CN107302857B - 一种具备自动控制功能的双混动力施肥播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备自动控制功能的双混动力施肥播种机，包括两块种肥箱侧板、两根支撑横梁、两块拖辊侧板、两根拖辊侧臂以及拖辊；在两块种肥箱侧板之间设置有肥箱和种箱；两根拖辊侧臂分别摆动式安装在两块拖辊侧板上；拖辊的两端分别转动式安装在两根拖辊侧臂上；在种肥箱侧板上安装有驱动电机、排肥转轴和排种转轴；在驱动电机的输出轴上设有电机棘轮；在排肥转轴上设有肥箱链轮，在排种转轴上设有种箱链轮和拖辊棘轮；电机棘轮、肥箱链轮以及种箱链轮联动；拖辊链轮和拖辊棘轮联动；拖辊链轮和拖辊联动。该施肥播种机采用驱动电机和拖辊实现双动力源，确保排肥转轴和排种转轴不间断持续转动，使施肥和播种的持续可靠的自动化进行。

Description

一种具备自动控制功能的双混动力施肥播种机

技术领域

本发明涉及一种农业植保机械，尤其是能适应各种土壤条件、不间断驱动、可自动控制的双混动力施肥播种机。

背景技术

目前市场上的施肥播种机的驱动方式主要有四种方式：拖辊驱动、地轮驱动、电机驱动、二轴驱动。

其中拖辊驱动与地轮驱动类似，因其转动速度与拖拉机行驶速度相关，所以播种量准确、均匀，在北方等土壤较干燥的地区得以广泛使用，而当土壤含水率较高或土壤粘性较大时，会使得泥土粘付于拖辊或地轮表面，使其打滑或停转，造成漏播，影响播种效果。

电机驱动结构简单，因其转动速度与拖拉机行驶速度无关，故播种量需依靠驾驶员的操作经验来控制。二轴驱动播种效果与电机驱动类似，其结构比较复杂，且需要改动原有旋耕机的结构，存在一定风险，且成本较高。

至于二轴+拖辊的混合驱动，主要缺点在于结构复杂、操作不便、故障率高，特别是容易产生误动作，造成机具损坏。

而且现有的施肥播种机还依赖于人工观察肥箱或种箱内的物料剩余量，不仅浪费人力，而且容易发生人为疏忽，导致漏播而返工，浪费大量的人力、物力和财力。

农忙时节，时间不等人，任何一种单一驱动机构都有失效的时候，只能停机维修，少辄耽搁一两天的时间。此时，一种可靠的补充动力驱动该是多么的重要啊！

目前制约多动力驱动普及的主要技术难点在于各动力源之间的干扰防止，同时制作成本、操作不便也是因素之一。

发明内容

本发明解决的技术问题：为了克服现有的各类施肥播种机在土壤适应能力差、操作不便、结构复杂、故障率高、操作人员素质要求高等方面的不足。

技术方案：本发明所述的具备自动控制功能的双混动力施肥播种机，包括两块种肥箱侧板、两根支撑横梁、两块拖辊侧板、两根拖辊侧臂以及拖辊；

两根支撑横梁平行且水平设置；两块种肥箱侧板分别竖直设置在两根支撑横梁上方，且在两块种肥箱侧板之间并列设置有肥箱和种箱；两块拖辊侧板分别竖直设置在两根支撑横梁下方，两根拖辊侧臂分别摆动式安装在两块拖辊侧板上，并在拖辊侧臂的摆动连接端设有拖辊链轮；拖辊的两端分别转动式安装在两根拖辊侧臂上；

在种肥箱侧板上安装有驱动电机，在驱动电机的输出轴上设有电机棘轮；在肥箱侧板上还转动式安装有排肥转轴和排种转轴，排肥转轴位于肥箱的下出口处，排种转轴位于种箱的下出口处；

在排肥转轴上设有肥箱链轮，在排种转轴上设有种箱链轮和拖辊棘轮；电机棘轮、肥箱链轮以及种箱链轮通过电机驱动链条联动；拖辊链轮和拖辊棘轮通过拖辊驱动链条联动；拖辊链轮和拖辊通过传动链条联动。

采用驱动电机带动肥箱链轮和种箱链轮转动，从而实现一个动力源，同时又由拖辊带动拖辊链轮、拖辊棘轮、肥箱链轮和种箱链轮转动，从而实现双动力源，利用双动力源驱动排肥转轴和排种转轴不间断持续转动，也能确保施肥和播种的持续可靠的自动化进行；采用拖辊棘轮和电机棘轮能够确保双动力源之间不会出现互相干涉，即使在拖辊打滑或堵转时，在电机棘轮的驱动下，拖辊链轮与拖辊棘轮可相对转动，确保两路动力源相互辅助运行。

作为本发明的进一步限定方案，还包括控制柜、肥箱空检测光电开关、种箱空检测光电开关以及升降检测光电开关；肥箱空检测光电开关和种箱空检测光电开关分别安装在肥箱和种箱侧壁的下边缘处；在控制柜内设有大电流汽车继电器和脉宽调速器；在控制柜的前侧面板上设有总保护开关、控制回路保险丝、钮子控制开关、脉宽调速器的电机调速旋钮、电机运转指示灯、肥箱空报警蜂鸣器、种箱空报警蜂鸣器以及通电指示灯；在控制柜的后侧面板上设有电源接口和主回路熔断器；

电源接口与总保护开关的一侧接线端相连；总保护开关的另一侧接线端与主回路熔断器的一端相连；主回路熔断器的另一端分别与控制回路保险丝的一端以及大电流汽车继电器常开触点的一端相连；大电流汽车继电器常开触点的另一端与脉宽调速器的电源端相连；脉宽调速器的控制输出端与驱动电机的输入端相连；控制回路保险丝的另一端与钮子控制开关的一侧接线端相连；钮子控制开关的另一侧接线端分别与肥箱空检测光电开关、种箱空检测光电开关以及升降检测光电开关的一侧接线端相连；种箱空检测光电开关的另一侧接线端与种箱空报警蜂鸣器的电源端相连；肥箱空检测光电开关的另一侧接线端与肥箱空报警蜂鸣器的电源端相连；升降检测光电开关的另一侧接线端与大电流汽车继电器的线圈相连；钮子控制开关的另一侧接线端还与通电指示灯相连。

采用肥箱空检测光电开关和种箱空检测光电开关能够实时监测肥箱和种箱内的剩余量，并在剩余量不足时通过肥箱空报警蜂鸣器和种箱空报警蜂鸣器进行报警，从而提醒操作员进行加肥或加种，有效提高了自动化程度；采用控制回路保险丝能够有效提高系统用电的安全性，防止电子器件损坏；采用电机调速旋钮能够根据需要调节直流电机的转速，从而改变施肥和播种的密度；采用升降检测光电开关能够实时检测拖辊是否已经放下工作，从而及时通过大电流汽车继电器接通脉宽调速器的电源，使得直流电机开始工作；采用主回路熔断器能够有效提高直流电机用电的安全性，防止各个电器设备损坏；采用通电指示灯(LED发光二极管)检测电源电路是否正常，特别是主回路熔断器是否熔断。

作为本发明的进一步限定方案，在控制柜的后侧面板上还设有用于连接升降检测光电开关的升降开关接线端、用于连接肥箱空检测光电开关的肥箱开关接线端以及用于连接种箱空检测光电开关的种箱开关接线端。采用升降开关接线端、肥箱开关接线端以及种箱开关接线端能够方便光电开关的接线，提高了光电开关的拆换维护效率。

作为本发明的进一步限定方案，在两根支撑横梁均至少设有两个安装座，在每个安装座上均设有一个固定用的U形螺栓。采用安装座和U形螺栓能够方便将施肥播种机固定安装在其他机械设备上进行协同运行。

作为本发明的进一步限定方案，在拖辊侧臂上设有吊耳，在种肥箱侧板上沿吊耳的摆动圆弧上至少设有两个定位孔。采用吊耳和定位孔能够方便定位拖辊侧臂的摆动角度，从而间接改变拖辊的高度。

作为本发明的进一步限定方案，拖辊棘轮和电机棘轮均为单向棘轮，且在工作时，拖辊棘轮由外圈驱动内圈转动，电机棘轮由内圈驱动外圈转动。采用单向棘轮能够确保双动力源之间不会出现互相干涉，使两路动力源相互辅助运行。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：(1)采用驱动电机带动肥箱链轮和种箱链轮转动，从而实现一个动力源，同时又由拖辊带动拖辊链轮、拖辊棘轮、肥箱链轮和种箱链轮转动，从而实现双动力源，利用双动力源驱动排肥转轴和排种转轴不间断持续转动，也能确保施肥和播种的持续可靠的自动化进行；(2)采用拖辊棘轮和电机棘轮能够确保双动力源之间不会出现互相干涉，即使在拖辊打滑或堵转时，在电机棘轮的驱动下，拖辊链轮与拖辊棘轮可相对转动，确保两路动力源相互辅助运行。

附图说明

图1为本发明的施肥播种机安装整体结构示意图；

图2为本发明的施肥播种机侧面结构示意图；

图3为图2中A-A处剖视图；

图4为本发明的控制柜前侧面板示意图；

图5为本发明的控制柜后侧面板示意图；

图6为本发明的电气关系图。

图中：1、种肥箱侧板，2、支撑横梁，3、拖辊侧板，4、拖辊侧臂，5、拖辊，6、肥箱链轮，7、电机棘轮，8、种箱链轮，9、拖辊棘轮，10、排肥转轴，11、驱动电机，12、排种转轴，13、电机驱动链条，14、拖辊驱动链条，15、传动链条，16、肥箱，17、种箱，19、肥箱空检测光电开关，20、种箱空检测光电开关，21、拖辊链轮，22、吊耳，23、定位孔，24、安装座，25、U形螺栓，26、升降检测光电开关，31、控制柜，32、电源接口，33、主回路熔断器，34、升降开关接线端，35、肥箱开关接线端，36、种箱开关接线端，37、总控制开关，38、钮子控制开关，39、电机调速旋钮，40、控制回路保险丝，41、电机运转指示灯，42、肥箱空报警蜂鸣器，43、种箱空报警蜂鸣器，44、通电指示灯，51、蓄电池，52、提升臂，53、连接支架，54、旋耕机，55、导管，56、小拖板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-6所示，本发明的具备自动控制功能的双混动力施肥播种机包括：两块种肥箱侧板1、两根支撑横梁2、两块拖辊侧板3、两根拖辊侧臂4、拖辊5、控制柜31、肥箱空检测光电开关19、种箱空检测光电开关20以及升降检测光电开关26；

其中，两根支撑横梁2平行且水平设置；两块种肥箱侧板1分别竖直设置在两根支撑横梁2上方，且在两块种肥箱侧板1之间并列设置有肥箱16和种箱17；两块拖辊侧板3分别竖直设置在两根支撑横梁2下方，两根拖辊侧臂4分别摆动式安装在两块拖辊侧板3上，并在拖辊侧臂4的摆动连接端设有拖辊链轮21；拖辊5的两端分别转动式安装在两根拖辊侧臂4上；

在种肥箱侧板1上安装有驱动电机11，在驱动电机11的输出轴上设有电机棘轮7；在种肥箱侧板1上还转动式安装有排肥转轴10和排种转轴12，排肥转轴10位于肥箱16的下出口处，排种转轴12位于种箱17的下出口处；排肥转轴10和排种转轴12分别用于从肥箱16和种箱17内拨出相应量的肥料和种子，肥料和种子在从下方的导管55落下，再由后方的小拖板56进行抹平处理；

在排肥转轴10上设有肥箱链轮6，在排种转轴12上设有种箱链轮8和拖辊棘轮9；电机棘轮7、肥箱链轮6以及种箱链轮8通过电机驱动链条13联动；拖辊链轮21和拖辊棘轮9通过拖辊驱动链条14联动；拖辊链轮21和拖辊5通过传动链条15联动；拖辊棘轮9和电机棘轮7均为单向棘轮，且在工作时，拖辊棘轮9由外圈驱动内圈转动，电机棘轮7由内圈驱动外圈转动；

控制柜31安装在拖拉机左侧挡泥板便于驾驶员操作的位置上，且控制柜31的前面板面对驾驶员，供驾驶员操作及观察，用于提升臂52升降的升降检测光电开关26通过安装支架53安装在拖拉机上，且升降检测光电开关26的光电探头对准拖拉机的提升臂52降下工作时位置；肥箱空检测光电开关19和种箱空检测光电开关20分别安装在肥箱16和种箱17侧壁的下边缘处；在控制柜31内设有大电流汽车继电器和脉宽调速器；在控制柜31的前侧面板上设有总保护开关37、控制回路保险丝40、钮子控制开关38、脉宽调速器的电机调速旋钮39、电机运转指示灯41、肥箱空报警蜂鸣器42、种箱空报警蜂鸣器(43)以及通电指示灯44；在控制柜31的后侧面板上设有电源接口32和主回路熔断器33；

电源接口32与总保护开关37的一侧接线端相连；总保护开关37的另一侧接线端与主回路熔断器33的一端相连；主回路熔断器33的另一端分别与控制回路保险丝40的一端以及大电流汽车继电器常开触点的一端相连；大电流汽车继电器常开触点的另一端与脉宽调速器的电源端相连；脉宽调速器的控制输出端与驱动电机11的输入端相连；控制回路保险丝40的另一端与钮子控制开关38的一侧接线端相连；钮子控制开关38的另一侧接线端分别与肥箱空检测光电开关19、种箱空检测光电开关20以及升降检测光电开关26的一侧接线端相连；种箱空检测光电开关20的另一侧接线端与种箱空报警蜂鸣器43的电源端相连；肥箱空检测光电开关19的另一侧接线端与肥箱空报警蜂鸣器42的电源端相连；升降检测光电开关26的另一侧接线端与大电流汽车继电器的线圈相连；钮子控制开关38的另一侧接线端还与通电指示灯44相连。

为了便于各个光电开关的更换维护，在控制柜31的后侧面板上还设有用于连接升降检测光电开关26的升降开关接线端34、用于连接肥箱空检测光电开关19的肥箱开关接线端35以及用于连接种箱空检测光电开关20的种箱开关接线端36。

为了便于将施肥播种机安装在旋耕机54上，在两根支撑横梁2上均设有两个安装座24，在每个安装座24上均设有一个固定用的U形螺栓25，通过U形螺栓25将施肥播种机固定安装在旋耕机54上，与旋耕机54一起升降工作，同时进行耕田、施肥和播种。

为了便于固定拖辊侧臂4的位置，在拖辊侧臂4上设有吊耳22，在种肥箱侧板1上沿吊耳22的摆动圆弧上至少设有两个定位孔23。

本发明的具备自动控制功能的双混动力施肥播种机在工作时，一路动力源由驱动电机11的电机棘轮7带动肥箱链轮6和种箱链轮8转动，另一路由拖辊5带动拖辊链轮21、拖辊棘轮9、肥箱链轮6和种箱链轮8转动；由于拖辊棘轮9和电机棘轮7均采用单向棘轮，使得两路动力源互不干涉；正常工作时，拖辊5带动拖辊棘轮9外圈转动，拖辊棘轮9外圈带动内圈转动，从而带动种箱链轮8转动，种箱链轮8带动电机棘轮7转动，由于能设置驱动电机11转速小于或等于拖辊5的转速，从而电机棘轮7内外圈相对静止或者处于打滑状态，当拖辊5打滑、堵转或未接电时，拖辊棘轮9外圈停止转动，由于驱动电机11持续在转动，电机棘轮7内圈转速高于外圈转速，从而使电机棘轮7内圈驱动外圈转动，电机棘轮7带动种箱链轮8继续转动，种箱链轮8驱动拖辊棘轮9内圈转动，此时拖辊棘轮9处于打滑状态，但肥箱链轮6和种箱链轮8能继续转动，当拖拉机的匀速行驶时，可根据拖拉机档位速度计算出排肥转轴10和排种转轴12的转速，这时调节控制柜31前面板上的电机调速旋钮39使得驱动电机11的转速与之匹配，实现两种动力同时在线、混合驱动，即使一方失效，旋耕施肥播种工作得以正常进行。

当需要进入工作状态时，操纵拖拉机使得拖拉机的提升臂52向下摆动，此时需打开总保护开关37，当拖拉机的提升臂52向下摆动至工作位置时，拖拉机挂挡前行，结合拖拉机动力输出，旋耕机转动开始工作，拖辊5不接触地面接触地面开始驱动，同时升降检测光电开关26检测到拖拉机的提升臂52，驱动电机11开始运行。

而此时，假如驱动电机11没接通电源不转动的话，由于电机棘轮7和拖辊棘轮9内所含的棘轮安装方向相反，启动电机11轴不被驱动。相同的道理，当拖辊5在工作时不转或打滑时，驱动电机11的转动由于拖辊棘轮9的棘轮打滑，拖辊5亦不被驱动电机11驱动。当驱动电机11和拖辊5同时工作时，排种转轴12、排肥转轴10实际工作转速与拖辊5及驱动电机11传递转速高的相等。当拖拉机的匀速行驶时，可根据拖拉机档位速度计算出排肥转轴10及排种转轴12的转速，这时调节控制柜31前面板上的电机调速旋钮39使得驱动电机11的转速与之匹配，实现两种动力同时在线、混合驱动，即使一方失效，旋耕施肥播种工作得以正常进行。

本发明的具备自动控制功能的双混动力施肥播种机的电控系统在选用元件时，升降检测光电开关26为常开式的光电开关；肥箱空检测光电开关19为常闭式的光电开关；种箱空检测光电开关20为常闭式的光电开关；主回路熔断器33采用32A大电流保险丝；控制回路保险丝40采用1A保险丝；大电流汽车继电器采用的是低电压直流大电流汽车继电器；总保护开关37采用的是单极自动空气开关；脉宽调速器采用的直流电机脉宽调速器。

控制柜31直接固定在拖拉机的挡泥板上的合适位置，且控制柜31的前侧面板位于驾驶员一侧，便于驾驶人的操作和观察。电源接口32的正极与拖拉机蓄电池51的正极或发电机的正极相连接，负极短线搭铁(即连接蓄电池51的负极)；种箱空检测光电开关20和肥箱空检测光电开关19分别安装在电动施肥播种机的种箱17和肥箱16的相应位置处，用于检测种箱17和肥箱16内物料的剩余量。升降检测光电开关26安装在位置可调的连接支架53上，连接支架53用螺栓固定或焊接在拖拉机的提升臂52旁边的位置上，且光电探头正对提升臂52放下工作状态的位置处。

本发明的具备自动控制功能的双混动力施肥播种机的电控系统在在进行具体线路连接时，电源接口32的电源+端与单极自动空气开关的一端连接；单极自动空气开关的另一端与主回路熔断器的一端相连；主回路熔断器的另一端分别与控制回路保险丝的一端以及大电流汽车继电器常开触点的一端相连；大电流汽车继电器常开触点的另一端与直流电机脉宽调速器的P+极相连接；直流电机脉宽调速器的P-极连接电源负极；直流电机脉宽调速器的M+和M-极分别连接直流电机的接插插座(接线对调可调节电机转向)，电机运行指示灯的正负极分别连接到M+极和M-极；控制回路1A保险丝的下桩头连接钮子控制开关的一端，钮子控制开关的另一端分别连接肥箱空检测光电开关19、种箱空检测光电开关20、升降检测光电开关26三只光电开关的+极以及通电指示灯的一端；升降检测光电开关26的输出极连接大电流汽车继电器线圈的一端，线圈的另一端接电源-极；种箱空检测光电开关20和肥箱空检测光电开关19的输出极分别连接种箱空报警蜂鸣器43和肥箱空报警蜂鸣器42的一端，种箱空报警蜂鸣器43、肥箱空报警蜂鸣器42以及通电指示灯44的另一端均接电源-极。

在机组调试完毕开始工作时：开启电控系统电源的单极自动空气开关和钮子控制开关38，并调整直流电机脉宽调速器的电机调速旋钮39到适当位置，拖拉机前进并操纵机组下降入土作业。此时，拖拉机提升臂52的举臂遮挡升降检测光电开关，开关闭合，接通大电流汽车继电器线圈，使继电器闭合触点，直流电机运转，开始自动均匀撒播种子和肥料。当拖拉机行驶到地头转弯而提起机具或需要临时停车时，提升臂52举臂升起，不遮挡升降检测光电开关26，开关断开，驱动电机11停止工作，自动停止撒播种子和肥料。从而自动实现工作循环，该工作控制过程精确可靠。操作者还可以根据不同的种植和作业情况、不同的机组，灵活调节检测光电开关上下位置来实现不同高度的工作启停。当种箱17和肥箱16里的种、肥缺少到一定程度，即上表面下降到一定高度，不能有效遮挡种箱空检测光电开关20或肥箱空检测光电开关19时，开关断开，相应的种箱空报警蜂鸣器43和肥箱空报警蜂鸣器42工作，闪烁鸣叫提醒操作者及时补充。可以通过调节种箱空检测光电开关20或肥箱空检测光电开关19的相应位置来调整种箱17和肥箱16的报警剩余量大小，很方便。为了进一步提高监测报警质量，还可以在种箱17和肥箱16的不同位置增加设置检测报警光电开关的数量，光电开关分别在电路中并联使用。一般情况下，为了防止碎土块等杂物进入和雨水等进入，种箱17和肥箱16都是加盖的，操作者无法及时观察箱里是否缺料，需要经常下车掀盖观察，很不方便。

另外，本发明选择的光电开关工作可靠、寿命长、价格低廉便于安装；将主电路保护32A大电流保护保险丝引出到后面板，可以很方便的更换。施肥播种机经常因为种肥里面的杂物堵、卡或是不及时清理保养，造成种肥轴转动不灵活，使得电机超负荷运转甚至停止。一般的电控系统因无合理的保护措施而经常导致电机烧毁，本发明则可以通过空气开关和保险丝实现对电动机的双重保护。

在施肥播种前，拖拉机的提升臂52处于高位，旋耕机的旋耕刀及拖辊5不接触地面，此时拖拉机的升降检测光电开关26检测不到拖拉机提升臂52；当需要进入工作状态时，操纵拖拉机使得拖拉机的提升臂52向下摆动，此时需打开总控制开关37，当拖拉机的提升臂52向下摆动至工作位置时，拖拉机挂挡前行，结合拖拉机动力输出，旋耕机转动开始工作，拖辊5接触地面开始驱动，同时拖拉机的升降检测光电开关26检测到拖拉机提升臂52，驱动电机11开始运行。

在施肥播种过程中，肥箱空检测光电开关19和种箱空检测光电开关20实时监测肥箱16和种箱17内的剩余量，当剩余量不足时，向控制器发送相应的电平信号，控制器再控制种箱空报警蜂鸣器43和肥箱空报警蜂鸣器42发出报警，提醒操作员进行加肥和加种；操作员根据拖拉机的速度通过调速旋钮39调节施肥播种的速率；在驱动电机11启动或停止时电机运转指示灯41同步亮起或熄灭；升降检测光电开关26实时监测提升臂52的状态，当提升臂52被抬起或未放下时，由升降检测光电开关26进行闭合或断开动作。

当需要阶段性停止旋耕施肥播种作业时，只需操纵拖拉机手柄使得拖拉机的提升臂52向上摆动脱离工作位置，这时拖辊5离开地面，停止转动，同时拖拉机升降检测光电开关26检测不到拖拉机的提升臂52，驱动电机11停止运行，旋耕施肥播种作业暂停。

当种箱17或肥箱16中的物料低于警戒位置(可通过肥箱空检测光电开关19和种箱空检测光电开关20进行调整)时，肥箱空检测光电开关19和种箱空检测光电开关20检测不到物料，则通过控制柜31前面板上的种箱空报警蜂鸣器43和肥箱空报警蜂鸣器42向驾驶员发出警报，提醒驾驶员添加相应的物料。

拖辊5的高低位置可以调节，用于调节和控制耕作深度。导管55的高低位置可以调节，以适应不同土地情况。驱动电机11功率选用12v/250w直流电机，在正常工作时，拖拉机发电机的发电功率要大于驱动电机11消耗的功率，故不会造成拖拉机蓄电池51馈电的情况。

电机棘轮7和拖辊棘轮9中所含的棘轮选用市面易于采购的自行车飞轮，价格低廉，质量稳定。

肥箱空检测光电开关19、种箱空检测光电开关20和升降检测光电开关26均为非接触式发讯控制，不存在物理磨损，故使用寿命较高，且性能可靠、故障率低。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (5)

1.一种具备自动控制功能的双混动力施肥播种机，其特征在于：包括两块种肥箱侧板(1)、两根支撑横梁(2)、两块拖辊侧板(3)、两根拖辊侧臂(4)以及拖辊(5)；

两根支撑横梁(2)平行且水平设置；两块种肥箱侧板(1)分别竖直设置在两根支撑横梁(2)上方，且在两块种肥箱侧板(1)之间并列设置有肥箱(16)和种箱(17)；两块拖辊侧板(3)分别竖直设置在两根支撑横梁(2)下方，两根拖辊侧臂(4)分别摆动式安装在两块拖辊侧板(3)上，并在拖辊侧臂(4)的摆动连接端设有拖辊链轮(21)；拖辊(5)的两端分别转动式安装在两根拖辊侧臂(4)上；

在种肥箱侧板(1)上安装有驱动电机(11)，在驱动电机(11)的输出轴上设有电机棘轮(7)；在种肥箱侧板(1)上还转动式安装有排肥转轴(10)和排种转轴(12)，排肥转轴(10)位于肥箱(16)的下出口处，排种转轴(12)位于种箱(17)的下出口处；

在排肥转轴(10)上设有肥箱链轮(6)，在排种转轴(12)上设有种箱链轮(8)和拖辊棘轮(9)；电机棘轮(7)、肥箱链轮(6)以及种箱链轮(8)通过电机驱动链条(13)联动；拖辊链轮(21)和拖辊棘轮(9)通过拖辊驱动链条(14)联动；拖辊链轮(21)和拖辊(5)通过传动链条(15)联动；

该双混动力施肥播种机还包括控制柜(31)、肥箱空检测光电开关(19)、种箱空检测光电开关(20)以及升降检测光电开关(26)；肥箱空检测光电开关(19)和种箱空检测光电开关(20)分别安装在肥箱(16)和种箱(17)侧壁的下边缘处；在控制柜(31)内设有大电流汽车继电器和脉宽调速器；在控制柜(31)的前侧面板上设有总保护开关(37)、控制回路保险丝(40)、钮子控制开关(38)、脉宽调速器的电机调速旋钮(39)、电机运转指示灯(41)、肥箱空报警蜂鸣器(42)、种箱空报警蜂鸣器(43)以及通电指示灯(44)；在控制柜(31)的后侧面板上设有电源接口(32)和主回路熔断器(33)；

电源接口(32)与总保护开关(37)的一侧接线端相连；总保护开关(37)的另一侧接线端与主回路熔断器(33)的一端相连；主回路熔断器(33)的另一端分别与控制回路保险丝(40)的一端以及大电流汽车继电器常开触点的一端相连；大电流汽车继电器常开触点的另一端与脉宽调速器的电源端相连；脉宽调速器的控制输出端与驱动电机(11)的输入端相连；控制回路保险丝(40)的另一端与钮子控制开关(38)的一侧接线端相连；钮子控制开关(38)的另一侧接线端分别与肥箱空检测光电开关(19)、种箱空检测光电开关(20)以及升降检测光电开关(26)的一侧接线端相连；种箱空检测光电开关(20)的另一侧接线端与种箱空报警蜂鸣器(43)的电源端相连；肥箱空检测光电开关(19)的另一侧接线端与肥箱空报警蜂鸣器(42)的电源端相连；升降检测光电开关(26)的另一侧接线端与大电流汽车继电器的线圈相连；钮子控制开关(38)的另一侧接线端还与通电指示灯(44)相连。

2.根据权利要求1所述的具备自动控制功能的双混动力施肥播种机，其特征在于：在控制柜(31)的后侧面板上还设有用于连接升降检测光电开关(26)的升降开关接线端(34)、用于连接肥箱空检测光电开关(19)的肥箱开关接线端(35)以及用于连接种箱空检测光电开关(20)的种箱开关接线端(36)。

3.根据权利要求1所述的具备自动控制功能的双混动力施肥播种机，其特征在于：在两根支撑横梁(2)均至少设有两个安装座(24)，在每个安装座(24)上均设有一个固定用的U形螺栓(25)。

4.根据权利要求1所述的具备自动控制功能的双混动力施肥播种机，其特征在于：在拖辊侧臂(4)上设有吊耳(22)，在种肥箱侧板(1)上沿吊耳(22)的摆动圆弧上至少设有两个定位孔(23)。

5.根据权利要求1所述的具备自动控制功能的双混动力施肥播种机，其特征在于：拖辊棘轮(9)和电机棘轮(7)均为单向棘轮，且在工作时，拖辊棘轮(9)由外圈驱动内圈转动，电机棘轮(7)由内圈驱动外圈转动。

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