CN107499905A - 一种定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明旨在提供一种定位装置，包括一工作台、设置在工作台上的定位机构，定位机构包括一设置在工作台上并用以承载物料的盛物台、一用于限定物料位置的定位组件，定位组件包括若干定位件，定位件与盛物台之间设置有调节机构用以调节定位件相对盛物台的位置，调节机构包括用于安装定位件的安装组件和用于限定安装组件位置的限位机构。本发明结构简单、使用方便，能快速方便地调节定位件之间的空间结构从而使其能适用不同的尺寸与形状的物料，且其生产加工成本低、易于维护。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位装置。
背景技术
随着自动化和机械化生产的发展与进步，目前工厂基本采用流水线作业，流水线作业时往往涉及到多个工位的设计与衔接，此时往往会采用机械手对物料进行上料。上料之前需要定位物料，因此在上料位置往往设置有定位装置。目前的定位装置往往只能限定一种物料，针对不同物料尺寸，以及物料形状，往往需要复杂的调节结构去调整定位装置之间的空间结构从而使得定位装置能适用于不同的物料，调节结构复杂导致定位装置加工成本高、不易维护、实用不方便，适应不高。
发明内容
为克服上述现有技术的缺陷，本发明实施例提供了一种定位装置，其结构简单、使用方便，能快速方便地调节定位件之间的空间结构从而使其能适用不同的尺寸与形状的物料，且其生产加工成本低、易于维护。
为了达到上述目的，提供一种定位装置，包括一工作台、设置在工作台上的定位机构，定位机构包括一设置在工作台上并用以承载物料的盛物台、一用于限定物料位置的定位组件，定位组件包括若干定位件，定位件与盛物台之间设置有调节机构用以调节定位件相对盛物台的位置，调节机构包括用于安装定位件的安装组件和用于限定安装组件位置的限位机构。
优选的，限位机构包括一设置在盛物台上的引导槽和设置在盛物台下方的导轨，定位件安装在引导槽内，安装组件包括用于安装定位件的安装座，安装座安装在一滑动块上，滑动块滑动设置导轨上。
优选的，盛物台转动设置在工作台上，导轨为线性导轨，引导槽为弧形槽。
优选的，盛物台上设置有用于转动盛物台的摇杆。
优选的，盛物台为圆形转盘，盛物台边缘设置若干限定盛物台位置的限位杆，盛物台下方设置有若干用于支撑盛物台的承重件。
优选的，限位杆上设置有滚动轮，滚动轮与盛物台的边缘接触。
优选的，限位机构为设置在盛物台上若干限位孔，安装组件将定位件安装在限位孔上。
优选的，限位机构为一设置在盛物台上方的导轨，安装组件包括用于安装定位件的安装座，安装座安装在一滑动块上，滑动块滑动设置导轨上。
优选的，定位件分布在以盛物台转动中心为圆心的圆上。
优选的，定位件为定位杆，定位件数量为3个以上，定位件均匀分布在以盛物台转动中心为圆心的圆上。
本发明与现有技术相比的优点为：
本发明只需用手握住摇杆转动盛物台便能自动调节定位之间的空间距离与结构，其结构简单、使用方便，能快速方便地调节定位件之间的空间结构从而使其能适用不同的尺寸与形状的物料，且其生产加工成本低、易于维护。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的部分分解结构示意图；
图3是定位件与调节机构的结构示意图。
具体实施方式
在本发明描述中,术语“上”、“下”、“前”及“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
参照图1至图3，一种定位装置，包括一工作台2、设置在工作台2上的定位机构，定位机构包括一设置在工作台2上并用以承载物料的盛物台31、一用于限定物料位置的定位组件，定位组件包括若干定位件32，定位件32与盛物台31之间设置有调节机构用以调节定位件32相对盛物台31的位置，调节机构包括用于安装定位件32的安装组件和用于限定安装组件位置的限位机构。
作为实施例一，限位机构包括一设置在盛物台31上的引导槽332和设置在盛物台31下方的导轨331，定位件32安装在引导槽332内，安装组件包括用于安装定位件32的安装座333，安装座333安装在一滑动块334上，滑动块334滑动设置导轨331上。当物料尺寸发生变化需要调整定位组件的空间结构时，只需调整各个定位件32相对位置即可，引导槽332与导轨331的形状可以根据实际情况在生产的时候预先设定，实际使用时顺着引导槽332和导轨331移动定位件32的位置即可，结构简单、操作方便使定位装置能适用不同的物料。
作为优选方案，盛物台31转动设置在工作台2上，盛物台31上设置有用于转动盛物台31的摇杆34，定位件32为定位杆，定位件32数量为3个以上，本实施例中定位件的数量为3个，定位件32均匀分布在以盛物台31转动中心为圆心的圆上，每个定位件32对应设置一个导轨331与引导槽332，导轨331为线性导轨，引导槽332为弧形槽，导轨331与引导槽332相互匹配，导轨331分布在盛物台31的半径方向，三个弧形槽的位置、弧度、方向等相互匹配，使得当需要改变定位杆的相对位置时，只需用手握住摇杆34转动盛物台31，然后盛物台31上的引导槽332带着定位件32沿着导轨331运动，三个定位件32便沿着导轨331同时向着圆心或背着圆心做等距运动，从而改变定位件32相对位置，使得定位组件适用于不同尺寸的物料，该结构非常简单、操作非常方便，同时定位件32相对位置的调节范围非常大与灵活。
更佳地，盛物台31为圆形转盘，盛物台31的转动中心为圆形转盘圆形，盛物台31边缘设置若干限定盛物台31位置的限位杆361，优选地，限位杆361上设置有滚动轮362，滚动轮362与盛物台31的边缘接触，盛物台31下方设置有若干用于支撑盛物台31的承重件35。该结构通过限位杆361限定了盛物台31的位置，使得不需要在盛物台31中心位置设置转轴即可实现盛物台31的定心转动，同时限位杆361上的滚动论更好地保证了盛物台31地转动效果，该结构简化了盛物台31的加工与结构，提高了生产效率以及降低了工作量。
此外，定位装置由于其自身的结构以及相互部件之间存在较大的摩擦，使得盛物台31需要一定外力才能转动，所以当不转动盛物台31时，定位装置能保持原本状态而不发生便宜使得定位件32的位置发生变化。当然，为了进一步保证定位32固定的效果，可以设置有锁紧装置，当调节定位件32的具体位置后，锁紧装置锁紧定位件32的位置。
作为实施例二，限位机构为设置在盛物台31上若干限位孔，安装组件将定位件32安装在限位孔上。限位孔的设置可以根据实际情况在生产加工时预先设定好，实际工作需要调节定位件32的位置时，只需将定位件32移动特定的限位孔，然后再用安装组件固定定位件32即可，该结构简单，调节灵活。
作为实施例三，限位机构为一设置在盛物台31上方的导轨，安装组件包括用于安装定位件32的安装座，安装座安装在一滑动块上，滑动块滑动设置导轨上。导轨的形状与位置可以根据实际情况在生产加工时预先设定好，实际工作需要调节定位件32的位置时，只需移动定位件32在导轨上的位置即可，该结构简单，调节灵活。
更佳地，为进一步提供生产效率，工作台2设置在一机架1上，且工作台2可相对机架1左右滑动，滑动结构可以采取滑轮与导轨相配合的方式或者其他结构实现，工作台2上设置有多个定位机构，优选两个定位机构。这样一个定位机构处于工作状态时，即机械手在抓取该定位机构上的物料时，可以给另一个空闲的定位机构上料，并且在一个定位机构上的物料用完后，滑动工作台2切换处于工作状态的定位机构，同时给空闲的定位机构上料，保证了生产的连贯性、持续性，提供了生产效率。
综上所述，本发明只需用手握住摇杆转动盛物台便能自动调节定位之间的空间距离与结构，其结构简单、使用方便，能快速方便地调节定位件之间的空间结构从而使其能适用不同的尺寸与形状的物料，且其生产加工成本低、易于维护。同时，分料机构能简单、快速、高效地分离成叠放置的物料，方便机械手抓取物料上料，其结构简单、操作方便，物料分离效果好，大大提升了加工效率。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (10)
1.一种定位装置，其特征在于：其包括一工作台、设置在工作台上的定位机构，所述定位机构包括一设置在工作台上并用以承载物料的盛物台、一用于限定物料位置的定位组件，所述定位组件包括若干定位件，所述定位件与盛物台之间设置有调节机构用以调节所述定位件相对所述盛物台的位置，所述调节机构包括用于安装所述定位件的安装组件和用于限定安装组件位置的限位机构。
2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述限位机构包括一设置在所述盛物台上的引导槽和设置在所述盛物台下方的导轨，所述定位件安装在所述引导槽内，所述安装组件包括用于安装所述定位件的安装座，所述安装座安装在一滑动块上，所述滑动块滑动设置所述导轨上。
3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述盛物台转动设置在所述工作台上，所述导轨为线性导轨，所述引导槽为弧形槽。
4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述盛物台上设置有用于转动盛物台的摇杆。
5.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述盛物台为圆形转盘，所述盛物台边缘设置若干限定盛物台位置的限位杆，所述盛物台下方设置有若干用于支撑盛物台的承重件。
6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于：所述限位杆上设置有滚动轮，所述滚动轮与所述盛物台的边缘接触。
7.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述限位机构为设置在所述盛物台上若干限位孔，所述安装组件将所述定位件安装在所述限位孔上。
8.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述限位机构为一设置在所述盛物台上方的导轨，所述安装组件包括用于安装所述定位件的安装座，所述安装座安装在一滑动块上，所述滑动块滑动设置所述导轨上。
9.如权利要求1至8任一项所述的定位装置，其特征在于：所述定位件分布在以所述盛物台转动中心为圆心的圆上。
10.如权利要求9所述的定位装置，其特征在于：所述定位件为定位杆，所述定位件数量为3个以上，所述定位件均匀分布在以所述盛物台转动中心为圆心的圆上。
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