CN107354688A - 一种感光晾衣架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种感光晾衣架，包括两根并列设置的纵向导轨，横向导轨与纵向导轨相互垂直设置，内置导轨内嵌在横向导轨中，晾衣杆通过机械升降装置设于内置导轨的正下方。感光传感器设置在晾衣杆上，感光传感器的输出端与控制器芯片的输入端相连，控制器芯片通过控制第一驱动马达驱动横向导轨沿着纵向导轨的方向来回运动，第二驱动马达驱动内置导轨沿着横向导轨在水平方向上来回运动，升降驱动马达驱动机械升降装置带动晾衣杆在垂直方向上做上下运动，使得晾衣杆能根据光线的移动不断的变换位置，从而使得晾衣杆全天候的位于阳光的照射区，以提高衣物的晾晒时间和对阳光的利用率。

Description

一种感光晾衣架

技术领域

本发明属于智能家居领域，具体涉及一种感光晾衣架。

背景技术

现在社区为了社区外立面的美观，禁止使用外挂式晾衣架。晾衣架通常是被固定在阳台上某一具体的位置晾晒衣物，但是照射到阳台上的阳光会不断的改变方位，对于固定在某一具体位置上的衣物不能全天的享受到全方位的照射，这种现象在冬季特别明显，使得冬季的衣物很难晒干。因此本发明提出了一种能够跟随阳光不断的变换晾晒位置的晾衣架，以提高衣物的晾晒时间并尽快晒干衣物。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种感光晾衣架，该晾衣架能够跟随阳光不断的变换晾晒位置，以提高衣物的晾晒时间和对阳光的利用率，使得衣物尽快晒干。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种感光晾衣架，包括两根并列设置的纵向导轨、横向导轨、内置导轨、晾衣杆、第一驱动马达、第二驱动马达、升降驱动马达、机械升降装置、控制器芯片和感光传感器。

所述的纵向导轨的底面设有滑块导轨，所述的横向导轨与所述的纵向导轨相互垂直设置，与所述滑块导轨的滑块相连，第一驱动马达驱动横向导轨沿着纵向导轨做来回运动。

所述的内置导轨内嵌在所述横向导轨内，由第二驱动马达驱动沿着横向导轨在水平方向上做来回运动。

所述的机械升降装置的自由端贯穿所述内置导轨与位于内置导轨正下方的晾衣杆相连；所述的升降驱动马达驱动所述的机械升降装置带动晾衣杆在垂直方向上做上下运动。

所述的感光传感器分布在晾衣杆的两端和中间位置；所述的感光传感器的输出端与控制器的输入端相连，所述的控制器与第一驱动马达、第二驱动马达和升降驱动马达的控制端相连。

作为本发明的进一步改进，所述的纵向导轨为不锈钢材料；所述的横向导轨、内置导轨和晾衣杆为铝合金材质。

作为本发明的进一步改进，包含至少两根晾衣杆，所述的感光传感器安装在最靠近阳台外侧的晾衣杆上。

作为本发明的进一步改进，所述的内置导轨上设有穿线孔，所述的晾衣杆上设有固定点；所述的穿线孔和固定点在垂直方向上位于同一条直线上。

作为本发明的进一步改进，所述的内置导轨上至少设有两个穿线孔。

作为本发明的进一步改进，所述的机械升降装置包含柔性金属丝和定滑轮，所述的柔性金属丝的一端与升降马达相连，另一端与晾衣杆相连，所述的柔性金属丝贯穿所述的穿线孔。

作为本发明的进一步改进，所述的内置导轨和所述的晾衣杆长度相等，晾衣杆相对于内置导轨在垂直方向上移动，水平方向上保持静止。

作为本发明的进一步改进，所述的控制器芯片为单片机芯片。

作为本发明的进一步改进，所述的纵向导轨、横向导轨、内置导轨上相对的两个侧面是具有中间向内弯曲的结构。

本发明的有益效果：本发明提出一种感光晾衣架，该晾衣架能够跟随阳光不断的变换晾晒位置，确保晾衣架在有限的阳台空间的范围内全天候的位于阳光的照射区，以提高衣物的晾晒时间和对阳光的利用率，确保衣物能够尽快晒干。

附图说明

图1为固定在阳台上的晾衣架的俯视图；

图2为本发明一种实施例的晾衣架的主视图；

图3为晾衣架中的导轨的横截面剖视图；

图4为本发明的工作原理示意图；

其中：1-纵向导轨，2-横向导轨，201-滑块，3-内置导轨，301-穿线孔，4-晾衣杆，5-第一驱动马达，6-第二驱动马达，7-升降驱动马达，8-机械升降装置， 801-定滑轮，9-控制器芯片，10-感光传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。

如图1-4所示，本发明给出的一种实施例中，包括两根并列固定的纵向导轨1，横向导轨2、内置导轨3、晾衣杆4、第一驱动马达5、第二驱动马达6、升降驱动马达7、机械升降装置8，柔性金属丝和定滑轮801控制器芯片9和感光传感器10。所述的控制器芯片9的输入端与感光传感器10的输出端相连，控制器芯片9与第一驱动马达5、第二驱动马达6和升降马达的控制端相连。

如图1所示，所述的两根纵向导轨1并列设置，使用固定螺母固定在阳台的顶面上，横向导轨2设于两个纵向导轨1的正下方，与纵向导轨1相互垂直。纵向导轨1上的底面设有滑块轨道，所述的横向导轨2与滑块轨道的滑块201相连。所述的滑块导轨与第一驱动马达5相连，第一驱动马达5通过驱动与横向导轨2相连滑块201在导轨上滑动，使得横向导轨2沿着纵向导轨1移动，最终使得挂晒衣物的晾衣杆4能够在阳台空间内做前后移动。

晾衣杆4在阳台上的左右移动是通过所述的第二驱动马达6驱动着与之连接的内置导轨3实现的。所述的内置导轨3内嵌在横向导轨2中，所述的内置导轨3在横向导轨2的内部可以向左或者向右的移动，其向两边移动超出其中任何一边的部分的距离不超过横向导轨2总长度的40%。

晾衣杆4在垂直方向上的上下移动是通过升降驱动马达7与控制机械升降装置8完成的。如图2所示，所述的机械升降装置8包括柔性金属丝和定滑轮801，所述的柔性金属丝的自由端连接晾衣杆4，固定端与升降驱动马达7相连。晾衣杆4置于内置导轨3的正下方，晾衣杆4的长度与所述的内置导轨3的长度相等，内置导轨3的顶端至少设置了两个穿线孔301，柔性金属线穿过穿线孔301与正下方的晾衣杆4相连。对于具有有两个穿线孔301的晾衣架，穿线孔301设置在靠近内置导轨3两端的位置；对于具有三个穿线孔301的内置导轨3，其中的两个穿线孔301设置在靠近内置导轨3两端的位置，第三个穿线孔301设置在内置导轨3的中点，各穿线孔301之间等距离设置。垂直方向上，穿线孔301与晾衣杆4上的连接点在同一条直线上，因此，所述的晾衣杆4相对于内置导轨3只会在垂直方向上移动，水平方向上则保持静止。

为了提高晾衣架的稳固性和降低晾衣杆的重量，所述的纵向导轨1采用不锈钢材料；所述的横向导轨2、内置导轨3和晾衣杆4为铝合金材质。同时为了使得各导轨之间的连接更加的紧密，如图3所示的导轨的横切面示意图，所述的纵向导轨1，横向导轨2的相对的两个侧面是具有中间向内弯曲的结构，所述的内置导轨3的横截面与横向导轨2的横截面相对应，从而确保了悬挂在纵向导轨1下面横向导轨2、内置导轨3和晾衣杆4不容易脱落。

如图2所示，本发明的实施例中，所述的感光传感器10安装在晾衣杆4的两端和中心的位置，安装晾衣架时将装有感光传感器10的一侧面对阳光照射的一面。所述的各个位置的感光传感器10将收集到的光照强度信号输入到控制器芯片9上，所述的控制器芯片9为单片机芯片，控制器芯片9通过分析比较不同位置上的光照强度信号的强弱驱动各个驱动马达，分析判断出阳台上阳光的照射区域，之后分别通过控制第一驱动马达5、第二驱动马达6和升降马达控制着晾衣杆4在空间上的前后、左右和上下的移动，使得晾衣杆4移动到接受到最强的光照强度的感光传感器10的位置，使得晾晒衣物尽可能的置于阳光照射的区域。

本发明中的至少安装有两根晾衣杆4，靠近阳台外侧上的晾衣杆4上晾晒的衣物的阴影会对靠近阳台内侧上的晾衣杆4上安装的感光传感器10有影响，因此所述的感光传感器10只安装在靠近阳台外侧上的晾衣杆4，升降驱动马达7和机械升降装置8同时控制所有的晾衣杆4的升降。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种感光晾衣架，其特征在于：包括两根并列设置的纵向导轨（1）、横向导轨（2）、内置导轨（3）、晾衣杆（4）、第一驱动马达（5）、第二驱动马达（6）、升降驱动马达（7）、机械升降装置（8）、控制器芯片（9）和感光传感器（10）；

所述的纵向导轨（1）的底面设有滑块导轨，所述的横向导轨（2）与所述的纵向导轨（1）相互垂直设置，与所述滑块导轨的滑块（201）相连，第一驱动马达（5）驱动横向导轨（2）沿着纵向导轨（1）做来回运动；

所述的内置导轨（3）内嵌在所述横向导轨（2）内，由第二驱动马达（6）驱动沿着横向导轨（2）在水平方向上做来回运动；

所述的机械升降装置（8）的自由端贯穿所述内置导轨（3）与位于内置导轨（3）正下方的晾衣杆（4）相连；所述的升降驱动马达（7）驱动所述的机械升降装置（8）带动晾衣杆（4）在垂直方向上做上下运动；

所述的感光传感器（10）分布在晾衣杆（4）的两端和中间位置；所述的感光传感器（10）的输出端与控制器（9）的输入端相连，所述的控制器（9）与第一驱动马达（5）、第二驱动马达（6）和升降驱动马达（7）的控制端相连。

2.根据权利要求1所述的一种感光晾衣架，其特征在于：所述的纵向导轨（1）为不锈钢材料；所述的横向导轨（2）、内置导轨（3）和晾衣杆（4）为铝合金材质。

3.根据权利要求1所述的一种感光晾衣架，其特征在于：包含至少两根晾衣杆（4），所述的感光传感器（10）安装在最靠近阳台外侧的晾衣杆（4）上。

4.根据权利要求1所述的一种感光晾衣架，其特征在于：所述的内置导轨（3）上设有穿线孔（301），所述的晾衣杆（4）上设有固定点；所述的穿线孔（301）和固定点在垂直方向上位于同一条直线上。

5.根据权利要求4所述的一种感光晾衣架，其特征在于：所述的内置导轨（3）上至少设有两个穿线孔（301）。

6.根据权利要求1、4、5任一项所述的一种感光晾衣架，其特征在于：所述的机械升降装置（8）包含柔性金属丝和定滑轮（801），所述的柔性金属丝的一端与升降马达相连，另一端与晾衣杆（4）相连，所述的柔性金属丝贯穿所述的穿线孔（301）。

7.根据权利要求1、4、5任一项所述的一种感光晾衣架，其特征在于：所述的内置导轨（3）和所述的晾衣杆（4）长度相等，晾衣杆（4）相对于内置导轨（3）在垂直方向上移动，水平方向上保持静止。

8.根据权利要求1所述的一种感光晾衣架，其特征在于：所述的控制器芯片（9）为单片机芯片。

9.根据权利要求1所述的一种感光晾衣架，其特征在于：所述的纵向导轨（1）、横向导轨（2）、内置导轨（3）上相对的两个侧面是具有中间向内弯曲的结构。