CN107438757A - 用于检测和发出信号提示轮胎的充气不足状态的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检测装配在车辆上的轮胎的充气不足状态的方法，所述方法包括以下步骤：确定装配在车辆上的第一轮胎的第一触地区块测量值的步骤、确定装配在车辆上的第二轮胎的第二触地区块测量值的步骤、比较第一和第二触地区块测量值并且如果两个测量值之间的差值大于预定的警报阈值则推断存在充气不足情形的步骤。

Description

用于检测和发出信号提示轮胎的充气不足状态的方法

技术领域

本发明涉及一种用于检测和发出信号提示车辆轮胎充气不足的系统。更具体地说，本发明涉及一种外部系统，也就是说，不位于车辆上的系统。

背景技术

术语“充气不足”是指轮胎的压力低于建议压力的情形，所述建议压力例如取决于轮胎的特性、车辆的特性或者车辆的行为。在本说明书的其余部分中，术语“充气不足”和“压力不足”将可互换地使用。

为了监测机动车辆的轮胎的充气压力，直接装配在车辆的轮子上的系统是通常已知的，所述系统借助于压力传感器确定压力，然后通过射频方式将信息发送给车辆的中央电子单元。在压力不足的情况下，驾驶员被装配在车辆的仪表板上的报警信号灯警告。

还已知不位于车辆上的、用于测量轮胎与地面的接触压力并且根据该测量值估算所述轮胎的充气压力的系统。

最后，手动压力计是已知的，其允许通过将这些设备简单地临时连接到车辆的轮子的充气阀来检验轮胎的压力水平。

本发明旨在提供一种尤其可被车队管理人员使用的系统，所述系统可以被包括(涵盖)在用于诊断车辆及其轮胎的状态的更通用系统中。然而，在目前情况下，已知的系统均不允许与包括轮胎压力的、关于车辆的其它信息结合(集聚)。

因此，本发明的目的是提供一种用于在车辆的轮胎压力不足的情况下检测和发出信号提示的方法和系统，其对车辆驾驶员和车队管理人员而言均符合人机工程学。

发明内容

因此，本发明涉及一种用于检测装配在车辆上的轮胎的充气不足状态的方法，所述方法包括以下步骤：

-确定装配在车辆上的第一轮胎的第一触地区块测量值的步骤，

-确定装配在车辆上的第二轮胎的第二触地区块测量值的步骤，

-比较第一和第二触地区块测量值并且如果两个测量值之间的差值大于预定的信号发送阈值则由此推断充气不足情形的步骤。

因此，一旦同一轴上的两个轮胎中的一个轮胎的触地区块长度或面积小于位于所述轴的另一端处的轮胎的触地区块长度或面积，便检测到同一轴上的两个轮胎之间的充气压力差。

然而，已经发现，在某些情形中，该长度和/或面积差可能由于车辆运输的负载的不良分布而导致。在这种情况下，即使所述轮胎未充气不足，轮胎的触地区块长度或面积也可简单地由于负载效应而增大。

为了对这种情形进行补救并且避免任何错误检测，在优选实施例中，所述方法包括在比较步骤之前将修正因子应用到第一和/或第二测量值的步骤。该修正因子例如是应用到最大触地区块长度的小于1的倍增系数。

还已经发现，在半拖车轴上的轮胎的压力不足可转变成所述轮胎的触地区块的长度和面积的增大，但是也可引起位于所述半拖车的其它轴上的轮胎的长度和面积的变化。这种现象越明显，充气不足的轮胎的压力不足越严重。

在这种情况下，有用的是，改善半拖车上呈现的轮胎的触地区块长度和面积的分析，以便识别最有可能处于充气不足情形的轮胎，并因而避免向车辆的使用者发送错误警报。

因此，在优选实施例中，首先，位于所述半拖车的每一侧的轮胎的触地区块长度或面积被平均化(取平均值)；其次，获得的两个值被比较，找出较大的值，以便确定所述半拖车的可能存在充气不足的轮胎的一侧。

一旦所述半拖车的最有可能出现处于充气不足情形的轮胎的一侧已经被识别，则对位于所述一侧的轮胎的触地区块长度或面积进行比较。于是，最有可能处于充气不足情形的轮胎为具有最大触地区块长度或面积的轮胎。

如前面的情况中所述，可以在该最后的比较过程中将修正因子应用到触地区块长度或面积，以便避免任何错误检测。

还已经发现，在装备有双胎并装的轮胎的轴上的轮胎的压力不足可转变成所述轮胎的触地区块的长度和面积的增大，但是也可引起位于同一轴上的多个轮胎的轮胎长度和面积的变化。这种现象越明显，充气不足的轮胎的压力不足越严重。

为此，本发明还涉及一种预定应用于下述车辆的方法，所述车辆具有至少一个轴，所述至少一个轴带有双胎并装地安装在车辆的第一侧的第一和第二轮胎以及双胎并装地安装在车辆的第二侧的第三和第四轮胎。除了上述步骤之外，所述方法包括以下步骤：

-确定第三和第四轮胎的第三和第四触地区块测量值的步骤，

-计算分别位于车辆的第一和第二侧的轮胎的触地区块测量值的第一和第二平均值的步骤，

-比较第一和第二平均值以便确定车辆的具有处于充气不足情形的轮胎的一侧的步骤。

在另一实施例中，所述方法包括向车辆驾驶员和/或远程服务器发送警告信号的步骤。优选地，警告驾驶员的步骤在同一轮胎上的充气不足情形的若干次连续检测之后实施。

具体地，已经发现，在某些车辆上，尤其是运输货物并因此具有高重量负载的那些车辆上，非常有可能由于重量在所述车辆上的不均匀(无规律)分布而产生触地区块长度或面积上的差异。

因此，有用的是，在警告驾驶员之前将该潜在错误源考虑进去。在一个示例中，在不同的时间进行若干次测量，以便具有在不同的负载条件下获取的读数。如果这些不同的测量均导致同时检测到潜在的压力不足，已经检测到实际的压力不足的概率增大，并且从而可以警告驾驶员。

优选地，根据车辆的行为、例如其负载类型和/或轮胎的安装(情况)和/或轮胎在所述车辆上的位置确定信号发送阈值。

如前面的情况中所述，还可在比较之前将修正因子应用到在设有双胎并装的轮胎的轴的任一侧计算得到的触地区块长度或表面积的平均值。这还能够避免可能由于车辆中的不平衡负载而引起的错误检测。该修正因子例如为应用到最大平均触地区块长度或面积的小于1的倍增系数。

本发明还涉及一种预定应用于下述车辆的方法，所述车辆至少具有安装在至少一个附加轴上的第三和第四轮胎，所述至少一个附加轴没有双胎并装的轮胎，所述方法还包括以下步骤：

-确定安装在非双胎并装的轴上的所有轮胎的所有触地区块测量值的步骤，

-计算分别位于车辆的第一和第二侧的轮胎的触地区块测量值的第一和第二平均值的步骤，

-比较第一和第二平均值以便确定车辆的具有处于充气不足情形的轮胎的一侧的步骤。

在一个特定实施例中，根据本发明的方法包括将车辆的一个轮胎的触地区块测量值与车辆的其它轮胎的触地区块测量值的平均值相比较的步骤。在此情况下，所述方法包括以下步骤，即，如果一个轮胎的触地区块测量值例如大于或等于同一车辆的轮胎的其它触地区块测量值的平均值的百分之二十五，则警告驾驶员。

在实践中，作为能够避免发送错误警报的安全系数的该百分比可改变，以适应于所述车辆的类型和其所采用的行为的类型。

例如，在拖车或半拖车的情况下，公知的是，快递服务和邮件运输服务的行为是货物为低重量的并均匀(有规律)地分布在所述拖车或半拖车内部的行为。在此情况下，该百分比可小于上面提及的百分之二十五。相反，重型机械的行为、例如机床的运输可导致在半拖车的前部和后部之间或者在所述半拖车的左手侧和右手侧之间的不均匀的质量分布。在此情况下，该百分比可大于上面提及的百分之二十五。

一般地，无论根据本发明的主题的检测压力不足情形的方法如何，修正因子可应用于每个触地区块测量值，或者可应用于每个由这些触地区块测量值计算得到的平均值，或者可应用于在执行比较之前基于所述车辆的轮胎的触地区块测量值执行的计算的每个结果。这使得能够避免压力不足情形的任何错误检测。根据车辆的类型、轴的类型和/或所述车辆的其触地区块被测量的每个轮胎的位置，待应用的系数可事先调整，以便检测可能的压力不足的情形。

为此，在一个优选实施例中，使用用于评估车辆的触地区块的系统实施根据本发明的方法，所述系统包括：

-具有放置在地面上的壳体的用于评估轮胎状态的系统，

-用于确定车辆越过所述评估系统的壳体的穿越点的至少一个时间的器件，

-用于根据车辆的越过时间和车辆的速度计算车辆的至少一个轮胎的至少一个局部触地区块长度的器件。

优选地，用于评估轮胎状态的系统是具有放置在地面上的壳体的用于测量磨损的系统，下列各项被有利地装配在所述系统中：

-用于检测轮胎磨损的装置，

-用于检测所述壳体上存在轮胎的装置，

-用于在检测轮胎的存在期间激活所述磨损检测装置的电子器件。

所述磨损检测装置优选实施为定位于所述壳体内部的传感器，所述传感器接近预定用于与轮胎的表面接触的壳体的面，并能够测量所述传感器和形成轮胎的金属增强层之间的距离。

所述传感器例如具有静态或交替磁场源和相邻的敏感元件，所述源是线圈或者永磁体，所述敏感元件是传感器，所述传感器的输出信号例如可取决于局部磁感应场的水平。在此情况下，所述敏感元件定位成使得当所述距离减小时所述磁场的强度改变。所述敏感元件优选从由霍尔效应或磁阻传感器组成的组中选择。

在另一示例中，所述传感器可以为涡流传感器。

优选地，用于评估触地区块的系统被配置成使得用于测量车辆越过所述评估系统的壳体的穿越点的时间的器件具有垂直于所述车辆驶过所述壳体的方向装配的一排传感器。为此目的而采用的传感器例如为上面阐释的磨损测量装置的传感器。

优选地，用于评估触地区块的系统包括用于计算车辆的速度的器件。

例如，所述速度根据所述车辆越过用于评估轮胎的状态的系统的壳体的时间并根据壳体和/或车辆的尺寸数据来计算。

在一个特定实施例中，用于评估触地区块的系统包括用于存储所述壳体的尺寸数据的、计算所述速度所用的器件。特别但不排外地，这些尺寸数据包括结合于壳体中的不同元件之间的距离，这些元件例如为压电传感器、压电线缆或者以压电涂层覆盖的电极。术语“距离”在这里被理解为是指所述元件在平行于地面的同一平面上的相应投影之间的距离，其中其速度被计算的车辆在所述地面上行驶。

在一个特定实施例中，用于评估触地区块的系统采用用于识别车辆的、计算所述速度所用的器件。这些器件例如是被整合到壳体中或壳体上或者靠近壳体的RFID读取器。这种读取器可使得能够读取被整合到车辆的一个或多个轮胎中或者附接到所述车辆的底盘上的RFID芯片的标识符。该RFID芯片读取器优选通过电信器件链接到远程数据库，从而使得能够在RFID芯片和轮胎和/或车辆之间建立链接。这样，能够与所述远程数据库交换关于被识别的车辆的尺寸和质量信息。

所述尺寸信息例如包括车辆的轴距、前轮距或后轮距、轮胎的尺寸。

所述质量信息例如包括车辆的类型、其用途，且更广泛地包括用于确定被应用于每个触地区块、每个平均值或基于从用于评估触地区块的系统获得的触地区块测量值执行的计算的每个结果所需的修正因子的任何信息。

在一个特定实施例中，用于评估触地区块的系统采用属于用于评估轮胎状态的系统的、用于检测轮胎的存在的装置，以便使得能够计算所述速度。所述用于检测轮胎的存在的装置包括选自以下组的至少一个元件，所述组包括：铁电驻极体(PP、CYTOP等)类型的传感器、有机压电传感器、压电线缆和/或纤维、压电变换器、压电双金属条、或者应用于基底的无机压电复合物形式的传感器。所述压电复合物例如可以是添加有钛酸钡(因为其铁电性能而为人所知的氧化物)的涂料。例如，诸如TGS、PZT、BST、KNbO3、LiNbO3(该列举不是限制性的)的具有铁电性能的任何其它成分可以用作常规涂料的添加剂，以形成可在本发明的范围内使用的压电复合物。

在另一特定实施例中，用于检测轮胎的存在的装置包括选自下述组的至少一个元件，所述组包括：加速度计、全方向振动或倾斜传感器(例如来自Signal Quest(信号请求)的SQ-SEN-200类型的传感器)，或者粘附性地结合在壳体的结构上一点处的应变仪。

优选地，所述系统还包括用于确定车辆的每个轮胎的若干局部触地区块长度的器件，每个局部触地区块长度根据轮胎越过传感器排的传感器所用时间来确定。

优选地，所述系统包括用于根据所述轮胎的局部触地区块长度重构所述轮胎的触地区块形状的器件。

在一个示例中，这些重构器件包括用于将局部触地区块长度传送到远程服务器的器件。

在另一示例中，这些重构器件还包括用于根据在确定对应于每个局部触地区块长度的穿越时间期间引入的暂时偏移相对于彼此暂时重设局部触地区块长度的器件。

附图说明

从附图的非限制性详细描述中，本发明的进一步优点和实施例将变得明显，特别是：

-图1a、1b、1c和1d示出用于评估轮胎的触地区块的系统的示例，其使得能够实施根据本发明的方法，

-图2a和2b示出用于乘用车辆的、根据本发明的方法的应用的一个示例，

-图3a至3d示出用于重型货运车辆的、根据本发明的方法的应用的一个示例。

具体实施方式

图1a和1b中示出的用于评估轮胎的触地区块的系统由以下部分组成：

-壳体10，其由两个入口坡道15和位于所述两个入口坡道15之间的水平磨损测量区组成。

-用于检测轮胎的存在的两个装置，每个装置由沿着横向于到达所述壳体的车辆的行驶方向的线定位的三个压电传感器110组成。在该示例中，所述压电传感器是粘附性地结合到壳体10的结构上的蜂鸣器。

-一排磨损测量传感器100，其沿着横向于到达所述壳体10的车辆的行驶方向的线定位。这些磨损测量传感器可同样地为可变阻抗(磁阻)传感器或涡流传感器。可替换地，这些电磁磨损传感器也可被应用激光三角原理的光学传感器替代。

-处理电子设备140，磨损测量传感器100和用于检测轮胎的存在的传感器110连接至该处理电子设备140。在该示例中，处理电子设备140还包含用于读取RFID芯片的RFID读取器，所述RFID读取器被整合到轮胎中或者粘附性地结合到车辆上，其中所述车辆的轮胎磨损和速度被测量并且所述车辆的轮胎的触地区块被评估。

当轮胎20越过磨损测量系统的壳体10时，轮胎的存在首先被用于检测轮胎的存在的第一排传感器检测，然后，当轮胎离开磨损测量系统的壳体10时，轮胎的存在被用于检测轮胎的存在的第二排传感器检测。由于用于检测轮胎的存在的两个装置之间的距离已知，于是能够通过非常简单的公式：平均速度＝d/t0来计算轮胎的速度。

在该公式中，距离d是用于检测轮胎的存在的两个横向排的传感器110之间的距离，时间t0是用于检测轮胎的存在的第一传感器对轮胎的检测与用于检测轮胎的存在的第二传感器对轮胎的检测之间经过的时间。

图1c通过实线和虚线示出当轮胎在所述磨损测量传感器100的竖直上方越过时在两个磨损测量传感器100的输出端拾取的信号30的两个示例。由于所述轮胎的速度已知，因此非常容易测量在所讨论的磨损传感器的竖直上方的轮胎触地区块的局部长度。在其输出信号通过实线示出的传感器的情况下，将应用的公式为：

局部CP长度＝平均速度*t＝d*t/t0。

在该公式中，时间t的值借助于处理电子设备140测量，所述处理电子设备140例如设有阈值检测。时间t因此是所讨论的磨损测量传感器的输出信号第一次穿(越)过阈值40和所讨论的磨损测量传感器的输出信号第二次穿过阈值50之间经过的时间。

如上所指出，在该示例中，使用一排垂直于车辆行驶方向安装的磨损测量传感器100，用于在车辆越过时测量轮胎磨损。

通过使组成这排磨损测量传感器100的传感器有利地彼此足够靠近，能够在触地区块宽度上执行若干次(个)磨损测量。

例如，在具有二十厘米的宽度的胎面的情况下，如果所述传感器沿着横向于轮胎的行驶方向的线每隔两厘米进行设置，至少九个传感器可在所述轮胎的宽度上执行磨损测量。在这种情况下，如上所述，可以执行九次(个)局部触地区块长度测量。

一旦已经执行了局部触地区块长度测量，利用被整合到处理电子设备140中的传送装置(例如通过无线电频率)将它们传送到例如远程服务器。因此，能够采用重构触地区块的形状的器件，并且能够例如通过在预定用于车队管理人员的网站上显示它来使用该形状。

图1d示出通过该方法重构的触地区块60的示例。在该示例中，所讨论的轮胎具有充分宽的胎面，以允许在所述轮胎的触地区块的宽度上执行五次(个)局部触地区块长度测量。

在该示例中，长度d1、d2、d3、d4和d5是借助于如图1a和1b中描绘的磨损传感器测量的局部触地区块长度。

在轮胎到达图1a和图1b中描绘的系统上的过程中，多个传感器100(其对测量磨损是有用的，因为它们面对轮胎的触地区块设置)的输出信号将不均同时穿过图1c所指示的阈值40。该暂时偏移t1在图1c中示出，其位于两个输出信号30之间。

类似地，这些输出信号30也将不同时穿过图1c中所指示的阈值50。在图1c示出的情况下，时间t2是在两次穿过阈值50之间经过的时间。

这通过轮胎的触地区块的形状进行解释，该形状不总是完美的矩形，而是例如也可例如在其前部部分65和在其后部部分66中具有更圆化的形状，如图1d中所示的那样。

在此情况下，为了重构所述触地区块，有用的是，将磨损传感器的所有输出信号之间的这些暂时偏移t1和t2考虑进去，以便可以正确地表示触地区块的实际形状，如图1d中的情况。

在图1d中，局部触地区块长度d5和d4对应于图1c示出的输出信号30。实线曲线30对应于局部触地区块长度d4，虚线曲线30对应于局部触地区块长度d5。为了示出图1c中的暂时偏移t1和t2对触地区块60的几何形状的影响，偏移t1和t2已经从图1c转移到图1d。

图2a和2b示出当设有两个轴300和400的乘用车辆11越过具有与图1a和1b中描绘的系统10相同的功能性的磨损测量系统200时获得的触地区块形状和长度测量的结果。

在图2a和2b的情况下，位于轴300的左手端处的轮胎500处于压力不足的情形。位于轴300的另一端处的轮胎700以标称压力充气。

图2b分别示出轮胎500、600、700和800的触地区块形状550、650、750和850。在该示例中，轮胎500的触地区块550的长度L1大于轮胎700的触地区块750的长度L2。

在该示例中，可以通过比较触地区块长度L1和L2来检测充气不足。可替换地，还可以将触地区块550的面积S1与触地区块750的面积S2相比较。

在图2a和图2b的情况下，为了避免发送错误警报，如果S1乘以系数x的乘积大于或等于S2或者L1乘以系数y的乘积大于或等于L2，则优选向使用者发送信号提示轮胎500的可能的压力不足。在这些公式中，x和y是优选小于1的系数，它们的值可有利地根据车辆的类型或其用途确定。

如果轮胎700充气不足，若S2乘以系数x的乘积大于或等于S1或者L2乘以系数y的乘积大于或等于L1，则有必要使上述公式反转(颠倒)并且警告驾驶员。

为了检测位于乘用车辆11的后轴400上的轮胎的显著压力不足，将执行位于轴400的任一侧的轮胎600和800的触地区块的长度或面积的比较。

图3a、3b、3c和3d示出当由牵引车单元12和半拖车13组成的列车越过图2a中所描绘的磨损测量系统200时获得的触地区块长度测量的结果。

在这些示例中，牵引车单元12由前轴401和后轴501组成，半拖车13由一组三个轴601组成。此外，牵引车单元12的后轴501在其每个端部处设有两个“双胎并装的”轮胎。

在图3a、3b、3c和3d的示例中，不同轮胎充气不足的情形被阐释：

-图3b示出当半拖车13的中央轴620上的轮胎621处于充气不足的情形时触地区块长度测量的结果。

-图3c示出当牵引车单元12的轴401上的轮胎410处于充气不足的情形时触地区块长度测量的结果。

-图3d示出当牵引车单元12的轴501的轮胎510处于充气不足的情形时触地区块长度测量的结果。

在图3b的情况下，位于半拖车13的轴620的右手端处的轮胎621处于压力不足的情形。该压力不足可通过简单地比较位于同一轴的任一侧的轮胎的触地区块长度或面积被检测。因此，在该示例中并且对于第一近似(逼近)，例如，比较轮胎621和623的触地区块的长度L6和L9以便检测轮胎621的可能的压力不足是足够的。

在图3b所述的示例的情况下，如果计算所述半拖车的右手侧的触地区块长度的平均值，与对所述半拖车的左手侧执行相同计算的情况相比将获得更大的值，因为轮胎621位于所述半拖车的右手侧。

在第二步骤中，在具有最大平均触地区块长度的一侧，充气最少的轮胎可通过选择触地区块长度或面积值最大的一个轮胎来确定。

最后、更简单的方法是通过从半拖车的所有轮胎中找出最大触地区块长度或面积值而直接选出充气最少的轮胎。

在任何一种情况下，由于这些轮胎在用于运输货物的半拖车上使用，定位于轴610、620和630上的轮胎的触地区块长度或面积对所述半拖车中的重量的分布敏感。

为了对该问题进行补救，只有在位于所述轴的任一侧的轮胎的触地区块长度的比较导致大于x％的差值时，才可做出警告驾驶员的决定，其中系数x在将所讨论的车辆运输的货物的类型考虑进去的情况下确定。

例如，在油罐运输的情况下，在半拖车的右部和左部之间不可能具有不良的负载分布。在这种情况下，系数x可小于在左部和右部之间可能存在不良的负载分布的情形下的系数x。

在图3c所示的情况下，位于牵引车单元12的轴401的右手侧的轮胎410处于压力不足的情形。该压力不足可通过简单地比较位于所述轴401的任一侧的轮胎的触地区块长度或面积来检测。

在牵引车单元的前轴的情况下，支撑于这些轴上的大部分重量来自竖直地位于所述轴的上方的发动机。因此，对这些轴上的轮胎的触地区块长度或面积具有影响的被运输负载的份额在给定牵引车单元自身重量的情况下非常低，并且这导致对通过比较触地区块长度或面积进行的压力不足的评估的大得多的敏感性。

因此，在该示例中，一旦在轴401上的两个轮胎410和413的触地区块长度L11和L12之间或相应的面积之间出现最小差值，便可警告驾驶员。

通过与图3中的示例相比较，用于避免发送错误警报的“安全系数”百分比可以确定为百分之十。因此，一旦所述轮胎中的一个的触地区块长度或面积超过轴上的第二(另一)轮胎的触地区块长度或面积的百分之十，将向驾驶员发送警报，要求其检查轮胎的压力。

在图3d的情况下，只有位于牵引车单元的轴501的右手侧的轮胎510处于压力不足的情形。因为所述轮胎是双胎并装的轮胎，双胎并装的轮胎中的一个的压力不足而导致的触地区块长度或面积的增大将在受到压力不足影响的一侧的两个轮胎之间分配。因此，即使单个轮胎510处于压力不足的情形，明显地，轮胎510和511的触地区块长度或面积将增大，直至达到长度L13，如图3d所示。

因此，对轮胎的可能的压力不足的敏感度很大程度上小于所述轴装备有单胎安装的轮胎的情况。

在这种情况下，有益的是，基于在所述双胎并装的轴上的高负载条件下获得的触地区块长度和面积读数执行分析。这样，触地区块长度或面积的增大将更敏感，并将使得能够以较小的虚假警报风险警告驾驶员。

如在上述情况下所述，栓钩连接至牵引车单元的拖车的左部和右部之间不良的负载分布的影响可改变结论并导致错误警报，其中所述牵引车单元的驱动轴经受触地区块长度或面积分析。

为对该问题进行补救，如在前面的情况下所述，只有在位于轴的任一侧的轮胎的触地区块长度的比较得到大于x％的差值时，才做出警告驾驶员的决定，其中系数x在将所讨论的车辆运输的货物的类型考虑进去的情况下确定。

例如，在油罐运输的情况下，在列车的右部和左部之间不可能具有不良的负载分布。在此情况下，系数x可小于在左部和右部之间具有不良的负载分布的情形下的系数x。

Claims (12)

1.用于检测装配在车辆上的轮胎的充气不足状态的方法，所述方法包括以下步骤：

-确定装配在车辆上的第一轮胎的第一触地区块测量值的步骤，

-确定装配在车辆上的第二轮胎的第二触地区块测量值的步骤，

-比较第一和第二触地区块测量值并且如果两个测量值之间的差值大于预定的信号发送阈值则由此推断充气不足情形的步骤。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，触地区块的测量值是触地区块长度测量值和/或触地区块面积测量值。

3.根据前述权利要求之一所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法预定应用于下述车辆，所述车辆具有至少一个轴，所述至少一个轴带有双胎并装地安装在车辆的第一侧的第一和第二轮胎以及双胎并装地安装在车辆的第二侧的第三和第四轮胎，所述方法还包括以下步骤：

-确定第三和第四轮胎的第三和第四触地区块测量值的步骤，

-计算分别位于车辆的第一和第二侧的轮胎的触地区块测量值的第一和第二平均值的步骤，

-比较第一和第二平均值以便确定车辆的具有处于充气不足情形的轮胎的一侧的步骤。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，还包括比较位于预先确定的所述车辆的所述一侧的轮胎的触地区块测量值以便确定处于充气不足情形的轮胎的步骤。

5.根据权利要求1和2中的任一项所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法预定应用于下述车辆，所述车辆至少具有安装在至少一个附加轴上的第三和第四轮胎，所述至少一个附加轴没有双胎并装的轮胎，所述方法还包括以下步骤：

-确定安装在非双胎并装的轴上的所有轮胎的所有触地区块测量值的步骤，

-计算分别装配在车辆的第一和第二侧的轮胎的触地区块测量值的第一和第二平均值的步骤，

-比较第一和第二平均值以便确定所述车辆的具有处于充气不足情形的轮胎的一侧的步骤。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，还包括比较位于预先确定的所述车辆的所述一侧的轮胎的触地区块测量值以便确定处于充气不足情形的轮胎的步骤。

7.根据前述权利要求之一所述的检测方法，其特征在于，还包括在比较步骤之前将修正因子应用于至少一个测量值或者至少一个平均值的步骤。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述修正因子根据车辆的行为、例如其负载类型确定。

9.根据权利要求7或8所述的检测方法，其特征在于，所述修正因子根据轮胎的安装确定。

10.根据权利要求7至9之一所述的检测方法，其特征在于，所述修正因子根据轮胎在车辆上的位置确定。

11.根据前述权利要求之一所述的检测方法，其特征在于，包括向车辆驾驶员和/或远程服务器发送警告信号的步骤。

12.根据权利要求11所述的检测方法，其特征在于，警告驾驶员的步骤在若干次连续的充气不足情形检测之后实施。