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CN107444853A - 一种帯式输送机电磁拉紧装置及其自动控制系统 - Google Patents

一种帯式输送机电磁拉紧装置及其自动控制系统 Download PDF

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CN107444853A
CN107444853A CN201710820920.1A CN201710820920A CN107444853A CN 107444853 A CN107444853 A CN 107444853A CN 201710820920 A CN201710820920 A CN 201710820920A CN 107444853 A CN107444853 A CN 107444853A
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CN
China
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electromagnetism
belt
fixed
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automatic control
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Pending
Application number
CN201710820920.1A
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English (en)
Inventor
朱金龙
郭永存
胡坤
王方涛
刘杨
张星亚
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Anhui University of Science and Technology
Original Assignee
Anhui University of Science and Technology
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种帯式输送机电磁拉紧装置及其自动控制系统，包括：机尾支架、皮带滚轮、牵引组件、电磁拉紧组件、自动控制组件；机尾支架固定在帯式输送机的一端，所述皮带滚轮包括：固定皮带滚轮、滑动皮带滚轮、滑动轮，在滑动皮带滚轮联轴上套有滑动轮，并与牵引组件通过连杆连接运动，拉力传感器分别连接连接杆和铁芯杆，铁芯杆上套有弹簧，电磁拉紧器固定在电磁拉紧支撑架上，自动控制器固定于机尾支架上。该装置解决了帯式输送机从空载拉紧～负载拉紧～停止松弛一系列过程中的自动控制问题，有效提高了作业效率，减轻了工人的劳动强度，增加了企业生产安全的保障。

Description

一种帯式输送机电磁拉紧装置及其自动控制系统
技术领域
本发明属于皮带输送机技术领域，具体涉及一种带式输送机电磁拉紧装置及其自动控制系统。
背景技术
目前皮带输送机拉紧装置大多是利用悬挂重物拉紧、人工调节旋转螺杆或者液压自动拉紧来实现皮带的拉紧功能。皮带输送机拉紧装置一般是先固定一端皮带轮，再通过调节另一端皮带轮的位置来起到皮带拉紧的作用。无论是悬挂重物拉紧还是人工调节旋转螺杆拉紧装置都需要人工手动调节操作，而且调节缓慢，另外需要松弛皮带时同样需要缓慢调节，耗时耗力，还需要经常维护，不适合反复调节。液压拉紧装置虽然能够自动调节，但是调节缓慢，设备复杂，调节频率也不高，使用寿命短，维护成本较高。电磁拉紧装置使用寿命长，反应灵敏，安全可靠，操作频率高，便于自动控制，拉力传感器能够将拉力变化以电信号的方式传输，有效提高了控制系统的稳定性和高效性，提高工人工作效率，减轻了工人的劳动强度，增加了企业生产安全的保障。
发明内容
本发明的目的是提供一种帯式输送机电磁拉紧装置及其自动控制系统，这种装置能够实现帯式输送机从空载拉紧～负载拉紧～停止松弛一系列过程中自动控制，有效提高了作业效率，减轻了工人的劳动强度，增加了企业生产安全的保障。
本发明所实现其目的是通过下述技术方案来实现的：
一种皮带输送机电磁拉紧装置及其自动控制系统，包括：机尾支架1、皮带滚轮、牵引组件、电磁拉紧组件、自动控制组件；
所述机尾支架1固定在帯式输送机的一端，与输送机机架固定在一起；
所述皮带滚轮包括：一组固定皮带滚轮3、一组滑动皮带滚轮4、一组滑动轮5；
所述滑动轮5套在滑动皮带滚轮4联轴上，可以在帯式输送机机架上的滑槽里滚动；
所述牵引组件包括：连接杆6、连接滑块7；
所述连接杆6一端固定在滑动皮带滚轮4联轴上，另外一端穿过连接滑块7，并固定连接，随连接滑块7一起运动；
所述连接滑块7一端与拉力传感器8固定连接，另一端置于电磁拉紧支撑架13上的凹槽里，可在凹槽里滑动；
所述电磁拉紧组件包括：电磁拉紧器12、铁芯杆9、弹簧10、挡簧环11、电磁拉紧支撑架13；
所述铁芯杆9与拉力传感器8固定连接；
所述电磁拉紧支撑架13固定在机尾支架上，一端支撑所述连接滑块7和挡簧环11，另一端支撑并固定电磁拉紧器12；
所述弹簧10套在铁芯杆9上，置于所述铁芯9杆和挡簧环11之间；
所述挡簧环11置于所述弹簧10和电磁拉紧器12之间；
所述控制组件包括:拉力传感器8、自动控制器14；
所述拉力传感器8分别置于所述连接滑块7和铁芯杆9之间，并固定连接；
所述自动控制器14固定在机尾支架1上。
本发明提供的一种带式输送机电磁拉紧装置及其控制系统，通过自动控制电磁拉紧器的电荷大小，从而调节电磁拉紧器吸引力的大小，利用连接杆和滑轮，带动皮带滚轮，从而实现皮带软启动拉紧、负载拉紧、松弛等一系列过程。该帯式输送机电磁拉紧装置及其控制系统大大减轻了工人劳动强度，提高了作业效率，提高了产品使用寿命，对企业的安全生产提供有力的保障。
附图说明
图1为本发明的一种帯式输送机电磁拉紧装置及其自动控制系统的总装图
图2为本发明的一种帯式输送机电磁拉紧装置及其自动控制系统的45度侧视图
图中，1、机尾支架；2、皮带；3、固定皮带滚轮；4、滑动皮带滚轮；5、滑动轮；6、连接杆；7、连接滑块；8、拉力传感器；9、铁芯杆；10、弹簧；11、挡簧环；12、电磁拉紧器；13、电磁拉紧支撑架；14、自动控制器。
具体实施方式
为了深入了解本发明，下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细说明。
参见附图1～2，本发明提供的带式输送机电磁拉紧装置及其自动控制系统，包括：机尾支架1、皮带滚轮、牵引组件、电磁拉紧组件、控制组件；所述机尾支架1固定在帯式输送机的一端，与输送机机架固定在一起；所述皮带滚轮包括：一组固定皮带滚轮3、一组滑动皮带滚轮4、一组滑动轮5；所述滑动轮5套在滑动皮带滚轮4联轴上，并且可以在帯式输送机机架上的滑槽里滚动；所述牵引组件包括：连接杆6、连接滑块7；所述连接杆6一端固定在滑动皮带滚轮4联轴上，另外一端穿过连接滑块7，并固定连接，随连接滑块7一起往复运动；所述连接滑块7一端与拉力传感器8固定连接，另一端置于电磁拉紧支撑架13上的凹槽里，可在凹槽里滑动；所述电磁拉紧组件包括：电磁拉紧器12、铁芯杆9、弹簧10、挡簧环11、电磁拉紧支撑架13；所述铁芯杆9与拉力传感器8固定连接；所述电磁拉紧支撑架13固定在机尾支架1上，一端支撑所述连接滑块7和挡簧环11，另一端支撑并固定电磁拉紧器12；所述弹簧10套在铁芯杆9上，置于所述铁芯杆9和挡簧环11之间；所述挡簧环11置于所述弹簧10和电磁拉紧器12之间；所述控制组件包括:拉力传感器8、自动控制器14；所述拉力传感器8分别置于所述连接滑块7和铁芯杆9之间，并固定连接；所述自动控制器14固定在机尾支架1上。
工作过程：
将皮带2铺置于固定皮带滚轮3和滑动皮带滚轮4之间，通过自动控制器14调节电磁拉紧器12吸力，吸引铁芯杆9，压缩弹簧10，拉动连接杆6，进而拉动滑动皮带滚轮4，实现皮带2启动拉紧过程；
皮带2拉紧转动过程中，皮带2上的载体重量变化时，通过拉力传感器8能够将拉力变化转换成电信号变化，从而便于自动控制器14更加精准、高校、稳定的控制电磁拉紧器12的电荷变化，调节电磁拉紧器12的吸引力，再通过连接杆6的运动，实现保证皮带2在载物重量变化的情况下仍然能够自动拉紧调节；
需要停止皮带2运输时，可以通过自动控制器14降低电磁拉紧器12的吸引力，利用被压缩弹簧10的弹力和皮带2自身的重力的合力作用，推动连接杆6运动，进而推动滑动皮带滚轮4，实现皮带2松弛状态。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案进行了进一步相似说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或者变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (3)

1.一种皮带输送机电磁拉紧装置及其自动控制系统，包括：机尾支架1、皮带滚轮、牵引组件、电磁拉紧组件、自动控制组件；
所述机尾支架1固定在帯式输送机的一端，与输送机机架固定在一起；
所述皮带滚轮包括：一组固定皮带滚轮3、一组滑动皮带滚轮4、一组滑动轮5；
所述滑动轮5套在滑动皮带滚轮4联轴上，可以在帯式输送机机架上的滑槽里滚动；
所述牵引组件包括：连接杆6、连接滑块7；
所述连接杆6一端固定在滑动皮带滚轮4联轴上，另外一端穿过连接滑块7，并固定连接，随连接滑块7一起运动；
所述连接滑块7一端与拉力传感器8固定连接，另一端置于电磁拉紧支撑架13上的凹槽里，可在凹槽里滑动；
所述电磁拉紧组件包括：电磁拉紧器12、铁芯杆9、弹簧10、挡簧环11、电磁拉紧支撑架13；
所述铁芯杆9与拉力传感器8固定连接；
所述电磁拉紧支撑架13固定在机尾支架上，一端支撑所述连接滑块7和挡簧环11，另一端支撑并固定电磁拉紧器12；
所述弹簧10套在铁芯杆9上，置于所述铁芯杆9和挡簧环11之间；
所述挡簧环11置于所述弹簧10和电磁拉紧器12之间；
所述控制组件包括:拉力传感器8、自动控制器14；
所述拉力传感器8分别置于所述连接滑块7和铁芯杆9之间，并固定连接；
所述自动控制器14固定在机尾支架1上。
2.根据权利要求1所述的帯式输送机电磁拉紧装置及其自动控制系统，其特征在于：所述铁芯杆9的轴线、所述弹簧10轴线、所述牵引组件的轴线和所述连接滑块7轴线都在同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的帯式输送机电磁拉紧装置及其自动控制系统，其特征在于：所述弹簧10直径处于挡簧环11直径与铁芯杆9直径之间，要保证弹簧10弹力和皮带自重的而带动的压力的合力能够实现皮带恢复到松弛状态。
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