自动化程度提高了，减轻了劳动力，无需人工进行操作。

4.该装置传送机构采用链传动，链传动有无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小，所需张紧力小，作用于轴上的压力小，能在高温、潮湿、多尘和有污染等恶劣环境中工作的特点，因此该装置的环境适应能力较强。

附图说明

附图1为该发明箱式智能自动输送装置整体结构示意图。

附图2为该发明传送机构示意图。

附图3为该发明轴侧结构示意图。

附图4为该发明支撑平台结构示意图。

附图5为该发明调节机构局部放大示意图。

附图6为该发明调节机构局部放大示意图。

附图7为该发明调节机构局部放大示意图。

图中：1、支撑平台，101、第一传送机构支撑架，102、底座支撑架，103移动支撑架，104、第二传送机构支撑架，2、调节机构，201、第二电机，202、第二丝杠，203、控制器，204、第一丝杠，205、第一电机，206、第三电机，207、第一挡板，208、第三丝杠，209、第三挡板，210、第二挡板，211、第四丝杠，212、摄像头，213、第四挡板，214、第五丝杠，215、第五电机216、第四电机，3、传送机构，301、第六电机，302、传送板，303、第一链轮，304、第一支撑臂，305、第一脚座，306、链条，307、第二支撑臂，308、第二脚座，309、第二链轮，310、第一推板，311、第二推板，312、第三推板，313、第四推板，314、第五推板。

具体实施方式

请阅读附图1-6，本发明提供一种技术方案：一种箱式智能自动输送装置，是由支撑平台1、调节机构2与传送机构3组成的，其特征在于：所述支撑平台1上安装有调节机构2，所述支撑平台1上安装有传送机构3，所述支撑平台1是由底座支撑架102、移动支撑架103、第一传送机构支撑架101与第二传送机构支撑架104组成的，所述底座支撑架102安装有移动支撑架103与第二传送机构支撑架104，所述第一传送机构支撑架101安装在底座支撑架102的左侧，所述传送机构3是由第六电机301、第一链轮303、第二链轮309、链条306、第一支撑臂304、第一脚座305、第二支撑臂307、第二脚座308、传送板302、第一推板310、第二推板311、第三推板312、第四推板313和第五推板314组成的，所述第六电机301的输出轴与第一链轮303相连，所述链条306安装在第一链轮303与第二链轮309上，所述第一支撑臂304安装在第一链轮303上，所述第二支撑臂307安装在第二链轮309上，所述第一脚座305安装在第一支撑臂304上，所述第二脚座308安装在第二链轮309上，所述传送板302安装在第一脚座305和第二脚座308上，所述传送板302上安装有第一推板310、第二推板311、第三推板312、第四推板313和第五推板314，所述调节机构2是由第二电机201、第二丝杠202、控制器203、第一丝杠204、第一电机205、第三电机206、第一挡板207、第三丝杠208、第三挡板209、第二挡板210、第四丝杠211、摄像头212、第四挡板213、第五丝杠214、第五电机215和第四电机216组成的，所述控制器203和摄像头212安装在支撑平台1上，所述第一电机205输出轴与第一丝杠205相连，所述第一丝杠205与移动支撑架103相连，所述第二电机201输出轴与第二丝杠202相连，所述第三电机206输出轴与第三丝杠208相连，所述第三丝杠208与第一挡板207相连，所述第四电机216输出轴与第四丝杠211相连，所述第四丝杠211与第二挡板210相连，所述第五电机215输出轴与第五丝杠214相连，所述第五丝杠214与第四挡板213相连。

所述支撑平台1上开有滑道槽，所述移动支撑架103安装在滑道槽内，所述移动支撑架103可在滑道槽内滑动。

所述传送板302上开有键形孔，所述第一推板310、第二推板311、第三推板312、第四推板313和第五推板314安装在键形孔的两侧，所述第一推板安装在键形孔的右端，所述第五推板安装在键形孔的左端,所述第一推板310、第二推板311、第三推板312、第四推板313和第五推板314之间的间距可调，以满足货物规格不同的要求。

所述移动支撑架103下方中部为丝杠螺纹孔，所述第一电机205转动带动第一丝杠204转动，所述第一丝杠204转动带动移动支撑架103水平移动。

本发明的工作原理及工作过程如下：

当进行箱式货物运输时，控制器203根据箱式货物的大小自动调节运输机的调节机构2，以适应不同大小货物，当摄像头212扫描到货物时，将信号传递给控制器203，控制器203控制第六电机301转动，在第六电机301的控制下，第一链轮303与链条306啮合传动、链条306与第二链轮309啮合传动，第一支撑臂304与第二支撑臂307同步转动，在第一脚座305与第二脚座308支撑下，传送板302运动，传送板上的第一推板310、第二推板311、第三推板312、第四推板313和第五推板314推动货物沿着移动支撑架103的滑槽移动，当摄像头212没有扫描到货物时，将信号传递给控制器203，控制第六电机301停止转动。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种箱式智能自动输送装置，是由支撑平台、调节机构和传送机构组成的，其特征在于：所述支撑平台上安装有调节机构，所述支撑平台上安装有传送机构，所述支撑平台是由底座支撑架、移动支撑架、第一传送机构支撑架和第二传送机构支撑架组成的，所述底座支撑架安装有移动支撑架和第二传送机构支撑架，所述第一传送机构支撑架安装在底座支撑架的左侧，所述传送机构是由第六电机、第一链轮、第二链轮、链条、第一支撑臂、第一脚座、第二支撑臂、第二脚座、传送板、第一推板、第二推板、第三推板、第四推板和第五推板组成的，所述第六电机的输出轴与第一链轮相连，所述链条安装在第一链轮与第二链轮上，所述第一支撑臂安装在第一链轮上，所述第二支撑臂安装在第二链轮上，所述第一脚座安装在第一支撑臂上，所述第二脚座安装在第二链轮上，所述传送板安装在第一脚座和第二脚座上，所述传送板上安装有第一推板、第二推板、第三推板、第四推板和第五推板，所述调节机构是由第二电机、第二丝杠、控制器、第一丝杠、第一电机、第三电机、第一挡板、第三丝杠、第三挡板、第二挡板、第四丝杠、摄像头、第四挡板、第五丝杠、第五电机和第四电机组成的，所述控制器和摄像头安装在支撑平台上，所述第一电机输出轴与第一丝杠相连，所述第一丝杠与移动支撑架相连，所述第二电机输出轴与第二丝杠相连，所述所述第三电机输出轴与第三丝杠相连，所述第三丝杠与第一挡板相连，所述第四电机输出轴与第四丝杠相连，所述第四丝杠与第二挡板相连，所述第五电机输出轴与第五丝杠相连，所述第五丝杠与第四挡板相连。

2.如权利要求1所述的一种箱式智能自动输送装置，其特征在于：所述支撑平台上开有滑道槽，所述移动支撑架安装在滑道槽内。

3.如权利要求1所述的一种箱式智能自动输送装置，其特征在于：所述移动支撑架下方中部为丝杠螺纹孔，所述第一电机转动带动第一丝杠转动，所述第一丝杠转动带动移动支撑架水平移动。

4.如权利要求1所述的一种箱式智能自动输送装置，其特征在于：所述传送板上开有键形孔，所述第一推板安装在键形孔的右端，所述第五推板安装在键形孔的左端。