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CN107401598A - 防渗漏的行星齿轮减速机 - Google Patents

防渗漏的行星齿轮减速机 Download PDF

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CN107401598A
CN107401598A CN201710831078.1A CN201710831078A CN107401598A CN 107401598 A CN107401598 A CN 107401598A CN 201710831078 A CN201710831078 A CN 201710831078A CN 107401598 A CN107401598 A CN 107401598A
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CN
China
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shaft
output shaft
cylinder
leakage
transmission mechanism
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Application number
CN201710831078.1A
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English (en)
Inventor
方傑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HANGZHOU STAR RIVER TRANSMISSION MACHINERY RESEARCH INSTITUTE Co Ltd
Original Assignee
HANGZHOU STAR RIVER TRANSMISSION MACHINERY RESEARCH INSTITUTE Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明涉及一种减速设备。目的是提供一种防渗漏的行星齿轮减速机，该减速机应具有密封效果好、结构简单、成本较低的特点。技术方案是：防渗漏的行星齿轮减速机，其特征在于：该减速机包括由支撑座与端盖组成的底座、可转动地定位在底座上的输入轴与输出轴以及在输入轴与输出轴之间传递动力的行星传动机构；所述输出轴包括同轴设置的轴杆与轴筒，轴筒为右端面敞开的圆柱形壳体并且轴杆右端连接轴筒左侧端板；所述端盖安装在轴筒的右端面上从而封闭轴筒内腔，行星传动机构设置在轴筒内腔中，用于支撑输出轴旋转的轴承分别设置在行星传动机构的两侧。

Description

防渗漏的行星齿轮减速机
技术领域
本发明涉及一种减速设备，具体是一种行星齿轮减速机。
背景技术
减速机的漏油问题一直未能有效解决。现有减速机的部件设置在箱体内，输出端密封采用橡胶油封密封的形式，随着减速机的长期运转，会造成减速机的油封老化磨损，箱体内的润滑油则会沿着输出轴流向油封处渗漏至外，随着润滑油的流失，会导致箱体内的润滑不够充分，加快了齿轮及轴承的磨损，最终导致整机的损坏；特别是立式安装的减速机(即输出轴向下)，油封处的压力较大，特别容易出现漏油的情况。
而针对漏油问题的解决方法多为增设几道密封、设置回油槽等方式，虽能取得一些效果，但还是不能根本地解决漏油问题。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种防渗漏的行星齿轮减速机，该减速机应具有密封效果好、结构简单、成本较低的特点。
本发明的技术方案是：
防渗漏的行星齿轮减速机，其特征在于：该减速机包括由支撑座与端盖组成的底座、可转动地定位在底座上的输入轴与输出轴以及在输入轴与输出轴之间传递动力的行星传动机构；
所述输出轴包括同轴设置的轴杆与轴筒，轴筒为右端面敞开的圆柱形壳体并且轴杆右端连接轴筒左侧端板；所述端盖安装在轴筒的右端面上从而封闭轴筒内腔，行星传动机构设置在轴筒内腔中，用于支撑输出轴旋转的轴承分别设置在行星传动机构的两侧。
所述行星传动机构包括设置在输入轴左端的太阳轮、设置在轴筒内圆周面上的内齿圈以及与太阳轮及内齿圈啮合的行星轮。
所述输出轴的轴杆通过第一输出轴轴承可转动地定位在支撑座上，输出轴的轴筒通过第二输出轴轴承可转动地定位在端盖上，输入轴通过输入轴轴承可转动地定位在端盖上。
所述端盖上设有伸入轴筒内腔中的凸台，第二输出轴轴承安装在轴筒与凸台之间。
所述销轴通过支撑板固定为一体。
所述底座上还设有包围住输出轴轴筒的防护罩。
本发明的有益效果是：
与常规减速机在传动机构外部设置独立的箱体以及在箱体一侧设置输出轴轴承的结构不同，本发明中，输出轴作为减速机的箱体并由底座支撑，行星传动机构与润滑油均保存在输出轴的轴筒内，轴承设置在输出轴轴筒的两侧，在减小体积的情况下，提升了减速机的稳定性，增强了减速机的密封性能，降低了运行成本；当采用立式安装时更能完全克服漏油缺陷，使用效果尤为明显和突出。
附图说明
图1是本发明实施例一的主视结构示意图。
图2是本发明实施例二的主视结构示意图。
图3是图1的主视结构示意图(省略行星传动机构)。
图4是图3的左视结构示意图。
图5是图1中输出轴的主视结构示意图。
图6是图1中支撑座的主视结构示意图。
图7是图1中端盖的主视结构示意图。
图8是图1中行星传动机构的主视结构示意图。
图9是图1中行星传动机构的左视结构示意图(省略支撑板)。
图10是图1中支撑板的主视结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
防渗漏的行星齿轮减速机，包括底座、输入轴3、输出轴4、行星传动机构。所述底座包括支撑座1以及固定在支撑座上的端盖2，端盖的左端面设有凸台29，支撑座上的支撑板11与端盖保持一定的水平间距。
所述输出轴包括同轴设置的轴杆41与轴筒42，轴筒为带有内腔的圆柱形壳体并且壳体的右端面敞开，轴杆右端与轴筒左端面的端板43固定，轴杆的轴线与轴筒的轴线同轴。所述输出轴可以是一体成型，也可以是由轴杆与轴筒组装而成。所述输入轴与输出轴同轴设置，输入轴的左端水平伸入轴筒中。
所述轴杆通过第一输出轴轴承51可绕水平轴线转动地定位在支撑座的支撑板上，支撑座的支撑板与端盖之间设置轴筒并且端盖与轴筒的右端面相配合从而将轴筒的内腔封闭(端盖的凸台伸入轴筒内腔中)，轴筒还通过第二输出轴轴承52可绕水平轴线转动地定位在端盖上(第二输出轴轴承安装在轴筒与凸台之间)，输入轴通过第一输入轴轴承53可转动地定位在端盖中，输入轴的左端在穿过端盖后水平伸入轴筒内腔中并通过第二输入轴轴承54可转动地定位在轴筒的端板中。所述第一输出轴轴承的两侧、第二输出轴轴承的右侧、第一输入轴轴承的右侧均设置油封59。所述底座上还设有防护罩8，所述防护罩固定在支撑座与端板的上方并且包围输出轴的轴筒，起到防尘以及保护人员的作用。
所述行星传动机构中，输入轴上设有太阳轮5，轴筒内圆周面设有内齿圈44，端盖的凸台上设有若干环绕布置在输入轴四周的支撑轴21，行星轮通过第三轴承58可转动地定位在支撑轴上，并且行星轮与太阳轮及内齿圈啮合。
所述太阳轮与轴筒端板之间设有支撑板7，支撑板位于太阳轮与轴筒端板之间，支撑板上设有凸台72，凸台的中心设有便于输入轴穿越的中心孔71，凸台四周环绕布置着若干安装孔73，支撑轴的左端固定在支撑板的安装孔中，支撑板的凸台与第二输入轴轴承的内圈固定(第二输入轴轴承的外圈与轴筒固定)。所述支撑轴通过支撑板固定为一体，这样就改善了支撑轴的受力情况，保证行星轮稳定地运动。
本发明的工作原理为：外部动力传递给输入轴，输入轴通过行星传动机构带动输出轴低速自转将动力输出，并且通过齿数比获得减速。
本发明可以采用卧式(图1所示)或立式(图2所示)安装方式，在卧式安装的减速机底座上加装立式法兰9即可满足立式安装需求。

Claims (6)

1.防渗漏的行星齿轮减速机，其特征在于：该减速机包括由支撑座(1)与端盖(2)组成的底座、可转动地定位在底座上的输入轴(3)与输出轴(4)以及在输入轴与输出轴之间传递动力的行星传动机构；
所述输出轴包括同轴设置的轴杆(41)与轴筒(42)，轴筒为右端面敞开的圆柱形壳体并且轴杆右端连接轴筒左侧端板；所述端盖安装在轴筒的右端面上从而封闭轴筒内腔，行星传动机构设置在轴筒内腔中，用于支撑输出轴旋转的轴承分别设置在行星传动机构的两侧。
2.根据权利要求1所述的防渗漏的行星齿轮减速机，其特征在于：所述行星传动机构包括设置在输入轴左端的太阳轮(5)、设置在轴筒内圆周面上的内齿圈(44)以及与太阳轮及内齿圈啮合的行星轮(6)。
3.根据权利要求1或2所述的防渗漏的行星齿轮减速机，其特征在于：所述输出轴的轴杆通过第一输出轴轴承(51)可转动地定位在支撑座上，输出轴的轴筒通过第二输出轴轴承(52)可转动地定位在端盖上，输入轴通过输入轴轴承可转动地定位在端盖上。
4.根据权利要求3所述的防渗漏的行星齿轮减速机，其特征在于：所述端盖上设有伸入轴筒内腔中的凸台(29)，第二输出轴轴承安装在轴筒与凸台之间。
5.根据权利要求4所述的防渗漏的行星齿轮减速机，其特征在于：所述销轴通过支撑板(7)固定为一体。
6.根据权利要求5所述的防渗漏的行星齿轮减速机，其特征在于：所述底座上还设有包围住输出轴轴筒的防护罩(8)。
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