CN107528457A - 变桨驱动器中铝电解电容的替代方法及变桨驱动器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种变桨驱动器中铝电解电容的替代方法以及使用该替代方法的变桨驱动器。将整流器通过直流母线薄膜电容连接至逆变器，超级电容通过DC/DC双向变换器连接至直流母线；检测母线电压的瞬时值，当母线电压的瞬时值超过预设范围时，通过控制DC/DC双向变换器的能量流向，将母线电压的波动控制在预设范围内。本发明利用后备的超级电容，通过控制DC/DC双向变换器的工作，来补偿母线电压的波动，以达到稳定母线电压的效果，使得变桨驱动器对母线电容的容值要求降低，实现母线电容采用薄膜电容代替电解电容来延长变桨系统设计寿命的目的。
Description
技术领域
本发明属于风力发电领域，具体涉及一种变桨驱动器中铝电解电容的替代方法及使用该替代方法的变桨驱动器。
背景技术
当前的风力发电系统中，风机桨叶的角度大多由电动变桨系统来控制。电动变桨系统一般包含变桨驱动器和后备电源。变桨驱动器通常由整流器、母线电容、逆变器组成，整流器大多数采用二极管整流，母线电容大多采用铝电解电容；整流器也有少数采用晶闸管半控整流，不过即使是晶闸管半控整流，在实际使用中也是让晶闸管工作在自然换相状态，与二极管不控整流的效果并无区别；后备电源的作用是在电网断电情况下，给变桨驱动器提供电能，完成收桨工作，一般采用蓄电池或者超级电容，其中超级电容是发展趋势，所占比例也越来越大。
当前的变桨驱动母线电容大多都是铝电解电容，主要原因是相同体积下，电解电容能提供更大的容值。变桨驱动器采用不控整流的优点是控制简单、可靠性高，成本低，但是整流后的直流母线电压存在以6倍工频为主的电压脉动，母线电容需要有较大的容值才能把电压脉动限制在可接受的范围内，受变桨驱动器体积限制，一般只能采用铝电解电容。然而，铝电解电容虽然能够提供较大容值，但存在寿命相对较短的问题，一般铝电容的保证寿命只有几千小时，典型值为2000到5000小时，因此，采用铝电解电容的变桨驱动器成为变桨系统寿命的一个瓶颈。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种变桨驱动器中铝电解电容的替代方法及使用该替代方法的变桨驱动器，利用超级电容来补偿变桨驱动器的直流母线电压波动，对直流母线电压进行削峰填谷，使得直流母线电压波动大为减小，以此来实现薄膜电容对铝电解电容的替代。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的方案是，一种变桨驱动器中铝电解电容的替代方法，包括如下过程：
将整流器通过直流母线薄膜电容连接至逆变器，超级电容通过DC/DC双向变换器连接至直流母线；
检测母线电压的瞬时值，当母线电压的瞬时值超过预设范围时，通过控制DC/DC双向变换器的能量流向，将母线电压的波动控制在预设范围内。
优选的，检测母线电压的瞬时值，当母线电压的瞬时值超过预设范围时，通过控制DC/DC双向变换器的能量流向，将母线电压的波动控制在预设范围内具体包括如下过程：
检测母线电压的瞬时值，并计算获得平均值，根据平均值设定母线电压允许的上限值和下限值；
当母线电压的瞬时值高于允许的上限值时，控制DC/DC双向变换器的能量流向，使能量从薄膜电容流向超级电容，从而降低母线电压；
当母线电压的瞬时值低于允许的下限值时，控制DC/DC双向变换器的能量流向，使能量从超级电容流向薄膜电容，从而抬升母线电压；
当母线电压的瞬时值在上限值和下限值之间时，DC/DC变换器不动作，或者DC/DC变换器维持原来能量流向不变，直至母线电压波动超出限定值而改变能量流向。
优选的，上述过程中，所述平均值的计算方式是以固定的步长对时间窗口内的母线电压瞬时值积分再求平均。所述上限值是比平均值高1%，所述下限值是比平均值低1%。
进一步优选的，在检测母线电压的瞬时值的步骤前还包括：对超级电容进行充电至设定值。其中，对超级电容进行充电至设定值，是通过充电器进行充电，或者通过DC/DC双向变换器对超级电容进行充电。
进一步的，该替代方法还包括：检测变桨驱动器是否发生故障；在检测到所述变桨驱动器发生故障时，退出DC/DC双向变换器的控制，进行桨叶的顺桨操作。
本发明还提供一种使用上述替代方法的变桨驱动器，其包括整流器、直流母线薄膜电容、逆变器、电机、超级电容以及DC/DC双向变换器，整流器的输出端通过直流母线薄膜电容连接至逆变器的输入端，逆变器的输出端连接至电机的输入端，超级电容通过DC/DC双向变换器连接至直流母线；该变桨驱动器工作时，检测母线电压的瞬时值，当母线电压的瞬时值超过预设范围时，通过控制DC/DC双向变换器的能量流向，将母线电压的波动控制在预设范围内。
本发明利用后备的超级电容，通过控制DC/DC双向变换器的工作，来补偿母线电压的波动，以达到稳定母线电压的效果，使得变桨驱动器对母线电容的容值要求降低，实现母线电容采用薄膜电容代替铝电解电容来延长变桨系统设计寿命的目的；超级电容同时起到后备电源和补偿母线电压波动的双重作用。本发明通过上述替代方法，其有益效果如下：
1、采用补偿之后，可以减小母线电容的容值，也就是说使用更少的母线电容，就能达到与补偿前相同或者更好的滤波效果，因此直流母线电容的数量和总体积得以减小；
2、采用补偿之后，母线电容的容值要求降低，母线电容可以使用薄膜电容，相比于通常采用的铝电解电容，薄膜电容拥有更长的使用寿命，有利于延长变桨系统设计寿命。
附图说明
图1 是本发明的实施例一的变桨驱动器的原理示意图；
图2是本发明的实施例一的变桨驱动器的控制方法软件流程图；
图3是本发明的实施例二的变桨驱动器的原理示意图；
图4是本发明的实施例二的变桨驱动器的控制方法软件流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
现有技术的风机变桨系统中，变桨驱动器的整流器一般为不控整流的方式，直流母线电压存在以6倍工频为主的电压波动，特别是当变桨驱动器带重载时，母线电压波动更为明显，为减小电压波动，通常采用大容量的铝电解容作为母线电容来滤波。本发明给出了一种变桨驱动器中铝电解电容的替代方法及变桨驱动器，利用后备的超级电容来补偿变桨驱动器中直流母线的电压波动，对直流母线电压进行削峰填谷，以达到稳定母线电压的效果，使得变桨驱动器对母线电容的容值要求降低，实现母线电容采用薄膜电容代替铝电解电容来延长变桨系统设计寿命的目的。
实施例1
作为一个具体的实施例，参见图1，本发明的变桨驱动器包括整流器、直流母线薄膜电容、逆变器、电机、超级电容、DC/DC双向变换器以及充电器，整流器的输出端通过直流母线薄膜电容连接至逆变器的输入端，逆变器的输出端连接至电机的输入端，超级电容通过DC/DC双向变换器连接至直流母线，充电器串接在直流母线和超级电容之间。超级电容通过控制DC/DC双向变换器的工作，来补偿母线电压的波动，超级电容起到后备电源和补偿母线电压波动的双重作用。
该变桨驱动器工作时，检测母线电压的瞬时值，在当母线电压的瞬时值超过预设范围时，通过控制DC/DC双向变换器的能量流向，将母线电压的波动控制在预设范围内。
参见图2，变桨驱动器中铝电解电容的替代方法具体包括如下过程：
变桨驱动器在用超级电容补偿母线波动之前需要对超级电容进行充电至设定值，充电完成后再启动补偿模式；本实施例中，是通过充电器对超级电容进行充电；
检测母线电压的瞬时值，由瞬时值计算得出母线电压的平均值；平均值的大小与电网输入电压和负载大小等因素均有关系，电网电压高时，平均值就变高；驱动器带重载时，平均值会被拉低。母线电压的平均值通过软件计算得到，比较简单的计算方法就以固定的步长对时间窗口内的母线电压瞬时值积分再求平均。根据平均值设定母线电压允许的上限值和下限值，实际使用中，如下设定下效果更佳：上限值为比平均电压高1%，下限值为比平均电压低1%；
当母线电压瞬时值高于允许的上限值时，控制DC/DC双向变换器的能量流动方向，使能量从母线电容流向超级电容，从而降低母线电压；
当母线电压瞬时值低于允许的下限值时，控制DC/DC变换器的能量流动方向，使能量从超级电容流向母线电容，从而抬升母线电压；
当母线电压在上、下限之间时，可以控制DC/DC变换器不动作，即没有能量流动；也可以控制DC/DC变换器维持原来能量流向不变，直至母线电压波动超出限定值而再改变能量流向。
在补偿模式工作过程中的任何时刻，变桨驱动器都存在发生故障可能性，图2中的过程故障只是表示发生在其中的某一时刻，一旦变桨驱动器发生故障，则补偿模式结束，变桨驱动器按照变桨系统设定的机制进行动作。因此，变桨驱动器中铝电解电容的替代方法还包括如下过程，检测变桨驱动器是否发生故障；在检测到所述变桨驱动器发生故障时，退出DC/DC双向变换器的控制，进行桨叶的顺桨操作。
实施例2
参见图3，本实施例中，与实施例1不同的是，对超级电容进行充电，无需单独的充电器，将超级电容连接至直流母线，直接通过DC/DC双向变换器对超级电容进行充电。此时，DC/DC双向变换器起到充电器的作用，在补偿模式工作前，直接通过DC/DC双向变换器对超级电容进行充电，待充电完成后再进入补偿模式。参见图4，补偿模式下的变桨驱动器中铝电解电容的替代方法及工作过程与实施例相同。
本发明对变桨驱动器的直流母线电压波动进行补偿之后，可以减小母线电容的容值，也就是说使用更少的母线电容，就能达到与补偿前相同或者更好的滤波效果，因此母线电容的数量和总体积得以减小，从而可采用薄膜电容来替换现有技术中的铝电解电容。相比于通常采用的铝电解电容，薄膜电容拥有更长的使用寿命，有利于延长变桨系统设计寿命。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种变桨驱动器中铝电解电容的替代方法，其特征在于：
将整流器通过直流母线薄膜电容连接至逆变器，超级电容通过DC/DC双向变换器连接至直流母线；
检测母线电压的瞬时值，当母线电压的瞬时值超过预设范围时，通过控制DC/DC双向变换器的能量流向，将母线电压的波动控制在预设范围内。
2.根据权利要求1所述的替代方法，其特征在于：所述检测母线电压的瞬时值，当母线电压的瞬时值超过预设范围时，通过控制DC/DC双向变换器的能量流向，将母线电压的波动控制在预设范围内的步骤包括：
检测母线电压的瞬时值，并计算获得平均值，根据平均值设定母线电压允许的上限值和下限值；
当母线电压的瞬时值高于允许的上限值时，控制DC/DC双向变换器的能量流向，使能量从薄膜电容流向超级电容，从而降低母线电压；
当母线电压的瞬时值低于允许的下限值时，控制DC/DC双向变换器的能量流向，使能量从超级电容流向薄膜电容，从而抬升母线电压；
当母线电压的瞬时值在上限值和下限值之间时，DC/DC变换器不动作，或者DC/DC变换器维持原来能量流向不变，直至母线电压波动超出限定值而改变能量流向。
3.根据权利要求2所述的替代方法，其特征在于：所述平均值的计算方式是以固定的步长对时间窗口内的母线电压瞬时值积分再求平均。
4.根据权利要求2所述的替代方法，其特征在于：所述上限值是比平均值高1%，所述下限值是比平均值低1%。
5.根据权利要求1-4任一所述的替代方法，其特征在于：在检测母线电压的瞬时值的步骤前还包括：
对超级电容进行充电至设定值。
6.根据权利要求5所述的替代方法，其特征在于：所述对超级电容进行充电，是通过充电器进行充电，或者通过DC/DC双向变换器对超级电容进行充电。
7.根据权利要求1-4任一所述的替代方法，其特征在于：还包括：
检测变桨驱动器是否发生故障；
在检测到所述变桨驱动器发生故障时，退出DC/DC双向变换器的控制，进行桨叶的顺桨操作。
8.一种变桨驱动器，其特征在于：包括整流器、直流母线薄膜电容、逆变器、电机、超级电容以及DC/DC双向变换器，整流器的输出端通过直流母线薄膜电容连接至逆变器的输入端，逆变器的输出端连接至电机的输入端，超级电容通过DC/DC双向变换器连接至直流母线；
该变桨驱动器工作时，检测母线电压的瞬时值，在当母线电压的瞬时值超过预设范围时，通过控制DC/DC双向变换器的能量流向，将母线电压的波动控制在预设范围内。
9.根据权利要求8所述的变桨驱动器，其特征在于：还包括与超级电容连接的充电器，对所述超级电容进行充电。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20171229 |