CN107549049A - 一种笼养鸡健康状况自动化监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种笼养鸡健康状况自动化监测装置，属于家禽养殖技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种笼养鸡健康状况自动化监测装置通过检测到的鸡个体数量和体温，判别鸡个体的健康状况，避免了人工巡查的漏检情况；解决该技术问题采用的技术方案为：一种笼养鸡健康状况自动化监测装置，包括摄像机、热成像摄像头、巡检装置、图像处理模块、显示模块和报警器，摄像机和热成像摄像头设置在巡检装置上，摄像机和热成像摄像头的输出端与图像处理模块电连接，图像处理模块输出端与显示模块和报警器分别电连接；本发明可广泛应用于家禽养殖领域。

Description

一种笼养鸡健康状况自动化监测装置

技术领域

本发明一种笼养鸡健康状况自动化监测装置，属于家禽养殖技术领域。

背景技术

现有大型化养鸡场均采用笼养方式，个体的活动空间有限，容易引起疾病的产生；如果不能将病理或疾病个体及时从鸡笼内清出，容易引起疾病在个体之间交叉传染，引起个体的大规模死亡，因此定期对鸡笼内个体的健康状况进行巡查是及其必要的。传统方式是采用人工对鸡舍内个体逐一判别，这种人工巡查方法不仅劳动强度大，鸡舍内空气环境差，不利于人体健康；而且由于顶部鸡笼远高于人体，所以人工根本不能对较高处鸡笼内个体的健康状况进行判断。现有鸡舍内喂食、饮水、集蛋、清粪等均已实现自动化，个体健康的自动判别和人工巡查有助于构建无人化鸡舍，从而避免了禽类疾病的传播。

发明内容

本发明一种笼养鸡健康状况自动化监测装置，克服了现有技术存在的不足，提供了一种一种笼养鸡健康状况自动化监测装置，通过检测到的数据，判别鸡个体的健康状况，避免了人工巡查的漏检情况。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种笼养鸡健康状况自动化监测装置，包括摄像机、热成像摄像头、巡检装置、图像处理模块、显示模块和报警器，摄像机和热成像摄像头设置在巡检装置上，摄像机和热成像摄像头的输出端与图像处理模块电连接，图像处理模块输出端与显示模块和报警器分别电连接，

摄像机用于采集鸡笼中鸡个体数量图像；

热成像摄像头用于采集鸡笼中鸡个体红外热图像；

巡检装置用于携带摄像机和热成像摄像头在鸡笼间移动，并记录当前拍摄所在位置；

图像处理模块用于对摄像机采集的鸡个体数量图像应用图像识别技术计算得到鸡笼内活体的数量，若活体数量小于本鸡笼中应有数量，则判断该鸡笼中出现死鸡；还用于对热成像摄像头采集的鸡个体红外热图像，得到鸡个体的体温分布，取鸡个体的最高温作为鸡个体体温，若鸡个体体温高于健康体温，则判断该个体为病鸡；

显示模块用于显示摄像机和热成像摄像头的实时图像，鸡笼中当前健康鸡个体的数量信息、病鸡数量及位置信息、死鸡数量及位置信息；

报警器用于对病鸡或死鸡的出现进行声光报警。

进一步，所述图像识别技术的步骤包括：使用图像分割技术对鸡个体数量图像进行分割，采用形态学滤波分割图像中的噪声，查找滤波后图像的连通区域，当该连通区域面积不大于设定连通区域面值时，判定为存在一只鸡个体。

进一步，所述巡检装置包括固定于鸡舍内的平行导轨、能够沿平行导轨移动的横梁、能够在横梁上移动的并且能够上下升降的用于安装所述热成像摄像头和所述摄像机的相机支架。

进一步，伸缩杆与所述相机支架通过螺纹相连，所述平行导轨与所述横梁之间、所述横梁与所述相机支架之间均通过驱动器相连，驱动器包括驱动主体、电机、滚轮和减速器，电机与减速器轴连接，滚轮为双轮，设置在驱动主体的下部，电机与减速器设置在驱动主体的一侧，驱动器为三个，分别为第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器，第一驱动器、第二驱动器分别设置在所述平行导轨不同的两轨上，第三驱动器设置在所述横梁上，所述横梁的两端分别与第一驱动器、第二驱动器相连。

进一步，所述相机支架包括安装架和安装板，安装架为工字型一体支架，安装板通过螺丝固定在安装架的每一支上，所述摄像机和所述热成像摄像头分别安装在安装架的每一支上。

进一步，所述安装板的内侧设置有圆弧形槽，圆弧形槽的圆心为所述安装架与所述安装板的连接处。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为。

1.本装置有助于构建无人化鸡舍，从而减小了禽类疾病的传播。

2.对病理个体的识别与报警，可以有效识别发病早期的个体并及时处理，有效避免的重大疫情的产生。

3.能够快速、自动完成大规模笼养鸡的健康巡检，有效避免了人工巡检的漏检情况，解放了劳动力。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明一种笼养鸡健康状况自动化监测装置的结构示意图。

图2为使用本发明对鸡健康状况进行监测的流程图。

图3为本发明一种笼养鸡健康状况自动化监测装置的巡检装置的结构图。

图4为本发明一种笼养鸡健康状况自动化监测装置中的第一驱动器、第二驱动器的结构图。

图5为本发明一种笼养鸡健康状况自动化监测装置中的相机支架的结构图

图中，1-导轨，4-相机支架，20-横梁，21-第二驱动器，30-第三驱动器，31-伸缩杆，210-电机，211-减速器，212-滚轮，213-驱动主体，400-安装架，401-安装板，402-摄像机，403-热成像摄像头。

具体实施方式

如图1所示，一种笼养鸡健康状况自动化监测装置，包括摄像机402、热成像摄像头403、巡检装置、图像处理模块、显示模块和报警器，摄像机402和热成像摄像头403设置在巡检装置上，摄像机402和热成像摄像头403的输出端与图像处理模块电连接，图像处理模块输出端与显示模块和报警器分别电连接，

摄像机402用于采集鸡笼中鸡个体数量图像；

热成像摄像头403用于采集鸡笼中鸡个体红外热图像；

巡检装置用于携带摄像机402和热成像摄像头403在鸡笼间移动，并记录当前拍摄所在位置；

图像处理模块用于对摄像机402采集的鸡个体数量图像应用图像识别技术计算得到鸡笼内活体的数量，若活体数量小于本鸡笼中应有数量，则判断该鸡笼中出现死鸡；还用于对热成像摄像头403采集的鸡个体红外热图像，得到鸡个体的体温分布，取鸡个体的最高温作为鸡个体体温，若鸡个体体温高于健康体温，则判断该个体为病鸡；

显示模块用于显示摄像机402和热成像摄像头403的实时图像，鸡笼中当前健康鸡个体的数量信息、病鸡数量及位置信息、死鸡数量及位置信息；

报警器用于对病鸡或死鸡的出现进行声光报警。

图2为使用本装置对鸡健康状况进行监测的流程图。

进一步，所述图像识别技术的步骤包括：使用图像分割技术对鸡个体数量图像进行分割，采用形态学滤波分割图像中的噪声，查找滤波后图像的连通区域，当该连通区域面积不大于设定连通区域面值时，判定为存在一只鸡个体。

图3、图4所示，进一步，所述巡检装置包括固定于鸡舍内的平行导轨1、能够沿平行导轨1移动的横梁20、能够在横梁20上移动的并且能够上下升降的用于安装所述热成像摄像头403和所述摄像机402的相机支架4。

进一步，伸缩杆31与所述相机支架4通过螺纹相连，所述平行导轨1与所述横梁20之间、所述横梁20与所述相机支架4之间均通过驱动器相连，驱动器包括驱动主体213、电机210、滚轮212和减速器211，电机210与减速器211轴连接，滚轮212为双轮，设置在驱动主体213的下部，电机210与减速器211设置在驱动主体213的一侧，驱动器为三个，分别为第一驱动器、第二驱动器21、第三驱动器30，第一驱动器、第二驱动器21分别设置在所述平行导轨1不同的两轨上，第三驱动器设置在所述横梁20上，所述横梁20的两端分别与第一驱动器、第二驱动器21相连。

如图5所示，进一步，所述相机支架4包括安装架400和安装板401，安装架400为工字型一体支架，安装板401通过螺丝固定在安装架400的每一支上，所述相机402和所述热成像摄像头403分别安装在安装架400的每一支上。

进一步，所述安装板401的内侧设置有圆弧形槽，圆弧形槽的圆心为所述安装架400与所述安装板401的连接处。

为了使该装置适用于不同大小的鸡舍，导轨1和横梁20为工字型，截面相同，长度可以根据鸡舍大小变化。

为了能够随意调节相机402和热成像摄像头403高度，伸缩杆31由多节构成。

尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (6)

1.一种笼养鸡健康状况自动化监测装置，其特征在于：包括摄像机（402）热成像摄像头（403）、巡检装置、图像处理模块、显示模块和报警器，摄像机（402）和热成像摄像头（403）设置在巡检装置上，摄像机（402）和热成像摄像头（403）的输出端与图像处理模块电连接，图像处理模块输出端与显示模块和报警器分别电连接，

摄像机（402）用于采集鸡笼中鸡个体数量图像；

热成像摄像头（403）用于采集鸡笼中鸡个体红外热图像；

巡检装置用于携带摄像机（402）和热成像摄像头（403）在鸡笼间移动，并记录当前拍摄所在位置；

图像处理模块用于对摄像机（402）采集的鸡个体数量图像应用图像识别技术计算得到鸡笼内活体的数量，若活体数量小于本鸡笼中应有数量，则判断该鸡笼中出现死鸡；还用于对热成像摄像头（403）采集的鸡个体红外热图像，得到鸡个体的体温分布，取鸡个体的最高温作为鸡个体体温，若鸡个体体温高于健康体温，则判断该个体为病鸡；

显示模块用于显示摄像机（402）和热成像摄像头（403）的实时图像，鸡笼中当前健康鸡个体的数量信息、病鸡数量及位置信息、死鸡数量及位置信息；

报警器用于对病鸡或死鸡的出现进行声光报警。

2.根据权利要求1所述的一种笼养鸡健康状况自动化监测装置，其特征在于：所述图像识别技术的步骤包括：使用图像分割技术对鸡个体数量图像进行分割，采用形态学滤波分割图像中的噪声，查找滤波后图像的连通区域，当该连通区域面积不大于设定连通区域面值时，判定为存在一只鸡个体。

3.根据权利要求1所述的一种笼养鸡健康状况自动化监测装置，其特征在于：所述巡检装置包括固定于鸡舍内的平行导轨（1）、能够沿平行导轨（1）移动的横梁（20）、能够在横梁（20）上移动的并且能够上下升降的用于安装所述热成像摄像头（403）和所述摄像机（402）的相机支架（4）。

4.根据权利要求3所述的一种笼养鸡健康状况自动化监测装置，其特征在于：伸缩杆（31）与所述相机支架（4）通过螺纹相连，所述平行导轨（1）与所述横梁（20）之间、所述横梁（20）与所述相机支架（4）之间均通过驱动器相连，驱动器包括驱动主体（213）、电机（210）、滚轮（212）和减速器（211），电机（210）与减速器（211）轴连接，滚轮（212）为双轮，设置在驱动主体（213）的下部，电机（210）与减速器（211）设置在驱动主体（213）的一侧，驱动器为三个，分别为第一驱动器、第二驱动器（21）、第三驱动器（30），第一驱动器、第二驱动器（21）分别设置在所述平行导轨（1）不同的两轨上，第三驱动器设置在所述横梁（20）上，所述横梁（20）的两端分别与第一驱动器、第二驱动器（21）相连。

5.根据权利要求2所述的一种笼养鸡健康状况自动化监测装置，其特征在于：所述相机支架（4）包括安装架（400）和安装板（401），安装架（400）为工字型一体支架，安装板（401）通过螺丝固定在安装架（400）的每一支上，所述摄像机（402）和所述热成像摄像头（403）分别安装在安装架（400）的每一支上。

6.根据权利要求5所述的一种笼养鸡健康状况自动化监测装置，其特征在于：所述安装板（401）的内侧设置有圆弧形槽，圆弧形槽的圆心为所述安装架（400）与所述安装板（401）的连接处。