CN107399167A - 墨盒刮片的组装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种墨盒的刮片组装方法。所述墨盒的刮片组装方法包括如下步骤：提供墨盒及输送装置，通过所述输送装置以预设速度输送所述墨盒；提供定位感应装置，当所述定位感应装置检测到所述墨盒抵达刮片安装位时，所述定位感应装置阻挡该墨盒停止运行；提供刮片和贴刮片装置，所述贴刮片装置将所述刮片粘附于所述墨盒上；加工完成后，所述墨盒由所述输送装置承载并输送至下一加工段。同时，本发明还公开一种墨盒刮片的组装方法，使所述墨盒先往刮片安装位输送，再通过定位感应装置实时感应墨盒的加工位置，进行精确定位，有效的解决了所述墨盒加工完成后夹在夹具里无法卸料的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种墨盒刮片的组装方法。
背景技术
打印机的墨盒通常需要在其内部粘贴密封海绵、毛毡以及刮片，自动贴海绵、毛毡及刮片生产线是用于墨盒中贴海绵、毛毡及刮片的加工设备，是墨盒的生产线加工的一个重要加工流程。其中，墨盒刮片的组装方法是自动贴海绵、毛毡及刮片生产线中一个非常重要的步骤。
相关技术中，墨盒刮片的组装方法的加工步骤中，输送装置上有固定墨盒的夹具，墨盒被夹紧于夹具中输送到每一个工位进行加工。被夹紧的墨盒加工完成后出现部分墨盒无法卸料的情况。
因此，有必要提供一种新的墨盒刮片的组装方法解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种易于卸料的墨盒刮片的组装方法。
本发明提供一种墨盒刮片的组装方法，包括如下步骤：
步骤S1，提供墨盒及输送装置，通过所述输送装置以预设速度输送所述墨盒；
步骤S2，提供定位感应装置，当所述定位感应装置检测到所述墨盒抵达刮片安装位时，所述定位感应装置阻挡该墨盒停止运行；
步骤S3，提供刮片和贴刮片装置，所述贴刮片装置将所述刮片粘附于所述墨盒上；
步骤S4，加工完成后，所述墨盒由所述输送装置承载并输送至下一加工段。
优选的，所述定位感应装置包括光电感应器、电动装置及挡料装置，所述光电感应器检测所述墨盒的位置，所述墨盒运动至设定位置时，所述电动装置驱动所述挡料装置抵接所述墨盒，所述挡料装置阻挡所述墨盒沿所述输送装置的输送方向运动。
优选的，所述电动装置包括电机及导向杆，所述电机固设于所述机座，所述导向杆一端与所述电机固定，另一端固定于所述机座，所述挡料装置套设于所述导向杆，所述挡料装置与所述电机电连接。
优选的，所述导向杆与所述输送装置的间隔距离大于所述墨盒加工时的高度。
优选的，所述电机为线性电机或伺服电机。
优选的，所述挡料装置为长方体块状结构。
优选的，所述步骤S3包括：
所述贴刮片装置包括分别固设于所述机座的机械夹取装置、旋转承载装置、切刀及控制器，所述控制器控制所述切刀，所述机械夹取装置设于所述旋转承载装置的一侧，所述切刀设于所述旋转承载装置的另一相对侧，所述旋转承载装置设于所述刮片安装位的上方；
提供双面胶及一面粘附有所述双面胶的刮片，所述机械夹取装置夹持所述刮片并将其贴附于所述旋转承载装置上；
所述控制器控制所述切刀将所述刮片切断，使贴附于所述旋转承载装置上的刮片的长度满足所述墨盒的加工需求；
将所述旋转承载装置进行180度翻转，使所述刮片粘附于所述墨盒上；
所述墨盒加工完毕，所述定位感应装置返回，使已加工的所述墨盒进入下一工位。
优选的，所述刮片为单面粘贴有双面胶的刮片，所述刮片通过双面胶与所述墨盒粘贴固定。
优选的，所述贴刮片装置还包括位置传感器，当所述位置传感器检测到所述机械夹取装置的位移等于所述刮片的长度时，将检测信号发送至所述控制器，所述控制器控制所述切刀将所述刮片切断。
与相关技术相比，本发明提供的墨盒刮片的组装方法通过使所述墨盒先输送至刮片安装位，再通过定位感应装置实时的感应墨盒的加工位置，进行精确定位，有效的解决了所述墨盒加工完成后夹在夹具里无法卸料的问题。
附图说明
图1为本发明提供的贴刮片装置的立体结构示意图；
图2为图1所示A部分的放大图；
图3为本发明提供的墨盒刮片的组装方法流程图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请参阅图1，为本发明提供的贴刮片装置的立体结构示意图。所述贴刮片装置100用于对墨盒200贴刮片的组装，所述包括机座1及固设于所述机座1的输送装置3、贴刮片装置5及定位感应装置7。
所述机座1包括主体11、刮片安装位12及固设于所述主体11上的支架13，所述刮片安装位12固设于所述主体11上，用于放置待组装的所述墨盒200。所述主体11呈长方体结构，所述支架13为型材钢，所述主体11由所述型材钢焊接而成。
所述输送装置3贯穿所述主体11内部，所述输送装置3进行所述墨盒200的传送，所述输送装置3包括传动带31和两个传动轮33，所述传动带31环绕两个所述传动轮33设置，所述输送装置3贯穿所述刮片安装位1内部，两个所述传动轮33的轴线与地面平行设置。所述墨盒200置于所述传动带31上沿加工方向输送。
所述贴刮片装置5包括固设于所述主体11上的机械夹取装置51、旋转承载装置52、切刀53、驱动装置54、滚轮压紧机构55、加热风筒56、控制器57及位置传感器(未图示)。
所述机械夹取装置51位于所述旋转承载装置52的一侧，其包括夹取手511及控制所述夹取手511抓取动作的夹取气缸(未图示)。
所述旋转承载装置52设于所述刮片安装位12的上方，所述旋转承载装置52包括转轴521及与所述转轴521配合连接的承载板523。所述刮片安装位12设于所述承载板523的下方，加工时，所述承载板523翻转180度把所述刮片粘贴于所述墨盒200上。
所述承载板523上设置有吸附孔(未图示)，所述吸附孔通过气管与外部吸气装置相连接。
所述切刀53与位于所述旋转承载装置52的另一侧。所述切刀53用于切断贴附在所述承载板523的所述刮片。
所述驱动装置54包括无杆气缸541、连接块543、挂杆545及设于所述挂杆一端的伺服电机547，所述无杆气缸541固设于所述连接块543，所述连接块543套设于所述挂杆545，所述挂杆545固设于所述支架13。
所述滚轮压紧机构55包括连杆551及活动连接于所述连杆551且远离所述驱动装置54一端的滚轮553，所述连杆551的另一端连接所述连接块543，所述滚轮553与所述承载板523接触，用于压紧所述刮片于所述承载板523上。
所述加热风筒56与所述滚轮压紧机构55并行设置，且固设于所述连接块543，所述伺服电机547驱动所述连接块543带动所述加热风筒56和所述滚轮压紧机构55在所述挂杆545上左右运动，所述无杆气缸541驱动所述连接块543带动所述加热风筒56和所述滚轮压紧机构55上下运动，实现压紧所述刮片和对所述刮片加热的功能，使所述刮片粘贴得更加牢固。
所述控制器57及所述位置传感器固设于所述支架13，当所述位置传感器检测到所述机械夹取装置51的位移等于所述刮片的长度时，将检测信号发送至所述控制器57，所述控制器57控制所述切刀53切断所述刮片。
请结合参阅图1和图2，图2为图1所示A部分的放大图。所述定位感应装置7包括光电感应器71、电动装置72及挡料装置73。所述光电感应器71固设于所述支架13，所述电动装置72与所述挡料装置73连接且位于所述贴刮片装置5沿所述输送装置3输送方向的一侧。
所述光电感应器71是实现光电转换的关键元件，其通过把光信号(红外、可见及紫外镭射光)转变成为电信号。
所述电动装置72包括电机721及导向杆723，所述电机721固设于所述主体11上，所述导向杆723与所述传动带31的输送方向垂直且间隔设置所述挡料装置73套设于所述导向杆723，其间隔距离高于所述墨盒200的高度，使已加工所述墨盒200能顺利传输。
所述电机721可以为线性电机或伺服电机。
所述挡料装置73为长方体块状结构，可以由所述电机721驱动沿所述导向杆723运动。
基于所述贴刮片装置100，本发明提供的墨盒刮片的组装方法，包括如下步骤：
步骤S1，提供墨盒200及输送装置3，通过所述输送装置3以预设速度输送所述墨盒200；
步骤S2，提供具有刮片安装位12的机座，所述输送装3贯穿所述机座1，所述输送装置3承载所述墨盒200向所述刮片安装位12输送；
步骤S2，提供定位感应装置71，当所述定位感应装置71检测到所述墨盒200抵达所述刮片安装位12时，所述定位感应装置71阻挡该墨盒200停止运行；
具体的，所述光电感应器71通过光信号检测所述墨盒200的具体位置，当所述墨盒200运动至设定位置时，然后把光信号转变成电信号传送给所述电动装置72，所述电动装置72驱动所述挡料装置73抵接所述墨盒200，所述挡料装置73阻挡所述墨盒200沿所述输送装置3的输送方向运动，所述墨盒200停止运动；
步骤S3，提供刮片和贴刮片装置5，所述贴刮片装置5将所述刮片粘附于所述墨盒200上；
具体的，所述刮片的一面粘贴有双面胶，所述贴刮片装置100包括分别固设于所述机座1的机械夹取装置51、旋转承载装置52、切刀53、控制器57及位置传感器；所述机械夹取装置51夹取一面贴有双面胶的所述刮片向所述旋转承载装置52运动，同时，所述滚轮压紧机构55由所述驱动装置54驱动向下运动到所述承载板523上，并沿着所述机械夹取装置51的运动方向运动，把所述刮片未贴双面胶的一面贴附于所述承载板523上，当所述刮片的长度等于所述承载板523的长度时，所述位置传感器检测到所述机械夹取装置51的位移等于所述刮片的长度，并将检测信号发送至所述控制,57，然后所述控制器57控制所述切刀将所述刮片切断，使粘附于所述旋转装置52的所述刮片的长度满足所述墨盒200的加工需求，所述承载板523翻转180度，将所述刮片粘贴有所述双面胶的一面粘附于所述墨盒200，所述加热风筒56往复运动对所述墨盒200上的所述刮片进行加热，以便使所述刮片更好的粘贴于所述墨盒200上；
步骤S4，加工完成后，所述墨盒200由所述输送装置3承载并输送至下一加工段。
与相关技术相比，本发明提供的墨盒刮片的组装方法通过使所述墨盒200先输送至刮片安装位1，再通过定位感应装置7实时的感应所述墨盒200的加工位置，进行精确定位，有效的解决了所述墨盒200加工完成后夹在夹具里无法卸料的问题。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种墨盒刮片的组装方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤S1，提供墨盒及输送装置，通过所述输送装置以预设速度输送所述墨盒；
步骤S2，提供定位感应装置，当所述定位感应装置检测到所述墨盒抵达刮片安装位时，所述定位感应装置阻挡该墨盒停止运行；
步骤S3，提供刮片和贴刮片装置，所述贴刮片装置将所述刮片粘附于所述墨盒上；
步骤S4，加工完成后，所述墨盒由所述输送装置承载并输送至下一加工段。
2.根据权利要求1所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述定位感应装置包括光电感应器、电动装置及挡料装置，所述光电感应器检测所述墨盒的位置，所述墨盒运动至设定位置时，所述电动装置驱动所述挡料装置抵接所述墨盒，所述挡料装置阻挡所述墨盒沿所述输送装置的输送方向运动。
3.根据权利要求2所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述电动装置包括电机及导向杆，所述电机固设于所述机座，所述导向杆一端与所述电机固定，另一端固定于所述机座，所述挡料装置套设于所述导向杆，所述挡料装置与所述电机电连接。
4.根据权利要求3所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述导向杆与所述输送装置的间隔距离大于所述墨盒加工时的高度。
5.根据权利要求3所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述电机为线性电机或伺服电机。
6.根据权利要求2所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述挡料装置为长方体块状结构。
7.根据权利要求1所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述步骤S3包括：
所述贴刮片装置包括分别固设于所述机座的机械夹取装置、旋转承载装置、切刀及控制器，所述控制器控制所述切刀，所述机械夹取装置设于所述旋转承载装置的一侧，所述切刀设于所述旋转承载装置的另一相对侧，所述旋转承载装置设于所述刮片安装位的上方；
提供双面胶及一面粘附有所述双面胶的刮片，所述机械夹取装置夹持所述刮片并将其贴附于所述旋转承载装置上；
所述控制器控制所述切刀将所述刮片切断，使贴附于所述旋转承载装置上的刮片的长度满足所述墨盒的加工需求；
将所述旋转承载装置进行180度翻转，使所述刮片粘附于所述墨盒上；
所述墨盒加工完毕，所述定位感应装置返回，使已加工的所述墨盒进入下一工位。
8.根据权利要求7所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述刮片为单面粘贴有双面胶的刮片，所述刮片通过双面胶与所述墨盒粘贴固定。
9.根据权利要求7所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述贴刮片装置还包括位置传感器，当所述位置传感器检测到所述机械夹取装置的位移等于所述刮片的长度时，将检测信号发送至所述控制器，所述控制器控制所述切刀将所述刮片切断。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171128 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |