CN107444914B

CN107444914B - 一种硅钢片堆垛机

Info

Publication number: CN107444914B
Application number: CN201710830686.0A
Authority: CN
Inventors: 周胜强
Original assignee: Hunan Ruike Robot Technology Co ltd
Current assignee: Hunan Ruike Robot Technology Co ltd
Priority date: 2017-09-15
Filing date: 2017-09-15
Publication date: 2023-09-01
Anticipated expiration: 2037-09-15
Also published as: CN107444914A

Abstract

本发明公布了一种硅钢片堆垛机，包括机架和设置在机架下端的堆垛架；所述机架上滑动设置有两组用于堆垛硅钢片的横向移动滑台，所述横向移动滑台上设置有多组抓取装置，所述抓取装置下端设置有横向输送台架和纵向输送台架；所述的横向输送台架上设置有三个相互平行的输送支架，纵向输送台架上设置有两个相互平行的输送支架；所述输送支架上设置有用于带动硅钢片移动的输送元件和将硅钢片进行错位的推送组件；所述堆垛架上设置有一底板，所述底板上设置有液压缸，所述液压缸设置有一抬升板，所述抬升板上设置有立柱，所述立柱穿出设置在堆垛架上的固定座，并连接工作台。该装置结构简单、能实现硅钢片的错位叠加，生产效率高。

Description

一种硅钢片堆垛机

技术领域

本发明涉及硅钢片生产加工技术领域，具体涉及一种硅钢片堆垛机。

背景技术

现有技术中，加工完后的硅钢片需要进行拼装，如图11所示，都是人工将上轭片61、下轭片62、左轭片63、右轭片64、中部轭片65按照图示进行堆垛，在堆垛时故意将下一次叠放的硅钢片与上一次叠放的硅钢片不重合如图10，以提高其性能，虽然目前已有硅钢片的堆垛装置，但现有的堆垛装置无法实现硅钢片堆垛时进行错位叠加，因此目前的生产厂家仍是采用人工堆垛的方式，效率低下、自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是提供一种硅钢片堆垛机，该装置结构简单、能实现硅钢片的错位叠加，生产效率高。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种硅钢片堆垛机，包括机架（1）和设置在机架（1）下端的堆垛架（4）；所述机架（1）上滑动设置有两组用于堆垛硅钢片（6）的横向移动滑台（5），所述横向移动滑台（5）上设置有多组抓取装置（7），所述抓取装置（7）下端设置有横向输送台架（2）和纵向输送台架（3）；所述的横向输送台架（2）上设置有三个相互平行的输送支架（21），纵向输送台架（3）上设置有两个相互平行的输送支架（21）；所述输送支架（21）上设置有用于带动硅钢片（6）移动的输送元件（23）和将硅钢片（6）进行错位的推送组件（26）；所述堆垛架（4）上设置有一底板（41），所述底板（41）上设置有液压缸（42），所述液压缸（42）设置有一抬升板（43），所述抬升板（43）上设置有立柱（44），所述立柱（44）穿出设置在堆垛架（4）上的固定座（45），并连接工作台（46）。

进一步的，所述推送组件（26）包括底座（261）、滑座（262）、伸缩机构（263）、滑块（264）以及推送块（265）；所述底座（261）设置在机架（1）上，所述的滑座（262）安装在底座（261）两侧，其上活动连接滑块（264）；所述伸缩机构（263）设置在底座（261）中部，用于推动连接滑块（264）的推送块（265）移动。

进一步的，所述的输送支架（21）上设置有托板（22），所述托板（22）中部开设有两槽孔，推送块（265）和输送元件（23）伸出槽孔外。

进一步的，所述的输送支架（21）两侧沿硅钢片（6）移动方向上设置有多个普通轴承（24）；所述的托板（22）上端沿硅钢片（6）移动方向上设置有多个牛眼轴承（25）。

进一步的，所述牛眼轴承（25）与输送元件（23）齐平。

进一步的，所述的抓取装置（7）包括气缸（71）、滑动推送板（72）、导向滑杆（73）和抓取吸盘（74），所述气缸（71）通过导向滑杆（73）带动所述滑动推送板（72）纵向运动，所述的抓取吸盘（74）设置在滑动推送板（72）上。

进一步的，所述抓取装置（7）数量与输送支架（21）相对应，且抓取吸盘（74）数量为多个。

本发明的有益效果：

1、结构简单，生产效率高，实现自动化生产。

2、采用普通轴承和牛眼轴承以保证硅钢片定向输送。

3、该装置设置推送组件解决了以往采用人工叠放硅钢片并对其错位的问题。

4、堆垛架上设置有液压缸，实现每次堆垛完一层硅钢片后保持总体高度不变。

附图说明

图1为本发明堆垛机的立体结构示意图。

图2为本发明堆垛机的主视结构示意图。

图3为横向输送台架的立体结构示意图。

图4为其中一输送支架的立体结构示意图。

图5为图4中A处的结构放大示意图。

图6为横向输送台架的侧视结构示意图。

图7为图6中B处的放大结构示意图。

图8为抓取装置的立体结构示意图。

图9为堆垛架的立体结构示意图。

图10为图9中C处的放大结构示意图。

图11为硅钢片拼装堆垛的结构示意图。

图中所示数字标注表示为：1、机架；2、横向输送台架；3、纵向输送台架；4、堆垛架；5、横向移动滑台；6、硅钢片；7、抓取装置；21、输送支架；22、托板；23、输送元件；24、普通轴承；25、牛眼轴承；26、推送组件；261、底座；262、滑座；263、伸缩机构；264、滑块；265、推送块；41、底板；42、液压缸；43、抬升板；44、立柱；45、固定座；46、工作台；61、上轭片；62、下轭片；63、左轭片；64、右轭片；65、中部轭片；71、气缸；72、滑动推送板；73、导向滑杆；74、抓取吸盘。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图11所示，本发明的具体结构为：一种硅钢片堆垛机，包括机架1和设置在机架1下端的堆垛架4；所述机架1上滑动设置有两组用于堆垛硅钢片6的横向移动滑台5，所述横向移动滑台5上设置有多组抓取装置7，所述抓取装置7下端设置有横向输送台架2和纵向输送台架3；所述的横向输送台架2上设置有三个相互平行的输送支架21，纵向输送台架3上设置有两个相互平行的输送支架21；所述输送支架21上设置有用于带动硅钢片6移动的输送元件23和将硅钢片6进行错位的推送组件26；所述堆垛架4上设置有一底板41，所述底板41上设置有液压缸42，所述液压缸42设置有一抬升板43，所述抬升板43上设置有立柱44，所述立柱44穿出设置在堆垛架4上的固定座45，并连接工作台46。

优选的，所述推送组件26包括底座261、滑座262、伸缩机构263、滑块264以及推送块265；所述底座261设置在机架1上，所述的滑座262安装在底座261两侧，其上活动连接滑块264；所述伸缩机构263设置在底座261中部，用于推动连接滑块264的推送块265移动。

优选的，所述的输送支架21上设置有托板22，所述托板22中部开设有两槽孔，推送块265和输送元件23伸出槽孔外。

优选的，所述的输送支架21两侧沿硅钢片6移动方向上设置有多个普通轴承24；所述的托板22上端沿硅钢片6移动方向上设置有多个牛眼轴承25。

优选的，所述牛眼轴承25与输送元件23齐平。

优选的，所述推送块265为梯形结构，其倾斜边与硅钢片6斜边平行。

优选的，所述的抓取装置7包括气缸71、滑动推送板72、导向滑杆73和抓取吸盘74，所述气缸71通过导向滑杆73带动所述滑动推送板72纵向运动，所述的抓取吸盘74设置在滑动推送板72上。

优选的，所述抓取装置7数量与输送支架21相对应，且抓取吸盘74数量为多个。

本发明工作原理：

将上轭片61、下轭片62、中部轭片65按图1所示的方向排放在横向输送台架2上，左轭片63、右轭片64摆放在纵向输送台架3上，当硅钢片6到达末端时，由于推送块265的阻挡，上轭片61、下轭片62、左轭片63、右轭片64、中部轭片65停止移动，此时推送组件26启动，将硅钢片6往回或往前位移，实现与上一层位置的硅钢片6不同，通过推送组件26实现了硅钢片6的错位堆垛，之后由PLC控制抓取装置7动作，对位于横向输送台架2和纵向输送台架3上的硅钢片6分别在堆垛架4上的工作台46上进行堆叠，每叠放完一层后，液压缸42控制抬升板43带动工作台46回缩至硅钢片6的厚度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种硅钢片堆垛机，包括机架（1）和设置在机架（1）下端的堆垛架（4）；其特征在于，所述机架（1）上滑动设置有两组用于堆垛硅钢片（6）的横向移动滑台（5），所述横向移动滑台（5）上设置有多组抓取装置（7），所述抓取装置（7）下端设置有横向输送台架（2）和纵向输送台架（3）；所述的横向输送台架（2）上设置有三个相互平行的输送支架（21），纵向输送台架（3）上设置有两个相互平行的输送支架（21）；所述输送支架（21）上设置有用于带动硅钢片（6）移动的输送元件（23）和将硅钢片（6）进行错位的推送组件（26）；所述堆垛架（4）上设置有一底板（41），所述底板（41）上设置有液压缸（42），所述液压缸（42）设置有一抬升板（43），所述抬升板（43）上设置有立柱（44），所述立柱（44）穿出设置在堆垛架（4）上的固定座（45），并连接工作台（46）。

2.根据权利要求1所述的一种硅钢片堆垛机，其特征在于，所述推送组件（26）包括底座（261）、滑座（262）、伸缩机构（263）、滑块（264）以及推送块（265）；所述底座（261）设置在机架（1）上，所述的滑座（262）安装在底座（261）两侧，其上活动连接滑块（264）；所述伸缩机构（263）设置在底座（261）中部，用于推动连接滑块（264）的推送块（265）移动。

3.根据权利要求1所述的一种硅钢片堆垛机，其特征在于，所述的输送支架（21）上设置有托板（22），所述托板（22）中部开设有两槽孔，推送块（265）和输送元件（23）伸出槽孔外。

4.根据权利要求3所述的一种硅钢片堆垛机，其特征在于，所述的输送支架（21）两侧沿硅钢片（6）移动方向上设置有多个普通轴承（24）；所述的托板（22）上端沿硅钢片（6）移动方向上设置有多个牛眼轴承（25）。

5.根据权利要求4所述的一种硅钢片堆垛机，其特征在于，所述牛眼轴承（25）与输送元件（23）齐平。

6.根据权利要求3所述的一种硅钢片堆垛机，其特征在于，所述推送块（265）为梯形结构，其倾斜边与硅钢片（6）斜边平行。

7.根据权利要求1所述的一种硅钢片堆垛机，其特征在于，所述的抓取装置（7）包括气缸（71）、滑动推送板（72）、导向滑杆（73）和抓取吸盘（74），所述气缸（71）通过导向滑杆（73）带动所述滑动推送板（72）纵向运动，所述的抓取吸盘（74）设置在滑动推送板（72）上。

8.根据权利要求7所述的一种硅钢片堆垛机，其特征在于，所述抓取装置（7）数量与输送支架（21）相对应，且抓取吸盘（74）数量为多个。