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CN107521488B - 改善电动车辆反向驾驶能力的系统和方法 - Google Patents

改善电动车辆反向驾驶能力的系统和方法 Download PDF

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CN107521488B
CN107521488B CN201710470422.9A CN201710470422A CN107521488B CN 107521488 B CN107521488 B CN 107521488B CN 201710470422 A CN201710470422 A CN 201710470422A CN 107521488 B CN107521488 B CN 107521488B
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丹尼尔·本杰明·考克
德里克·哈特尔
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Ford Global Technologies LLC
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Abstract

一种改善电动车辆反向驾驶能力的系统和方法，涉及电动车辆控制领域。方法包括响应于反向驾驶事件或挂车牵引事件，通过调节与电动车辆的能量存储装置相关联的荷电状态(SOC)窗口来控制电动车辆，其中调节SOC窗口包括：如果已经检测到挂车牵引事件并且电动车辆以前进挡行驶，则收窄SOC窗口。该方法在大体上不影响车辆的耐用性或燃油经济性的情况下提高了反向驾驶中的行驶里程。

Description

改善电动车辆反向驾驶能力的系统和方法
技术领域
本公开涉及用于控制电动车辆的车辆系统和方法。示例性车辆系统适于响应于检测到反向驾驶事件或挂车牵引事件来调节与电动车辆的电池组或其他能量存储装置相关联的荷电状态(SOC)窗口。
背景技术
降低机动车燃料消耗和排放的需要是众所周知的。因此，正在开发减少对内燃机依赖性的车辆。电动车辆是目前为此目的开发的一种车型。通常，电动车辆与常规机动车辆不同，因为它们由一个或多个电池供电的电机选择性地驱动。相反，传统的机动车辆完全依靠内燃机来驱动车辆。
内燃机通常在未将复杂的机械装置并入电动车辆动力传递装置中的情况下不能递送扭矩来反向推进电动车辆驱动轮。因此，许多电动车辆(例如采用单级动力分配动力传动系统的电动车辆)使用来自电池供电电机的动力来反向驱动车辆驱动轮。因此，在反向驾驶事件期间，电动车辆的行驶里程被限制在低电池荷电状态(SOC)条件下。这可能导致车辆必须停止以将电池充电到足以使驱动继续的SOC水平的情况。电动车辆的反向驾驶限制在挂车牵引事件中更为显著。
发明内容
一种根据本公开的示例性方面的方法除其他之外包括：响应于反向驾驶事件或挂车牵引事件，通过调节与电动车辆的能量存储装置相关联的荷电状态(SOC)窗口来控制电动车辆。
在上述方法的另一非限制性实施例中，反向驾驶事件指示电动车辆的换挡装置已经被定位在倒挡位置。
在上述任一方法的另一非限制性实施例中，挂车牵引事件指示挂车装置已经电连接到电动车辆。
在任何上述方法的另一非限制性实施例中，调节SOC窗口包括如果已经检测到反向驾驶事件，则将SOC窗口的下边界调节到较低的最小水平。
在任何上述方法的另一非限制性实施例中，调节SOC窗口包括如果已经检测到挂车牵引事件并且电动车辆以前进挡行驶，则收窄SOC窗口。
在任何上述方法的另一非限制性实施例中，收窄SOC窗口包括使SOC窗口的上边界SOC水平和下边界SOC水平朝向彼此移动。
在任何上述方法的另一非限制性实施例中，收窄SOC窗口包括将SOC窗口的上边界SOC水平、下边界SOC水平、目标SOC水平和最小SOC水平中的每一个朝向SOC窗口的最大SOC水平移动。
在任何上述方法的另一非限制性实施例中，调节SOC窗口包括如果已经检测到挂车牵引事件并且已经检测到反向驾驶事件，则加宽SOC窗口。
在任何上述方法的另一非限制性实施例中，加宽SOC窗口包括使SOC窗口的上边界SOC水平和下边界SOC水平彼此移动远离。
在任何上述方法的另一非限制性实施例中，加宽SOC窗口包括将上边界SOC水平和目标SOC水平朝向SOC窗口的最大SOC水平移动，并将下边界SOC水平朝着SOC窗口的最小SOC水平移动。
在任何上述方法的另一非限制性实施例中，该方法包括分析来自换挡装置的换挡信号以检测反向驾驶事件。
在任何上述方法的另一非限制性实施例中，该方法包括分析来自挂车牵引模块的挂车连接信号以检测挂车牵引事件。
一种根据本公开的另一示例性方面的电动车辆，除其他之外包括，一组驱动轮、配置为选择性地供应推进驱动轮的动力的能量存储装置、以及配置有指令的控制系统，该指令用于响应于检测到反向驾驶事件或挂车牵引事件来调节与能量存储装置相关联的荷电状态(SOC)窗口。
在上述电动车辆的另一非限制性实施例中，发动机配置为选择性地为驱动轮提供动力。
在上述电动车辆的另一非限制性实施例中，控制系统配置为周期性地将功率输出请求信号传送到发动机，该功率输出请求信号用于命令从发动机输出特定功率。
在任何上述电动车辆的另一非限制性实施例中，换挡装置配置为将换挡信号传送到控制系统，该换挡信号用于指示反向驾驶事件。
在任何上述电动车辆的另一非限制性实施例中，挂车牵引模块配置为将挂车连接信号传送到控制系统，该挂车连接信号用于指示挂车牵引事件。
在任何上述电动车辆的另一非限制性实施例中，挂车连接信号指示挂车装置已经电连接到电动车辆。
在任何上述电动车辆的另一非限制性实施例中，控制系统配置为响应于检测到挂车牵引事件来加宽或收窄SOC窗口。
在任何上述电动车辆的另一非限制性实施例中，控制系统配置为响应于检测到反向驾驶事件来将SOC窗口的下边界调节到较低的最小水平。
上述段落、权利要求或以下描述和附图的实施例、示例和替代方案，包括其各个方面或相应的个体特征中的任何一个，可以独立地或以任何组合来实现。结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例，除非这些特征不兼容。
通过以下详细描述，本公开的各种特征和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。伴随详细描述的附图可以简要描述如下。
附图说明
图1示意性地示出了电动车辆的动力传动系统；
图2示出了电动车辆的车辆系统；
图3A、3B、3C和3D示意性地示出了在各种驾驶条件期间与电动车辆电池组相关联的荷电状态(SOC)窗口；
图4示意性地示出了用于在反向驾驶事件期间控制电动车辆的示例性控制策略；
图5示意性地示出了用于在挂车牵引事件期间控制电动车辆的示例性控制策略。
具体实施方式
本公开详细描述了以改善其反向驾驶能力的方式控制电动车辆的系统和方法。与电动车辆的电池组或其他能量存储装置相关联的荷电状态(SOC)窗口可以响应于检测到车辆的反向驾驶事件或挂车牵引事件而被自动调整。所提出的系统和方法在大体上不影响车辆的耐用性或燃油经济性的情况下提高了反向驾驶中的行驶里程。
在一些实施例中，如果电动车辆正以前进挡行驶并且已经检测到挂车装置连接，则通过增加下SOC边界来自动收窄与电池组相关联的SOC窗口。以这种方式收窄SOC窗口将电池组SOC增加或保持在足以为预期的反向驾驶事件提供动力的水平。
在其它实施例中，如果已经检测到倒车挡和挂车装置连接，则电池组24的SOC窗口被自动加宽。以这种方式加宽SOC窗口可以增加反向驾驶事件期间的可用的功率量。
在其他实施例中，响应于检测到反向驾驶事件，SOC窗口的下边界被自动调节到较小的SOC百分比。以这种方式调节SOC窗口的下边界增加了反向驾驶事件期间可用的功率量。这些和其他特征将在本详细描述的以下段落中更详细地讨论。
图1示意性地示出了电动车辆12的动力传动系统10。尽管被描述为混合动力电动车辆(HEV)，但是应当理解的是，本文所述的概念不限于HEV，并且可以扩展到其他电动车辆，包括但不限于，插电式混合动力电动车辆(PHEV)。
在非限制性实施例中，动力传动系统10是采用第一驱动系统和第二驱动系统的动力分配动力传动系统。第一驱动系统包括发动机14和发电机18(即，第一电机)的组合。第二驱动系统至少包括马达22(即，第二电机)、发电机18和电池组24。在该示例中，第二驱动系统被认为是动力传动系统10的电动驱动系统。第一驱动系统和第二驱动系统产生扭矩以驱动电动车辆12的一组或多组车辆驱动轮28。虽然在图1中描绘了动力分配结构，但是其它动力传动系统结构也可受益于本公开内容的教导。
在一个实施例中为内燃机的发动机14与发电机18可以通过诸如行星齿轮组的动力传递单元30连接。当然，可以使用包括其它齿轮组和变速器在内的其它类型的动力传递单元将发动机14连接到发电机18。在一个非限制性实施例中，动力传递单元30是行星齿轮组，其包括环形齿轮32、中心齿轮34和行星齿轮架总成36。
发电机18可以由发动机14通过动力传递单元30驱动，以将动能转换成电能。发电机18可以另外用作马达，以将电能转换为动能，从而向连接到动力传递单元30的轴38输出扭矩。因为发电机18可操作地连接到发动机14，所以发动机14的速度可由发电机18控制。
动力传递单元30的环形齿轮32可以连接到轴40，轴40通过第二动力传递单元44连接到车辆驱动轮28。第二动力传递单元44可以包括齿轮组，齿轮组具有多个齿轮46。其他动力传递单元也可以是合适的。齿轮46将扭矩从发动机14传递到差速器48，以最终为车辆驱动轮28提供牵引力。差速器48可包括能够将转矩传递到车辆驱动轮28的多个齿轮。在一个实施例中，第二动力传递单元44通过差速器48机械地连接到车轴50，以将扭矩分配到车辆驱动轮28。
马达22还可以用于通过向也连接到第二动力传递单元44的轴52输出扭矩来驱动车辆驱动轮28。在一个实施例中，马达22和发电机18配合作为再生制动系统的部件，其中马达22和发电机18二者可以用作马达以输出转矩。例如，马达22和发电机18可以各自向电池组24输出电力。
电池组24是示例性电动车辆电池。电池组24可以是高压牵引电池组，其包括能够输出电力来操作马达22和/或电动车辆12的其他电负载的多个电池总成25(即，电池阵列或电池单元的分组)。其他类型的能量存储装置和/或输出装置也可以用于对电动车辆12进行电力供电。非限制性实例包括液压、气动、动力或静电能量存储系统。
在另一个非限制性实施例中，电动车辆12具有两种基本操作模式。电动车辆12可以在电动车辆(EV)模式下操作，其中马达22(通常没有来自发动机14的帮助)用于车辆推进，从而将电池组24的荷电状态消耗到其在某些驾驶模式/周期下的最大允许放电率。EV模式是电动车辆12的电荷消耗操作模式的示例。在EV模式期间，电池组24的荷电状态在某些情况下(例如由于一段时间的再生制动)可能增加。发动机14在默认EV模式下通常为关闭(OFF)，但是可以根据车辆系统状态或操作者允许的方式来操作。
电动车辆12还可以以混合动力(HEV)模式操作，其中发动机14和马达22二者都用于车辆推进。HEV模式是电动车辆12的电荷保持操作模式的示例。在HEV模式期间，电动车辆12可以减小马达22的推进使用，以便通过增加发动机14的推进将电池组24的荷电状态保持在恒定或近似恒定的水平。在本公开的范围内，除EV和HEV模式之外，电动车辆12可以以其他操作模式操作。
图2是用于电动车辆的车辆系统54的高度示意图。例如，车辆系统54可以结合在图1的电动车辆12或任何其它电动车辆中使用。如下面更详细地解释的，车辆系统54适于响应于检测到电动车辆12的反向驾驶事件或挂车牵引事件而自动调节与电动车辆12的电池组24相关联的荷电状态(SOC)窗口。
在非限制性实施例中，车辆系统54包括换挡装置56、控制系统58、挂车牵引模块60、发动机14和电池组24。换挡装置56位于乘客舱62内(示意性地示出)并且通常用于改变电动车辆的挡位，该乘客舱62位于电动车辆上。例如，在非限制性实施例中，驾驶员可以使用换挡装置56选择前进挡(例如，D(驱动)或L(低速)挡)或倒车挡(例如，R(倒车)挡)。当换挡装置56从空挡(例如，驻车挡(P)或空挡(N))移动到驱动挡(例如，驱动挡、倒车挡、低速挡等)时，换挡信号S1被传送到控制系统58，以指示驾驶员已经选择了期望的驱动挡。在本公开中，术语“反向驾驶事件”表示驾驶员已经用换挡装置56选择了倒车挡。
换挡装置56可以配置为包括可移动手柄64的换挡杆。然而，在其他非限制性实施例中，换挡装置56是电子换挡装置，其包括一个或多个操纵杆、拨盘、和/或用于选择电动车辆12的驾驶挡的按钮。在另一个非限制性实施例中，换挡装置56是电子控制装置，其不一定在物理上被致动，例如用于自主车辆中。
挂车牵引模块60适于检测挂车装置66与电动车辆12的连接。挂车装置66可以是船挂车、货物挂车或驾驶员希望使用电动车辆12来牵引的任何其他装置。挂车牵引模块60可以以任何已知的方式检测挂车装置66的连接。在第一非限制性实施例中，挂车牵引模块60检测挂车装置66的电插头68和安装到电动车辆12的挂车牵引杆75的电插座70之间的电气连接。在另一非限制性实施例中，挂车牵引模块60配备有一个或多个用于检测连接的挂车装置66的存在的传感器。在另一个非限制性实施例中，挂车牵引模块60无线地检测连接的挂车装置66的存在。在另一个非限制性实施例中，挂车牵引模块60基于挂车装置66对电动车辆12施加的负载来检测连接的挂车装置66的存在。当挂车牵引模块60检测到挂车装置66的存在时，挂车连接信号S2可以被传送到控制系统58。挂车连接信号S2表示电动车辆12的挂车牵引事件已经开始。因此，在本公开中，术语“挂车牵引事件”表示挂车装置66连接到电动车辆12并被电动车辆12牵引。
发动机14可以是内燃机。发动机14可以替代地是能够发电的任何其他类型的动力源。
电池组24可以包括一个或多个电池总成25，每个电池总成25具有多个电池单元27或任何其它类型的能量存储装置。电池单元27存储电能，该电能被选择性地供应以对电动车辆12上的各种电负载供电。这些电负载可以包括各种高压负载(例如，电机等)或各种低电压负载(例如，照明系统、低压电池、逻辑电路等)。通常以百分比表示的电池组24的SOC水平指示当前从电池单元27可用的能量的量。例如，100％的SOC水平指示电池单元27充满电，而0％的SOC水平指示电池单元27的能量完全耗尽。
控制系统58可以是整个车辆系统控制器(VSC)的一部分，或者可以是与VSC通信的单独的控制系统。控制系统58包括配备有用于与车辆系统54的各种部件对接和控制其操作的可执行指令的一个或多个控制模块72。例如，在非限制性实施例中，换挡装置56、挂车牵引模块60、发动机14和电池组24中的每一个包括控制模块，并且这些控制模块可以通过控制器区域网络(CAN)彼此通信以控制电动车辆12。在另一非限制性实施例中，控制系统58的每个控制模块72包括用于执行车辆系统54的各种控制策略和模式的处理单元74和非暂时性存储器76。下面参照图4和图5进一步讨论车辆系统54的示例性控制策略。
控制系统58的一个示例性功能是在某些车辆状态期间自动调节电池组24的SOC窗口，以改善电动车辆12的反向驾驶能力。在第一非限制性实施例中，如果换挡信号S1指示反向驾驶事件，则控制系统58自动调节电池组24的SOC窗口。在另一非限制性实施例中，如果挂车连接信号S2指示挂车牵引事件，则控制系统58自动调节电池组24的SOC窗口。调节SOC窗口可以包括收窄SOC窗口、加宽SOC窗口、调节SOC窗口的下边界等。下面参考图3A-3D更详细地讨论示例性SOC窗口调节。
控制系统58的另一示例性功能是控制发动机14的操作以在某些驾驶事件期间保持或增加电池组24的SOC。例如，控制系统58周期性地将功率输出请求信号S3传送到发动机14。功率输出请求信号S3命令发动机14产生特定的功率输出。在非限制性实施例中，发动机14的功率输出被控制以产生比推进电动车辆12所需的更大的功率量。该附加功率可用于将电池组24充电到更高的SOC水平或者用于保持电池组24的一定的SOC水平。在非限制性实施例中，附加功率被用作发电机操作的电机18所消耗。
继续参考图1-2，图3A-3D示意性地示出了电池组24的示例性SOC窗口。SOC窗口与电动车辆12的各种驾驶事件(例如，正常驾驶、反向驾驶、挂车牵引等)相关联。可以周期性地调节与电池组24相关联的SOC窗口，以改善电动车辆12的反向驾驶能力。
例如，图3A示出了与电池组24相关联的正常SOC窗口78。正常SOC窗口78在正常驾驶事件期间被使用，这通常在电动车辆12既不是倒车挡也不牵引挂车装置66时发生。正常SOC窗口78包括最大SOC水平80、最小SOC水平82、上边界SOC水平84、下边界SOC水平86和目标SOC水平88。电动车辆12在正常驾驶事件期间被控制以将电池组24的SOC水平90保持在上边界SOC水平84和下边界SOC水平86之间。在非限制性实施例中，发动机14的功率输出在正常驾驶事件期间被调节以将SOC 90保持在正常SOC窗口78内。
图3B示出了与电池组24相关联的调节的SOC窗口78-1。如果电动车辆12正以前进挡(例如，换挡信号S1指示D或L)行进并且已经检测到挂车装置连接(例如，挂车连接信号S2指示连接到挂车装置66)，则SOC窗口自动收窄到调节的SOC窗口78-1。调节的SOC窗口78-1被认为是“收窄”，因为上边界和下边界SOC水平84-1和86-1朝向彼此移动。在另一个非限制性实施例中，如果电动车辆12正以前进挡行进并且已经检测到挂车装置连接，则上边界和下边界SOC水平84-1、86-1、目标SOC水平88-1和最小SOC水平82-1中的每一个移动到更接近SOC窗口78-1的顶部，或者升高到更接近最大SOC水平80-1的较高SOC百分比。使用调节的SOC窗口78-1将电池组24的SOC增加或保持在足以为预期的反向驾驶事件提供动力的水平，这被认为可能是由于挂车装置66的确认的连接。
图3C示出了与电池组24相关联的另一个示例性调节的SOC窗口78-2。如果电动车辆12正以倒车挡行进(例如，换挡信号S1指示R)并且已经检测到挂车装置连接(例如，挂车连接信号S2指示挂车装置66连接)，则SOC窗口被自动加宽到由调节的SOC窗口78-2所示的水平。调节的SOC窗口78-2被认为是“加宽”的，因为上边界和下边界SOC水平84-2和86-2彼此进一步移动远离。在非限制性实施例中，加宽的SOC窗口78-2通过将上边界SOC水平84-2和目标SOC水平88-2移向最大SOC水平80-2(即，提高这些值的SOC百分比)并且将下边界SOC水平86-2移向最小SOC水平82-2(即，降低该值的SOC百分比)来实现。以这种方式调节SOC窗口增加了反向驾驶事件期间的可用的功率的量。
图3D示出了与电池组24相关联的另一个示例性调节的SOC窗口78-3。如果已经选择了倒车挡(例如，换挡信号S1指示反向驾驶事件)，则SOC窗口被自动调节到由调节的SOC窗口78-3指示的水平。在非限制性实施例中，响应于检测到反向驾驶事件，通过将下边界SOC水平86-3调节到更大的最小水平，来将SOC窗口调节到调节的SOC窗口78-3。换句话说，下边界SOC水平86-3移动到更接近最小SOC水平82-3。在该非限制性实施例中，不调节最大SOC水平80-3、上边界SOC水平84-3和目标SOC水平88-3。以这种方式调节SOC窗口可增加反向驾驶事件期间的可用的功率的量。
上面讨论的调节的SOC窗口中的每一个可以存储在控制系统58的控制模块72的非暂时性存储器76内的一个或多个查找表中。因此，控制系统58可以基于所选择的驾驶挡以及基于挂车装置66是否已经连接到电动车辆12通过命令调节的SOC窗口来自动控制电动车辆12。
继续参考图1至3D，图4示意性地示出了用于控制电动车辆12的控制策略100。例如，可以以增加反向驾驶事件期间可用的功率和能量的量的方式执行控制策略100以控制电动车辆12的操作。在一个非限制性实施例中，车辆系统54的控制系统58通过适于执行示例性控制策略100或任何其它控制策略的一个或多个算法进行编程。在另一个非限制性实施例中，控制策略100作为可执行指令存储在控制系统58的控制模块72的非暂时性存储器76中。
控制策略100在框102开始。在框104，控制系统58确定是否检测到反向驾驶事件。换句话说，控制系统58确定是否已经选择了倒车挡。在非限制性实施例中，控制系统58分析来自换挡装置56的换挡信号S1，以确定是否正在发生反向驾驶事件。
如果在框104检测到反向驾驶事件，则控制策略100进行到框106。在该步骤中，与电池组24相关联的SOC窗口78被自动调节。例如，在一个非限制性实施例中，通过将下边界SOC水平86调节到较低的最小水平(参见例如图3D的SOC窗口78-3)来调节SOC窗口78。换句话说，将下边界SOC水平86调节到较低百分比，从而增加在反向驾驶事件期间可用的能量的量。
继续参考图1至3D，图5示意性地示出了用于以改善反向驾驶能力的方式控制电动车辆12的另一示例性控制策略200。例如，可以执行控制策略200以在挂车牵引事件期间控制电动车辆12的操作。
控制策略200在框202开始。接下来，在框204，控制系统58确定挂车事件是否正在发生。在非限制性实施例中，当控制系统58从挂车牵引模块60接收到指示挂车装置66电连接到电动车辆12的挂车连接信号S2时，认为挂车牵引事件正在发生。如果已经接收到挂车连接信号S2，控制策略200进行到框206。
在框206，控制系统58确定是否选择了前进或倒车挡。在非限制性实施例中，控制系统58分析来自换挡装置56的换挡信号S1，以确定是否已经选择了前进或倒车挡。如果已经选择了前进挡，则控制系统58进行到框208并且自动收窄与电池组24相关联的SOC窗口78(参见例如图3B的SOC窗口78-1)。或者，如果已经选择了倒车挡，则控制系统58在框210处自动加宽与电池组24相关联的SOC窗口78(参见例如图3C的SOC窗口78-2)。
尽管不同的非限制性实施例被示出为具有特定的部件或步骤，但是本公开的实施例不限于那些特定的组合。可以将任何非限制性实施例中的一些部件或特征与来自任何其他非限制性实施例的特征或部件结合使用。
应当理解的是，在几个附图中相同的附图标记表示相应的或类似的元件。应当理解的是，尽管在这些示例性实施例中公开并示出了特定的部件布置，但是其它布置也可以从本公开的教导中受益。
前述描述应被解释为说明性的，而不是任何限制的意义。本领域普通技术人员将理解的是，某些修改可能落入本公开的范围内。由于这些原因，应研究以下权利要求以确定本公开的真实范围和内容。

Claims (18)

1.一种改善电动车辆反向驾驶能力的方法，包含：
响应于检测到反向驾驶事件或挂车牵引事件，通过调节与电动车辆的能量存储装置相关联的荷电状态SOC窗口来控制所述电动车辆，其中调节所述SOC窗口包括：如果已经检测到所述挂车牵引事件并且所述电动车辆以前进挡行驶，则收窄所述SOC窗口。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述反向驾驶事件指示所述电动车辆的换挡装置已经被定位在倒挡位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述挂车牵引事件指示挂车装置已经电连接到所述电动车辆。
4.根据权利要求1所述的方法，其中调节所述SOC窗口包括：如果已经检测到所述反向驾驶事件，则将所述SOC窗口的下边界调节为较低的最小水平。
5.根据权利要求4所述的方法，其中收窄所述SOC窗口包括使所述SOC窗口的上边界SOC水平和下边界SOC水平朝向彼此移动。
6.根据权利要求5所述的方法，其中收窄所述SOC窗口包括：将所述SOC窗口的所述上边界SOC水平、所述下边界SOC水平、目标SOC水平和最小SOC水平中的每一个朝向所述SOC窗口的最大SOC水平移动。
7.根据权利要求1所述的方法，其中调节所述SOC窗口包括：如果已经检测到所述挂车牵引事件并且已经检测到所述反向驾驶事件，则加宽所述SOC窗口。
8.根据权利要求7所述的方法，其中加宽所述SOC窗口包括：使所述SOC窗口的上边界SOC水平和下边界SOC水平彼此移动远离。
9.根据权利要求8所述的方法，其中加宽所述SOC窗口包括将所述上边界SOC水平和目标SOC水平朝向所述SOC窗口的最大SOC水平移动，并将所述下边界SOC水平朝向所述SOC窗口的最小SOC水平移动。
10.根据权利要求1所述的方法，包含：
分析来自换挡装置的换挡信号以检测所述反向驾驶事件。
11.根据权利要求1所述的方法，包含：
分析来自挂车牵引模块的挂车连接信号以检测所述挂车牵引事件。
12.一种电动车辆，包含：
一组驱动轮；
能量存储装置，所述能量存储装置配置为选择性地供应用于推进所述驱动轮的动力；
控制系统，所述控制系统配置有用于响应于检测到反向驾驶事件或挂车牵引事件来调节与所述能量存储装置相关联的荷电状态SOC窗口的指令，所述控制系统配置为如果已经检测到所述挂车牵引事件并且所述电动车辆以前进挡行驶，则收窄所述SOC窗口。
13.根据权利要求12所述的电动车辆，包含配置为选择性地为所述驱动轮提供动力的发动机。
14.根据权利要求13所述的电动车辆，其中所述控制系统配置为周期性地将功率输出请求信号传送到所述发动机，所述功率输出请求信号用于命令从所述发动机输出的特定功率。
15.根据权利要求12所述的电动车辆，包含换挡装置，所述换挡装置配置为将换挡信号传送到所述控制系统，所述换挡信号用于指示所述反向驾驶事件。
16.根据权利要求12所述的电动车辆，包含挂车牵引模块，所述挂车牵引模块配置为将挂车连接信号传送到所述控制系统，所述挂车连接信号用于指示所述挂车牵引事件。
17.根据权利要求16所述的电动车辆，其中所述挂车连接信号指示挂车装置已经电连接到所述电动车辆。
18.根据权利要求12所述的电动车辆，其中所述控制系统配置为响应于检测到所述反向驾驶事件来将所述SOC窗口的下边界调节到较低的最小水平。
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