CN107303786B - 胎压监测系统的初步定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种胎压监测系统的初步定位方法，其主要是藉由接收器接收胎压讯号，并撷取其中的标识符，再将所撷取的标识符与该数据库中的对应标识符进行比对，如比对结果为相同的，则设定该标识符为一已知标识符，直到所有接收到的胎压讯号的标识符均已进行比对，且如已知标识符数量等于监测器的数量时，则根据各胎压讯号的一指标，将各已知标识符指定为特定的车轮，以达到在短时间内，即发挥初步定位的功效。

Description

胎压监测系统的初步定位方法

技术领域

本发明涉及一种无线胎压侦测方法，特别是涉及一种胎压监测系统的初步定位方法。

背景技术

由于近年来因汽车轮胎的胎压不正常或是爆胎所造成车祸的案例屡见不显，因此世界各国便积极推行相关法案，汽车胎压侦测系统已经成为欧美各国新车的基本配备，一般的胎压侦测系统具有四个胎压侦测器与接收器，各胎压侦测器分别装设于各个轮胎，每个胎压侦测器会于间隔的一定时间内回传胎压讯号予接收器，再藉由显示器显示各轮胎的胎压数值，若任一胎压侦测器所感测到的数值异常，即会产生警报讯号；

为了区别各胎压侦测器装设于左前、右前、左后、右后轮上，现有技术的作法是于各胎压侦测器内建一标识符，而于安装胎压侦测器时，必须按照胎压侦测系统默认的位置安装(如编码100A的胎压侦测器必须安装于左前轮、100B的胎压侦测器必须安装于右前轮等)才能让胎压侦测系统撷取各位置轮胎正确的检测结果；

然而，当使用者欲更换胎压侦测器时，必须先读取各胎压侦测器的编码后，再将旧有的编码一一输入至新的胎压侦测器，以对应胎压侦测系统内建的各位置轮胎的编码，前述繁琐的步骤必须藉由专业的计算机软件始能执行，因此一般的车主根本无法自行更换胎压侦测器，为此，业界便发展出一种不需要原有胎压侦测器编码即能判别各胎压侦测器位置的胎压侦测系统；

但是，前述胎压侦测系统于判别各胎压侦测器位置时往往需要花上一段时间(一般为20分钟)才能够判别各胎压侦测器的位置，如此一来胎压监测便出现空窗期，进而形成安全上的漏洞，更甚者，在许多情况下驾驶人仅需短程的移动，因此往往在胎压侦测系统判别各胎压侦测器的正确位置前，用户已达目的地，如此一来胎压侦测系统便失去其实际效益，是以需要一种胎压监测系统的初步定位方法。

发明内容

本发明提供一种胎压监测系统的初步定位方法，其主要目的是使胎压侦测系统能够在短时间内，即发挥初步定位的效果，缩短胎压监测空窗期的时间；

本发明的另一目的是克服胎压侦系统的接收器于接收不到讯号时，胎压信息残缺不全的问题。

为达前述目的，本发明胎压监测系统的初步定位方法，其中该胎压监测系统装设于一具有复数个车轮的车辆上，该胎压监测系统具有一接收器以及复数个监测器；各监测器分别装设于各车轮，以产生具有胎压数据与标识符的胎压讯号，传送至该接收器；该接收器具有一数据库，该数据库中储存有复数个对应标识符；而该初步定位方法包含有下列步骤：

步骤一：接收胎压讯号，并撷取其中的标识符；

步骤二：将所撷取的标识符与该数据库中的对应标识符进行比对，如比对结果为相同，则设定该标识符为一已知标识符，并储存于该数据库；

步骤三：重复步骤一至步骤二，直到所有接收到的胎压讯号的标识符均已比对完毕；以及

步骤四：计算设定为已知标识符的数量，如已知标识符的数量等于监测器的数量，则将各已知标识符分别指定为特定的车轮；如已知标识符的数量小于监测器的数量，则执行补胎方法；

其中，该补胎方法包含有下列步骤：

步骤A：撷取所有收到但未将其标识符设定为已知标识符的胎压讯号的讯号参数；

步骤B：根据该讯号参数，将其中一个未被设定为已知标识符的胎压讯号的标识符设定为已知标识符；

步骤C：重复步骤A至步骤B，直到设定为已知标识符的数量等于监测器的数量为止；以及

步骤D：将各已知标识符分别指定为特定的车轮。

由前述可知，本发明胎压监测系统的初步定位方法主要是通过该接收器接收胎压讯号，并撷取其中的标识符，再将所撷取的标识符与该数据库中的对应标识符进行比对，如比对结果为相同，则设定该标识符为已知标识符，直到所有接收到的胎压讯号的标识符均已进行比对，且如已知标识符数量等于监测器的数量时，将各已知标识符指定为特定的车轮，以达到在短时间内，即发挥初步定位的功效；

本发明在接收器接收不到监测器的胎压讯号的情况下，则通过撷取所有收到但未将其标识符设定为已知标识符的胎压讯号的讯号参数，并根据该讯号参数，将其中一个未被设定为已知标识符的胎压讯号的标识符设定为已知标识符，直到设定为已知标识符的数量等于监测器的数量后再将各已知标识符分别指定为特定的车轮，以达到克服胎压侦系统的接收器于接收不到讯号的情况下，胎压信息残缺不全问题的目的。

附图说明

图1为胎压监测系统设置于车辆的示意图。

图2为决定各监测器位置的方法流程图。

图3为初步定位方法的流程图。

图4为补胎方法的流程图。

附图中符号标记说明：

10为定位方法；20为初步定位方法；21为步骤一；22为步骤二；23为步骤三；24为步骤四；25为补胎方法；U为监测器；S为胎压监测系统；T为车轮；R为接收器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的方法是应用于胎压监测系统(Tire Pressure Monitoring System,TPMS)。请参阅图1，该胎压监测系统S包括一接收器R以及复数个监测器U。监测器U是分别装设于车辆的四个车轮T(包括两前车轮T以及两后车轮T)，各监测器U分别具有一感测装置与一讯号传送装置。该感测装置可侦测各车轮T的胎压、温度等数据，定义前述感测装置侦测的各数据为一胎压数据，将该胎压数据合并于一标识符，经特定的编码后，产生一胎压讯号，透过该讯号传送装置传送该胎压讯号至该接收器R。该接收器R具有一讯号接收装置以及一数据库。值得一提的是，该接收器R所接收的胎压讯号并未限制来自同一胎压监测系统S的监测器U的胎压讯号，其亦可包含来自其他(临车)监测器U所发出的胎压讯号，亦或是其他具有接近于胎压讯号内涵的讯号，因此接收器R所接收到的胎压讯号数量将大于安装于车轮T上监测器U的数量。该数据库中预存有四个对应标识符，各对应标识符对应于各监测器U的标识符，以确认讯号的来源。该讯号接收装置接收胎压讯号，将对各胎压讯号的标识符与数据库中的对应标识符进行比对，并将其中的压力数据显示于该车辆的一显示屏幕，以使驾驶人能取得各车轮T的胎压信息，由于胎压监测系统S并未记录各监测器U分别装设于哪些车轮T上，因此无法得知各标识符分别代表那些车轮T，因此驾驶人仅能够得知各感测装置所测得的数值，并无法得知所测得的各数值分别对应于哪个轮胎T上。

因此当该胎压监测系统S安装于车辆后，首先需决定各监测器U的位置(装设在哪一个车轮)。请参阅图2所示，当打开该接收器R的电源后，接收器R的定时器(图未示)便开始计时。当时间为20分钟，或是20分钟的倍数时，则执行定位方法10；当时间为2分钟，或是2分钟的倍数时，则执行初步定位方法20。当该定位方法10未完成之前，则每2分钟进行一次该初步定位方法20；当该定位方法10完成后，代表各监测器U的位置已确定，则停止执行该初步定位方法20，该接收器R持续接收各监测器U所传来的胎压讯号，以监控各车轮T的状态。

该定位方法10为确定各监测器U装设在哪一个车轮T的方法，相关内容可参阅US9,207511(9205711)、US2005/0134446，以及申请人先前的创作TWI490131等。详细的定位方法10内容，在此容不详述。然而该初步定位方法20是用在系统确定各监测器U的确切位置之前，让驾驶人仍可读取各车轮T的胎压信息，但是该胎压信息所对应的车轮T位置可能是不正确的。

请参阅图3，该初步定位方法20包含有下列步骤：

步骤一21：该接收器R接收胎压讯号，并撷取其中的标识符。

步骤二22：将所撷取的标识符与该数据库中的对应标识符进行比对，如比对结果为相同者，则设定该标识符为一已知标识符，并储存于该数据库。

步骤三23：重复步骤一21至步骤二22，直到所有接收到的胎压讯号的标识符均已进行比对。

步骤四24：计算设定为已知标识符的数量，如该数量等于监测器U的数量(本实施例为4)，则根据各胎压讯号的一指标，将各已知标识符指定为特定的车轮T，该指标为该些监测器传给该接收器的该胎压讯号的各种参数，该些参数可为该胎压讯号的讯号强度、温度数据、震动、频率以及加速度；如设定为已知标识符的数量小于监测器U的数量(本实施例为4)，则执行一补胎方法25。

在本实施例中，该指标为讯号强度，根据的数据为各胎压讯号的接收讯号强度指标(Received Signal Strength Indication,RSSI)。在本实施例中，将RSSI最大的前两个胎压讯号的已知标识符指定为该两前车轮T，指定其他两个胎压讯号的已知标识符对应于该两后车轮T。如此指定的原因是：通常装设在前车轮T的监测器U与该接收器R的距离会短于装设在后车轮T的监测器U，因此，该接收器R所接收到的讯号强度较大。如此的指定方式大略可确定监测器U是位在前车轮T或后车轮T，但还是有50％的机率左、右车轮T的位置可能是不正确的。

在另一实施例中，该指标为该胎压讯号的温度数据，将具有最大温度数据的前两已知标识符指定为该两前车轮T，指定其他两个胎压讯号的已知标识符对应于该两后车轮T。如此指定的原因是：较靠近引擎的传感器，具有较高的温度。因此，前置引擎的车辆，则将具有最大温度数据的已知标识符指定为前轮；而对于后前置引擎的车辆，反指定为后轮。在又一实施例中，该指标可为该胎压讯号的震动、频率以及加速度等。在再一实施例中，该已知标识符是根据存入该数据库的时间顺序，以随机或是以一预定的顺序(例如：左前车轮-右前车轮-左后车轮-右后车轮)指定为该车轮T。

然而，当监测器U发生接触不良、电源供应不正常，或是故障等状况时，均有可能造成该接收器R接收不到讯号，这样的状况有可能一直持续，也有可能一段时间后即消失。但是当有至少一个监测器U所发出的胎压讯号无法被接收到时，驾驶人会看到残缺不全的胎压数据，可能会造成恐慌。而该补胎方法25是在有至少一个装设在车轮T的监测器U所发出的胎压讯号无法被接收到时所执行的程序。如图4所示，该补胎方法25包含有下列步骤：

步骤A：撷取所有未被设定为已知标识符的标识符胎压讯号的一讯号参数。

步骤B：将具有最大讯号参数的胎压讯号的标识符设定为已知标识符，并储存于该数据库。

于执行步骤B前具有一筛选的过程，其将压力过小的胎压讯号(如压力小于10KPA)去除后，再进行步骤B，其原因为发出压力过小的胎压讯号的监测器U可能并没有装设在该车轮T上，数值并不可考。

在本实施例中，该讯号参数为单位时间内接收到该胎压讯号的讯号数量，将接收到讯号数量最多的胎压讯号的标识符设定为已知标识符。在另一实施例中，该讯号参数为该胎压讯号的讯号强度，将RSSI最大的胎压讯号的标识符设定为已知标识符。

步骤C：重复步骤A至步骤B，直到设定为已知标识符的数量等于监测器U的数量为止。

步骤D：根据各胎压讯号的指标，指定各已知标识符对应于特定的车轮T。步骤D的详细内容与前述步骤四的对应内容相同，在此容不详述。

在此要提出说明的是，本发明的胎压监测系统S可装设于具有多于四个车轮T的车辆上，例如卡车、货柜车，或是少于四个车轮T的车辆上，例如三轮车或双轮车。在某些车辆上，并非所有车轮T均装设有监测器U。而本发明所提供的初步定位方法20与补胎方法25均可在以上所述的车辆上进行。

由前述可知，本发明胎压监测系统的初步定位方法主要是通过该接收器接收胎压讯号，并撷取其中的标识符，再将所撷取的标识符与该数据库中的对应标识符进行比对，如比对结果为相同，则设定该标识符为一已知标识符，直到所有接收到的胎压讯号的标识符均已进行比对，且如已知标识符数量等于监测器U的数量时，则根据各胎压讯号的一指标，将各已知标识符指定为特定的车轮T，以达到在短时间内，即发挥初步定位的功效；

本发明在接收器R接收不到监测器U胎压讯号的情况下，通过撷取所有收到但未将其标识符设定为已知标识符的胎压讯号的一讯号参数，并根据该讯号参数，将其中一个未被设定为已知标识符的胎压讯号的标识符设定为已知标识符，直到设定为已知标识符的数量等于监测器U的数量后再将各已知标识符分别指定至特定的车轮T，以达到克服接收器R于接收不到同一胎压监测系统S的监测器U的胎压讯号情况下，胎压信息残缺不全问题的目的。

综上所述，上述各实施例及附图仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，皆应包含在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种胎压监测系统的初步定位方法，其特征在于，所述胎压监测系统装设于一具有复数个车轮的车辆上，所述胎压监测系统具有一接收器以及复数个监测器；所述监测器分别装设于所述车轮，以产生一具有一胎压数据与一标识符的胎压讯号，传送至所述接收器；所述接收器具有一数据库，所述数据库中储存有复数个对应标识符；而所述初步定位方法包含有下列步骤：

步骤一：接收胎压讯号，并撷取其中的标识符；

步骤二：将所撷取的标识符与所述数据库中的对应标识符进行比对，如比对结果为相同，则设定该标识符为一已知标识符；

步骤三：重复步骤一至步骤二，直到所有接收到的胎压讯号的标识符均已比对完毕；以及

步骤四：计算设定为已知标识符的数量，如已知标识符的数量等于监测器的数量，则将各已知标识符分别指定为特定的车轮；如已知标识符的数量小于监测器的数量，则执行一补胎方法；

其中，所述补胎方法包含有下列步骤：

步骤A：撷取所有收到但未将其标识符设定为已知标识符的胎压讯号的一讯号参数；

步骤B：根据该讯号参数，将其中一个未被设定为已知标识符的胎压讯号的标识符设定为已知标识符；

步骤C：重复步骤A至步骤B，直到设定为已知标识符的数量等于监测器的数量为止；以及

步骤D：将各已知标识符分别指定为特定的车轮。

2.根据权利要求1所述的胎压监测系统的初步定位方法，其特征在于，在步骤四与补胎方法的步骤D中，是根据各胎压讯号的讯号强度，将具有较大讯号强度的胎压讯号的已知标识符指定为接近于该接收器的车轮；其余的已知标识符则指定为远离于该接收器的车轮。

3.根据权利要求1所述的胎压监测系统的初步定位方法，其特征在于，在步骤四与补胎方法的步骤D中，是根据各胎压讯号的温度数据，将具有较大温度数据的胎压讯号的已知标识符指定为接近于该车辆的引擎的车轮；其余的已知标识符则指定为远离于该车辆的引擎的车轮。

4.根据权利要求1所述的胎压监测系统的初步定位方法，其特征在于，在补胎方法的步骤B中，该讯号参数为单位时间内接收到该胎压讯号的讯号数量，将接收到讯号数量最多的胎压讯号的标识符设定为已知标识符。

5.根据权利要求1所述的胎压监测系统的初步定位方法，其特征在于，在补胎方法的步骤B中，该讯号参数为该胎压讯号的讯号强度，将讯号强度最大的胎压讯号的标识符设定为已知标识符。

6.根据权利要求1所述的胎压监测系统的初步定位方法，其特征在于，在步骤二与该补胎方法的步骤B中，更包含有将该已知标识符储存于该数据库。

7.一种胎压监测系统的补胎方法，其特征在于，所述胎压监测系统装设于一具有复数个车轮的车辆上，所述胎压监测系统具有一接收器以及复数个监测器；所述监测器分别装设于所述车轮，以产生一具有一胎压数据与一标识符的胎压讯号，传送至所述接收器；所述接收器具有一数据库，所述数据库中储存有复数个对应标识符；所述接收器接收所述胎压讯号，比对标识符与所述数据库中的对应标识符，并将比对结果为相同的标识符设定为已知标识符；当已知标识符的数量小于监测器的数量时，执行该补胎方法；该补胎方法包含有下列步骤：

步骤A：撷取所有收到但未将其标识符设定为已知标识符的胎压讯号的一讯号参数；

步骤B：根据该讯号参数，将其中一个未被设定为已知标识符的胎压讯号的标识符设定为一已知标识符；

步骤C：重复步骤A至步骤B，直到设定为已知标识符的数量等于监测器的数量为止；以及

步骤D：依据各标识符被设定为已知标识符的胎压讯号的一指标，将各已知标识符分别指定为特定的车轮。

8.根据权利要求7所述的胎压监测系统的补胎方法，其特征在于，在步骤D中，该指标为各胎压讯号的讯号强度，将具有较大讯号强度的胎压讯号的已知标识符指定为接近于该接收器的车轮；其余的已知标识符则指定为远离于该接收器的车轮。

9.根据权利要求7所述的胎压监测系统的补胎方法，其特征在于，在步骤D中，该指标为各胎压讯号的温度数据，将具有较大温度数据的胎压讯号的已知标识符指定为接近于该车辆的引擎的车轮；其余的已知标识符则指定为远离于该车辆的引擎的车轮。

10.根据权利要求7所述的胎压监测系统的补胎方法，其特征在于，在步骤B中，该讯号参数为单位时间内接收到该胎压讯号的讯号数量，将接收到讯号数量最多的胎压讯号的标识符设定为已知标识符。

11.根据权利要求7所述的胎压监测系统的补胎方法，其特征在于，在步骤B中，该讯号参数为该胎压讯号的讯号强度，将讯号强度最大的胎压讯号的标识符设定为已知标识符。

12.根据权利要求7所述的胎压监测系统的补胎方法，其特征在于，在步骤B中，更包含有将该已知标识符储存于该数据库。