CN107294349A - 等份式永磁动机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种等份式永磁动机，它由壳体、等份磁铁及镶有磁铁的转子构成。其特征在于用分数方案将等份间排斥力去均衡运转所需的负载力，以等份N比一推动转子转动。逆转负载成正扭矩向其他设备输出，永磁动机应用自身磁场同极性相排斥作动能，不用外界能源，用于发电将给我们带来低价、环保、绿色的新电力资源。
Description
技术领域
本发明涉及一种以分数方法使永久磁铁自行运转的机器, 拖动发电机发电《等份式永磁动机》。
背景技术
目前、世界各地的电力资源主要都以、水电、火电、核电、风力发电、以及燃气、油机发电等提供。水电、风力发电它们的动力都需要能源盛有的地理。火电、燃气、油机发电消耗日益减少的燃气、石油、煤矿，排放出Pm2.5、二氧化碳、污染环境，破坏了大气层、导致强光照射地面，使全球气温逐渐升高。严重破坏着我们的生态家园。
危及四射的核电、秒分钟都需要我们作好各种防护措施。一点点疏漏就会造成周围无生命的迹象。
这些发电厂发出的电、都需要纵横交叉的电网输送至用电设备。电网不但耗费国家很多钢材，还占用着土地、森林、低空空间，给低空飞行器带来很不安全隐患。备受暴风雨雪、雷电侵袭的电网，给国家经济带来不 可估计的损失。
发明内容
《等份式永磁动机》发电的‘磁动机’，用永久性磁铁同极性相互排斥能源。安全可靠。不需要外界水力、风力能源，不消耗地球日益减少的燃气、石油、煤矿、等资源，不会因燃烧向四周散发热量， 更不会因消耗燃气、石油、煤矿排放出烟雾、pm2.5、二氧化碳来破坏环境。给我们更舒适而自然的生存家园。
因不受资、能源盛地困扰，可将《永磁动力发电机》沿建于各大城市、城镇、地上地下，公、铁路两侧。便以用电设备之地。省去易受暴风雨雪、 雷电侵袭、高额维护的电网。不用资、能源，大大降低发电成本，使工 农业用上最便宜、用之不尽的电力资源。
不用资、能源，可使我国军队战斗力提升。如鱼雷的射程，潜艇潜航航程，舰船远航等。
技术方案
多年来、许多国内外学士一直研究着磁动机，没有很好的方案能使它自行运转。而‘分数方案’实现了这一点。公知、当两块同极性的磁铁在一起时，一块将另一块从起点推离的原理，叫单次做功。而机械运转是360度的周期性运转，需要被推离的一块‘反复往返’做功。当被推离这块磁铁再次回起点，需克服自身的机械阻力，被推出的排斥力。根据物理、动力平衡，再次回到起点需要被推出排斥力3倍以上的排斥力强压回位，因此在回位时没有减弱的反排斥力，再加上自身的机械阻力，形成了负载。需要外界动力拖转。不需要外界动力使其自行运转。如燃气、油机活塞顶部所受混合气燃烧的压差，电波使电动机磁场的转变。‘磁动机’的分数方案也是引用等份数之差。两块大小相同的磁铁它的吸力或是排斥力都是相等的，改变它们吸力或是排斥力差比，只能改变它们其中一块磁铁的体积。
将一块磁铁分成N等份，一份排斥力是N等份排斥力的一份。其它等份，无论是N等份都是一份的倍数。以N等份排斥力将这一份排斥力强压回位，就改变了等份间力量均衡的不可能，一直保持以N等份排斥力对一份排斥力强压回位转变、至转子磁铁360度的周期性运转。（如图）。
图1 端面结构示意图
图2 剖视结构示意图
图3 转子磁铁受到环状 磁体两端排斥力示意图
图4 转子磁铁受到环状磁体前端排斥力示意图
图5 转子磁铁受到环状磁体排斥力压动杠杆撬动等份磁铁示意图
环状等份磁体，以等份式的从环状一端被强压分离，转换吸在环状的另一端，保持环状磁体以转子磁铁的等份、排斥力不变。当每个等份都以等份式转换一次。再次转换使转子磁铁、转子体360度的周期性运转起来。
《分数步进式永磁动机》主要结构如（图、1：图、2）。
1 壳体 2 环状等份磁体 3 杠杆 4 座子 5 转子磁铁 6 转换区 7 非金属块 8 偏心轮 9 转子体 10 V形凹槽轨 11 制动蹄 12 轴承 13 压簧 14 端盖 15 轴承 16 桥梁17 轨道 18 转子磁铁中心处 19 转换磁铁 20 轴销
带有V形凹槽轨(10)的壳体(1)。等份磁铁镶入座子(4) ， 座子(4)以背面的制动蹄(11) 在桥梁(16)内能上下滑动。压簧 (13)一端以座子(4)，另一端以桥梁(16)， 使制动蹄(11)以座子(4)整体在压簧(13)回位下，环状等份磁体(2)以转子体(9)留有一定气隙。转子体(9)能在环状等份磁体(2)中运转。固定在桥梁(16)上的轴承(12)，在壳体(1)、以端盖(14)组成的轨道(17)， 环状等份磁体(2)以桥梁(16)可在轨道(17)上转动。 用轴销(20)插入杠杆(3)的中心孔， 装座子(4)孔内，使杠杆(3)一端藏以座子(4)凹槽内，另一端由偏心轮(8)压动。 转子半部外圆镶入转子磁铁(5)，另半部镶入以转子磁铁 (5)重量相等没有磁性的非金属块(7)，使转子体均衡。 转子磁铁 (5)两端以其调整角度的偏心轮(8)套装在转子体(9)上。 转子体(9)两端的轴承(15)，装在机壳端盖(14)轴承座孔内，转子体能平稳的运转。
在环状等份磁体(2)中，转换区(6)能使转子磁铁的中心处(18)停这里。转子磁铁(5)受到转换区(6)两边环状等份磁体(2)相等的排斥力，如（图、3）。转子磁铁(5)任向一边，这边的排斥力大于另一边。环状等份磁体(2)会把转子磁铁(5)推向另一边转动，根据 这一特征，转子磁铁(5)的运转能360度周期性，转换区(6)需不停转换。转换区(6)转换需环状等份磁体(2)前半段在轨道(17)制动，排斥力推动转子磁铁(5)、转子体(9)、偏心轮(8)压动杠杆(3)撬动转换磁铁(19)从环状等份磁体尾端运动到前端。转换区(6)从转换磁铁前面转换到后面，转子磁铁(5)随转换区（6）被环状等份磁体(2)排斥力推着转动。如（图、4）。
转子磁铁(5)以环状等份磁体(2)的一端、环状等份磁体(2)的前端， 另一端尾端。转换磁铁(19)随箭头方向从尾端运动至前端，运动等份时。转换区(6)将从转换磁铁(19)箭头前方转换到箭头后方, 转换区(6)与转换磁铁(19)反方向转换等份角度。转子磁铁(5)随转换区(6)顺箭头方向转动等份角度。转子磁铁(5)所受的排斥力推动转子体(9)、偏心轮(8)压动杠杆(3)、撬动转换磁铁(19)。如(图 ;5)
受排斥力的转子磁铁（5）推动转子体(9)、偏心轮(8)压动杠杆(3) 、撬动转换磁铁(19)运动的机械助力。转换磁铁(19)吸在环状等份磁体(2)尾端的吸力，转换磁铁(19)受到转子磁铁(5)的反排斥力。虽环状等份磁体(2)前端也对转换磁铁(19)有部分吸力，对转换磁铁(19)的运动反排斥力有减，但转换磁铁(19)的负载力、机械助力相当3等份磁铁的排斥力。转子磁铁(5)受到环状等份磁体(2)的等份数排斥力需3等份以上。据需，转子磁铁(5)受到环状等份磁体的等份数排斥力也高‘磁动机’的运转速度也高，输出扭矩也大。
转子磁铁(5)、转子体(9)、偏心轮(8)压动杠杆(3)的机械助力。或转子体(9)向外机械输出扭矩时。转子磁铁(5)、转子体(9)受助、停止转动，反排斥力会推动环状等份磁体(2)在轨道(17)反向转动。环状等份磁体 (2)需制动。转子磁铁(5)、转子体(9)才能正常运转输出扭矩。
环状等份磁体 (2)受到转子磁铁（5）的反排斥力会将座子(4)以桥梁(16)之间的压簧(13)压缩，环状等份磁体(2)、座子(4)、 制动蹄(11)整体被推向壳体(1)，带有磁性的制动蹄(11)吸在V形凹槽轨(10)上，同时也卡在V形凹槽轨内，环状等份磁体(2)制动。转子磁铁(5) 转离，环状等份磁体(2)尾端没有受到反排斥力，制动蹄(11)在压簧回位离开V形凹槽轨(10)，制动解除。转换磁铁(19)离开环状等份磁体(2)尾端，运行至环状等份磁体(2)前端再次受到反排斥力制动。如(图、5)
在外界液压、或控制偏心轮(8)与转子磁铁(5)的角度时，转子磁铁(5)以偏心轮(8)顶部角度变小，偏心轮(8)会推迟压动杠杠(3)，转子磁铁(5)的中心处(18)最接近或者在转换区(6)，转子磁铁(5)两端都受到环状等份磁体(2)前、后端相等的排斥力，转子磁铁(5)失去运转的推力。转子磁 铁(5)以偏心轮(8)顶部角度增大，偏心轮(8)提前压动杠杆(3)，转子磁铁 (5)受到环状等份磁体（2）N等份排斥力，推动转子体运转。
因此《等份式磁 动机》动力输出有不同大小的改变。
Claims (12)
1.一种以分数使永久磁铁自行运转的《等份式永磁动机》。
2.包括带有V形凹槽轨(10)的壳体(1)， 环状等份磁体(2)，其中有等份转换区(6)，等份磁铁镶入座子(4)， 座子(4)以背面的制动蹄(11)在桥梁(16)内能上下滑动，压簧(13)一端座子(4)，另一端在桥梁(16)， 制动蹄(11)以座子(4)整体在压簧(13)回位， 环状等份磁体(2)以转子体(9)有一定气隙，转子体(9)能在环状等份磁体(2)中运转，固定在桥梁(16)上的轴承(12)， 壳体(1)、以端盖(14)组成的轨道(17)， 环状等份磁体(2)以桥梁(16)可在道(17)上转动， 用轴销(20)插入杠杆(3)的中心孔， 装座子(4)孔内， 杠杆(3)一端藏以座子(4)凹槽内，另一端由偏心轮(8)压动，转子半部外圆镶入转子磁铁(5)，另半部镶入以转子磁铁(5)重量相等没有磁性的非金属块(7)， 使转子体均衡， 转子磁铁(5)以其可调整角度的偏心轮(8)套装在转子体(9)上， 转子体(9)两端的轴承(15)，装在机壳端盖(14)轴承座孔内，转子体能平稳的运转。
3.环状等份磁体(2)中，转换区 (6)能使转子磁铁的中心处(18)停在这里，转子磁铁(5)受到转换区(6)两边环状等份磁体(2)相等的排斥力，）如（图、3）。
4.转子磁铁(5)任向一边，这边的排斥力大于另一边，环状等份磁体(2)把转子磁铁(5)推向另一边转动，据这一特征，转子磁铁(5) 能 360度周期性运转，转换区(6)得不停转换运转，如(图, 4) 。
5.转换区(6)转换、需环状等份磁体(2)前半段在轨道(17)制动，受到排斥力的转子磁铁(5) 、推动转子体(9)、偏心轮(8)压动杠杆(3)撬动转换磁铁(19) 、转换区(6)从转换磁铁（19）前面转换到后面，转子磁铁(5)随着转换区被环状等份磁体(2)排斥力推着一起转动，如（图、5）。
6.转子磁铁(5)在环状等份磁体(2)的一端、环状等份磁体(2)的前端，另一端尾端。
7.转换磁铁(19)随箭头方向从尾端转动至前端，转动等份时，转换区(6)从转换磁铁(19)箭头前方转换到箭头后方，转换区(6)与转换磁铁(19)反方向转换等份角度，转子磁铁(5)同转换区(6)顺箭头方向被推着转动等份角度。
8.转换磁铁(19)的转动，转子磁铁(5)受排斥力推动转子体(9)、偏心轮(8) 压动杠杆(3)、撬动转换磁铁(19)，推动转子体(9)、偏心轮(8) 压动杠杆(3) 、撬动转换磁铁(19) 转动的机械助力，转换磁铁(19)吸在环状等份磁体(2)尾端吸力，转换磁铁(19)受到转子磁铁(5)的反排斥力，环状等份磁体(2)前端对转换磁铁(19)有部分吸力，对转换磁铁(19)的转动负载有减，但转换磁铁(19)的负载力、机械助力相当3个等份磁体的排斥力，需转子磁铁(5)受到环状等份磁体(2)的等份数排斥力在3等份以上，据需，转子磁铁(5)受到环状等份磁体（2）的等份数排斥力也高‘磁动机’的运转速度也高，输出扭矩也大。
9. 转子磁铁(5) 推动转子体(9)、偏心轮(8) 压动杠杆(3)的机械助力，或转子体(9)向外机械输出扭矩时，转子磁铁(5) 推动转子体(9) 受助停止运转，反排斥力会推动环状等份磁体(2)在轨道(17)反向转动，环状等份磁体(2)需制动，转子磁铁(5) 才能推动转子体(9)正常运转。
10.环状等份磁体(2)受到的反排斥力将座子(4)与桥梁(16)之间的压簧(13)压缩，环状等份磁体(2)、座子(4)、制动蹄(11)整体被推向壳体(1) 的 V形凹槽轨(10），带有磁性的制动蹄(11)吸在V形凹槽轨(10)上，同时也卡在V形凹槽轨内，使环状等份磁体(2)制动，转子磁铁(5)转离，环状等份磁体（2）尾端没受到转子磁铁（5）的反排斥力，等份的制动蹄(11)在压簧回位离开V形凹槽轨(10)，制动解除，转换磁铁(19)离开环状等份磁体(2)尾端，转动至环状等份磁体(2)前端再次感受到反排斥力被制动，如(图、5) 。
11.在外界液压、或控制偏心轮(8)以转子磁铁(5)的角度，转子磁铁(5)以偏心轮(8)顶部角度变小，偏心轮(8)会推迟压动杠杠(3)，转子磁铁(5)的中心处(18)最接近或在转换区(6)，转子磁铁(5)两端都受到环状等份磁体(2)前、后端相等的排斥力，转子磁铁(5)失去排斥推力停止运转。
12.转子磁铁(5)以偏心轮(8)顶部角度变大，偏心轮(8)提前压动杠杆(3)，转子磁铁(5)受到环状等份磁体（2）N等份排斥力，推动转子体运转，《等份式永磁动机》扭矩输出也有不同大小的改变。
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|---|---|---|---|---|
| CN112123337A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-12-25 | 上海非夕机器人科技有限公司 | 锁定制动机构及包括其的机器人关节和机器人 |
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| CN112123337B (zh) * | 2020-09-22 | 2022-02-22 | 上海非夕机器人科技有限公司 | 锁定制动机构及包括其的机器人关节和机器人 |
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