CN107554332B - 电动汽车的动力系统、充电方法、存储介质及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车的动力系统、充电方法、存储介质及电动汽车，属于电动汽车技术领域。该电动汽车的动力系统包括：控制组件、温度检测组件和多个动力组件；温度检测组件，用于检测每个电池模组的温度；控制组件，用于获取温度检测组件的检测结果，在每个加热膜对对应的电池模组开始加热后，重复执行温差均衡过程，直至每个电池模组的温度大于预设温度阈值时，对每个电池模组进行充电，在电池模组的加热过程中，每个加热膜工作的电源为外接电源。通过重复执行压差均衡模式，因此各个电池模组之间的电压差较小，进而有效的提高了电池模组的使用寿命。本发明用于电动汽车中。

Description

电动汽车的动力系统、充电方法、存储介质及电动汽车

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的动力系统、充电方法、存储介质及电动汽车。

背景技术

随着能源环境危机的加剧，研究一种能够缓解能源压力、降低环境污染的节能环保汽车显得尤为重要，因此，以电池组和驱动电机代替传统动力源的纯电动汽车应运而生，成为未来汽车工业的主要发展方向之一。其中，电池组是纯电动汽车的主要动力来源，是纯电动汽车的动力系统的核心部件，该电池组是由多个电池模组并联组成的，每个电池模组均是由多个单体电池串联组成的。

目前如果纯电动汽车的电池组的温度过低，对该纯电动汽车充电时，会降低电池组的使用寿命。为了提高纯电动汽车的电池组的使用寿命，当对纯电动汽车充电时，如果电池组的温度过低，需要对电池组加热到一定温度后，才可以对纯电动汽车进行充电。纯电动汽车的动力系统还可以包括：多个串联连接且电阻相同的加热膜，通常该多个加热膜与多个电池模组与一一对应，在对电池组加热时，电流可以通过该多个加热膜，使得加热膜产生热量，进而可以使加热膜为对应的电池模组加热。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

纯电动汽车的动力系统中多个加热膜是串联连接的，在对电池组加热时，每个加热膜产生的热量是相同的，由于在制造电池模组时，电池模组内部参数(例如，电池模组的内阻)不能保证完全相同，导致电池模组的温度变化速率不同，进而导致各个电池模组之间的温差过大，在对温差过大的电池模组进行充电时，会影响电池组的性能，导致电池组的使用寿命降低。

发明内容

本申请提供了一种电动汽车的动力系统、充电方法、存储介质及电动汽车，可以解决电池组的使用寿命降低的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种电动汽车的动力系统，包括：

控制组件、温度检测组件和多个动力组件，所述多个动力组件中每个动力组件包括：一一对应连接的电池模组和加热膜，所述温度检测组件分别与所述每个电池模组和所述控制组件连接；

所述温度检测组件，用于检测每个电池模组的温度；

所述控制组件，用于获取所述温度检测组件的检测结果，在每个加热膜对对应的电池模组开始加热后，重复执行温差均衡过程，直至所述每个电池模组的温度大于预设温度阈值时，对所述每个电池模组进行充电，在所述电池模组的加热过程中，所述每个加热膜工作的电源为外接电源；

其中，所述温差均衡过程包括：

当存在任意两个电池模组之间的温度差超出预设温度差范围的上限时，控制所述两个电池模组中温度较高的第一电池模组所对应的第一加热膜停止加热，直至所述两个电池模组之间的温度差小于所述预设温度差范围的下限时，继续控制所述第一加热膜对所述第一电池模组加热。

可选的，所述电动汽车的动力系统还包括：电压检测组件，所述电压检测组件分别与所述每个电池模组和所述控制组件连接；

所述电压检测组件，用于检测所述每个电池模组的电压；

所述控制组件，还用于获取所述电压检测组件的检测结果，在对所述每个电池模组充电后，且当所述每个电池模组的电压大于预设电压阈值时，重复执行压差均衡过程，以使所述多个动力组件中任意两个电池模组之间的电压差小于预设电压差范围的下限。

可选的，所述压差均衡过程包括：

当存在任意两个电池模组之间的电压差超出所述预设电压差范围的上限时，控制所述两个电池模组中电压较高的第二电池模组停止充电，直至所述两个电池模组之间的电压小于所述预设电压差的下限时，继续控制所述第二电池模组充电。

可选的，所述压差均衡过程包括：

当存在任意两个电池模组之间的电压差超出所述预设电压差范围的上限时，控制所述两个电池模组中电压较高的第二电池模组停止充电，并控制所述第二电池模组对应的第二加热膜开始工作，直至所述两个电池模组之间的温度差小于所述预设电压差的下限时，继续控制所述第二电池模组充电，所述第二加热膜的工作电源为第二电池模组。

可选的，所述控制组件，还用于获取所述温度检测组件的检测结果，在对所述每个电池模组充电后，当存在任意两个电池模组之间的温度差超出所述预设温度差范围的上限时，停止对所述每个电池模组充电，并控制所述两个电池模组中温度较低的第三电池模组所对应的第三加热膜开始加热，直至所述两个电池模组之间的温度差小于所述预设温度差范围的下限时，继续控制所述每个电池模组充电。

可选的，所述多个动力组件中每个动力组件与所述外接电源并联，所述每个动力组件还包括：三个控制开关，所述三个控制开关分别为第一控制开关、第二控制开关和第三控制开关，

在所述每个动力组件中，所述电池模组与所述第一控制开关串联，所述加热膜与所述第二控制开关串联，所述电池模组与所述加热膜并联，所述第三控制开关与并联后的所述电池模组和所述加热膜串联；

所述控制组件与所述每个动力组件中三个控制开关分别连接，能够控制所述每个动力组件中三个控制开关中的任一控制开关开启或关闭。

可选的，所述三个控制开关均为继电器。

第二方面，提供了一种充电方法，应用于电动汽车的动力系统，电动汽车的动力系统包括：多个动力组件，所述多个动力组件中每个动力组件包括：一一对应连接的电池模组和加热膜，所述方法包括：

在所述每个加热膜对对应的电池模组加热后，检测每个电池模组的温度；

根据所述每个电池模组的温度，重复执行温差均衡过程，直至所述每个电池模组的温度大于预设温度阈值时，对所述每个电池模组进行充电，在所述电池模组的加热过程中，所述每个加热膜工作的电源为外接电源；

其中，所述温差均衡过程包括：

当存在任意两个电池模组之间的温度差超出预设温度差范围的上限时，控制所述两个电池模组中温度较高的第一电池模组所对应的第一加热膜停止加热，直至所述两个电池模组之间的温度差小于所述预设温度差范围的下限时，继续控制所述第一加热膜对所述第一电池模组加热。

第三方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有指令，当所述可读存储介质在电动汽车的动力系统的控制组件上运行时，使得控制组件执行第二方面所述充电方法。

第四方面，提供了一种电动汽车，包括：第一方面任一所述的电动汽车的动力系统。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例提供的电动汽车的动力系统、充电方法、存储介质及电动汽车，由于在每个加热膜对对应的电池模组开始加热后，可以重复执行温差均衡过程，直至每个电池模组的温度大于预设温度阈值时，对每个电池模组进行充电，因此在对每个电池模组进行充电时，各个电池模组之间的温度差较小，并且在对每个电池模组充电过程中，会重复执行压差均衡模式，因此各个电池模组之间的电压差较小，进而有效的提高了电池模组的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种电动汽车的动力系统的框图；

图2是本发明实施例提供的一种电动汽车的动力系统的电路图；

图3是本发明实施例提供的另一种电动汽车的动力系统的框图；

图4是本发明实施例提供的另一种电动汽车的动力系统的电路图；

图5是本发明实施例提供的一种充电方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的另一种充电方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种电动汽车的动力系统，请参考图1，图1是本发明实施例提供的一种电动汽车的动力系统10的框图，该电动汽车的动力系统10可以包括：

控制组件11、温度检测组件12和多个动力组件13，该多个动力组件13中每个动力组件可以包括：一一对应连接的电池模组131和加热膜132，该温度检测组件12分别与每个电池模组131和控制组件11连接。

该温度检测组件12，用于检测每个电池模组131的温度。

该控制组件11，用于获取温度检测组件12的检测结果，在每个加热膜132对对应的电池模组131开始加热后，重复执行温差均衡过程，直至每个电池模组131的温度大于预设温度阈值时，对每个电池模组131进行充电，在电池模组131的加热过程中，每个加热膜132工作的电源为外接电源。

其中，温差均衡过程包括：当存在任意两个电池模组之间的温度差超出预设温度差范围的上限时，控制两个电池模组中温度较高的第一电池模组所对应的第一加热膜停止加热，直至两个电池模组之间的温度差小于预设温度差范围的下限时，继续控制第一加热膜对第一电池模组加热。

综上所述，本发明实施例提供的电动汽车的动力系统，由于在每个加热膜对对应的电池模组开始加热后，可以重复执行温差均衡过程，直至每个电池模组的温度大于预设温度阈值时，对每个电池模组进行充电，因此在对每个电池模组进行充电时，各个电池模组之间的温度差较小，进而有效的提高了电池模组的使用寿命。

实际应用中，请参考图2，图2是本发明实施例提供的一种电动汽车的动力系统的电路图，当电动汽车的动力系统进行充电时，多个动力组件中每个动力组件与外接电源20并联，通常情况下，外接电源20为交流电(英文：Alternating Current；简称：AC)。需要说明的是，在图2中示出了4个动力组件，分别为动力组件A、动力组件B、动力组件C和动力组件D。每个动力组件还可以包括：三个控制开关，该三个控制可以分别为第一控制开关K1、第二控制开关K2和第三控制开关K3。在每个动力组件中，电池模组131与第一控制开关K1串联，加热膜132与第二控制开关K2串联，电池模组131与加热膜132并联，第三控制开关K3与并联后的电池模组131和加热膜132串联；控制组件(图2中未画出)与每个动力组件中三个控制开关分别连接，能够控制每个动力组件中三个控制开关中的任一控制开关开启或关闭。可选的，该三个控制开关均可以为继电器。实际应用中，该电动汽车的动力系统的还可以包括：一个负极开关K0，该负极开关K0与控制组件连接，控制组件还可以控制负极开关K0的开启或关闭，该负极开关K0也可以为继电器，当电动汽车的动力系统与外界电源20连接时，控制组件可以控制负极开关K0开启，当电动汽车的动力系统与外界电源20断开连接时，控制组件可以控制负极开关K0关闭。

实际应用中，如图2所示，在每个加热膜132对对应的电池模组131开始加热后，控制组件控制每个动力组件中的第一控制开关K1关闭、第二控制开关K2开启、第三控制开关K3开启。

在本发明实施例中，上述温差均衡过程可以通过控制三个控制开关的任一控制开关的开启或关闭来实现。示例的，如图2所示，当动力组件A中的电池模组与电池模组B中的电池模组之间的温度差超出预设温度差范围的上限时，若动力组件A中的电池模组131的温度大于动力组件B中的电池模组131的温度，可以通过控制组件控制动力组件A中的第二控制开关K2关闭，进而控制动力组件A中的加热膜132停止对电池模组131加热，此时动力组件A进行温差均衡过程，直至动力组件A中的电池模组131与动力组件B中的电池模组131的温度差小于预设温度差范围的下限时，控制组件控制动力组件A中的第二控制开关K2开启，进而使得动力组件A中的加热膜132继续对电池模组131加热。

在本发明实施例中，如图2所示，当每个电池模组131的温度大于预设温度阈值时，控制组件控制每个动力组件中的第一控制开关K1开启、第二控制开关K2关闭、第三控制开关K3开启，进而可以控制每个电池模组131充电。

可选的，请参考图3，图3是本发明实施例提供的另一种电动汽车的动力系统10的框图，该电动汽车的动力系统10还可以包括：电压检测组件14，该电压检测组件14分别与每个电池模组131和控制组件11连接；该电压检测组件14用于检测每个电池模组的电压；控制组件11，还用于获取电压检测组件14的检测结果，在对每个电池模组131充电后，且当每个电池模组131的电压大于预设电压阈值时，重复执行压差均衡过程，以使多个动力组件13中任意两个电池模组之间的电压差小于预设电压差范围的下限。实际应用中，压差均衡过程有多种可实现方式，本发明实施例以以下两种可实现方式为例进行示意性说明：

在第一种可实现方式中，压差均衡过程包括：当存在任意两个电池模组之间的电压差超出预设电压差范围的上限时，控制两个电池模组中电压较高的第二电池模组停止充电，直至两个电池模组之间的电压小于预设电压差的下限时，继续控制第二电池模组充电。

在本发明实施例中，压差均衡过程可以通过控制三个控制开关的任一控制开关的开启或关闭来实现。示例的，如图2所示，当动力组件C中的电池模组131与动力组件D中的电池模组131之间的电压差超出预设电压差范围的上限时，若动力组件C中的电池模组131的电压大于动力组件D中的电池模组131的电压，可以通过控制组件控制动力组件C中的第一控制开关K1关闭，进而控制动力组件C中的电池模组131停止充电，此时动力组件C进行压差均衡过程，直至动力组件C中的电池模组131与动力组件D中的电池模组131的电压差小于预设电压差范围的下限时，控制组件控制动力组件C中的第一控制开关K1开启，进而使得动力组件C中的电池模组131继续充电。

在第二种可实现方式中，压差均衡过程包括：当存在任意两个电池模组之间的电压差超出预设电压差范围的上限时，控制两个电池模组中电压较高的第二电池模组停止充电，并控制第二电池模组对应的第二加热膜开始工作，直至两个电池模组之间的温度差小于预设电压差的下限时，继续控制第二电池模组充电，第二加热膜的工作电源为第二电池模组。

在本发明实施例中，压差均衡过程中可以通过控制三个控制开关的任一控制开关的开启或关闭来实现。示例的，如图2所示，当动力组件C中的电池模组131与动力组件D中的电池模组131之间的电压差超出预设电压差范围的上限时，若动力组件C中的电池模组131的电压大于动力组件D中的电池模组131的电压，可以通过控制组件控制动力组件C中的第三控制开关K3关闭，并控制动力组件C中的第二开关K2开启，此时不仅可以控制动力组件C中的电池模组131停止充电，而且还可以控制动力组件C中的加热膜132开始工作，该动力组件C中的加热膜132工作电源为动力组件C中的电池模组131，进而使得动力组件C中的电池模组131处于放电状态，此时动力组件C进行压差均衡过程，直至动力组件C中的电池模组131与动力组件D中的电池模组131的电压差小于预设电压差范围的下限时，控制组件控制动力组件C中的第三控制开关K3开启，并控制动力组件C中的第二控制开关K2关闭，进而使得动力组件C中的电池模组131继续充电。

现有技术中，由于制造电池模组的工艺影响，电动汽车中的各个电池模组的容量不能保证完全相同，导致对每个电池模组充电时，各个电池模组之间的电压差过大，会影响电池组的性能，进而导致电池组的使用寿命降低。

而在本发明实施例中，在对每个电池模组充电过程中，当每个电池模组的电压大于预设电压预设时，可以重复执行压差均衡过程，使得各个电池模组之间的电压差较小，进而有效的提高了电池模组的使用寿命。需要说明的是，当至少一个电池模组的电压不大于预设电压阈值时，由于电池模组的电压较小，即使存在任意两个电池模组的电压差超出预设电压差范围的上限，继续对每个电池模组充电不会影响电池模组的性能，因此只有当每个电池模组的电压大于预设电压阈值时，才会执行上述的电压均衡过程。

在本发明实施例中，在对每个电池模组充电过程中，各个电池模组的温度可能会发生变化，例如，当压差均衡过程采用上述第二种可实现方式时，第二加热膜的工作过程中产生的热量可能会使第二电池模组的温度升高。因此，如图3所示，在对每个电池模组充电过程中，仍需要通过温度检测组件12检测每个电池模组的温度；控制组件11，还用于获取温度检测组件的检测结果，在对每个电池模组131充电后，当存在任意两个电池模组之间的温度差超出预设温度差范围的上限时，停止对每个电池模组131充电，并控制两个电池模组中温度较低的第三电池模组所对应的第三加热膜开始加热，直至两个电池模组之间的温度差小于预设温度差范围的下限时，继续控制每个电池模组充电。

示例的，如图2所示，在上述第二种可实现方式中的压差均衡过程中，动力组件C中的加热膜132开始工作，使得动力组件C中电池模组131的温度升高，当动力组件C中的电池模组131与电池模组D中的电池模组131之间的温度差超出预设温度差范围的上限时，若动力组件C中的电池模组131与动力组件D中的电池模组131的电压差大于预设电压差范围的下限，可以通过控制组件控制动力组件A、动力组件B和动力组件D中的第一开关K1关闭，使得每个电池模组131停止充电，并控制动力组件D中的第二控制开关K2开启，进而可以控制动力组件D中的加热膜132可以对电池模组131加热，此时动力组件C进行压差均衡过程，动力组件D进行温差均衡过程。若动力组件C的压差均衡过程先于动力组件D的温差均衡过程结束，控制动力组件C中的第二控制开关K2关闭，在动力组件D的温差均衡过程结束后，控制每个电池模组131充电；若动力组件D的温差均衡过程先于动力组件C的压差均衡过程结束，控制动力组件A、动力组件B和动力组件D中的电池模组131充电，在动力组件C的压差均衡过程结束后，控制动力组件C中的电池模组131充电。

实际应用中，请参考图4，图4是本发明实施例提供的另一种电动汽车的动力系统的电路图，每个动力组件中的加热膜132可以包括：第一加热电阻R1和第二加热电阻R2，第二控制开关可以包括：第一控制子开关K21和第二控制子开关K22，其中，第一加热电阻R1的电阻值大于第二加热电阻R2的电阻值。

在本发明实施例中，在进行上述第二种可实现方式中压差均衡的过程时，可以根据不同的电压差大小，选择不同的加热电阻，可以提高压差均衡的速率，或，在对每个电池模组充电之后进行温差均衡过程时，可以根据不同的温差，选择不同的加热电阻，可以提高温差均衡的速率，进而可以提高均衡效率。

示例的，假设预设电压阈值为3伏(V)，预设压差范围为10毫伏(mV)～20mV，动力组件A、动力组件B、动力组件C和动力组件D中的电池模组的电压分别为：3.650V、3.640V、3.625V和3.620V，动力组件A中的电池模组131与动力组件D中的电池模组之间的电压差为30mV，动力组件B中的电池模组131与动力组件D中的电池模组131之间的电压差为20mV，此时对动力组件A和动力组件D分别进行压差均衡过程。具体的，在对动力组件A进行压差均衡过程中，控制动力组件A中的第三控制开关K3关闭，第一控制子开关K21开启；在对动力组件B进行压差均衡过程中，控制动力组件B中的第三控制开关K3关闭，第二控制子开关K22开启。由于动力组件A中的电池模组131与动力组件D中的电池模组之间的电压差，大于动力组件B中的电池模组131与动力组件D中的电池模组之间的电压差，因此在对动力组件A进行电压均衡的过程中采用电阻值较大的第一加热电阻R1，在对动力组件B进行电压均衡的过程中采用电阻值较小的第二加热电阻R2，可以有效提高压差均衡的速率，进而可以有效提高均衡效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电动汽车的动力系统的具体工作过程，可以参考下述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的电动汽车的动力系统，由于在每个加热膜对对应的电池模组开始加热后，可以重复执行温差均衡过程，直至每个电池模组的温度大于预设温度阈值时，对每个电池模组进行充电，因此在对每个电池模组进行充电时，各个电池模组之间的温度差较小，并且在对每个电池模组充电过程中，会重复执行压差均衡模式，因此各个电池模组之间的电压差较小，进而有效的提高了电池模组的使用寿命。

本发明实施例还提供一种充电方法，如图5所示，图5是本发明实施例提供的一种充电方法的流程图，该充电方法应用于电动汽车的动力系统，电动汽车的动力系统包括：多个动力组件，多个动力组件中每个动力组件包括：一一对应连接的电池模组和加热膜，该充电方法可以包括：

步骤501、在每个加热膜对对应的电池模组加热后，检测每个电池模组的温度。

步骤502、根据每个电池模组的温度，重复执行温差均衡过程，直至每个电池模组的温度大于预设温度阈值时，对每个电池模组进行充电。

其中，温差均衡过程包括：当存在任意两个电池模组之间的温度差超出预设温度差范围的上限时，控制两个电池模组中温度较高的第一电池模组所对应的第一加热膜停止加热，直至两个电池模组之间的温度差小于预设温度差范围的下限时，继续控制第一加热膜对第一电池模组加热。在电池模组的加热过程中，每个加热膜工作的电源为外接电源。

综上所述，本发明实施例提供的充电方法，由于在每个加热膜对对应的电池模组开始加热后，可以重复执行温差均衡过程，直至每个电池模组的温度大于预设温度阈值时，对每个电池模组进行充电，因此在对每个电池模组进行充电时，各个电池模组之间的温度差较小，进而有效的提高了电池模组的使用寿命。

请参考图6，图6是本发明实施例提供的另一种充电方法的流程图，该充电方法应用于电动汽车的动力系统，电动汽车的动力系统包括：多个动力组件，多个动力组件中每个动力组件包括：一一对应连接的电池模组和加热膜，该充电方法可以包括：

步骤601、在每个加热膜对对应的电池模组加热后，检测每个电池模组的温度。

示例的，可以通过温度检测组件检测每个电池模组的温度。

步骤602、根据每个电池模组的温度，重复执行温差均衡过程，直至每个电池模组的温度大于预设温度阈值时，对每个电池模组进行充电。

其中，温差均衡过程包括：当存在任意两个电池模组之间的温度差超出预设温度差范围的上限时，控制两个电池模组中温度较高的第一电池模组所对应的第一加热膜停止加热，直至两个电池模组之间的温度差小于预设温度差范围的下限时，继续控制第一加热膜对第一电池模组加热。在电池模组的加热过程中，每个加热膜工作的电源为外接电源。

步骤603、在对每个电池模组充电后，检测每个电池模组的电压。

示例的，可以通过电压检测组件检测每个电池模组的电压。

步骤604、判断每个电池模组的电压是否大于预设电压阈值。

示例的，当每个电池模组的电压大于预设电压阈值时，执行步骤605；当任一电池模组的电压不大于预设电压阈值时，继续对每个电池模组充电，直至当每个电池模组的电压大于预设电压阈值后，执行步骤605。

步骤605、当每个电池模组的电压大于预设电压阈值时，重复执行压差均衡过程，以使多个动力组件中任意两个电池模组之间的电压差小于预设电压差范围的下限。

实际应用中，压差均衡过程有多种可实现方式，本发明实施例以以下两种可实现方式为例进行示意性说明：

第一种可实现方式，压差均衡过程包括：当存在任意两个电池模组之间的电压差超出预设电压差范围的上限时，控制两个电池模组中电压较高的第二电池模组停止充电，直至两个电池模组之间的电压小于预设电压差的下限时，继续控制第二电池模组充电。

第二种可实现方式，压差均衡过程包括：当存在任意两个电池模组之间的电压差超出预设电压差范围的上限时，控制两个电池模组中电压较高的第二电池模组停止充电，并控制第二电池模组对应的第二加热膜开始工作，直至两个电池模组之间的温度差小于预设电压差的下限时，继续控制第二电池模组充电，第二加热膜的工作电源为第二电池模组。

需要说明的是，在执行603至步骤605的过程中，该充电方法还可以执行步骤：在对每个电池模组充电后，检测每个电池模组的温度；根据每个电池模组的温度，当存在任意两个电池模组之间的温度差超出预设温度差范围的上限时，停止对每个电池模组充电，并控制两个电池模组中温度较低的第三电池模组所对应的第三加热膜开始加热，直至两个电池模组之间的温度差小于预设温度差范围的下限时，继续控制每个电池模组充电。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的充电方法的具体工作原理，可以参考前述电动汽车的动力系统的实施例中的对应部分，在此不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例提供的充电方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的充电方法，由于在每个加热膜对对应的电池模组开始加热后，可以重复执行温差均衡过程，直至每个电池模组的温度大于预设温度阈值时，对每个电池模组进行充电，因此在对每个电池模组进行充电时，各个电池模组之间的温度差较小，并且在对每个电池模组充电过程中，会重复执行压差均衡模式，因此各个电池模组之间的电压差较小，进而有效的提高了电池模组的使用寿命。

本发明实施例还提供了一种可读存储介质，可读存储介质中存储有指令，当可读存储介质在电动汽车的动力系统的控制组件上运行时，使得控制组件执行图5或图6示出的充电方法。

本发明实施例还提供一种电动汽车，该电动汽车可以包括：图1或图3示出的电动汽车的动力系统。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动汽车的动力系统，其特征在于，包括：

控制组件、温度检测组件、电压检测组件和多个动力组件，所述多个动力组件中每个动力组件包括：一一对应连接的电池模组和加热膜，所述加热膜包括第一加热电阻和第二加热电阻，不同的电压差对应不同的加热电阻，不同的温度差对应不同的加热电阻，所述第一加热电阻的电阻值大于所述第二加热电阻的电阻值，所述温度检测组件分别与每个电池模组和所述控制组件连接，所述电压检测组件分别与所述每个电池模组和所述控制组件连接；

所述温度检测组件，用于检测所述每个电池模组的温度；

所述电压检测组件，用于检测所述每个电池模组的电压；

所述控制组件，用于获取所述温度检测组件的检测结果，在每个加热膜对对应的电池模组开始加热后，重复执行温差均衡过程，直至所述每个电池模组的温度大于预设温度阈值时，对所述每个电池模组进行充电，在所述电池模组的加热过程中，所述每个加热膜工作的电源为外接电源；

所述控制组件，还用于获取所述电压检测组件的检测结果，在对所述每个电池模组充电后，且当所述每个电池模组的电压大于预设电压阈值时，重复执行压差均衡过程，以使所述多个动力组件中任意两个电池模组之间的电压差小于预设电压差范围的下限；

其中，所述温差均衡过程包括：

当存在任意两个电池模组之间的温度差超出预设温度差范围的上限时，控制所述两个电池模组中温度较高的第一电池模组所对应的第一加热膜停止加热，直至所述两个电池模组之间的温度差小于所述预设温度差范围的下限时，继续控制所述第一加热膜对所述第一电池模组加热；

所述压差均衡过程包括：

当存在任意两个电池模组之间的电压差超出所述预设电压差范围的上限时，控制所述两个电池模组中电压较高的第二电池模组停止充电，并控制所述第二电池模组对应的第二加热膜开始工作，直至所述两个电池模组之间的温度差小于所述预设温度差范围的下限时，继续控制所述第二电池模组充电，所述第二加热膜的工作电源为第二电池模组；

所述控制组件，还用于获取所述温度检测组件的检测结果，在对所述每个电池模组充电后，当存在任意两个电池模组之间的温度差超出所述预设温度差范围的上限时，停止对所述每个电池模组充电，并控制所述两个电池模组中温度较低的第三电池模组所对应的第三加热膜开始加热，直至所述两个电池模组之间的温度差小于所述预设温度差范围的下限时，继续控制所述每个电池模组充电。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的动力系统，其特征在于，

所述多个动力组件中每个动力组件与所述外接电源并联，所述每个动力组件还包括：三个控制开关，所述三个控制开关分别为第一控制开关、第二控制开关和第三控制开关，

在所述每个动力组件中，所述电池模组与所述第一控制开关串联，所述加热膜与所述第二控制开关串联，所述电池模组与所述加热膜并联，所述第三控制开关与并联后的所述电池模组和所述加热膜串联；

所述控制组件与所述每个动力组件中三个控制开关分别连接，能够控制所述每个动力组件中三个控制开关中的任一控制开关开启或关闭。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的动力系统，其特征在于，

所述三个控制开关均为继电器。

4.一种充电方法，其特征在于，应用于电动汽车的动力系统，电动汽车的动力系统包括：多个动力组件，所述多个动力组件中每个动力组件包括：一一对应连接的电池模组和加热膜，所述加热膜包括第一加热电阻和第二加热电阻，不同的电压差对应不同的加热电阻，不同的温度差对应不同的加热电阻，所述第一加热电阻的电阻值大于所述第二加热电阻的电阻值，所述方法包括：

在每个加热膜对对应的电池模组加热后，检测每个电池模组的温度；

根据所述每个电池模组的温度，重复执行温差均衡过程，直至所述每个电池模组的温度大于预设温度阈值时，对所述每个电池模组进行充电，在所述电池模组的加热过程中，所述每个加热膜工作的电源为外接电源；

在对所述每个电池模组充电后，检测所述每个电池模组的电压；

根据所述每个电池模组的电压，重复执行压差均衡过程，以使所述多个动力组件中任意两个电池模组之间的电压差小于预设电压差范围的下限；

所述在对所述每个电池模组充电后，检测所述每个电池模组的温度；根据所述每个电池模组的温度，当存在任意两个电池模组之间的温度差超出预设温度差范围的上限时，停止对所述每个电池模组充电，并控制所述两个电池模组中温度较低的第三电池模组所对应的第三加热膜开始加热，直至所述两个电池模组之间的温度差小于所述预设温度差范围的下限时，继续控制所述每个电池模组充电；

其中，所述温差均衡过程包括：

当存在任意两个电池模组之间的温度差超出所述预设温度差范围的上限时，控制所述两个电池模组中温度较高的第一电池模组所对应的第一加热膜停止加热，直至所述两个电池模组之间的温度差小于所述预设温度差范围的下限时，继续控制所述第一加热膜对所述第一电池模组加热；

所述压差均衡过程包括：

当存在任意两个电池模组之间的电压差超出所述预设电压差范围的上限时，控制所述两个电池模组中电压较高的第二电池模组停止充电，并控制所述第二电池模组对应的第二加热膜开始工作，直至所述两个电池模组之间的温度差小于所述预设温度差范围的下限时，继续控制所述第二电池模组充电，所述第二加热膜的工作电源为第二电池模组。

5.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有指令，当所述可读存储介质在电动汽车的动力系统的控制组件上运行时，使得控制组件执行如权利要求4所述充电方法。

6.一种电动汽车，其特征在于，包括：权利要求1至3任一所述的电动汽车的动力系统。

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