CN107398868A - 电动工作机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电动工作机。根据本公开内容的一个方面的电动工作机包括马达、传递装置、驱动装置、检测器和控制器。控制器控制对马达的驱动，使得由检测器检测到的马达电流的值变为等于或小于为保护传递装置而预先设定的上限电流值。

Description

电动工作机

技术领域

本公开内容涉及一种被配置成使用来自电池的电力供应来驱动马达的电动工作机。

背景技术

在第2002-154062号日本未审查专利申请公布中所公开的电动工作机被配置成经由包括减速齿轮的传递装置将马达的旋转传递至输出轴。

发明内容

为了提高输出轴的驱动能力，如上所述那样配置的电动工作机需要例如传递装置的大齿轮。然而，大齿轮可能会使传递装置变大，并且从而使电动工作机变大。

优选地，本公开内容的一个方面可以提供一种可以在不扩大电动工作机的情况下提高输出轴的驱动能力的技术。

根据本公开内容的一个方面的一种电动工作机包括马达、传递装置、驱动装置、检测器和控制器。传递装置被配置成将马达的旋转传递至输出轴。驱动装置被配置成使用来自电池的电力供应来使马达通电。检测器被配置成检测经由驱动装置在马达中流动的马达电流的值。控制器被配置成根据来自电动工作机外部的命令来控制经由驱动装置对马达的驱动。控制器进一步被配置成控制对马达的驱动，使得由检测器检测到的马达电流的值变为等于或小于为保护传递装置而预先设定的上限电流值。

即使当可以由马达生成的最大扭矩由于电池的电压、马达的结构和/或驱动装置的结构而大于能够由传递装置传递的容许扭矩时，如上所述那样配置的电动工作机仍可以通过限制马达电流的上限电流值来抑制传递装置的损坏。

换句话说，利用本公开内容的技术，马达电流可以被限制为上限电流值或比上限电流值小的电流值，以便减小要施加到传递装置的扭矩，并且可以保护传递装置。

在电动工作机中，从电池经由驱动装置延伸到马达的电流路径可以被配置成能够使用如下电流值使马达通电，该电流值大于将由于马达的旋转而在传递装置中生成的扭矩限制为能够由传递装置传递的容许扭矩或比该容许扭矩小的扭矩时所需的容许电流值。

上限电流值可以被设置为小于容许电流值。

在这种情况下，可以抑制大于容许扭矩的扭矩施加到传递装置，以便保护传递装置。

“为了能够使用大于容许电流值的电流值使马达通电”意味着可以至少短暂地使用如下电流值来使马达通电，该电流值大于将在传递装置中生成的扭矩限制为容许扭矩(即，传递装置中的机械容许扭矩)或比该容许扭矩小的扭矩时所需的容许电流值。

换句话说，对于可以使马达通电的电流值，已知可以短暂地使马达通电的第一电流阈值和可以恒定且连续地使马达通电的第二电流阈值。

第一电流阈值是当电流在短时间段内在马达中流动时马达的磁体消磁并且马达的性能降低的电流值。第二电流阈值是小于第一电流阈值、并且如果在指定时间段内或更长时间段内连续将该电流提供给马达会导致马达故障的电流值。

上述描述表明至少第一电流阈值大于容许电流值。

因此，本公开内容的技术可以保护传递装置，而与第二电流阈值小于或大于容许电流值无关。

此外，控制器可以被配置成当由检测器检测到的马达电流的值达到上限电流值时停止对马达的驱动。在这种情况下，与在马达电流的值被限制为上限电流值或比上限电流值小的电流值时使马达旋转的情况相比，停止对马达的驱动可以更可靠地抑制大于容许扭矩的扭矩由于马达的旋转而施加到传递装置。

传递装置可以具有针对将马达的旋转传递至输出轴的可变减速比，并且可以被配置成通过从外部对传递装置进行操作来改变减速比。在这种情况下，控制器可以被配置成根据传递装置的减速比来改变上限电流值，使得当减速比大时，上限电流值减小。

换句话说，当传递装置的减速比大时，与减速比小的情况相比，输出轴的转数减小，并且施加到传递装置的扭矩增加。因此，通过如上所述那样根据减速比改变上限电流值，可以进一步抑制施加到传递装置的扭矩变为大于容许扭矩。

可替选地，控制器可以被配置成控制对马达的驱动，使得在传递装置的减速比处于大的状态下时，由检测器检测到的马达电流的值等于或小于上限电流值。

利用该配置，还可以控制对马达的驱动，使得在传递装置的减速比大并且施加至传递装置的扭矩变为大于在减速比小的情况下的扭矩的情形下，马达电流的值变成上限电流值或比上限电流值小的电流值。因此，可以抑制大于容许扭矩的扭矩施加到传递装置。

根据本公开内容的另一方面的一种电动工作机包括输出轴、马达、传递装置、驱动装置、控制器和电流路径。传递装置具有可传递的容许扭矩，并且该传递装置被配置成将马达的旋转传递至输出轴。驱动装置被配置成使用来自电池的电力供应使马达通电。控制器被配置成根据来自电动工作机外部的命令来控制经由驱动装置对马达的驱动。电流路径从电池经由驱动装置延伸到马达，并且被配置成能够使用如下电流值使马达通电，该电流值大于将由于马达的旋转而在传递装置中生成的扭矩限制为容许扭矩或比该容许扭矩小的扭矩时所需的容许电流值。

由于如上所述那样配置的电动工作机可以使用大于容许电流值的电流值使马达通电，所以可以在不使电动工作机扩大的情况下提高输出轴的驱动能力。

电动工作机可以包括检测器，该检测器被配置成检测经由驱动装置在马达中流动的马达电流的值。在这种情况下，控制器可以进一步被配置成控制对马达的驱动，使得由检测器检测到的马达电流的值等于或小于上限电流值，该上限电流值小于容许电流值。

如上所述那样配置的电动工作机可以抑制传递装置中生成的扭矩超过容许扭矩。

控制器可以被配置成当由检测器检测到的马达电流的值达到上限电流值时停止对马达的驱动。

传递装置可以具有针对将马达的旋转传递至输出轴的可变减速比，并且可以被配置成通过从外部对传递装置进行操作来改变减速比。

控制器可以被配置成根据传递装置的减速比来改变上限电流值，使得当减速比大时，上限电流值减小。

在这种情况下，可以进一步抑制在传递装置中生成的扭矩大于容许扭矩。

可替选地，控制器可以被配置成控制对马达的驱动，使得当传递装置的减速比大时，由检测器检测到的马达电流的值等于或小于上限电流值。

同样地，在这种情况下，可以进一步抑制在传递装置中生成的扭矩大于容许扭矩。

附图说明

下面将参考附图通过示例的方式描述本公开内容的示例实施方式，在附图中：

图1是示出根据实施方式的驱动钻机(driver drill)的外观的透视图；

图2是示出驱动钻机的内部结构的剖视图；

图3是示出安装在驱动钻机中的马达驱动装置的配置的框图；

图4是示出从马达经由传递装置传递至输出轴的扭矩与马达转数及马达电流之间的关系的特性图；

图5是示出在控制电路中执行以便保护传递装置的电流限制处理的流程图；以及

图6是示出电流限制处理的变形例的流程图。

具体实施方式

本实施方式对作为电动工作机的示例的驱动钻机进行描述。

如图1和图2所示，根据本实施方式的驱动钻机1包括主体10和向主体10供给电力的电池组60。

主体10包括壳体11，壳体11具有向下突出以便握持在使用者的手中的抓握部12。壳体11容纳各种部件。

在壳体11的后面(在图的左侧)，设置有马达储存部(storage)14，以便储存作为驱动钻机1的驱动源的马达4。减速机构30容纳在马达储存部14前面作为传递装置。

在壳体11的前端(在图的右侧)，以突出的方式设置轧头chuck)部16，以便将工具头(未示出)附接到减速机构30的输出轴7。

抓握部12设置有使用者在握持抓握部12的同时用手指操作的触发开关21。

触发开关21包括要被使用者扣动(pull)的操作部21a和开关主体部21b，开关主体部21b被配置成响应于操作部21a被扣动而导通并且被配置成使得电阻值根据操作部21a的操作量(扣动量)而变化。

在触发开关21的上侧(壳体11的下端侧)，设置有方向切换开关22，以将马达4的旋转方向改变为正转方向或反转方向。

在壳体11的下前部，设置有照明LED 23，以便在扣动操作部21a时使闪光灯在驱动钻机1的前方发光。

在抓握部12的下前部，设置有剩余能量指示器24，其指示电池组60中的电池62的剩余能量。

在抓握部12的下端，可拆卸地附接电池组60。

电池组60包括具有例如18V输出电压(电池电压)的电池62。驱动钻机1的抓握部12的下端被配置成使得可以通过将电池组60从前侧滑动到后侧来将电池组60附接到其上。

容纳在电池组60中的电池62是可以重复充电的可再充电电池，如锂离子可再充电电池。

马达4是内置式永磁(IPM)三相无刷马达，其被配置成使得转子5的芯在马达4的旋转轴周围设置有通孔，并且永磁体5A嵌入每个通孔中。

马达4设置有检测马达4的旋转位置的霍尔IC 50(参见图3)。霍尔IC 50是已知的IC，并且包括三个霍尔元件，每个霍尔元件被布置成与马达4的每个相对应。霍尔IC 50在马达4的每个指定的旋转角度生成旋转检测信号。

抓握部12设置有马达驱动装置40(参见图3)，马达驱动装置40使用来自电池组60的电力供应来控制对马达4的驱动。

绕组6A围绕马达4的定子6缠绕。绕组6A的线径小，并且绕组6A的匝数大，使得马达4的尺寸可以与使用来自具有低电压输出的电池组的电力供应驱动的马达的尺寸相等。

换句话说，例如，如果使用根据本实施方式的电池组60来驱动在来自具有10.8V输出电压(电池电压)的电池组的电力供应下操作的用于驱动钻机的马达，这样的马达的转数变得过高。

在这种情况下，可以通过增加定子周围的绕组的匝数来减小马达的转数。然而，由于缺少用于增加匝数的空间，所以在由低电压驱动的小马达中不能增加绕组的匝数。

因此，在本实施方式中，马达4的定子6周围的绕组6A的线径小，并且绕组6A的匝数增加，使得与由较低电压驱动的小马达相比，在不改变马达4的尺寸的情况下，马达4可以被具有高电压输出的电池组60适当地驱动。

例如，在图4中，实线表示根据本实施方式的在高电压电池下的马达4的转数、马达电流和扭矩之间的关系的特性。虚线表示在低电压电池下的马达的特性。

如图4所示，由于绕组6A的线径减小，因此将根据本实施方式的马达4在空载运转(扭矩：0)期间的最大转数设置为略高于在低电压电池下的马达的最大转数(例如，1400rpm)的转数(例如，1600rpm)。

当扭矩由于施加到马达4上的负载而增加时，马达电流增加，并且马达4的转数减小。对于由低电压电池驱动的马达，相对于扭矩的马达电流变为与根据本实施方式的马达4的马达电流相比更大，并且转数变为更小。因此，在由低电压电池驱动的马达中生成的扭矩不超过可适用于减速机构30的容许扭矩。

在向由低电压电池驱动的马达提供相同量的马达电流的情况下，根据本实施方式的由高电压电池驱动的马达4可以由更高的扭矩驱动。

然而，如果过度增加，扭矩超过能够由减速机构30传递的容许扭矩，则减速机构30可能损坏。因此，在本实施方式中，马达电流的上限值被设置为使得由于马达4的通电而生成的扭矩不超过减速机构30的容许扭矩，并且马达驱动装置40被配置成将马达电流值限制为上限电流值或比上限电流值小的电流值。

减速机构30容纳在圆柱齿轮箱(gear case)31中，并且包括第一组行星齿轮33A、第二组行星齿轮33B和第三组行星齿轮33C。第一组行星齿轮至第三组行星齿轮33A、33B、33C分别在固定到齿轮箱31的内周表面的内齿轮32A、32B、32C中旋转。

从马达4的一侧朝向壳体11的前端(图的右侧)、沿着马达4的旋转轴依次布置内齿轮32A、32B、32C以及第一组行星齿轮至第三组行星齿轮33A、33B、33C。第一组行星齿轮33A以特定的角度间隔分别布置在马达4的旋转轴周围。第二组行星齿轮33B和第三组行星齿轮33C以与第一组行星齿轮33A相同的方式布置。

第一组行星齿轮至第三组行星齿轮33A、33B、33C由分别布置在第一组行星齿轮33A与第二组行星齿轮33B之间、第二组行星齿轮33B与第三组行星齿轮33C之间、以及在第二组行星齿轮33B的相对侧靠近第三组行星齿轮33C的第一托架(carrier)至第三托架34A、34B、34C可转动地支撑。

第一托架至第三托架34A、34B、34C可以绕马达4的旋转轴旋转。第一托架34A和第二托架34B与被布置成与由第一托架34A和第二托架34B支撑的第一组行星齿轮33A和第二组行星齿轮33B相比更靠近前端的第二组行星齿轮33B和第三组行星齿轮33C啮合。

第一组行星齿轮33A与固定到马达4的旋转轴的小齿轮4A啮合。驱动钻机1的输出轴7固定到第三托架34C。

因此，本实施方式的减速机构30可以通过第一组行星齿轮33A至第三组行星齿轮33C和第一托架34A至第三托架34C以三级使马达4的旋转减速，并且将减速后的旋转传递至输出轴7。

要与第二组行星齿轮33B啮合的内齿轮32B固定到滑环35，滑环35可以沿马达4的旋转轴在齿轮箱31内移动。

滑环35可以由使用者经由突出到壳体11外部的减速操作器25手动地移动。

当使用者操作减速操作器25以使滑环35从图2所示的前端位置移动到朝向内齿轮32A的后端位置时，第二组行星齿轮33B和第一托架34A通过内齿轮32B耦接。

在这种状态下，第一托架34A和第二托架34B一起旋转。因此，减速机构30通过第一组行星齿轮33A和第三组行星齿轮33C以及第一托架34A和第三托架34C以两级使马达4的旋转减速，并且将马达4的减速后的旋转传递至输出轴7。

因此，在本实施方式的驱动钻机1中，当减速操作器25处于前向位置时，马达4的旋转以三级减速并且输出轴7以低速旋转，而当减速操作器25处于后向位置，马达4的旋转以两级减速，并且输出轴7以高速旋转。

这样的速度切换由操作减速操作器25的使用者适当地执行。在马达4的旋转以三级减速且减速比变大的低速旋转期间，与马达电流对应的扭矩变为与高速旋转期间的扭矩相比更大。

因此，在本实施方式中，减速操作器25设置有位置检测器26，位置检测器26被配置成检测减速操作器25的位置，使得马达驱动装置40根据检测结果而改变上述的上限电流值。

换句话说，马达驱动装置40根据减速操作器25的位置检测减速机构30的减速比，并且改变上限电流值，使得当减速比大时，马达电流的上限值减小。

由于在上面提到的第2002-154062号日本未审查专利申请公布中描述了上述减速机构30的详细结构并且为公众所知，因此在此省略对其的进一步描述。

下面对马达驱动装置40的结构进行描述。

如图3所示，马达驱动装置40包括驱动电路42、门电路44、控制电路46和调节器48。

驱动电路42被配置成使用来自电池62的电力供应来使电流在针对马达4的各个相而设置的绕组中行进，并且被配置为三相全桥电路，在本实施方式中包括六个开关元件Q1至Q6。在本实施方式中，开关元件Q1至Q6中的每一个均是MOSFET。

在驱动电路42中，开关元件Q1至Q3被设置为分别布置在马达4的端子U、V、W与耦接至电池62的正极的电源线之间的所谓的高侧开关(high-side switch)。

此外，三个开关元件Q4至Q6被设置为分别布置在马达4的端子U、V、W与耦接至电池62的负极的接地线之间的所谓的低侧开关(low-side switch)。

门电路44被配置成根据从控制电路46输出的控制信号来接通和关断驱动电路42的开关元件Q1至Q6中的每一个，以便使电流在马达4的每个绕组中行进并且使马达4旋转。

在本实施方式中，控制电路46包括具有CPU 46a、ROM 46b和RAM46c的微控制器。

上述触发开关21(特别是开关主体部21b)、方向切换开关22、照明LED 23、剩余能量指示器24和位置检测器26耦接至控制电路46。

在马达驱动装置40中，从驱动电路42延伸到电池62的负极的电流路径设置有电流检测电路54，电流检测电路54检测在马达4中流动的电流。电流检测信号从电流检测电路54输入至控制电路46。

此外，马达驱动装置40包括检测来自电池62的电源电压(电池电压)的电池电压检测器52和检测马达驱动装置40的温度的控制器温度检测器56。

来自检测器52、56的检测信号和来自布置在马达4中的霍尔IC 50的检测信号被输入至控制电路46。

马达驱动装置40还包括自动停止(AS)信号输入装置58，AS信号输入装置58捕获来自布置在电池组60中的异常检测器64的AS信号。AS信号还经由AS信号输入装置58输入到控制电路46。

AS信号是用于停止电池62的放电的信号，并且当设置在电池组60中的异常检测器64检测到如过电流、过放电和过载的异常时从电池组60输出。

电池组60中的异常检测器64监测电池62中的电流、电压和温度，以便检测如过电流(电流)、过放电(电压)和过载(电流和温度)的异常。控制电路46在AS信号从AS信号输入装置58输入时停止对马达4的驱动，并且停止与对马达4的驱动相关联的电池62的放电。

当触发开关21被操作时，控制电路46基于来自霍尔IC 50的旋转检测信号获得马达4的旋转位置和旋转速度，并且根据来自方向切换开关22的旋转方向设定信号以指定的旋转方向驱动马达4。

此外，在马达4正被驱动的同时，控制电路46根据触发开关21的操作量(扣动量)来设置马达4的控制量。

马达4的控制量对应于要输出至门电路44以便接通和关断开关元件Q1至Q6的控制信号的驱动占空比。

控制电路46将与已如上所述那样设置的控制量(驱动占空比)对应控制信号输出至门电路44，以便旋转地驱动马达4。

除了对马达4的驱动控制之外，控制电路46还进行控制以在马达驱动期间接通和关断照明LED 23，并且进一步执行用于在剩余能量指示器24上指示电池62的剩余能量的指示处理。

调节器48使用来自电池62的电力供应来生成恒定的电源电压Vcc(例如，DC 5V)。电源电压Vcc是控制电路46进行操作所必需的。控制电路46使用来自调节器48的电源电压Vcc的供应来进行操作。

下面描述在控制电路46中执行的各种控制处理当中的电流限制处理。执行电流限制处理，以监测在马达4被驱动时在马达4中流动的马达电流，并且通过在马达电流超过图4所示的上限电流值时停止驱动马达4来保护减速机构30免于过大的扭矩。

如图5所示，在电流限制处理的S110中，位置检测器26检测减速操作器25的位置，并且基于检测结果，即减速机构30的减速比，设置上限电流值。

具体地，在减速机构30的减速比大且输出轴7的旋转被设置为低速时，将上限电流值设置为小于在输出轴7的旋转被设置为高速的情况下的上限电流值，以便将施加到减速机构30的扭矩限制为容许扭矩或比该容许扭矩小的扭矩。另一方面，在减速机构30的减速比小且输出轴7的旋转被设置为高速时，将上限电流值设置成使得上限电流值变为与在输出轴7的旋转被设置为低速的情况下相比更大。

在S120中，基于从作为检测器的电流检测电路54输出的检测信号，检测马达4中实际流动的马达电流。

在S130中，确定在S120中检测到的马达电流是否超过在S110中设置的上限电流值。如果确定马达电流尚未超过上限电流值，则处理进行到S140。

在S140中，基于来自位置检测器26的检测信号，确定减速操作器25的位置是否已改变。如果确定减速操作器25的位置已改变，则处理进行到S110以重置上限电流值，并且执行S120和随后步骤中的处理。在S140中，如果确定减速操作器25的位置未改变，则处理前往S120，并且执行S120和随后步骤中的处理。

另一方面，在S130中，如果确定马达电流已超过上限电流值，则处理进行到S150以停止对马达4的驱动并且终止电流限制处理，这是因为施加至减速机构30的扭矩超过容许扭矩并且可能损坏减速机构30。

如上所述，在根据本实施方式的驱动钻机1中，如图4所示，马达电流的值被限制为上限电流值或比上限电流值小的电流值，使得由于马达4的通电而可以生成的最大扭矩不超过能够由减速机构30传递的容许扭矩。如果马达电流的值超过上限电流值，则停止对马达4的驱动。

因此，即使当可以通过使马达4通电而生成的最大扭矩由于从电池组60提供的电池电压以及马达4和驱动电路42的配置而变为大于能够由减速机构30传递的容许扭矩时，仍可以抑制对减速机构30的损坏。

此外，尽管本实施方式中的电池组60具有高电压输出，但是为了使马达4的尺寸与通过来自具有低电压输出的电池组的电力供应所驱动的马达的尺寸相等，与这样的马达相比，绕组6A的线径小并且绕组6A的匝数增加。

尽管使用具有高电压输出的电池组60，但是与使用具有低电压输出的电池组的驱动钻机相比，根据本实施方式的驱动钻机1不需要增加马达4或减速机构30的尺寸。

因此，使用具有高电压输出的电池组60的驱动钻机1的尺寸可以被减小到用于低电压使用的驱动钻机的尺寸。

在本实施方式中，控制电路46与本公开内容中的控制器的一个示例对应，驱动电路42和门电路44与本公开内容中的驱动装置的一个示例对应，并且电流检测电路54与本公开内容中的检测器的一个示例对应。

上文描述了根据本公开内容的电动工作机的一个实施方式，根据本公开内容的电动工作机不限于上述实施方式，而是可以以各种方式实现。

例如，在上述实施方式中，传递装置包括减速机构30，该减速机构30可以经由减速操作器25将减速比变为两个级别，使得控制电路46针对每个减速比设置上限电流值以限制马达电流。

对于这样的配置，电流限制处理可以根据图6所示的过程执行，使得仅当减速机构30的减速比大时才设置上限电流值以便将马达电流值限制为上限电流值或比上限电流值小的电流值。

换句话说，图6所示的电流限制处理执行如下。在S102中，检测减速操作器25的位置。在S104中，确定减速操作器25的位置是否针对“大”减速比，并且如果确定减速操作器25的位置不是针对“大”减速比，则处理进行到S102。

如果在S104中确定减速操作器25的位置是针对“大”减速比，则处理进行至S110，其中，针对减速机构30的减速比大的状态而设置上限电流值。随后，在S120中，检测马达电流的值，并且在S130中，确定马达电流的值是否已超过上限电流值。

如果在S130中确定马达电流的值未超过上限电流值，则处理进行到S102。如果在S130中确定马达电流的值已超过上限电流值，则在S150中停止对马达4的驱动，然后终止电流限制处理。

即使以这种方式执行电流限制处理，当减速机构30的减速比增加并且输出轴7以低速驱动时，施加到减速机构30的扭矩也可以被限制为容许扭矩或比该容许扭矩小的扭矩。因此，可以保护减速机构30。

此外，上述实施方式描述了包括在控制电路46中的微计算机执行电流限制处理，使得控制电路46将当马达4被驱动时流动的马达电流的值限制为上限电流值或比上限电流值小的电流值。

该功能可以通过被配置成在例如控制电路46中设置的比较器确定马达电流的值已经达到上限电流值时中断到马达的电流路径的电路来实现。

此外，上述实施方式描述了当马达电流的值达到上限电流值时，停止对马达4的驱动。然而，为了保护减速机构30，需要简单地将马达电流的值限制为上限电流值或比上限电流值小的电流值，而不一定总是需要停止对马达4的驱动。

尽管如图3所示，在上述实施方式中，电池组60中的电池直接耦接至马达驱动装置40中的驱动电路42，但是可以设置相对于使电池组60和马达驱动装置40耦接的引线串联的保险丝。

这样的配置可以抑制由于调节器48、门电路44和驱动电路42中的短路而导致短路电流从电池组60流出。在这种情况下，可以通过在马达驱动装置40到马达4的电流路径上布置保险丝来实现相同的效果。

此外，上述实施方式描述了马达4是其中永磁体嵌入转子5中的IPM无刷马达。可替选地，可以使用其中磁体布置在转子的表面上的表面永磁(SPM)无刷马达。此外，马达4可以是有刷马达。

此外，上述实施方式描述了电动工作机，其中根据使用者对触发开关21的操作量(扣动量)来设置对马达4的控制量。本公开内容可以适用于：电动工作机，其被配置成使得一旦触发开关21被以特定量扣动，则对马达的控制量保持在恒定量，而与进一步扣动无关；或者配置有用于驱动马达的接通-关断开关的电动工作机。

此外，在上述实施方式中，作为电动工作机的一个示例，给出了驱动钻机1。根据本公开内容的电动工作机可以是使用来自电池的电力供应驱动马达的任何类型的电动工作机。这样的电动工作机的示例包括用于砌筑工作、金属加工、木工或园艺的电动工具。

具体地，本公开内容可以应用于各种电动工作机，其包括电锤、电锤钻、电钻、电驱动器、电动扳手、电动研磨机、电动往复锯、电动坚锯、电锤、电动切割机、电动链锯、电刨、电动圆锯、电动敲钉机(包括电动打钉机)、电动树篱修剪机、电动割草机、电动草坪修剪机、电动草坪切割机、电动清洁器和电动鼓风机。

可以通过多个部件实现上述实施方式中的一个部件所具有的多个功能，或者可以通过多个部件实现一个部件所具有的一个功能。此外，可以通过一个部件实现多个部件所具有的多个功能，或者可以通过一个部件实现由多个部件实现的一个功能。另外，也可以部分省略上述实施方式的配置。上述实施方式的配置的至少一部分可以被添加到其他实施方式的配置中或者用其他实施方式的配置变更。包括在由权利要求中使用的表达指定的技术思想中的各个方面与本公开内容的实施方式对应。

此外，除电动工作机之外，根据本公开内容的技术还可以通过各种方式实现，包括：包括作为部件的电动工作机的系统；用于使计算机起到电动工作机的作用的程序；其中记录有该程序的非暂态记录介质，如半导体存储器；或者用于控制电动工作机的方法。

Claims (5)

1.一种电动工作机，包括：

马达；

传递装置，其被配置成将所述马达的旋转传递至输出轴；

驱动装置，其被配置成使用来自电池的电力供应使所述马达通电；

检测器，其被配置成检测经由所述驱动装置在所述马达中流动的马达电流的值；

控制器，其被配置成根据来自所述电动工作机外部的命令来控制经由所述驱动装置对所述马达的驱动，所述控制器被配置成控制所述马达的驱动，使得由所述检测器检测到的所述马达电流的值变为等于或小于为保护所述传递装置而预先设定的上限电流值。

2.根据权利要求1所述的电动工作机，

其中，从所述电池经由所述驱动装置延伸到所述马达的电流路径被配置成使用如下电流值使所述马达通电，该电流值大于将由于所述马达的旋转而在所述传递装置中生成的扭矩限制为能够由所述传递装置传递的容许扭矩或比该容许扭矩小的扭矩时所需的容许电流值，以及

其中，所述上限电流值被设置为小于所述容许电流值，以便保护所述传递装置。

3.根据权利要求1或2所述的电动工作机，

其中，所述控制器被配置成当由所述检测器检测到的所述马达电流的值达到所述上限电流值时停止对所述马达的驱动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动工作机，

其中，所述传递装置具有针对将所述马达的旋转传递至所述输出轴的可变减速比，并且所述传递装置被配置成通过从外部对所述传递装置进行操作来改变所述减速比，以及

其中，所述控制器被配置成根据所述传递装置的减速比来改变所述上限电流值，使得当所述减速比大时，所述上限电流值减小。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电动工作机，

其中，所述传递装置具有针对将所述马达的旋转传递至所述输出轴的可变减速比，并且所述传递装置被配置成通过从外部对所述传递装置进行操作来改变所述减速比，以及

其中，所述控制器被配置成控制对所述马达的驱动，使得当所述传递装置的减速比大时，由所述检测器检测到的所述马达电流的值等于或小于所述上限电流值。