CN107386171A - 扫地车前边刷装置的安装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扫地车前边刷装置的安装方法，所述前边刷装置包括两个前边刷总成和与两个前边刷总成连接的边刷安装架，扫地车的底盘上设有与边刷安装架为可拆卸式连接的边刷安装装置，边刷安装装置包括边刷托架和设置于边刷托架上的固定轴，边刷安装架具有让固定轴插入的安装孔，在安装前边刷装置时，首先将边刷安装架套装在固定轴上，使固定轴插入边刷安装架上的安装孔中，然后将前边刷装置向下移动，使固定轴从安装孔中露出，并在固定轴上安装对前边刷装置限位的锁止销。本发明的扫地车前边刷装置的安装方法，可以方便拆卸后的前边刷装置的再次安装，提高了前边刷装置与扫地车底盘之间的拆装便利性。
Description
技术领域
本发明属于环卫清洁设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种扫地车前边刷装置的安装方法。
背景技术
扫地车是将扫地、吸尘等功能相结合的一体化环卫清洁设备。主刷是扫地车上的重要部件，扫地车工作时通过主刷的旋转将灰尘和垃圾卷入垃圾箱内。
扫地车在扫地的过程中，两个前边刷总成将地面上的垃圾清扫至扫地车的内侧，然后通过主刷的旋转将地面的垃圾抛进垃圾箱中，主刷设置于两个前边刷总成的后方，两个前边刷总成处于与扫地车的宽度方向相平行的同一直线上。
现有的扫地车上，前边刷总成都是固定安装在扫地车的底盘上，两个前边刷总成并分别朝向扫地车的底盘一侧伸出，导致扫地车整体的宽度增加，不便于扫地车的打包和运输；即使可以通过将前边刷总成从底盘上拆下以减小扫地车的整体宽度，但是前边刷总成与底盘的连接结构导致前边刷总成的拆装很麻烦，前边刷总成拆卸后很难进行再次装配。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种扫地车前边刷装置的安装方法，目的是方便前边刷装置的安装。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：扫地车前边刷装置的安装方法，所述前边刷装置包括两个前边刷总成和与两个前边刷总成连接的边刷安装架，扫地车的底盘上设有与边刷安装架为可拆卸式连接的边刷安装装置，边刷安装装置包括用于对边刷安装架提供支撑的边刷托架和设置于边刷托架上的固定轴，边刷安装架具有让固定轴插入的安装孔，固定轴至少设置两个；
在安装前边刷装置时，首先将边刷安装架套装在固定轴上，使固定轴插入边刷安装架上的安装孔中，然后将前边刷装置向下移动，使固定轴从安装孔中露出，并在固定轴上安装对前边刷装置限位的锁止销。
所述边刷安装装置还包括与所述底盘固定连接的固定架，所述边刷托架与固定架为转动连接且边刷托架的旋转中心线与所述两个前边刷总成所在的同一直线相平行。
所述边刷安装装置还包括与所述边刷托架连接且用于控制边刷托架进行旋转的升降驱动器，升降驱动器与所述底盘连接；在安装所述前边刷装置前，升降驱动器控制边刷托架向下旋转至倾斜状态。
所述边刷托架包括与所述固定架转动连接的转轴、与转轴固定连接的边刷托杆以及与转轴固定连接且与所述升降驱动器连接的调节杆，所述固定轴设置于边刷托杆上。
所述固定架设置两个，所述转轴的两端设置于两个固定架上，所述边刷托杆位于两个固定架之间。
所述边刷托杆的一端与所述转轴固定连接，所述固定轴设置于边刷托杆的另一端，固定轴的轴线与转轴的轴线在空间上相垂直。
所述边刷托杆设置相平行的两个，各个边刷托杆上分别设置一个所述固定轴。
所述边刷托架还包括设置于所述转轴上的弹簧支架，所述边刷安装装置还包括与所述边刷安装架和弹簧支架连接且用于对边刷安装架施加拉力的张紧拉簧；在安装前边刷装置时，需将张紧拉簧连接在边刷安装架上。
所述弹簧支架是在所述转轴的长度方向上的中间位置处与转轴固定连接，在安装所述前边刷装置时，将所述张紧拉簧在所述边刷安装架的长度方向上的中间位置处与边刷安装架相连接。
本发明的扫地车前边刷装置的安装方法，可以方便拆卸后的前边刷装置的再次安装，提高了前边刷装置与扫地车底盘之间的拆装便利性；而且将边刷安装装置设置成与前边刷装置为可拆卸式连接，也便于前边刷装置的拆卸，进而便于扫地车的打包和运输。
附图说明
本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
图1是扫地车前边刷装置与边刷安装装置的结构示意图；
图2是前边刷装置的结构示意图；
图3是边刷安装架与边刷安装装置的分解示意图；
图中标记为：
1、边刷前连接杆；2、边刷后连接杆；3、边刷支持杆；4、前边刷总成；5、轴套；6、固定轴；7、转轴；8、调节杆；10、固定架；11、边刷托杆；12、弹簧支架；13、锁止销；14、升降驱动器；15、张紧拉簧；16、安装孔。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
本发明提供了一种扫地车前边刷装置的安装方法，如图1至图3所示，该前边刷装置包括两个前边刷总成4和与两个前边刷总成4连接的边刷安装架。扫地车的底盘上设有与边刷安装架为可拆卸式连接的边刷安装装置，边刷安装装置与扫地车的底盘连接且用于控制前边刷装置进行升降。
具体地说，扫地车上的前边刷总成4是用于对地面上的垃圾进行清扫，扫地车在扫地的过程中，两个前边刷总成4将地面上的垃圾清扫至扫地车的内侧，然后通过主刷的旋转将地面的垃圾抛进垃圾箱中。在扫地车的前进方向上，主刷设置于两个前边刷总成4的后方，两个前边刷总成4处于与扫地车的宽度方向相平行的同一直线上。如图1至图3所示，两个前边刷总成4分别设置于边刷安装架的一端，边刷安装架为可移动的设置于扫地车的底盘的下方，边刷安装装置设置成用于控制边刷安装架的升降，进而控制两个前边刷总成4的升降，两个前边刷总成4与边刷安装架连接成一体且同步运动。
如图1至图3所示，边刷安装装置包括用于对边刷安装架提供支撑的边刷托架和设置于边刷托架上的固定轴6，边刷安装架具有让固定轴6可选择性的插入和抽出的安装孔16，固定轴6至少设置两个。边刷托架设置成用于在边刷安装架的下方对边刷安装架提供支撑作用，边刷托架并未可旋转的设置，边刷托架的旋转中心线与扫地车的宽度方向相平行(扫地车的长度方向与扫地车工作时直线行驶的方向为同一方向)，通过边刷托架的旋转，实现边刷安装架和两个前边刷总成4的上升与下降，以确保两个前边刷总成4在装配至扫地车上后能够正常工作，下降后的两个前边刷总成4能够与地面接触且前边刷总成4的轴线与地面相垂直，上升后的前边刷总成4不与地面接触。固定轴6为可选择性的插入安装孔16和从安装孔16中抽出，固定轴6可从边刷安装架的下方插入安装孔16中，当固定轴6插入安装孔16中后，可实现边刷安装架与边刷安装装置的连接。当向上移动边刷安装架及其上的两个前边刷总成4，直至固定轴6从安装孔16中脱出后，边刷安装架与边刷安装装置可分离，边刷安装架与边刷安装装置之间实现拆卸。在本实施例中，固定轴6设置两个，两个固定轴6处于与边刷托架的旋转中心线相平行的同一直线上，固定轴6为圆柱体，固定轴6的轴线与边刷托架的旋转中心线在空间上相垂直且与前边刷总成4的轴线相平行，安装孔16为圆孔。
如图1至图3所示，边刷安装装置还包括与底盘固定连接的固定架10和与边刷托架连接且用于控制边刷托架进行旋转的升降驱动器14，升降驱动器14与底盘连接，边刷托架与固定架10为转动连接且边刷托架的旋转中心线与两个前边刷总成4所在的同一直线相平行。边刷托架包括与固定架10转动连接的转轴7、与转轴7固定连接的边刷托杆11以及与转轴7固定连接且与升降驱动器14连接的调节杆8，固定轴6设置于边刷托杆11上。固定架10设置两个，转轴7的两端设置于两个固定架10上，边刷托杆11位于两个固定架10之间。固定架10的上端与底盘固定连接，转轴7与固定架10的下端转动连接，转轴7的轴线(即边刷托架的旋转中心线)位于水平面内。边刷托杆11的长度方向与转轴7的轴线相垂直，边刷托杆11朝向转轴7的前方伸出，边刷托杆11的长度方向上的一端与转轴7固定连接，固定轴6设置于边刷托杆11的长度方向上的另一端，固定轴6的轴线与转轴7的轴线在空间上相垂直且与边刷托杆11的长度方向相垂直。边刷托杆11用于与边刷安装架相接触且用于对边刷安装架提供支撑，边刷托杆11在转轴7上可设置多个且多个边刷托杆11为沿转轴7的轴向依次设置。
如图1至图3所示，在本实施例中，边刷托杆11设置相平行的两个，各个边刷托杆11上分别设置一个固定轴6，调节杆8位于两个边刷托杆11之间。
作为优选的，如图1至图3所示，固定轴6的下端与边刷托杆11固定连接，固定轴6的上端从安装孔16中伸出，固定轴6的上端并设有用于安装锁止销13的销孔，设置于固定轴6上端的锁止销13用于对边刷安装架起限位作用，避免边刷安装架脱落。锁止销13优选为D型半圆销，锁止销13与固定轴6可拆卸。在需要拆卸边刷安装架及前边刷总成4时，先将锁止销13从固定轴6上拆卸下来，然后可将边刷安装架从边刷托架上拆卸下来，这样就完成了前边刷总成4的拆卸。前边刷总成4拆卸下来后，扫地车的整体宽度得到减小，便于进行打包和运输。
本发明的扫地车前边刷装置的安装方法包括如下的步骤：
在安装前边刷装置时，首先将边刷安装架套装在固定轴6上，使固定轴6插入边刷安装架上的安装孔中，然后将前边刷装置向下移动，使固定轴6从安装孔中露出，并在固定轴上安装对前边刷装置限位的锁止销13。在安装时锁止销13，是将锁止销13安装在固定轴6的从安装孔中露出的上端所设的销孔中。
如图1至图3所示，调节杆8设置于转轴7上且朝向转轴7外侧伸出，调节杆8的长度方向与转轴7的轴线相垂直，调节杆8的长度方向上的一端与转轴7固定连接，调节杆8的长度方向上的另一端与升降驱动器14的一端转动连接，升降驱动器14的另一端与底盘转动连接，升降驱动器14和固定轴6分别位于转轴7的一侧。升降驱动器14为可伸缩的构件，升降驱动器14可以为液压缸、气缸或电动推杆等，升降驱动器14优选为电动推杆，电动推杆的结构如同本领域技术人员所公知的那样，其具有作直线运动的推杆，调节杆8的端部与推杆的端部转动连接。当升降驱动器14伸长时，可以推动调节杆8向下转动，固定轴6向上转动，进而使得边刷安装架及其上的两个前边刷总成4上升；当升降驱动器14收缩时，可以拉动调节杆8向上转动，固定轴6向下转动，进而使得边刷安装架及其上的两个前边刷总成4下降。
在安装前边刷装置前，升降驱动器14控制边刷托架向下旋转至倾斜状态，使得边刷托架在底盘的下方呈倾斜状态，边刷托架上的固定轴6也呈倾斜状态，使得固定轴6与上方底盘之间留有较大的操作空间，便于在安装前边刷装置时，边刷安装架上的安装孔能够轻易、快速的与固定轴6对齐并套在固定轴6上，提高前边刷装置的安装效率。
如图1至图3所示，边刷托架还包括设置于转轴7上的弹簧支架12，边刷安装装置还包括与边刷安装架和弹簧支架12连接且用于对边刷安装架施加拉力的张紧拉簧15，张紧拉簧15位于弹簧支架12与边刷安装架之间，张紧拉簧15的一端与弹簧支架12的上端连接，张紧拉簧15的另一端与边刷安装架连接，弹簧支架12的下端与转轴7固定连接，张紧拉簧15并位于转轴7的上方。张紧拉簧15为拉伸弹簧，张紧拉簧15对边刷安装架施加的拉力能够抵消边刷安装架和两个前边刷总成4的重力，张紧拉簧15对边刷安装架施加的拉力使得边刷安装架与边刷托架的边刷托杆11保持接触状态，张紧拉簧15对边刷安装架进行持续牵拉，避免边刷安装架和两个前边刷总成4因自身重力而导致拉动固定轴6，进而使固定轴6因受到剪切力而发生偏斜或断裂的情况出现。张紧拉簧15的设置，使得边刷安装架与边刷托架之间保持相对固定，避免固定轴6损坏，提高了整体的可靠性和使用寿命。
作为优选的，如图1至图3所示，弹簧支架12是在转轴7的长度方向上的中间位置处与转轴7相连接，弹簧支架12并位于两个边刷托杆11的中间位置处，张紧拉簧15是在边刷安装架的长度方向上的中间位置处与边刷安装架相连接，张紧拉簧15与边刷安装架的连接点位于两个固定轴6的中间位置处。
如图1至图3所示，边刷安装架包括与两个边刷总成连接的边刷前连接杆1、与边刷前连接杆1连接的边刷支持杆3、与边刷支持杆3连接且与边刷前连接杆1相平行的边刷后连接杆2和设置于边刷后连接杆2上的轴套5，边刷前连接杆1和边刷后连接杆2的长度方向相平行且与转轴7的轴线相平行，边刷后连接杆2位于边刷前连接杆1和转轴7之间，两个边刷总成分别与边刷前连接杆1的长度方向上的一端固定连接。边刷支持杆3位于边刷前连接杆1和边刷后连接杆2之间，边刷支持杆3的一端与边刷前连接杆1固定连接，边刷支持杆3的另一端与边刷后连接杆2固定连接，边刷支持杆3设置多个。安装孔16设置于轴套5上，轴套5为两端开口、内部中空的圆柱体，安装孔16即为轴套5的中心孔，安装孔16并为圆形通孔，使得固定轴6可以插入和抽出，安装孔16的直径与固定轴6的直径大致相等。轴套5的数量与固定轴6的数量相等，各个轴套5分别与一个固定轴6相配合。在本实施例中，轴套5设置两个，两个轴套5分别设置于边刷后连接杆2的长度方向上的一端，轴套5的轴线与边刷后连接杆2的长度方向相垂直，边刷后连接杆2的长度方向上的两端分别与下方的边刷托杆11相接触。
如图1至图3所示，边刷支持杆3设置相平行的两个，边刷后连接杆2的长度小于边刷前连接杆1的长度，两个边刷支持杆3分别与边刷后连接杆2的长度方向上的一端固定连接，边刷后连接杆2的长度方向上的中点和边刷前连接杆1的长度方向上的中点处于与边刷前连接杆1和边刷后连接杆2的长度方向相垂直的同一直线上，两个前边刷总成4对称分布在边刷后连接杆2的两侧。
如图1至图3所示，张紧拉簧15的一端是在边刷后连接杆2的长度方向上的中间位置处与边刷后连接杆2相连接。作为优选的，张紧拉簧15与边刷后连接杆2为可拆卸式连接，张紧拉簧15与边刷后连接杆2连接时可通过张紧拉簧15的端部所设的拉钩勾住边刷后连接杆2，使得张紧拉簧15能够对边刷安装架施加拉力，当将拉钩从边刷后连接杆2上拆下后，张紧拉簧15与边刷后连接杆2相分离。
在安装前边刷装置的过程中，在固定轴上安装锁止销后，最后进行张紧弹簧的安装，使得张紧拉簧在边刷安装架的长度方向上的中间位置处与边刷安装架相连接；具体安装时，将张紧拉簧的端部所设的拉钩在边刷后连接杆2长度方向上的中间位置处勾住边刷后连接杆2，实现与前边刷装置的连接，最终完成前边刷装置的安装。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.扫地车前边刷装置的安装方法，其特征在于：所述前边刷装置包括两个前边刷总成和与两个前边刷总成连接的边刷安装架，扫地车的底盘上设有与边刷安装架为可拆卸式连接的边刷安装装置，边刷安装装置包括用于对边刷安装架提供支撑的边刷托架和设置于边刷托架上的固定轴，边刷安装架具有让固定轴插入的安装孔，固定轴至少设置两个；
在安装前边刷装置时，首先将边刷安装架套装在固定轴上，使固定轴插入边刷安装架上的安装孔中，然后将前边刷装置向下移动，使固定轴从安装孔中露出，并在固定轴上安装对前边刷装置限位的锁止销。
2.根据权利要求1所述的扫地车前边刷装置的安装方法，其特征在于：所述边刷安装装置还包括与所述底盘固定连接的固定架，所述边刷托架与固定架为转动连接且边刷托架的旋转中心线与所述两个前边刷总成所在的同一直线相平行。
3.根据权利要求2所述的扫地车前边刷装置的安装方法，其特征在于：所述边刷安装装置还包括与所述边刷托架连接且用于控制边刷托架进行旋转的升降驱动器，升降驱动器与所述底盘连接；在安装所述前边刷装置前，升降驱动器控制边刷托架向下旋转至倾斜状态。
4.根据权利要求3所述的扫地车前边刷装置的安装方法，其特征在于：所述边刷托架包括与所述固定架转动连接的转轴、与转轴固定连接的边刷托杆以及与转轴固定连接且与所述升降驱动器连接的调节杆，所述固定轴设置于边刷托杆上。
5.根据权利要求4所述的扫地车前边刷装置的安装方法，其特征在于：所述固定架设置两个，所述转轴的两端设置于两个固定架上，所述边刷托杆位于两个固定架之间。
6.根据权利要求4或5所述的扫地车前边刷装置的安装方法，其特征在于：所述边刷托杆的一端与所述转轴固定连接，所述固定轴设置于边刷托杆的另一端，固定轴的轴线与转轴的轴线在空间上相垂直。
7.根据权利要求4或5所述的扫地车前边刷装置的安装方法，其特征在于：所述边刷托杆设置相平行的两个，各个边刷托杆上分别设置一个所述固定轴。
8.根据权利要求4或5所述的扫地车前边刷装置的安装方法，其特征在于：所述边刷托架还包括设置于所述转轴上的弹簧支架，所述边刷安装装置还包括与所述边刷安装架和弹簧支架连接且用于对边刷安装架施加拉力的张紧拉簧；在安装前边刷装置时，需将张紧拉簧连接在边刷安装架上。
9.根据权利要求8所述的扫地车前边刷装置的安装方法，其特征在于：所述弹簧支架是在所述转轴的长度方向上的中间位置处与转轴固定连接，在安装所述前边刷装置时，将所述张紧拉簧在所述边刷安装架的长度方向上的中间位置处与边刷安装架相连接。
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