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CN107450066A - 停车位状态感测系统与方法 - Google Patents

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CN107450066A
CN107450066A CN201610919322.5A CN201610919322A CN107450066A CN 107450066 A CN107450066 A CN 107450066A CN 201610919322 A CN201610919322 A CN 201610919322A CN 107450066 A CN107450066 A CN 107450066A
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CN
China
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signal
parking stall
boolean
distance
state
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Application number
CN201610919322.5A
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张继禾
吴孟锡
江鸿地
陆国忠
姜朝福
徐敬淳
王绅
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Original Assignee
U&U Engineering Inc
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Publication date
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Abstract

本发明涉及一种停车位状态感测系统,用于确认一停车位的状态包含:一微波侦测模块,包含一第一天线数组用于传送一第一信号、一第二天线数组用于接收所述第一信号经一物体回波反射而成的一第二信号、一射频收发子模块用于接收所述第二信号并根据一三角波调变信号经所述射频收发子模块调变后的本地信号以对所述第二信号进行混频解调,以产生一第一拍频信号。接着经过相关类比信号处理从所述第一拍频信号中取得所述物体的类比距离信号积分信息与类比速度信号积分信息。

Description

停车位状态感测系统与方法
技术领域
本发明是有涉及微波侦测领域,特别是涉及一种用于侦测停车位状态的停车位状态感测系统与方法。
背景技术
现有技术对停车位占用之侦测,已有使用主动式天线的设计,通过调频连续波(FMCW)的方法进行侦测,主动式天线是单一回路天线,感应范围为全向性(Omnidirectional),适合放在车底下方的中央位置,但侦测范围受限于50公分的距离内,但此侦测方法如搭配太阳能供电系统使用,遇到停车时间过久或停车频率过高的状况,就会造成日照时间过短,侦测装置充电不足导致供电终止。若将侦测器放在车辆侧边,虽可接收日照射进行充电,但全向性天线在车的侧边易受到车道行走的车辆或路边的金属招牌等影响,另外,对于车辆经过而无停靠停车位的状况,也容易产生误判。
因此,需要涉及不受限于摆放位置,同时能更精准判断停车位使用状况的侦测装置。
发明内容
为解决上述习知技术之问题,本发明之一目的在于涉及一种停车位侦测装置,能不受摆放位置的限制,并能更精准判断停车位的使用状况。
本发明之一实施例涉及了一种停车位状态感测系统,用于侦测一停车位的状态,所述停车位状态感测系统包含一微波侦测模块,所述微波侦测模块包含:一第一天线数组,用于传送一第一信号,其为一线性调变信号;一第二天线数组,用于接收所述第一信号经一物体回波反射而成的一第二信号;一射频收发子模块,用于接收所述第二信号,并根据一三角波调变信号经所述射频收发子模块调变(线性调频)后的本地信号以对所述第二信号进行混频解调,产生一拍频信号;一第一放大滤波子模块,与所述射频收发子模块连接,用于对所述拍频信号放大以及过滤以得到一第二拍频信号。所述第二拍频信号包含所述微波侦测模块与所述物体之间的一特定距离范围的信号。一第一积分电路,与所述第一放大滤波子模块连接,用于对所述第二拍频信号积分以得到所述物体之类比距离信号积分信息。一包迹解调子模块,与所述第一放大滤波子模块连接,用于对所述第二拍频信号进行包迹侦测(envelope detection)以及调幅(amplitude modulation,AM)解调,以取得一第一都普勒信号。一第二放大滤波子模块,与所述包迹解调子模块连接,用于处理所述第一都普勒信号得到一第二都普勒信号。所述第二都普勒信号包含所述微波侦测模块与所述物体之间的一特定速度范围的信号。一第二积分电路,与所述第二放大滤波子模块连接,用于对所述第二都普勒信号积分以得到所述物体之类比速度信号积分信息。
依据本发明之实施例,所述停车位状态感测系统位于所述停车位侧边或所述停车位中央的地面上。
依据本发明之实施例,所述停车位状态感测系统尚包含一通讯模块,用于将所述状态传送至外部的一通讯系统。
依据本发明之实施例,所述第一天线数组与所述第二天线数组是具有指向性的双天线。
依据本发明之实施例,所述第一天线数组与所述第二天线数组与所述射频收发子模块被整合于一电路板上。
依据本发明之实施例,所述包迹解调子模块所执行的调幅解调与包迹侦测均属于类比信号处理。
依据本发明之实施例,所述微波侦测模块尚包含一第一比较子模块,用于将所述类比距离信号积分信息与所述与一电压参考值比较,以产生一距离状态之布尔值;一第二比较子模块,用于将所述类比速度信号积分信息的电压准位与另一电压参考值比较,以产生一速度状态之布尔值。
依据本发明之实施例,依据所述距离状态之布尔值与所述速度状态之布尔值对照一布尔逻辑对照表的一判断结果,以判定所述停车位的状态。
依据本发明之实施例,当所述类比距离信号积分信息的电压准位小于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值为0,且所述类比速度信号积分信息的电压准位小于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值为0,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述停车位没被占用。
依据本发明之实施例,当所述类比距离信号积分信息的电压准位小于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值为0,且所述类比速度信号积分信息的电压准位大于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值为1,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述物体经过所述停车位而没有停止。
依据本发明之实施例,当所述类比距离信号积分信息的电压准位大于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值为1,且所述类比速度信号积分信息的电压准位大于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值为1,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述物体正在所述停车位上移动。
依据本发明之所述实施例,当所述类比距离信号积分信息的电压准位大于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值为1,且所述类比速度信号积分信息的电压准位小于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值为0,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述停车位已被占用。
本发明之一实施例还揭露了一种停车位状态感测方法,用于侦测一停车位的状态,所述停车位状态感测方法包含以下步骤:传送一第一信号;接收所述第一信号经一物体回波反射而成的一第二信号;对所述第二信号以及一三角波调变信号經一射頻收發子模組块调变后的本地信号进行混频解调,产生一拍频信号;使所述拍频信号分别经过第一类比信号处理以产生所述物体的一类比距离信号积分信息与第二类比信号处理以产生一类比速度信号积分信息,所述第二类比信号处理包括包迹侦测(envelope detection)以及调幅(amplitude modulation,AM)解调。
本发明采用的微波侦测器适用于短距离的金属材质的有无及移动侦测。另对停车位的管理上,不但可侦测车位上有无物体的状态,也可测出车位上的物体的更换情况,可用在室外停车场或路旁停车位,可配合现有地灯或其他防潮耐重的装置埋设在地面,结合太阳能板及无线网络等,进行智能型城市的停车管理系统建置。
附图说明
图1是依据本发明一实施例的停车位状态感测系统的方块图;
图2是依据本发明前述实施例的停车位状态感测系统中的微波侦测模块的方块图;以及
图3是依据本发明一实施例的停车位状态感测方法之流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
请参照图1与图2,图1是依据本发明一实施例的停车位状态感测系统1的方块图,所述停车位状态感测系统1包含一微波侦测模块10。图2是所述微波侦测模块10的方块图。所述微波侦测模块10包含:一第一天线数组100与一第二天线数组105。所述第一天线数组100用于传送一第一信号TX,所述第一信号为一线性调频信号。一般而言,当所述第一信号TX碰到一物体会回波反射为一第二信号RX,一般而言,所述物体是一车辆,所述车辆经过所述停车位或是停于所述停车位上时,所述第一信号TX碰到车体会回波反射,所述第二天线数组105接收所述第一信号TX经所述物体回波反射而成的所述第二信号RX。
所述微波侦测模块10尚包含一射频收发子模块101,用于利用一三角波调变(线性调频)信号W_t经所述射频收发子模块调变后的本地信号以对所述第二信号RX进行混频解调,产生一第一拍频信号Sf1。需要说明的是,所述第一拍频信号Sf1在本技术领域中是用于表示距离。一第一放大滤波子模块102与所述射频收发子模块101连接,用于对所述第一拍频信号Sf1放大以及过滤,以取得一第二拍频信号Sf2。所述第二拍频信号Sf2包含所述微波侦测模块10到所述物体的一特定距离范围的信号,如75-100公分内。超出所述特定距离范围的信号,如101公分以上的距离,因为太远而被视作与所述停车位无关的信号,74公分以内的距离表示可能是有人或动物在所述停车位上而被视为与所述停车位无关的信号(亦即一种距离闸的概念)。所述第一放大滤波子模块102是在于将整体信号放大后,再将不需要的距离信号滤除。因为在停车位侦测的应用领域中,只需要侦测特定距离范围如75-100公分的距离信号,将其余距离的信号移除可以增加准确性。一般而言,拍频信号包含距离以及速度的讯息,在没有经过包迹解调处理前,能够直接通过类比方式得知的只有距离讯息,须经过包迹解调处理后才能够得到速度讯息。一第一积分电路104连接所述第一放大滤波子模块102以对所述第二拍频信号Sf2积分以得到类比距离信号积分信息Sd,将其与所设定限制条件相比较,以判断是否车位已被占有。所述第一积分电路104的主要用途是在于将原本属于弦波的所述第二拍频信号Sf2改变为比较容易与一特定数值判断的信号。需要如此的原因在于,所述第二拍频信号Sf2是一个数值不断在正负之间变化的弦波,通过积分产生的所述类比距离信号积分信息Sd会是一个恒正的数值,在后续判断时会减少运算的负载。积分后的所述类比距离信号积分信息Sd就表示所述物体与所述停车位的距离,举例来说,当所述距离超过100公分就表示所述物体不在所述停车位上,即所述停车位未被占用,反之,则表示所述停车位被占用或即将被占用。一包迹解调子模块105与所述第一放大滤波子模块102连接,用于对所述第二拍频信号Sf2进行包迹侦测(envelope detection)以及调幅(amplitude modulation,AM)解调,以取得一第一都普勒信号Sv1,基本上,所述第一都普勒信号Sv1就是速度信号。一第二放大滤波子模块107与所述包迹解调子模块105连接,用于对所述第一都普勒信号Sv1放大以及过滤以得到一第二都普勒信号Sv2。所述第二都普勒信号Sv2包含所述微波侦测模块10与所述物体之间的一特定速度范围的信号为有用的信号,如0-30公里/小时。超出所述特定速度范围的信号,例如,一物体以35公里/小时的速度行驶,表示所述物体只是经过没有要停车。所述第二放大滤波子模块107是在于将整体信号放大后,再将所述第一都普勒信号Sv1中包含的不需要的速度信号滤除。在实际应用上,速度的信号会以频率的方式存在所述的一都普勒信号Sv1中,因此只有一频率范围介于0.1至40Hz的信号才是等同0-30公里/小时的速度,高过所述频率范围表示应所述是一高速经过的物体,不需要考虑其可能会停车。换句话说,将其余速度的信号移除可以增加准确性。一第二积分电路108连接所述第二放大滤波子模块107以对所述第二都普勒信号Sv2积分以得到类比速度信号积分信息Ss,将其与所设定限制条件相比较,以判断是否物体是否正在进行停止动作。
优选地,所述停车位状态感测系统1位于所述停车位侧边或所述停车位中央的地面上,所述第一放大滤波子模块102与所述射频收发子模块101连接。
进一步,若将所述停车位状态感测系统1与一通讯系统2及一电源储能系统3(可用太阳能或使用大容量电池组)整合后,可成为无须接线(包含电源线与信号线)的室外独立使用模块。
另外,所述射频收发子模块101是使用K-Band以上的频段,使用一调变信号源产生的一三角波调变信号W_t经所述射频收发子模块101调变后的本地信号对所述第二信号RX进行混频解调,产生所述第一拍频信号Sf1。所述调变信号源可以设置在所述射频收发子模块101内部或是外部。本较佳实施例中,是将所述调变信号源设置在所述射频收发子模块101外部。
详细地,所述包迹解调子模块105所执行的调幅解调与包迹侦测均属于类比信号处理。
优选地,所述第一天线数组100与所述第二天线数组106是具有指向性的双天线。另外,所述第一天线数组100与所述第二天线数组106分别用于传送所述第一信号TX至所述物体,以及用于接收被所述物体回波反射的所述第二信号RX,进行的是具有指向性的窄波束辐射,可应用在车体侧面或车头、车尾的金属表面的局部侦测,因此可解决侦测器在车体下方而有长时间停车造成太阳能充电不足或电力耗尽的问题。所述第一拍频信号Sf1为一调频连续波(FMCW)解调之拍频信号,其具有距离闸(range gate)特性,也就是所述第一拍频信号Sf1会在辐射径向方向上选定限制的距离范围,如此一来会避开车道行走的物体或路边的金属招牌等影响,大幅减低误触发的可能性。
优选地,所述第一天线数组100与所述第二天线数组106与所述射频收发子模块101被整合于一电路板上,可省去四个高频接头与两条同轴电缆,降低成本,并能方便组装,且如上所述,所述第一放大滤波子模块102以及第二放大滤波子模块107是透过邮票孔与所述射频收发子模块101连接,可避免四层压合板制程中除错的问题并降低成本。其中,所述第一天线数组100与所述第二天线数组106个别进行发射与接收工作,个别是2×2天线数组,且个别仅占30mm×30mm的面积。
优选地,所述微波侦测模块10与一通讯模块12连接,所述通讯模块12是用于将所述数字处理器11的所述状态传送至外部的所述通讯系统2,其中所述状态可通过Zigbee、Bluetooth(或Lora)等技术传送至所述通讯系统2,可以是一路由器,再由所述通讯系统2传给用户,像是传至用户的行动装置中的应用程序之类,通知用户停车位状况。
所述第一天线数组100发射的所述第一信号TX的频率为fT,所述第二天线数组106接收的所述第二信号RX的频率为fR,两频率之差为差频fb,为所述第一拍频信号Sf1的频率。当所述物体移动时,所述第一拍频信号Sf1经过所述第一放大滤波子模块102后,解出所述第二拍频信号Sf2,再将所述第二拍频信号Sf2送至所述包迹解调子模块105进行调幅(AM)解调与包迹侦测,也就是说,对所述拍频信号Sf1时域上的外包迹以调幅(AM)解调进行信号解调,这就是调幅包迹侦测法(AM Envelope Detector),以调幅包迹侦测法将所述第一拍频信号Sf1中的距离信号移除,解出所述第一都普勒信号Sv1。因此图2中所述微波侦测模块10的系统架构可以直接以所述微波侦测模块10同时取得所述类比距离信号积分信息Sd与所述类比速度信号积分信息Ss。换句话说,所述第一拍频信号Sf1经过计算可以产生所述类比距离信号积分信息Sd以及所述类比速度信号积分信息Ss。
依据所述将所述积分后的类比距离信号积分信息Sd与所述类比速度信号积分信息Ss与其所设定限制条件相比较,最终个别以布尔位准进行输出,如后详述。此输出所述第二积分电路108的主要用途是在于将原本属于弦波的所述第二都普勒信号Sv2改变为比较容易与一特定数值判断的信号。需要如此的原因如同所述第一积分电路104,不再赘述。
优选地,请参照表1,表1是依据本发明所述实施例的一布尔逻辑对照表。所述类比距离信号积分信息Sd与所述类比速度信号积分信息Ss对照表1的一判断结果确定所述停车位的状态。根据所述距离状态的布尔值Occupied_Trigger及所述速度状态的布尔值Motion_Trigger,有四种不同组合,可用二位(Bit)的GPIO输出表示,分别对应停车位使用状态的四种逻辑,可做为后端数字模块及管理系统判断停车位使用状态参考。详细地,所述停车位的状态包括一距离状态以及一速度状态。一第一比较子模块103将所述类比距离信号积分信息Sd与一电压参考值比较,以产生所述距离状态之布尔值;一第二比较子模块109,用于将所述类比速度信号积分信息Ss的电压准位与另一电压参考值比较,以产生所述速度状态之布尔值。当所述类比距离信号积分信息Sd的电压准位小于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值Occupied_Trigger为0,且所述类比速度信号积分信息Ss的电压准位小于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值Motion_Trigger为0,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述停车位没被占用。当所述类比距离信号积分信息Sd的电压准位小于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值Occupied_Trigger为0,且所述类比速度信号积分信息Ss的电压准位大于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值Motion_Trigger为1,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述物体经过所述停车位而没有停止。当所述类比距离信号积分信息Sd的电压准位大于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值Occupied_Trigger为1,且所述类比速度信号积分信息Ss的电压准位大于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值Motion_Trigger为1,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述物体正在所述停车位上移动。当所述类比距离信号积分信息Sd的电压准位大于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值Occupied_Trigger为1,且所述类比速度信号积分信息Ss的电压准位小于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值Motion_Trigger为0,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述停车位已被占用。
表1
请参照图3,图3是依据本发明一实施例的停车位状态感测方法流程图。本方法流程图中所使用的组件符号请参考上述优选实施例,不在赘述。本发明之一实施例揭露了一种停车位状态感测方法,用于侦测一停车位的状态,所述停车位状态感测方法包含以下步骤:
300:传送一第一信号TX。
301:接收所述第一信号TX经一物体回波反射而成的一第二信号RX。
302:对所述第二信号RX以及一三角波调变信号W_t經一射頻收發子模組块101调变后的本地信号进行混频解调,产生一拍频信号(此处的所述拍频信号即为所述第一拍频信号Sf1)。
303:从所述拍频信号经过类比信号处理产生所述物体的一类比距离信号积分信息Sd与一类比速度信号积分信息Ss(此处所指的类比距离信号积分信息Sd的详细产生方法如同上述优选实施例类比距离信号积分信息,类比距离信号积分信息请参考上述优选实施例的说明;所述类比速度信号积分信息Ss类比速度信号积分信息的详细产生方法请参考上述优选实施例的说明)。所述第一类比信号处理包括从所述第一拍频信号Sf1到所述类比距离信号积分信息Sd的所有相关类比信号处理,如放大滤波、积分等类比信号处理。所述第二类比信号处理包括从所述第一拍频信号Sf1到所述类比速度信号积分信息Ss的所有相关类比信号处理,如包迹侦测、调幅解调、放大滤波以及积分等类比信号处理。
304:分别将所述类比距离信号积分信息Sd与所述类比速度信号积分信息Ss的电压准位个别与一电压参考值与另一电压参考值比较以得到一距离状态的布尔值Occupied_Trigger以及一速度状态的布尔值Motion_Trigger;以及
305:依据所述距离状态的布尔值Occupied_Trigger与所述速度状态的布尔值Motion_Trigger对照一布尔逻辑对照表的一判断结果,来判断所述停车位的状态。
本发明采用的微波侦测器适用于短距离的金属材质的有无及移动侦测。另对停车位的管理上,不但可侦测车位上的有无物体的状态,也可测出车位上的物体的更换情况,可用在室外停车场或路旁停车位,可配合现有地灯或其他防潮耐重的装置埋设在地面,结合太阳能板及无线网络等,进行智能型城市的停车管理系统建置。
本发明通过以类比电路的设计方式,将包含距离信息的拍频信号的速度信息通过调幅(AM)解调及包迹侦测(Envelope detecting)的方式撷取出来;换言之,藉由所述第一信号TX以及所述第二信号RX的类比运算,便可以取得物体与停车位之间的距离以及物体的速度相关信息,相较于使用数字电路,可以大幅度的降低需要耗费的电力。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种停车位状态感测系统,用于侦测一停车位的状态,其特征在于,所述停车位状态感测系统包含:
一微波侦测模块,包含:
一第一天线数组,用于传送一第一信号;
一第二天线数组,用于接收所述第一信号经一物体反射回波而成的一第二信号;
一射频收发子模块,用于根据一三角波调变信号经所述射频收发子模块调变后的本地信号以对所述第二信号进行混频解调,产生一第一拍频信号;
一第一放大滤波子模块,与所述射频收发子模块连接,用于对所述第一拍频信号放大以及过滤,以得到一第二拍频信号,所述第二拍频信号包含表示所述微波侦测模块与所述物体之间的一特定距离范围的信号;
一第一积分电路,与所述所述第一放大滤波子模块连接,用于对所述第二拍频信号积分以得到所述物体之类比距离信号积分信息;
一包迹解调子模块,与所述第一放大滤波子模块连接,用于对所述第二拍频信号进行包迹侦测(envelope detection)以及调幅(amplitude modulation,AM)解调,以取得一第一都普勒信号;
一第二放大滤波子模块,与所述包迹解调子模块连接,用于对所述第一都普勒信号放大以及过滤,以得到一第二都普勒信号,所述第二都普勒信号包含表示所述微波侦测模块与所述物体之间的一特定速度范围的信号;以及
一第二积分电路,与所述第二放大滤波子模块连接,用于对所述第二都普勒信号积分以得到所述物体之类比速度信号积分信息。
2.如权利要求1所述的停车位状态感测系统,其特征在于,所述停车位状态感测系统位于所述停车位侧边或所述停车位中央的地面上。
3.如权利要求1所述的停车位状态感测系统,其特征在于,所述停车位状态感测系统尚包含一通讯模块,用于将所述类比距离信号积分信息以及所述类比速度信号积分信息传送至外部的一通讯系统。
4.如权利要求1所述的停车位状态感测系统,其特征在于,所述第一天线数组与所述第二天线数组是具有指向性的双天线。
5.如权利要求1所述的停车位状态感测系统,其特征在于,所述第一天线数组与所述第二天线数组与所述射频收发子模块被整合于一电路板上。
6.如权利要求1所述的停车位状态感测系统,其特征在于,所述包迹解调子模块所执行的调幅解调与包迹侦测均属于类比信号处理。
7.如权利要求1所述的停车位状态感测系统,所述微波侦测模块尚包含:
一第一比较子模块,用于将所述类比距离信号积分信息的电压准位与一电压参考值比较,以产生一距离状态之布尔值;以及
一第二比较子模块,用于将所述类比速度信号积分信息的电压准位与另一电压参考值比较,以产生一速度状态之布尔值。
8.如权利要求7所述的停车位状态感测系统,其特征在于,依据所述距离状态之布尔值与所述速度状态之布尔值对照一布尔逻辑对照表的一判断结果,以判定所述停车位的状态。
9.如权利要求8所述的停车位状态感测系统,其特征在于,当所述类比距离信号积分信息的电压准位小于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值为0,且所述类比速度信号积分信息的电压准位小于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值为0,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述停车位没被占用。
10.如权利要求8所述的停车位状态感测系统,其特征在于,当所述类比距离信号积分信息的电压准位小于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值为0,且所述类比速度信号积分信息的电压准位大于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值为1,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述物体经过所述停车位而没有停止。
11.如权利要求8所述的停车位状态感测系统,其特征在于,当所述类比距离信号积分信息的电压准位大于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值为1,且所述类比速度信号积分信息的电压准位大于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值为1,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述物体正在所述停车位上移动。
12.如权利要求8所述的停车位状态感测系统,其特征在于,当所述类比距离信号积分信息的电压准位大于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值为1,且所述类比速度信号积分信息的电压准位小于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值为0,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述停车位已被占用。
13.一种停车位状态感测方法,用于侦测一停车位的状态,其特征在于,所述停车位状态感测方法包含以下步骤:
传送一第一信号;
接收所述第一信号经一物体反射回波而成的一第二信号;
对所述第二信号以及一三角波调变信号經一射頻收發子模組块调变后的本地信号进行混频解调,产生一拍频信号;以及
使所述拍频信号分别经过第一类比信号处理以产生所述物体的类比距离信号积分信息与第二类比信号处理以产生所述物体之类比速度信号积分信息,所述第二类比信号处理包括包迹侦测(envelope detection)以及调幅(amplitude modulation,AM)解调。
14.如权利要求13所述的停车位状态感测方法,所述停车位状态感测方法是由位于所述停车位侧边或所述停车位中央的地面上的一停车位状态感测系统来执行。
15.如权利要求13所述的停车位状态感测方法,尚包含:分别将所述类比距离信号积分信息与所述类比速度信号积分信息的电压准位个别与一电压参考值与另一电压参考值比较,以得到一距离状态的布尔值以及一速度状态的布尔值。
16.如权利要求15所述的停车位状态感测方法,尚包含:依据所述距离状态的布尔值与所述速度状态的布尔值对照一布尔逻辑对照表的一判断结果,来判断所述停车位的状态。
17.如权利要求16所述的停车位状态感测方法,尚包含:将所述停车位的状态传送至外部的一通讯系统。
18.如权利要求15所述的停车位状态感测方法,其特征在于,当所述类比距离信号积分信息的电压准位小于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值为0,且所述类比速度信号积分信息的电压准位小于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值为0,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述停车位没被占用。
19.如权利要求15所述的停车位状态感测方法,其特征在于,当所述类比距离信号积分信息的电压准位小于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值为0,且所述类比速度信号积分信息的电压准位大于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值为1,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述物体经过所述停车位而没有停止。
20.如权利要求15所述的停车位状态感测方法,其特征在于,当所述类比距离信号积分信息的电压准位大于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值为1,且所述类比速度信号积分信息的电压准位大于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值为1,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述物体正在所述停车位上移动。
21.如权利要求15所述的停车位状态感测方法,其特征在于,当所述类比距离信号积分信息的电压准位大于所述电压参考值时,所述距离状态的布尔值为1,且所述类比速度信号积分信息的电压准位小于所述另一电压参考值时,所述速度状态的布尔值为0,依据所述布尔逻辑对照表的判断结果为所述停车位已被占用。
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