CN107496113A - 一种医用饮食护理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医用饮食护理装置，包括导轨，支杆以及设置于支杆顶部的垫板；垫板一侧设置有储物柜，另一侧设置有自动喂食装置；喂食装置包括肩关节、后臂、肘关节、前臂、腕关节、夹爪、喂食勺和控制器；后臂通过肩关节与可旋转底座连接；前臂通过肘关节与后臂连接；前臂通过腕关节与夹爪连接；喂食勺固定安装于夹爪上；可旋转底座包括底座板体和设置于底座本体驱动底座本体转动的旋转电机。本发明的医用饮食护理装置操作简便，减轻工作人员负担。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种医用饮食护理装置。
背景技术
医护人员在对患者进行日常饮食护理时，现在医护人员普遍采用的是人工饮食护理，这种主要由人工操作来完成饮食护理，但是，在医护人员对患者进行日常饮食护理时，操作繁琐，消耗人力物力财力，同时不能很好地满足医护人员在对患者饮食需要和速度的多种必要要求，从而给医护人员带来了极大的工作难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医用饮食护理装置，操作简便，减轻工作人员负担。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种医用饮食护理装置，包括设置于床体两侧床沿上表面的导轨，对称设置于两侧导轨上的支杆以及设置于支杆顶部的垫板；垫板一侧设置有储物柜；垫板的另一侧设置有自动喂食装置；导轨的上表面设置有滑槽；支杆底部的两侧设置有与滑槽适配的滑块。
进一步地，喂食装置包括肩关节、后臂、肘关节、前臂、腕关节、夹爪、喂食勺和控制器；后臂通过肩关节与可旋转底座连接；前臂通过肘关节与后臂连接；前臂通过腕关节与夹爪连接；喂食勺固定安装于夹爪上；可旋转底座包括底座板体和设置于底座本体驱动底座本体转动的旋转电机；控制器设置于底座本体内用于接收使用者的指令，并依据指令控制肩关节、肘关节、腕关节的运动；控制器包括指令接收器，用于接收使用者的指令，并传递指令；以及单片机，用于接收传递的指令，并根据指令发送相应的信号控制肩关节、肘关节和腕关节；腕关节包括的电位器，腕关节直流电机和编码器；电位器用于监测腕关节的转动角度，并根据反馈信息发送信号；腕关节直流电机用于根据信号调整勺子的角度，使勺子保持水平状态；编码器用于启动腕关节直流电机监测腕关节直流电机的转动，并根据反馈信息发送命令给腕关节直流电机；肩关节包括肩关节直流电机和编码器；肘关节包括肘关节直流电机和编码器。
进一步地，储物柜包括柜体和设置于柜体内用于放置食物的置物板；柜体的顶部设置有开拉门；开拉门的一侧与柜体铰接连接；另一侧设置把手并且通过磁性吸附件与柜体连接；置物板的下表面设置有将置物板顶出柜体外侧的置物板推拉组件。
进一步地，柜体外壁设置有隔热层。
进一步地，置物板推拉组件包括设置于柜体底面四个角上的基座、升降液压、第一连杆、第二连杆、第一固定座、第二固定座和减震弹簧；基座内设置有柱形腔；升降液压的液压缸固定设置于基座的柱形腔内；升降液压的活塞杆顶部固定设置有第一固定座；第一固定座上安装有第一连杆；置物板的下表面设置有第二固定座，第二固定座上设置有第二连杆；第二连杆限位于第一连杆内，并且能够在第一连杆内移动；减震弹簧套设在第一连杆和第二连杆外部，两端分别与第一固定座和第二固定座上。
进一步地，置物板的内部设置有加热组件；加热组件包括加热电源、加热电阻丝和加热开关；置物板的上表面为导热层。
进一步地，置物板上还设置有温度传感器；温度传感器通过控制装置与加热开关连接。
本发明所达到的有益效果是：
本发明的种医用饮食护理装置，包括设置于床体两侧床沿上表面的导轨，对称设置于两侧导轨上的支杆以及设置于支杆顶部的垫板；垫板一侧设置有储物柜；垫板的另一侧设置有自动喂食装置，本发明所涉及的饮食护理机器人因为腕关节设置有电位器，所以本发明的医用饮食护理装置可以保持与腕关节连接的勺子一直处于水平状态，进而实现喂食。而且，可以喂食流质和半流质食物，扩大了推广范围，也解决了使用者吃饭时食物单一的问题。
本发明导轨的设置使得自动喂食装置可以根据需要调整位置。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2为自动喂食装置的结构示意图；
图3为腕关节的结构示意图；
图4为肩关节的结构示意图；
图5为柜体的结构示意图；
图6为柜体的内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-6所示，为本发明的一种医用饮食护理装置，包括设置于床体两侧床沿上表面的导轨1，对称设置于两侧导轨1上的支杆2以及设置于支杆2顶部的垫板3；垫板3一侧设置有储物柜4；垫板3的另一侧设置有自动喂食装置5；喂食装置包括肩关节501、后臂502、肘关节503、前臂504、腕关节505、夹爪506、喂食勺507和控制器；后臂502通过肩关节501与可旋转底座连接；前臂504通过肘关节503与后臂502连接；前臂504通过腕关节505与夹爪506连接；喂食勺507固定安装于夹爪506上；可旋转底座包括底座板体5081和设置于底座本体5081驱动底座本体转动的旋转电机5082；控制器设置于底座本体5081内用于接收使用者的指令，并依据指令控制肩关节501、肘关节503、腕关节505的运动；控制器包括指令接收器，用于接收使用者的指令，并传递指令；以及单片机，用于接收传递的指令，并根据指令发送相应的信号控制肩关节501、肘关节503和腕关节505；腕关节505包括的电位器5051，腕关节直流电机5052和编码器5053；电位器5051用于监测腕关节的转动角度，并根据反馈信息发送信号；腕关节直流电机5052用于根据信号调整勺子的角度，使勺子保持水平状态；编码器5053用于启动腕关节直流电机监测腕关节直流电机的转动，并根据反馈信息发送命令给腕关节直流电机5052；肩关节包括肩关节直流电机5011和编码器5053；肘关节包括肘关节直流电机5031和编码器5053。
本发明的轨1的上表面设置有滑槽11；支杆2底部的两侧设置有与滑槽11适配的滑块21。
本发明的物柜4包括柜体41和设置于柜体41内用于放置食物的置物板42；柜体1的顶部设置有开拉门43；开拉门43的一侧与柜体1铰接连接；另一侧设置把手44并且通过磁性吸附件与柜体1连接；置物板42的下表面设置有将置物板42顶出柜体外侧的置物板推拉组件。
本发明所涉及的饮食护理机器人因为腕关节设置有电位器，所以本发明的饮食护理机器人可以保持与腕关节连接的勺子一直处于水平状态，进而实现喂食。而且，可以喂食流质和半流质食物，扩大了推广范围，也解决了使用者吃饭时食物单一的问题。
本发明导轨的设置使得自动喂食装置可以根据需要调整位置。通过置物板推拉组件能够将食物升至柜体外侧，喂食装置的勺子可以舀倒食物喂食。
在柜体41外壁设置有隔热层46，防止柜体烫到皮肤。
置物板推拉组件包括设置于柜体1底面四个角上的基座451、升降液压452、第一连杆453、第二连杆454、第一固定座455、第二固定座456和减震弹簧457；基座451内设置有柱形腔；升降液压452的液压缸固定设置于基座451的柱形腔内；升降液压452的活塞杆顶部固定设置有第一固定座455；第一固定座455上安装有第一连杆453；置物板42的下表面设置有第二固定座456，第二固定座456上设置有第二连杆454；第二连杆454限位于第一连杆453内，并且能够在第一连杆453内移动；减震弹簧457套设在第一连杆453和第二连杆454外部，两端分别与第一固定座455和第二固定座456上。
本发明的置物板41的内部设置有加热组件；加热组件包括加热电源411、加热电阻丝412和加热开关413；置物板41的上表面为导热层414。
本发明的置物板41上还设置有温度传感器415；温度传感器415通过控制装置与加热开关413连接。
通过温度传感器可以检测置物板上的温度，防止置物板温度过高。
上面实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。
Claims (7)
1.一种医用饮食护理装置，其特征在于：包括设置于床体两侧床沿上表面的导轨（1），对称设置于两侧导轨（1）上的支杆（2）以及设置于支杆（2）顶部的垫板（3）；垫板（3）一侧设置有储物柜（4）；垫板（3）的另一侧设置有自动喂食装置；导轨（1）的上表面设置有滑槽（11）；支杆（2）底部的两侧设置有与滑槽（11）适配的滑块（21）。
2.根据权利要求1一种医用饮食护理装置，其特征在于：喂食装置包括肩关节（501）、后臂（502）、肘关节（503）、前臂（504）、腕关节（505）、夹爪（506）、喂食勺（507）和控制器；后臂（502）通过肩关节（501）与可旋转底座连接；前臂（504）通过肘关节（503）与后臂（502）连接；前臂（504）通过腕关节（505）与夹爪（506）连接；喂食勺（507）固定安装于夹爪（506）上；可旋转底座包括底座板体（5081）和设置于底座本体（5081）驱动底座本体转动的旋转电机（5082）；控制器设置于底座本体（5081）内用于接收使用者的指令，并依据指令控制肩关节（501）、肘关节（503）、腕关节（505）的运动；控制器包括指令接收器，用于接收使用者的指令，并传递指令；以及单片机，用于接收传递的指令，并根据指令发送相应的信号控制肩关节（501）、肘关节（503）和腕关节（505）；腕关节（505）包括的电位器（5051），腕关节直流电机（5052）和编码器（5053）；电位器（5051）用于监测腕关节的转动角度，并根据反馈信息发送信号；腕关节直流电机（5052）用于根据信号调整勺子的角度，使勺子保持水平状态；编码器（5053）用于启动腕关节直流电机监测腕关节直流电机的转动，并根据反馈信息发送命令给腕关节直流电机（5052）；肩关节包括肩关节直流电机（5011）和编码器（5053）；肘关节包括肘关节直流电机（5031）和编码器（5053）。
3.根据权利要求2一种医用饮食护理装置，其特征在于：储物柜（4）包括柜体（41）和设置于柜体（41）内用于放置食物的置物板（42）；柜体（1）的顶部设置有开拉门（43）；开拉门（43）的一侧与柜体（1）铰接连接；另一侧设置把手（44）并且通过磁性吸附件与柜体（1）连接；置物板（42）的下表面设置有将置物板（42）顶出柜体外侧的置物板推拉组件。
4.根据权利要求3一种医用饮食护理装置，其特征在于：柜体（41）外壁设置有隔热层（46）。
5.根据权利要求3一种医用饮食护理装置，其特征在于：其特征在于：置物板推拉组件包括设置于柜体（1）底面四个角上的基座（451）、升降液压（452）、第一连杆（453）、第二连杆（454）、第一固定座（455）、第二固定座（456）和减震弹簧（457）；基座（451）内设置有柱形腔；升降液压（452）的液压缸固定设置于基座（451）的柱形腔内；升降液压（452）的活塞杆顶部固定设置有第一固定座（455）；第一固定座（455）上安装有第一连杆（453）；置物板（42）的下表面设置有第二固定座（456），第二固定座（456）上设置有第二连杆（454）；第二连杆（454）限位于第一连杆（453）内，并且能够在第一连杆（453）内移动；减震弹簧（457）套设在第一连杆（453）和第二连杆（454）外部，两端分别与第一固定座（455）和第二固定座（456）上。
6.根据权利要求5一种医用饮食护理装置，其特征在于：置物板（41）的内部设置有加热组件；加热组件包括加热电源（411）、加热电阻丝（412）和加热开关（413）；置物板（41）的上表面为导热层（414）。
7.根据权利要求6一种医用饮食护理装置，其特征在于：置物板（41）上还设置有温度传感器（415）；温度传感器（415）通过控制装置与加热开关（413）连接。
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