CN107324193B - 一种门刀距离获取方法、装置以及电梯门机驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门刀距离获取方法、装置以及电梯门机驱动系统，其中，在该门刀距离获取方法中包括：在轿门开门到位状态下执行关门处理，并在关门到位时记录第一门位置脉冲数；在轿门关门到位状态下执行开门处理，并在目标时刻时记录第二门位置脉冲数，其中，在目标时刻之前门刀运行速度由第一速度降至第二速度，并在目标时刻之后门刀运行速度由第二速度升至第三速度；从而根据第一门位置脉冲数以及第二门位置脉冲数确定门刀距离。其优点在于，在电梯轿门开关门过程中，通过记录门位置脉冲数确定门刀距离，使得调试人员能够直接获得准确的门刀距离，从而方便调试，提高安装效率，并能够有效减少撞门。

Description

一种门刀距离获取方法、装置以及电梯门机驱动系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，更具体而言，涉及一种门刀距离获取方法、装置以及电梯门机驱动系统。

背景技术

在电梯轿厢平层停站后，安装于电梯轿门上的门刀将装于轿门上的门锁滚轮夹在中间，并与此门锁滚轮保持一定的间隙。当收到电控柜的开门信号时，电梯门机驱动门刀移动，当电机驱动门刀运行距离超过开锁行程时，锁壁与锁钩脱离啮合，此时开锁完成，并由门刀夹住门锁滚轮继续走带动轿门完成整个开门过程。这段由电梯门机驱动门刀移动开始到锁壁与锁钩脱离啮合完成开锁开始带动轿门的距离，即门刀距离。

现有的电梯门机驱动系统中没有自动获取电梯门系统上门刀距离的功能，一般由开发人员根据经验值和现场调试修改得到一个比较合适的门刀距离，如为轿门宽的5％～10％；更有些产品根本不涉及这个参数，直接在关门到位或开门启动后通过延迟时间来完成门机的收放刀过程。

而不同电梯门系统上的门刀距离不同，因此针对每个电梯门系统都需要重新调试，同时有可能需要反复修改数值才能获取准确的参数值，导致调试很不方便。并且如果这个参数设置不准确，则会导致开关门时门刀与轿门撞门；若此产品没有涉及这个参数，则是以十分缓慢的速度完成开关门中门刀的收放刀过程的，导致开关门效率低，无法满足对开关门效率要求高的场合。

为此，有必要设计一种新的获取门刀距离的方案，以克服上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺点，提供一种门刀距离获取方法、装置以及电梯门机驱动系统，其可以在关门到位时记录电梯门机上编码器发送的第一门位置脉冲数，在目标时刻门刀带动轿门开始移动时记录编码器发送的第二门位置脉冲数，并由该第一门位置脉冲数与第二门位置脉冲数二者的差值计算得到门刀距离。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

本发明第一方面提供了一种门刀距离获取方法，所述门刀安装于轿门，并由电梯门机驱动带动所述轿门执行开门或者关门处理，所述方法包括：

在所述轿门开门到位状态下执行所述关门处理，并在关门到位时记录第一门位置脉冲数；

在所述轿门关门到位状态下执行所述开门处理，并在目标时刻时记录第二门位置脉冲数，其中，在目标时刻之前所述门刀运行速度由第一速度降至第二速度，并在所述目标时刻之后所述门刀运行速度由所述第二速度升至第三速度；

根据所述第一门位置脉冲数以及所述第二门位置脉冲数确定所述门刀距离。

进一步地，所述方法还包括：

比较所述门刀距离是否超过门刀极限距离，所述门刀极限距离为预置值；

在所述门刀距离未超过所述门刀极限距离时，将所述第一门位置脉冲数与所述第二门位置脉冲数的差值作为所述门刀距离；

在所述门刀距离超过所述门刀极限距离时，则将所述门刀极限距离作为所述门刀距离。

进一步地，所述关门到位状态包括所述轿门机械到位且收刀完成。

进一步地，所述电梯门机上设有编码器，所述第一门位置脉冲数和所述第二门位置脉冲数通过所述编码器获取。

进一步地，所述方法还包括：

通过所述编码器检测所述电梯门机运转方向，确定所述关门处理或者所述开门处理的正常执行。

本发明第二方面提供了一种门刀距离获取装置，所述门刀安装于轿门，并由电梯门机驱动带动所述轿门执行开门或者关门处理，所述装置包括：

第一执行模块，用于在所述轿门开门到位状态下执行所述关门处理，并在关门到位时记录第一门位置脉冲数；

第二执行模块，用于在所述轿门关门到位状态下执行所述开门处理，并在目标时刻时记录第二门位置脉冲数，其中，在目标时刻之前所述门刀运行速度由第一速度降至第二速度，并在所述目标时刻之后所述门刀运行速度由所述第二速度升至第三速度；

确定模块，用于根据所述第一门位置脉冲数以及所述第二门位置脉冲数确定所述门刀距离。

进一步地，所述装置还包括：

比较模块，用于比较所述门刀距离是否超过门刀极限距离，所述门刀极限距离为预置值；

并用于在所述门刀距离未超过所述门刀极限距离时，将所述第一门位置脉冲数与所述第二门位置脉冲数的差值作为所述门刀距离；

在所述门刀距离超过所述门刀极限距离时，则将所述门刀极限距离作为所述门刀距离。

进一步地，所述关门到位状态包括所述轿门机械到位且收刀完成。

进一步地，所述电梯门机上设有编码器，所述第一门位置脉冲数和所述第二门位置脉冲数通过所述编码器获取。

进一步地，所述装置还包括：

检测模块，用于通过所述编码器检测所述电梯门机运转方向，确定所述关门处理或者所述开门处理的正常执行。

本发明第三方面提供了一种电梯门机驱动系统，其特征在于，包括：

接收端口、发送端口、处理器和存储器；

通过执行所述存储器中存储的指令，所述处理器用于：

在轿门开门到位状态下执行关门处理，并在关门到位时记录第一门位置脉冲数；

在所述轿门关门到位状态下执行所述开门处理，并在目标时刻时记录第二门位置脉冲数，其中，在目标时刻之前所述门刀运行速度由第一速度降至第二速度，并在所述目标时刻之后所述门刀运行速度由所述第二速度升至第三速度；

根据所述第一门位置脉冲数以及所述第二门位置脉冲数确定所述门刀距离。

与现有技术相比，实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例中，门刀由电梯门机驱动且带动轿门执行开门或者关门处理，通过在轿门开门到位状态下执行关门处理，并在关门到位时记录第一门位置脉冲数；在轿门关门到位状态下执行开门处理，并在目标时刻时记录第二门位置脉冲数，其中，在目标时刻之前门刀运行速度由第一速度降至第二速度，并在目标时刻之后门刀运行速度由第二速度升至第三速度；从而根据第一门位置脉冲数以及第二门位置脉冲数确定门刀距离。由此可知，在电梯轿门开关门过程中，通过记录编码器发送的门位置脉冲数确定门刀距离，使得调试人员能够直接获得准确的门刀距离，从而方便调试，提高安装效率，并能够有效减少撞门。

附图说明

图1为本发明实施例中门刀距离获取方法一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中门刀运行速度曲线示意图；

图3为本发明实施例中加入门刀曲线的门刀运行速度曲线示意图；

图4为本发明实施例中门刀距离获取装置一个实施例示意图；

图5为本发明实施例中门刀距离获取装置另一实施例示意图；

图6为本发明实施例中门刀距离获取装置另一实施例示意图；

图7为本发明实施例中电梯门机驱动系统一个实施例示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应理解的是，本发明用于获取电梯门刀的门刀距离，该门刀安装于电梯的轿门上，并由电梯门机所驱动带动轿门的打开或关闭。其中，该电梯门机由电梯门机驱动系统控制运转，并且在该电梯门机上安装有编码器，该电梯门机驱动系统能够接收并记录该编码器发送的门位置脉冲数。该电梯门机驱动系统能够通过计算门刀带动轿门关门到位时编码器发送的第一门位置脉冲数，以及门刀开始带动轿门开门时编码器发送的第二门位置脉冲数之间的差值来确定门刀距离。

具体地，如图1所示，图1为本发明实施例中门刀距离获取方法一个实施例，包括：

S101、在轿门开门到位状态下执行关门处理，并在关门到位时记录第一门位置脉冲数；

其中，第一门位置脉冲数通过所述编码器获取。具体地，该电机门机驱动系统可以实时接收并记录编码器发送的门位置脉冲信号而得到相应的门位置脉冲数。

此外，通过编码器可以检测电梯门机运转方向，确定关门处理或者开门处理的正常执行。依据于编码器工作原理的不同，本发明中安装于电梯门机上的编码器可以是增量型编码器，也可以是绝对值型编码器。

其中，若编码器为增量型编码器，由于其工作时每转过单位的角度就发出一个门位置脉冲信号，并且通常以A相、B相、Z相输出该门位置脉冲信号，而A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，Z相为单圈脉冲，即编码器每转过一圈就发出一个脉冲。利用所接收到的A相和B相的延迟关系，该电梯门机驱动系统可以区别此时电梯门机是处于正转还是反转，即确认此时轿门是处于开门状态还是关门状态。可以理解的是，该电梯门机的正转以及反转其对应的开或者关轿门可以是在电梯安装时对应设置好的，此处不做限定。

若编码器为绝对值型编码器，由于其工作时对应的一圈中每个基准的角度发出唯一与该角度对应的二进制的数值，该电梯门机驱动系统可以通过接收到的门位置脉冲信号所对应的二进制数值的变化可以区别电梯门机的正反转，从而判断出此时轿门的状态。

本步骤中，电机门机驱动系统可以在接收到编码器发送的门位置脉冲信号时，判断出此时轿门的状态，并且，在该电梯门机驱动系统正在执行开门处理，该轿门正处于开门状态时，该电梯门机驱动系统可以在接收到第一限位开关(即轿门开门到位时所触发的限位开关)发出的开门到位信号时，控制电梯门机驱动门刀开始带动轿门执行关门处理，并在轿门机械到位(如锁壁与锁钩啮合到位)，且门刀收刀完成，在接收到第二限位开关(即轿门关门到位时所触发的限位开关)发出的关门到位信号时，记录该编码器发送的第一门位置脉冲数。

或者，在该电梯门机驱动系统正在执行关门处理，该轿门正处于关门状态时，该电梯门机驱动系统可以在接收到第二限位开关发出的关门到位信号时，确认该轿门机械到位且收刀完成，同时记录该编码器发送的第一门位置脉冲数。

需要说明的是，由于编码器的工作原理的不同，若编码器为增量型编码器，由于增量型编码器可以将位移转换成周期性的门位置脉冲信号，并可以以该门位置脉冲信号的个数来表示位移的大小，所以此时在轿门关门到位时，该电梯门机驱动系统需要重置该增量型编码器，使得该第一门位置脉冲数重置为基础值(例如：0)；而若编码器为绝对值型编码器，由于绝对值型编码器中每一个位置对应一个确定且唯一的数字码，该数字码的示值只与测量时的起始位置和终止位置有关，与测量的中间过程无关，所以该电梯门机驱动系统则不需要重置该绝对值型编码器，并且可以将此时该绝对值型编码器发送的数字码作为起始位置记录为第一门位置脉冲数(即第一个门位置脉冲的位置)。

需要说明的是，在本发明中，若该电梯门机驱动系统通过编码器检测到的电梯门机运转方向与该电梯门机驱动系统接收到的从电控柜发出的开门信号或者关门信号不匹配时，该电梯门机驱动系统还可以发出警告并停止运行。

S102、在轿门关门到位状态下执行开门处理，并在目标时刻时记录第二门位置脉冲数；

其中，第二门位置脉冲数通过所述编码器获取。具体地，该电梯门机驱动系统可以在接收第二限位开关发出的关门到位信号时，控制电梯门机驱动门刀放刀，并带动轿门开始执行开门处理，并可以在目标时刻记录编码器发送的第二门位置脉冲数。可以理解的是，该目标时刻可以是门刀带动轿门开始开门的时刻，又由动量守恒定理可知，在该目标时刻门刀的速度将降至一个最低速度第二速度，即在目标时刻之前门刀运行速度由第一速度降至第二速度，并在目标时刻之后该门刀运行速度由第二速度升至第三速度。

如图2所示，电梯门机驱动系统执行开门处理工程中，此时门刀开始夹住轿门的门锁滚轮并带动门锁滚轮以V0速度(第一速度)移动，在该轿门的锁壁与锁钩脱离啮合完成轿门的开锁之后，门刀夹住该门锁滚轮继续以V0速度(第一速度)移动，在现有技术中，由于不涉及门刀距离的自获取以及自学习，门刀不管有没有带动轿门运行，该门刀都将按照设定的速度V0运行至T1时刻才会带动轿门加速运行，该T1时刻可以是现有的电梯门机驱动系统按照开发人员调试设置的门刀距离运行得到的，或者直接是开发人员设置的一个延迟时间。

而在本发明的电梯门机驱动系统中，可以以0时刻至该T1时刻作为本发明中门刀距离获取方法的学习区间，在带动轿门开门之前，在门刀运行速度V0不变的情况下，由于带上轿门运行，所需力矩增大，依据动量守恒定理可知，此时电梯门机驱动系统由编码器门位置脉冲信号得到的反馈速度将会减小，即在图2中，在T0时刻(目标时刻)，该门刀运行速度将会由V0速度(第一速度)降至V0’速度(第二速度)，并在T0时刻(目标时刻)之后，该门刀运行速度将会由V0’速度(第二速度)升至V0速度(第一速度)，并在之后可以在T2时刻将该门刀运行速度升至V1速度(第三速度)，使该轿门达到最大的开门速度V1。可以理解的是，该第一速度V0以及第三速度V1可以是电梯安装时预先设置的，本发明实施例中不做限定。

本步骤中，该电梯门机驱动系统可以依据电梯门机反馈的力矩电流以及由编码器反馈得到的反馈速度确定该门刀运行速度降至第二速度V0’的时刻为目标时刻，并可以记录该目标时刻的编码器发送的第二门位置脉冲数。其中，需要说明的是，若该编码器为增量式编码器，该电梯门机驱动系统可以记录得到此时所接收到的门位置脉冲信号的总数，即第二门位置脉冲数；而若该编码器为绝对值型编码器，该电梯门机驱动系统可以记录此时所接收到的终止位置的门位置脉冲信号所对应的数字码，以及可以记录此时该编码器所转过的圈数(该圈数可以通过外部计圈器件得到)，并由此得出所接收到的门位置脉冲信号的总数，即该第二门位置脉冲数。

S103、根据第一门位置脉冲数以及第二门位置脉冲数确定门刀距离。

本步骤中，该电梯门机驱动系统可以在得到第一门位置脉冲数以及第二门位置脉冲数之后，可以将该第二门位置脉冲数与第一门位置脉冲数的差值作为该电梯门系统的门刀距离，其中，本发明实施例中电梯门机驱动系统可以是该电梯门系统中的子系统。

其中，需要说明的是，该电梯门机驱动系统可以计算得到该第二门位置脉冲数和第一门位置脉冲数中相差的门位置脉冲信号的个数，并可以通过该电梯门机转动的一周获得的门位置脉冲信号个数以及一周的周长(或者相邻两个门位置脉冲信号间距)计算得到该电梯门系统的门刀距离。该门位置脉冲信号间距与不同型号的编码器相关，具体此处不做限定。

还需要说明的是，该电梯门机驱动系统还可以将单位个门位置脉冲信号作为单位距离来计算，例如：将1个门位置脉冲信号作为单位距离1，或者将1000个门位置脉冲信号作为单位距离1等。基于此可以将计算得到的第二门位置脉冲数和第一门位置脉冲数中相差的门位置脉冲信号的个数作为该电梯门系统的门刀距离。

并且，在本步骤中，该电梯门机驱动系统还可以比较该计算得到的门刀距离是否超过门刀极限距离，该门刀极限距离可以是预先的一个预置值，如图2中所示门刀运行到T1时刻的这段距离(例如10cm)。并且，在该门刀距离未超过门刀极限距离时，则该电梯门机驱动系统可以将第二门位置脉冲数与第一门位置脉冲数的差值作为该门刀距离；在该门刀距离超过门刀极限距离时，则该电梯门机驱动系统可以将该门刀极限距离作为门刀距离。

并且，若该门刀距离超过该门刀极限距离，该电梯门机驱动系统将该门刀极限距离作为门刀距离之后，该电梯门机驱动系统可以再次执行本发明步骤S101至步骤S103中的步骤，再次计算该门刀距离。

并且，如图3所示，在电梯门机驱动系统获得门刀距离之后，该电梯门机驱动系统还可以在该门刀运行过程中加入门刀曲线来优化门刀的放刀和收刀的速度，进一步达到优化电梯开关门的效率。

由于门刀距离已知，在开门过程中，该电梯门机驱动系统可以控制电梯门机提高转速，使得在该门刀距离内门刀运行速度加速至V2速度运行，并在该门刀接近该门刀距离的临界值时，即门刀接近轿门时，将该门刀的运行速度降至原设定的V0速度运行，以避免门刀与轿门的撞击，同时减少在门刀距离内的运行时间，其具体可以如图3中所示原开门放刀区间与优化后放刀区间的对比。需要说明的是，该优化后所加入放刀的门刀曲线，其所对应的门刀在门刀距离内运行的速度与时间应当为抛物线式的曲线，并且保证门刀运行速度加速至V2后能够在带动轿门运行前平缓降至原设置的V0速度，该V0速度可以为门刀以该速度运行时不会造成轿门或门刀等的损坏的速度。可以理解的是，在关门过程中，该电梯门机驱动系统也可以在该门刀距离的行程中加入收刀的门刀曲线，其也可以是先增加门刀的运行速度，并在行程结束前将该门刀的运行速度平缓降至0，具体此处不做限定。

本实施例中，门刀由电梯门机驱动且带动轿门执行开门或者关门处理，通过在轿门开门到位状态下执行关门处理，并在关门到位时记录第一门位置脉冲数；在轿门关门到位状态下执行开门处理，并在目标时刻T0时记录第二门位置脉冲数，其中，在目标时刻T0之前门刀运行速度由第一速度V0降至第二速度V0’，并在目标时刻T0之后门刀运行速度由第二速度V0’升至第三速度V1；从而可以根据第一门位置脉冲数以及第二门位置脉冲数确定门刀距离。由于，在电梯轿门开关门过程中，通过记录编码器发送的门位置脉冲数确定门刀距离，使得调试人员能够直接获得准确的门刀距离，从而方便调试，提高安装效率，并能够有效减少撞门。

如图4所示，图4为本发明实施例中门刀距离获取装置一个实施例，其中门刀由电梯门机驱动且带动轿门执行开门或者关门处理，该装置包括：

第一执行模块401，用于在轿门开门到位状态下执行关门处理，并在关门到位时记录第一门位置脉冲数；

第二执行模块402，用于在轿门关门到位状态下执行开门处理，并在目标时刻时记录第二门位置脉冲数，其中，在目标时刻之前门刀运行速度由第一速度降至第二速度，并在目标时刻之后该门刀运行速度由第二速度升至第三速度；

确定模块403，用于根据第一门位置脉冲数以及第二门位置脉冲数确定门刀距离。

可选的，在本发明的一些实施例中，如图5所示，该装置还包括：

比较模块404，用于比较门刀距离是否超过门刀极限距离，该门刀极限距离为预置值；

并用于在该门刀距离未超过门刀极限距离时，将第一门位置脉冲数与第二门位置脉冲数的差值作为门刀距离；

在该门刀距离超过门刀极限距离时，则将该门刀极限距离作为门刀距离。

可选的，在本发明的一些实施例中，该关门到位状态包括轿门机械到位且收刀完成。

可选的，在本发明的一些实施例中，该电梯门机上设有编码器，该第一门位置脉冲数和第二门位置脉冲数通过该编码器获取。

可选的，在本发明的一些实施例中，如图6所示，该装置还包括：

检测模块405，用于通过编码器检测电梯门机运转方向，确定关门处理或者开门处理的正常执行。

本实施例中，门刀由电梯门机驱动且带动轿门执行开门或者关门处理，通过第一执行模块401在轿门开门到位状态下执行关门处理，并在关门到位时记录第一门位置脉冲数；通过第二执行模块402在轿门关门到位状态下执行开门处理，并在目标时刻时记录第二门位置脉冲数，其中，在目标时刻之前门刀运行速度由第一速度降至第二速度，并在目标时刻之后门刀运行速度由第二速度升至第三速度；从而使得确定模块403可以根据第一门位置脉冲数以及第二门位置脉冲数确定门刀距离。也使得调试人员能够直接获得准确的门刀距离，从而方便调试，提高安装效率，并能够有效减少撞门。

如图7所示，图7为本发明实施例中电梯门机驱动系统一个实施例，包括：

接收端口701、发送端口702、处理器703、存储器704以及总线；

其中，接收端口701、发送端口702、处理器703以及存储器704之间通过总线连接，该处理器703可以调取并执行存储器704中存储的指令，并且通过接收端口701和发送端口702可以实现与电梯门机及编码器之间的数据传输。

具体地，该处理器703可以用于：

在轿门开门到位状态下执行关门处理，并在关门到位时记录电梯门机上第一门位置脉冲数；

在轿门关门到位状态下执行开门处理，并在目标时刻时记录第二门位置脉冲数，其中，在目标时刻之前门刀运行速度由第一速度降至第二速度，并在目标时刻之后该门刀运行速度由第二速度升至第三速度；

根据第一门位置脉冲数以及第二门位置脉冲数确定门刀距离。

并且，在本发明的一些实施例中，该处理器703还可以用于：

比较门刀距离是否超过门刀极限距离，该门刀极限距离为预置值；

并用于在该门刀距离未超过门刀极限距离时，将第一门位置脉冲数与第二门位置脉冲数的差值作为门刀距离；

在该门刀距离超过门刀极限距离时，则将该门刀极限距离作为门刀距离。

在本发明的一些实施例中，该处理器703还可以用于：

通过电梯门机上设有的编码器获取该第一门位置脉冲数和第二门位置脉冲数。

在本发明的一些实施例中，该处理器703还可以用于：

通过编码器检测电梯门机运转方向，确定关门处理或者开门处理的正常执行。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种门刀距离获取方法，所述门刀安装于轿门，并由电梯门机驱动带动所述轿门执行开门或者关门处理，其特征在于，所述方法包括：

在所述轿门开门到位状态下执行所述关门处理，并在关门到位时记录第一门位置脉冲数；

在所述轿门关门到位状态下执行所述开门处理，并在目标时刻时记录第二门位置脉冲数，其中，在目标时刻之前所述门刀运行速度由第一速度降至第二速度，并在所述目标时刻之后所述门刀运行速度由所述第二速度升至第三速度；

根据所述第一门位置脉冲数以及所述第二门位置脉冲数确定所述门刀距离。

2.根据权利要求1所述的门刀距离获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

比较所述门刀距离是否超过门刀极限距离，所述门刀极限距离为预置值；

在所述门刀距离未超过所述门刀极限距离时，将所述第一门位置脉冲数与所述第二门位置脉冲数的差值作为所述门刀距离；

在所述门刀距离超过所述门刀极限距离时，则将所述门刀极限距离作为所述门刀距离。

3.根据权利要求1所述的门刀距离获取方法，其特征在于，所述关门到位状态包括所述轿门机械到位且收刀完成。

4.根据权利要求1所述的门刀距离获取方法，其特征在于，所述电梯门机上设有编码器，所述第一门位置脉冲数和所述第二门位置脉冲数通过所述编码器获取。

5.根据权利要求4所述的门刀距离获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述编码器检测所述电梯门机运转方向，确定所述关门处理或者所述开门处理的正常执行。

6.一种门刀距离获取装置，所述门刀安装于轿门，并由电梯门机驱动带动所述轿门执行开门或者关门处理，其特征在于，所述装置包括：

第一执行模块，用于在所述轿门开门到位状态下执行所述关门处理，并在关门到位时记录第一门位置脉冲数；

第二执行模块，用于在所述轿门关门到位状态下执行所述开门处理，并在目标时刻时记录第二门位置脉冲数，其中，在目标时刻之前所述门刀运行速度由第一速度降至第二速度，并在所述目标时刻之后所述门刀运行速度由所述第二速度升至第三速度；

确定模块，用于根据所述第一门位置脉冲数以及所述第二门位置脉冲数确定所述门刀距离。

7.根据权利要求6所述的门刀距离获取装置，其特征在于，所述装置还包括：

比较模块，用于比较所述门刀距离是否超过门刀极限距离，所述门刀极限距离为预置值；

并用于在所述门刀距离未超过所述门刀极限距离时，将所述第一门位置脉冲数与所述第二门位置脉冲数的差值作为所述门刀距离；

在所述门刀距离超过所述门刀极限距离时，则将所述门刀极限距离作为所述门刀距离。

8.根据权利要求6所述的门刀距离获取装置，其特征在于，所述电梯门机上设有编码器，所述第一门位置脉冲数和所述第二门位置脉冲数通过所述编码器获取。

9.根据权利要求8所述的门刀距离获取装置，其特征在于，所述关门到位状态包括所述轿门机械到位且收刀完成，所述装置还包括：

检测模块，用于通过所述编码器检测所述电梯门机运转方向，确定所述关门处理或者所述开门处理的正常执行。

10.一种电梯门机驱动系统，其特征在于，包括：

接收端口、发送端口、处理器和存储器；

通过执行所述存储器中存储的指令，所述处理器用于：

在轿门开门到位状态下执行关门处理，并在关门到位时记录第一门位置脉冲数；

在所述轿门关门到位状态下执行所述开门处理，并在目标时刻时记录第二门位置脉冲数，其中，在目标时刻之前门刀运行速度由第一速度降至第二速度，并在所述目标时刻之后所述门刀运行速度由所述第二速度升至第三速度；

根据所述第一门位置脉冲数以及所述第二门位置脉冲数确定门刀距离。

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