CN107471194B - 登山助力装置 - Google Patents
登山助力装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107471194B CN107471194B CN201710568278.2A CN201710568278A CN107471194B CN 107471194 B CN107471194 B CN 107471194B CN 201710568278 A CN201710568278 A CN 201710568278A CN 107471194 B CN107471194 B CN 107471194B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottom plate
- plate
- articulated
- backup pad
- lantern ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0006—Exoskeletons, i.e. resembling a human figure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种登山助力装置，包括有脚套、底板和支撑板，其特征在于：所述底板分设前底板与后底板，所述脚套设置在前底板上，前底板后端铰接后底板前端，后底板后端铰接下支撑板下端，下支撑板上端两侧设有左右连接板，连接板上设有滑槽，上支撑板上端铰接有大腿上套环，上支撑板下端两侧设有左右连接杆，连接杆外端铰接有大腿下套环，所述下支撑板通过连接板转动设置在连接杆上，且连接板通过滑槽可在连接杆上上下移动，所述左右连接杆上套接有扭簧，扭簧一端固定在上支撑板上，扭簧另一端固定在下支撑板上。本发明减少登山时膝关节的负荷，使登山更加省力。
Description
技术领域
本发明涉及一种登山助力装置的改进发明。
背景技术
人们在登山时，比平地行走要更费力一些，因为登山时人体的膝关节将要承受更大的负荷，因此导致登山非常吃力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、方便实用的登山助力装置。
为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案来实现的：该种登山助力装置，包括有脚套、底板和支撑板，其特征在于：所述底板分设前底板与后底板，所述脚套设置在前底板上，前底板后端铰接后底板前端，后底板后端铰接下支撑板下端，下支撑板上端两侧设有左右连接板，连接板上设有滑槽，上支撑板上端铰接有大腿上套环，上支撑板下端两侧设有左右连接杆，连接杆外端铰接有大腿下套环，所述下支撑板通过连接板转动设置在连接杆上，且连接板通过滑槽可在连接杆上上下移动，所述左右连接杆上套接有扭簧，扭簧一端固定在上支撑板上，扭簧另一端固定在下支撑板上。
所述上支撑板与下支撑板分别可伸缩设置，并设有紧固结构。
所述大腿上套环与大腿下套环为长度可调节的绑带。
本发明的有益效果是改进后的登山助力装置，采用机械式结构，利用登山时，腿部弯曲对助力装置进行蓄力，踩下去的时候利用反作用力进行支撑大腿以上的重量，减少登山时膝关节的负荷，使登山更加省力。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部放大图。
具体实施方式
附图表示了本发明的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。该登山助力装置，包括有脚套1、底板和支撑板，所述底板分设前底板2与后底板3，所述脚套1设置在前底板2上，前底板2后端铰接后底板3前端，后底板3后端铰接下支撑板4下端，下支撑板4上端两侧设有左右连接板6，连接板6上设有滑槽7，上支撑板5上端铰接有大腿上套环10，上支撑板5下端两侧设有左右连接杆8，连接杆8外端铰接有大腿下套环11，所述下支撑板4通过连接板6转动设置在连接杆8上，且连接板6通过滑槽7可在连接杆8上上下移动，所述左右连接杆8上套接有扭簧9，扭簧9一端固定在上支撑板5上，扭簧9另一端固定在下支撑板4上。
所述上支撑板5与下支撑板4分别可伸缩设置，并设有紧固结构，紧固结构为紧固螺栓，相应的伸缩位置设有螺栓孔。上支撑板5与下支撑板4伸缩设置以适应不同人群。
所述大腿上套环10与大腿下套环11为长度可调节的绑带，长度调节可通过“日”字扣实现。
本发明工作原理，穿戴完成登山时，当脚抬起腿部弯曲，上支撑板5与下支撑板4之间转动，扭簧9蓄力，使下支撑板4下移，驱动后底板3向下转动，当脚踩下腿部伸直，后底板3复位，驱动下支撑板4上移，扭簧9复位，下支撑板4与上支撑板5在竖直方向相抵接支撑，下支撑板4承受人体大腿以上的重量，减少膝关节负荷，使登山更加省力。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.登山助力装置，包括有脚套、底板和支撑板，其特征在于：所述底板分设前底板与后底板，所述脚套设置在前底板上，前底板后端铰接后底板前端，后底板后端铰接下支撑板下端，下支撑板上端两侧设有左右连接板，连接板上设有滑槽，上支撑板上端铰接有大腿上套环，上支撑板下端两侧设有左右连接杆，连接杆外端铰接有大腿下套环，所述下支撑板通过连接板转动设置在连接杆上，且连接板通过滑槽可在连接杆上上下移动，所述左右连接杆上套接有扭簧，扭簧一端固定在上支撑板上，扭簧另一端固定在下支撑板上。
2.如权利要求1所述的登山助力装置，其特征在于：所述上支撑板与下支撑板分别可伸缩设置，并设有紧固结构。
3.如权利要求1所述的登山助力装置，其特征在于：所述大腿上套环与大腿下套环为长度可调节的绑带。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710568278.2A CN107471194B (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 登山助力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710568278.2A CN107471194B (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 登山助力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107471194A CN107471194A (zh) | 2017-12-15 |
| CN107471194B true CN107471194B (zh) | 2021-01-01 |
Family
ID=60596617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710568278.2A Active CN107471194B (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 登山助力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107471194B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103610524A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-03-05 | 哈尔滨工业大学 | 一种便携储能式外骨骼助力机器人 |
| CN104784016A (zh) * | 2015-04-22 | 2015-07-22 | 余运波 | 一种轻便运动助力装置及其控制方法 |
| CN105856196A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-08-17 | 成都润惠科技有限公司 | 一种膝关节外骨骼助力装置 |
| CN106420277A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-02-22 | 北京理工大学 | 一种便携式柔性行走辅助装备 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE502005004847D1 (de) * | 2004-12-22 | 2008-09-04 | Oped Ag | Prothesenvorrichtung |
| US20060142680A1 (en) * | 2004-12-29 | 2006-06-29 | Iarocci Michael A | Active assist for the ankle, knee and other human joints |
| CN103610568B (zh) * | 2013-12-16 | 2015-05-27 | 哈尔滨工业大学 | 一种拟人化的下肢助力外骨骼机器人 |
| CN103932870B (zh) * | 2014-05-04 | 2016-04-13 | 浙江大学 | 仿生设计下肢康复训练外骨骼 |
-
2017
- 2017-07-13 CN CN201710568278.2A patent/CN107471194B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103610524A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-03-05 | 哈尔滨工业大学 | 一种便携储能式外骨骼助力机器人 |
| CN104784016A (zh) * | 2015-04-22 | 2015-07-22 | 余运波 | 一种轻便运动助力装置及其控制方法 |
| CN105856196A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-08-17 | 成都润惠科技有限公司 | 一种膝关节外骨骼助力装置 |
| CN106420277A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-02-22 | 北京理工大学 | 一种便携式柔性行走辅助装备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107471194A (zh) | 2017-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203724423U (zh) | 一种行走辅助装置 | |
| CN209004346U (zh) | 一种多功能转移装置 | |
| CN204379701U (zh) | 康复训练机器人 | |
| CN113163956A (zh) | 具有桁架结构的可穿戴椅子 | |
| KR101975493B1 (ko) | 충격완화 보행 보조기 | |
| CN201855401U (zh) | 易拆可折叠拐杖 | |
| CN205234884U (zh) | 外骨骼式康复辅助装置 | |
| CN107471194B (zh) | 登山助力装置 | |
| CN213249847U (zh) | 一种可穿戴座椅 | |
| CN205626420U (zh) | 一种医疗康复助行器 | |
| CN106807036B (zh) | 蹲立健身器 | |
| TWM616176U (zh) | 輔助支撐穿戴式外骨骼裝置 | |
| EP2289478A1 (en) | A-frame walker | |
| KR101389575B1 (ko) | 완충 지팡이 | |
| CN210728176U (zh) | 腋支撑辅助步行器 | |
| CN205948273U (zh) | 脊椎活动器材 | |
| CN211271429U (zh) | 一种不易摔倒的仿生双液压膝关节 | |
| CN210872571U (zh) | 一种多用途轮椅 | |
| CN209059890U (zh) | 偏瘫患者行走复健系统及其助行器 | |
| CN203852551U (zh) | 一种行走辅助椅 | |
| CN211154028U (zh) | 一种具有矫正效果的儿童鞋 | |
| CN208958685U (zh) | 一种安全的四脚助行器 | |
| CN110695972A (zh) | 一种可随身穿戴的半蹲式支撑装置 | |
| CN215385699U (zh) | 一种可辅助上下楼梯的助行器 | |
| CN205412070U (zh) | 蹲立健身器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Mountaineering assist device Effective date of registration: 20220808 Granted publication date: 20210101 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Wenzhou Ruian Taoshan small and micro enterprise franchise sub branch Pledgor: RUIAN JIASHENG MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2022330001659 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230411 Granted publication date: 20210101 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Wenzhou Ruian Taoshan small and micro enterprise franchise sub branch Pledgor: RUIAN JIASHENG MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2022330001659 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Mountaineering assistance device Effective date of registration: 20230710 Granted publication date: 20210101 Pledgee: Zhejiang Rui'an Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Taoshan Branch Pledgor: RUIAN JIASHENG MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980047826 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |