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CN107380507B - 一种纱团的包膜机构 - Google Patents

一种纱团的包膜机构 Download PDF

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CN107380507B
CN107380507B CN201710792034.2A CN201710792034A CN107380507B CN 107380507 B CN107380507 B CN 107380507B CN 201710792034 A CN201710792034 A CN 201710792034A CN 107380507 B CN107380507 B CN 107380507B
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Abstract

本发明公开了一种纱团的包膜机构，包括，包膜支架和设置在所述的包膜支架的顶部的安装板，还包括送膜组件和绕膜组件，所述的送膜组件包括设置在安装板上的上夹膜组件，和与所述的上夹膜组件对应的设置在包膜机架下部的下夹膜组件，在所述的安装板的中部活动设置有包膜齿圈，在所述包膜齿圈的一侧连接设置有旋转电机，在所述的包膜齿圈的一侧设置有绕膜组件，所述的包膜齿圈带动所述的绕膜组件转动，通过在上下的夹膜组件的纵向移动和同步的水平的移动可以实现，把覆膜自动的送到纱团的侧壁，完成送膜，并且刚好到纱团的包裹一层覆膜之后，才松开覆膜，这有效的避免了覆膜可能包不到覆膜的表面的问题。

Description

一种纱团的包膜机构
技术领域
本发明涉及玻璃纤维生产设备技术领域，具体来说是指一种纱团的包膜机构。
背景技术
纱团，即指玻璃纤维纱团，其是由熔融后的玻璃液拉制而成的直径为<24um的众多单根纤维所组成的丝束卷绕而成。由于玻纤纱团的本质还是玻璃，因而极易在包装、运输的过程中产生相互摩擦、碰撞而发生断裂，影响产品品质及使用。因而，需要在生产完成的玻纤纱团外设置一层膜进行防护。
目前，包膜机构在纱团的侧壁包膜时，存在覆膜不能够很好的贴合在纱团壁上，从而导致不能很好的完成纱团的覆膜；进一步绕膜机构在包膜的过程中，一般是缠绕有纱团的覆膜辊筒所对应的电机转动，带动绕膜机构的中的覆膜滚筒的转动，实现包膜，这样不可避免会导致纱团产生位移，影响包膜的质量；因此，需要提供一种包膜的质量更好的包膜机构。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述覆膜不能够很好的贴合在纱团壁上的问题，导致的覆膜在纱团的表面包覆参差不齐的现象，本发明提供一种纱团的包膜机构。
本发明采用的技术方案如下：一种纱团的包膜机构，包括包膜支架和设置在所述的包膜支架的顶部的安装板，还包括送膜组件和绕膜组件，所述的送膜组件包括设置在安装板上的上夹膜组件，和与所述的上夹膜组件对应的设置在包膜机架下部的下夹膜组件，在所述的安装板的中部活动设置有包膜齿圈，在所述包膜齿圈的一侧连接设置有旋转电机，在所述的包膜齿圈的另一侧设置有绕膜组件，所述的包膜齿圈带动所述的绕膜组件转动。
在纱团包膜开始前，通过采用上夹膜组件和下夹膜组件，使覆膜送到纱团的表面的一侧，在上夹膜组件和下夹膜组件夹紧覆膜的情况下，采用回转电机驱动包膜齿圈，包膜齿圈转动，包膜齿圈带动绕膜组件转动，在纱团包覆上一层膜之后，使上夹膜组件和下夹膜组件远离覆膜，在再回转电机的驱动带动下，使纱团包裹第二层膜，通过采用上夹膜组件和下夹膜组件，实现了覆膜整齐如一的包裹在了纱团的表面。
优选地，还包括固纱组件，在所述的安装板的上表面设置有顶梁，所述的固纱组件包括顶纱组件和压纱组件，所述的顶纱组件设置在所述的顶梁一侧，所述的压纱组件与所述的顶纱组件对应设置在包膜支架的底部。通过使顶纱组件设置在顶梁的一侧，对应的使压纱组件设置包膜机架的底部，即在纱团的托盘的底部，从上下两端使纱团在覆膜时固定，防止了绕膜组件的转动导致覆膜接触纱团时纱团产生不必要的位移，能够使纱团保持稳定状态，有助于保证包膜质量。
优选地，所述的压纱组件包括压纱气缸和与压纱气缸连接的压纱板，在所述的压纱板的周围设置有多根膜支撑杆，用于支撑缠绕在纱团之外的覆膜；所述的顶纱组件包括顶纱气缸、顶纱支板组件，所述的顶纱支板组件包括上下平行的上支板和下支板，所述的上支板和下支板通过多根支杆活动连接，所述的下支板连接顶纱气缸，在所述的上支板上均匀设置有多块阻块。通过气缸带动压纱组件和顶纱组件上下运动，使纱团稳定的固定，有助于纱团表面的覆膜；采用在顶纱板的周围设置多根膜支撑杆，使缠绕在纱团之外的覆膜支承起来，这样的结构有效的避免了包覆在纱团上方的覆膜塌陷。
优选地，所述的上夹膜组件包括L型的上夹膜支架和上爪夹，所述的上爪夹设置在所述的上夹膜支架的底部，在所述的上夹膜支架上设置有用于驱动上爪夹纵向移动的气缸，和用于驱动上爪夹水平移动的伺服电机。通过采用设置在L型的上夹膜支架的上爪夹，采用使上爪夹纵向移动的气缸和使上爪夹水平移动的伺服电机，能够使上爪夹在L型的上夹膜支架的垂直上下和左右水平的运动。
优选地，所述的上爪夹包括对称设置的两个上抓手，所述的两个上抓手通过气缸驱动合开运动，用于夹紧覆膜和松开覆膜。通过采用具有对称结构的两个上抓手的上爪夹，使两个上抓手在气缸的驱动下进行开合运动，使两个上抓手抓紧和松开覆膜。
优选地，所述的下夹膜组件包括T型的下夹膜支架和下抓夹，所述的下抓夹设置在所述的下夹膜支架的顶部，在所述的下夹膜支架上设置有用于驱动下抓夹纵向移动的气缸，和用于驱动下抓夹水平移动的伺服电机，所述的下抓夹包括对称设置的两个下抓手，所述的两个下抓手通过气缸驱动合开运动，用于夹紧覆膜和松开覆膜。通过采用与上夹膜组件对用设置在包膜机架底部的下夹膜组件，使上夹膜组件和下夹膜组件配合使用，使送膜组件更加稳定的抓紧覆膜。
优选地，所述的绕膜组件包括设置在包膜齿圈下侧的绕膜支架，设置在绕膜支架的边沿的多个导向辊筒，和设置在绕膜支架中部的覆膜辊筒，所述的覆膜辊筒的顶端设置有阻尼部件，在所述的阻尼部件的底部连接设置有压膜锥头，所述的阻尼部件包括磁阻尼器和连接设置在所述的磁阻尼器下方的角接触球轴承。通过采用覆膜滚筒，使覆膜卷缠绕在覆膜滚筒上，采用设置绕膜支架的边沿的导向滚筒，使缠绕在覆膜滚筒上的覆膜改变方向，使覆膜更容易的到达纱团的表面的外侧，采用设置在覆膜滚筒上部的阻尼部件，在阻尼部件的下端设置压膜锥头，使用压膜锥头来阻尼覆膜滚筒的惯性。
优选地，在所述的阻尼部件的上部依次连接设置有上把手和下把手。通过采用上把手，在需要换覆膜的时候，旋松上把手，取出覆膜滚筒，装上覆膜，再采用下把手，旋紧下把手，使缠绕有覆膜的覆膜滚筒固定，能够快速的完成覆膜卷的上膜和固定。
优选地，在包膜机架的内下侧设置有下梁，在所述的下梁一侧设置有切膜组件，所述的切膜组件包括设置在下梁一端的第一转臂和与所述的第一转臂对应的设置在下梁另一端的第二转臂，所述的第一转臂和第二转臂互相靠近的一端均转动连接在所述的下梁上，在所述的下梁上设置有用于带动所述的第一转臂和第二转臂相对转动的气缸，使所述的第一转臂能够平行于所述的第二转臂，在所述的第一转臂和第二转臂的中部设置有平行于其长度方向的通槽，在所述的第一转臂的通槽内设置有刀片，所述的刀片在气缸的带动下沿所述的通槽运动。通过采用对应的旋转连接在下梁上的第一转臂和第二转臂，采用气缸有驱动第一转臂和第二转臂相对的旋转运动，使将要切断的覆膜的覆膜处固定，采用设置在第一转臂的通槽内的刀片在气缸的驱动下沿着通槽上下运动，使覆膜切断。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明通过在上下的夹膜组件的纵向移动和同步的水平的移动，实现了把覆膜自动的送到纱团的侧壁，完成送膜，并且在纱团的包裹一层覆膜之后，才松开覆膜，这有效的避免了覆膜可能包不到纱团的表面的问题；
2.本发明通过回转电机带动包膜齿圈的转动，包膜齿圈带动绕膜组件的转动，实现包膜，在完成第一圈的包膜之后，上下夹膜组件远离覆膜，在纱团上的覆膜和覆膜滚筒上的覆膜之间存在的张力，排除纱团与覆膜之间的气泡，使覆膜完整的贴合在纱团的表面；
3.本发明通过固纱组件的顶纱组件和压纱组件来固定在托盘中的纱团，在包膜的过程中防止了因覆膜辊筒的转动导致纱团产生的位移，能够使纱团保持稳定状态，有助于保证包膜质量；
4.本发明通过在压纱板上设置多根膜支撑杆,用于支撑缠绕在纱团之外的覆膜，防止包覆在纱团上方的覆膜塌陷，这方便了封膜机构的封膜；
5.本发明通过在覆膜辊筒的上端安装阻尼部件，当覆膜卷停止运动不再拉动覆膜辊筒转动时，可以利用磁阻尼器的阻尼作用，防止覆膜辊筒因运动时的惯性而导致的过量送膜；
6.本发明可以快速的更换PE膜，当需要更换膜时，只需拧松安装阻尼部件上端的上把手取出覆膜辊筒装上覆膜卷，放回覆膜辊筒，通过下把手固定装有覆膜卷的覆膜辊筒；
7.本发明通过设置在覆膜辊筒一侧，接近在送膜机构的导向辊筒，为缠绕在覆膜辊筒上的覆膜导向，使其更加的容易被送膜机构夹持，从而顺利的完成送膜；
8.本发明在覆膜完成时，气缸分别推动第一转臂和第二转臂至与覆膜平行，并且夹紧覆膜，此时设置在第一转臂的通槽中的切刀在气缸的作用下，沿着通槽上下运动，完成切断覆膜，这样切割的轨迹更加的平整，切割的完整性更加的高，覆膜质量更好，且能够减少人工切割带来的安全隐患。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是包膜机构的整体的结构图；
图2是包膜机构的主视图；
图3是包膜机构的右视图；
图4是包膜机构的俯视图；
图5是包膜机构的仰视图；
图6是绕膜组件的结构图；
图7是绕膜组件沿A-A的剖视图；
图8是切膜组件和下夹膜组件的整体图；
图9是切膜组件和下夹膜组件左视图；
附图标记：101.包膜机构，102.包膜支架,103.安装板,104.绕膜组件,106.包膜齿圈,107.旋转电机,109.顶梁,111.下梁，112.切膜组件，401.绕膜支架，402.导向辊筒，403.覆膜辊筒，404.阻尼部件，405.压膜锥头，406.磁阻尼器，407.角接触球轴承，408.上把手，409.下把手，501.上夹膜组件,5011.上夹膜支架，5012.上爪夹，5014.上抓手，502.下夹膜组件,5021.下夹膜支架，5022.下抓夹，5023.下抓手，801.压纱组件,8011.压纱气缸，8012.压纱板，8013.膜支撑杆，802.顶纱组件，8021.顶纱气缸，8022.上支板，8023.下支板，8024.支杆，8025.阻块，1201.第一转臂，1202.第二转臂，1203.通槽，1204.刀片。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1、图2，图3、图4和图5对本发明作详细说明。
针对覆膜不能够很好的贴合在纱团壁上的问题，导致覆膜在产品的表面包覆参差不齐的现象，本发明提供一种纱团的包膜机构101，包括，包膜支架102和设置在所述的包膜支架102的顶部的安装板103，还包括送膜组件和绕膜组件104，所述的送膜组件包括设置在安装板103上的上夹膜组件501，和与所述的上夹膜组501件对应的设置在包膜机架101下部的下夹膜组件502，在所述的安装板103的中部活动设置有包膜齿圈106，在所述包膜齿圈106的一侧连接设置有旋转电机107，在所述的包膜齿圈106的一侧设置有绕膜组件104，所述的包膜齿圈106带动所述的绕膜组件转动104。
本发明采用上述的结构，实现了覆膜整齐的包裹在纱团的表面，为纱团的封膜提供了便利，通过采用上夹膜组件501和下夹膜组件502，使缠绕在绕膜组件104上的覆膜整齐如一的包裹在了纱团的表面，为下一步的封膜提供了便利。
实施例1
如图1和图2所示，为了使纱团固定，本实施例，优选的，还包括固纱组件，在所述的安装板的上表面设置有顶梁109，所述的固纱组件包括顶纱组件802和压纱组件801，所述的顶纱组件802设置在所述的顶梁109一侧，所述的压纱组件801与所述的顶纱组件802相应的设置在包膜支架102的底部。
进一步地，本实施例中，所述的压纱组件801包括压纱气缸8011和与压纱气缸8011连接的压纱板8012，在所述的压纱板8012的周围设置有多根膜支撑杆8013，用于支撑缠绕在纱团之外的覆膜；所述的顶膜组件802包括顶纱气缸8021、顶纱支板组件，所述的顶纱支板组件包括上下平行的上支板8022和下支板8023，所述的上支板8022和下支板8023通过多根支杆8024活动连接，所述的下支板8023连接顶纱气缸8021，且在所述的下支板的两侧对称设置有固定板，在所述的上支板8022上均匀设置有多块用于固定所述的托盘的阻块8025。
本实施例通过采用顶纱组件802和压纱组件801，能够实现对纱团的固定，减少了纱团在覆膜时的移动对覆膜质量的影响，使纱团的覆膜效果更加的好。
实施例2
如图1、图3、图8和图9所示，为了使送膜组件同步、更加的灵活。本实施例，优选的，所述的上夹膜组件501包括L型的上夹膜支架5011和上爪夹5012，所述的上爪夹5012设置在所述的上夹膜支架5011的底部，在所述的上夹膜支架5011上设置用于有驱动上爪夹5012纵向移动的气缸，和用于驱动上爪夹5012水平移动的伺服电机。
更进一步的，为了使上爪夹5012能够抓紧覆膜，本实施例中，优选的，所述的上爪夹5012包括对称设置的两个上抓手5014，所述的两个上抓手5014通过气缸驱动合开运动，用于夹紧覆膜和松开覆膜。
进一步的，为了使送膜组件更加稳定的抓紧覆膜，在本实施例中，优选的，所述的下夹膜组件502包括T型的下夹膜支架5021和下抓夹5022，所述的下抓夹5022设置在所述的下夹膜支架5021的顶部，在所述的下夹膜支架5021上设置有用于驱动下抓夹5022纵向移动的气缸，和用于驱动下抓夹5022水平移动的伺服电机，所述的下抓夹5022包括对称设置的两个下抓手5023，所述的两个下抓手5023通过气缸驱动合开运动，用于夹紧覆膜和松开覆膜。
本实施例中，采用上下夹膜组件，能够实现送膜组件稳定的抓住覆膜，能够实现送膜组件同步的左右水平的运动，避免了由于送膜组件抓不住覆膜对纱团覆膜的影响，实现了更加稳定，便捷，快速的送膜。
实施例3
如图1、图6和图7所示，为了使绕膜组件104在旋转电机107停止转动时，避免惯性对绕膜组件104的影响，本实施例，优选的，所述的绕膜组件104包括绕膜支架401，设置在绕膜支架401的边沿的多个导向辊筒402，和设置在绕膜支架401中部的覆膜辊筒403，所述的覆膜辊筒403的顶端设置有阻尼部件404，在所述的阻尼部件404的底部连接设置有压膜锥头405，所述的阻尼部件404包括磁阻尼器406和连接设置在所述的磁阻尼器406下方的角接触球轴承407。
进一步的，为了便于覆膜卷在固定安装覆膜滚筒403上，本实施例，优选的，在所述的阻尼部件404的上部依次连接设置有上把手408和下把手409。
本实施例中，采用阻尼部件404，当包膜结束时，能够防止覆膜滚筒403由于惯性继续的转动，避免覆膜滚筒403送出过量的覆膜，通过采用上下把手的结构，能够实现快速的更换和固定覆膜卷。
实施例4
如图8和图9所示，为了使连接的、不间断的覆膜切断，本实施例，优选的，在包膜机架的内下侧设置有下梁111，在所述的下梁111一侧设置有切膜组件112，所述的切膜组件112包括设置在下梁111一端的第一转臂1201和与所述的第一转臂1201对应的设置在下梁111另一端的第二转臂1202，所述的第一转臂1201和第二转臂1202互相靠近的一端均转动连接在所述的下梁111上，在所述的下梁111上设置有用于带动所述的第一转臂1201和第二转臂1202相对转动的气缸，使所述的第一转臂1201能够平行于所述的第二转臂1202，在所述的第一转臂1201和第二转臂1202的中部设置有平行于其长度方向的通槽1203，在所述的第一转臂1201的通槽1203内设置有刀片1204，所述的刀片1204在气缸的带动下沿所述的通槽1203运动。
本实施例，采用第一转臂1201和第二转臂1202，能够实现对覆膜的固定，采用在通槽1203内的刀片的上下运动切断覆膜，切割过程中，切刀保持稳定，切割轨迹相对更加稳定，不会在覆膜边缘形成毛边，切割效率更高的同时，切割的形状更加规则，成品率更高。

Claims (6)

1.一种纱团的包膜机构，包括包膜支架和设置在所述包膜支架的顶部的安装板，其特征在于，还包括送膜组件和绕膜组件，所述送膜组件包括设置在安装板上的上夹膜组件，和与所述上夹膜组件对应的设置在包膜机架下部的下夹膜组件，在所述安装板的中部活动设置有包膜齿圈，在所述包膜齿圈的一侧连接设置有旋转电机，在所述包膜齿圈的另一侧设置有绕膜组件，所述包膜齿圈带动所述绕膜组件转动；
还包括固纱组件，在所述安装板的上表面设置有顶梁，所述固纱组件包括顶纱组件和压纱组件，所述顶纱组件设置在所述顶梁一侧，所述压纱组件与所述顶纱组件对应设置在包膜支架的底部；
所述压纱组件包括压纱气缸和与压纱气缸连接的压纱板，在所述压纱板的周围设置有多根膜支撑杆，用于支撑缠绕在纱团之外的覆膜；所述顶纱组件包括顶纱气缸、顶纱支板组件，所述顶纱支板组件包括上下平行的上支板和下支板，所述上支板和下支板通过多根支杆活动连接，所述下支板连接顶纱气缸，在所述上支板上均匀设置有多块阻块；
所述上夹膜组件包括L型的上夹膜支架和上爪夹，所述上爪夹设置在所述上夹膜支架的底部，在所述上夹膜支架上设置有用于驱动上爪夹纵向移动的气缸，和用于驱动上爪夹水平移动的伺服电机。
2.根据权利要求1所述一种纱团的包膜机构，其特征在于，所述上爪夹包括对称设置的两个上抓手，所述两个上抓手通过气缸驱动合开运动，用于夹紧覆膜和松开覆膜。
3.根据权利要求1所述的一种纱团的包膜机构，其特征在于，所述下夹膜组件包括T型的下夹膜支架和下抓夹，所述下抓夹设置在所述下夹膜支架的顶部，在所述下夹膜支架上设置有用于驱动下抓夹纵向移动的气缸，和用于驱动下抓夹水平移动的伺服电机，所述下抓夹包括对称设置的两个下抓手，所述两个下抓手通过气缸驱动合开运动，用于夹紧覆膜和松开覆膜。
4.根据权利要求1所述的一种纱团的包膜机构，其特征在于，所述绕膜组件包括设置在包膜齿圈下侧的绕膜支架，设置在绕膜支架的边沿的多个导向辊筒，和设置在绕膜支架中部的覆膜辊筒，所述覆膜辊筒的顶端设置有阻尼部件，在所述阻尼部件的底部连接设置有压膜锥头，所述阻尼部件包括磁阻尼器和连接设置在所述磁阻尼器下方的角接触球轴承。
5.根据权利要求4所述的一种纱团的包膜机构，其特征在于，在所述阻尼部件的上部依次连接设置有上把手和下把手。
6.根据权利要求1所述的一种纱团的包膜机构，其特征在于，在包膜机架的内下侧设置有下梁，在所述下梁一侧设置有切膜组件，所述切膜组件包括设置在下梁一端的第一转臂和与所述第一转臂对应的设置在下梁另一端的第二转臂，所述第一转臂和第二转臂互相靠近的一端均转动连接在所述下梁上，在所述下梁上设置有用于带动所述第一转臂和第二转臂相对转动的气缸，使所述第一转臂能够平行于所述第二转臂，在所述第一转臂和第二转臂的中部设置有平行于其长度方向的通槽，在所述第一转臂的通槽内设置有刀片，所述刀片在气缸的带动下沿所述通槽运动。
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